鋼卷運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 鋼卷運(yùn)輸車(chē) 摘要 鋼卷運(yùn)輸車(chē)是廣泛用于軋鋼生產(chǎn)線上的一種重要的軋鋼輔助設(shè)備，其設(shè)計(jì)特點(diǎn)和工作性能的好壞直接影響到整個(gè)軋鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。它是將卷取機(jī)上的鋼卷運(yùn)輸?shù)酱蚶C(jī)的重要運(yùn)輸設(shè)備，給軋鋼生產(chǎn)帶來(lái)了極大的方便。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)鋼卷運(yùn)輸車(chē)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和改造。本次設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容包括總體方案設(shè)計(jì)的選擇、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、主要零部件的設(shè)計(jì)與校核等。在本設(shè)計(jì)中鋼卷運(yùn)輸車(chē)的行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式的選擇了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于傳動(dòng)比較大，故小車(chē)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇了二級(jí)齒輪蝸輪蝸桿減速器。該減速器有兩個(gè) 輸出端通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪軸使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼卷運(yùn)輸車(chē)的升降動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)完成。現(xiàn)如今隨著我國(guó)鋼鐵行業(yè)的迅速發(fā)展，軋鋼生產(chǎn)相關(guān)的設(shè)備也向著高效、簡(jiǎn)單、節(jié)能化發(fā)展。鋼卷運(yùn)輸車(chē)在軋鋼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)方面起到了很大的作用，所以對(duì)于鋼卷運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)，既要其安全可靠，也要易于檢修和維護(hù)，適合不同的生產(chǎn)要求同時(shí)也要最大程度的降低成本。國(guó)外該技術(shù)已比較發(fā)達(dá)，我國(guó)在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的同時(shí)也要根據(jù)實(shí)際需要不斷的創(chuàng)新。促進(jìn)我國(guó)軋鋼生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)更加快速的發(fā)展。 關(guān)鍵詞： 鋼卷；運(yùn)輸；升降機(jī)構(gòu)；冷軋 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 f he of is an is in a on of It is an to it to of is to of of of of of of of so In of of of is by of is I by to of is by to s of a in so be to to of in so we in to To to 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目錄 摘要 ............................................................................................................................................................... I .................................................................................................................................................... 緒論 ......................................................................................................................................................... 1 題的背景 ................................................................................................................................... 1 內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中的研究成果 ........................................................................ 2 題的研究方法 .......................................................................................................................... 2 究 的內(nèi)容 ................................................................................................................................... 3 2 總體方案設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................... 4 案設(shè)計(jì) ........................................................................................................................................ 4 案的對(duì)比 ................................................................................................................................... 4 案的確定 ................................................................................................................................... 5 3 電動(dòng)機(jī)選擇 .......................................................................................................................................... 8 計(jì)參數(shù) ........................................................................................................................................ 8 動(dòng)機(jī)的選擇 .............................................................................................................................. 8 機(jī)類(lèi)型的選擇 ............................................................................................................... 8 擇電動(dòng)機(jī) ...................................................................................................................... 11 動(dòng)機(jī)的校核 .................................................................................................................. 11 4 主要零件設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 ........................................................................................................ 12 動(dòng)比分配 ................................................................................................................................. 12 級(jí)運(yùn)動(dòng)參數(shù) .................................................................................................................. 12 計(jì)減速器第一級(jí)斜齒輪傳動(dòng) ............................................................................................. 13 定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) ................................................................ 13 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) .................................................................................................... 14 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................... 16 何尺寸計(jì)算 .................................................................................................................. 17 輪蝸桿的設(shè)計(jì) ............................................................................................................................ 18 用蝸 桿傳動(dòng)類(lèi)型 ........................................................................................................ 18 用蝸輪蝸桿材料 ........................................................................................................ 18 齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) .................................................................................. 19 輪蝸桿的主要尺寸參數(shù) ........................................................................................... 20 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ............................................................................................... 21 定傳動(dòng)系統(tǒng)軸的最小直徑和主要軸的受力分析 ........................................................ 21 速器輸入軸的最小直徑和受力分析 .................................................................... 22 算減速器中間軸的最小直徑 .................................................................................. 22 速器輸出軸的最小直徑和受力分析 .................................................................... 23 輪軸的尺寸的確定 .................................................................................................... 23 的校核 ...................................................................................................................................... 23 速器輸出 軸的校核 .................................................................................................... 23 輪軸的校核 .................................................................................................................. 26 軸器的選擇 ............................................................................................................................ 29 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 擇減速器輸出端與車(chē)輪軸之間的聯(lián)軸器 ........................................................... 29 擇電動(dòng)機(jī)與減速器之間的聯(lián)軸器 ......................................................................... 29 的尺寸確定及校核 ............................................................................................................... 30 速器輸出軸上鍵的尺寸的確定 ............................................................................. 30 輪與車(chē)軸承之間鍵的尺寸與校核 ......................................................................... 31 輪與蝸輪軸之間的鍵的選擇與校核 .................................................................... 32 擇軸承并校核其壽命 .......................................................................................................... 32 速器軸承的選擇與軸承壽命校核 ......................................................................... 32 擇車(chē)輪 軸上的軸承并校核 ...................................................................................... 37 輪的校核 ................................................................................................................................. 39 輪的打滑校核 ...................................................................................................................... 40 卷運(yùn)輸車(chē)升降機(jī)構(gòu)液壓缸的選擇 .................................................................................. 41 5 潤(rùn)滑方式的選擇 .............................................................................................................................. 43 承潤(rùn)滑方式的選擇 ............................................................................................................... 43 速器潤(rùn)滑方式的選擇 .......................................................................................................... 43 6 鋼卷運(yùn)輸車(chē)經(jīng)濟(jì)與環(huán)保分析 ................................................................................................... 44 保分析 ...................................................................................................................................... 44 濟(jì)性分析 ......................................................................................................................... 44 資回收期的計(jì)算 ........................................................................................................ 44 備合理的更新期的計(jì)算 ........................................................................................... 45 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................................................................... 47 致謝 ............................................................................................................................................................ 48 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................................. 49 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 1 頁(yè) 1 緒論 題的背景 在軋鋼機(jī)械生產(chǎn)中，除了在軋機(jī)上完成塑性變形工序外，在整條生產(chǎn)線中還有一系列的輔助工序，如大型軋鋼廠車(chē)間的表面清洗、加熱、軋制，鋸切和矯正等工序。在冷軋帶鋼車(chē)間有酸洗、電解清洗、退火、平整、橫剪、縱切，表面 鍍層等工序。而在眾多輔助工序中又有很多相關(guān)的輔助設(shè)備。 鋼卷運(yùn)輸車(chē)便是熱、冷軋鋼生廠線上一種重要的輔助設(shè)備。它是在生產(chǎn)過(guò)程中將鋼卷從一道工序運(yùn)送到下一工序的常用設(shè)備。如鞍鋼股份冷軋帶鋼 2＃生產(chǎn)線上鋼卷運(yùn)輸車(chē)將卷取機(jī)上的鋼卷運(yùn)送到打捆機(jī)前打捆。同時(shí)起到輔助卷取機(jī)卷取和卸卷的作用。此次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)冷軋帶鋼廠的卸卷鋼卷運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 隨著軋鋼生產(chǎn)技術(shù)的革新，軋鋼生產(chǎn)速度的提高不僅取決于軋鋼主要設(shè)備的速度的提高和軋制周期的縮短，在很大的程度上也決定于軋鋼輔助設(shè)備的不斷改進(jìn)和日趨完善。鋼卷運(yùn)輸車(chē)在 提高軋鋼生產(chǎn)效率方面起到了十分重要的作用。 在軋鋼車(chē)間，軋鋼輔助設(shè)備的總重量一般要超過(guò)主要設(shè)備的重量的 3～ 4倍，以 825軋車(chē)間為例，其設(shè)備總重量為 4400t，其中軋鋼主要設(shè)備重量?jī)H為 1000t。軋鋼輔助設(shè)備種類(lèi)繁多，不同的設(shè)備有不同工序的任務(wù)。 有些輔助設(shè)備的工作條件也很惡劣，往往是在高溫、水、鐵磷，潮濕和多塵的環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)。有些設(shè)備工作載荷很大且要承受沖擊和震動(dòng)，不少軋鋼設(shè)備具有器制動(dòng)頻繁的特點(diǎn)。有的地動(dòng)次數(shù)達(dá)到 1500次 /鋼輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)和工作制也往往比軋機(jī)復(fù)雜。 現(xiàn)代化的軋 鋼輔助設(shè)備往往采用的是直流電動(dòng)機(jī)或者液壓驅(qū)動(dòng)。 冷軋帶鋼，特別是冷軋寬帶鋼在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有十分重要的地位。隨著汽車(chē)制造業(yè)，食品罐頭、精密儀表、容器包裝、建筑機(jī)械制造和船舶制造業(yè)的迅速發(fā)展，以及日常家電用品洗衣機(jī)，空調(diào)等等需求量成倍的增長(zhǎng)，使冷軋帶鋼的需求量越來(lái)越大。 鍍鋅板，鍍錫板及其他金屬鍍層板塑料涂層板，涂漆板和彩色涂層板等非金屬涂層板，都是具有廣泛用途的金屬材料。尤其是非金屬涂層板的生產(chǎn)在國(guó)外發(fā)展異常迅速，現(xiàn)在都以連續(xù)化生產(chǎn)方式在冷軋帶鋼廠內(nèi)制造。這對(duì)于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、節(jié)約能源、遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 2 頁(yè) 降 低成本改善勞動(dòng)條件和減少環(huán)境污染都有重要意義。這種產(chǎn)品廉價(jià)物美，在國(guó)際市場(chǎng)上具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 目前我國(guó) 大力發(fā)展冷軋帶鋼生產(chǎn)，逐步提高冷軋帶鋼在軋鋼產(chǎn)品中的比重。迅速提高冷軋帶鋼的質(zhì)量，不斷增加冷軋帶鋼的品種，滿足外貿(mào)出口對(duì)冷軋帶鋼需求及各個(gè)工業(yè)部門(mén)，特別是與人民生活密切相關(guān)的輕工業(yè)和日用電器，生活用具需求等。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的冷軋鋼板生產(chǎn)，設(shè)備和工藝都比較落后。為了改變這種狀況：一方面從國(guó)外成套引進(jìn)現(xiàn)代化的寬帶鋼冷連軋機(jī)組以及其他生產(chǎn)設(shè)備。另外對(duì)一些老廠的設(shè)備也進(jìn)行積極改造。因此，全面了解國(guó)外 現(xiàn)代化冷軋帶鋼生產(chǎn)過(guò)程的工藝，設(shè)備及操作技術(shù)，對(duì)于消化引進(jìn)的國(guó)外技術(shù)，進(jìn)行老廠的技術(shù)改造是有益的。 內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中的研究成果 在 1995年 3月 10日鞍鋼鋼鐵集團(tuán)冷軋薄板廠的趙榮國(guó)，賈成洲，徐慶田三位師傅設(shè)計(jì)了特別適用于冷軋廠酸洗機(jī)組頭部的鋼卷上料小車(chē)。它是有固定在車(chē)體上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和組驅(qū)動(dòng)齒輪所組成，特點(diǎn)是組驅(qū)動(dòng)齒輪與固定在軌道基座上的齒條嚙合。齒條在上齒輪在下相互嚙合，傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)先進(jìn)合理，安全可靠，有利于車(chē)體設(shè)備的檢修和維護(hù)。 隨著我國(guó)鋼鐵企業(yè)的迅速發(fā)展，冶金設(shè)備 也向著高效、簡(jiǎn)單、節(jié)能化發(fā)展。鋼卷運(yùn)輸車(chē)是冷軋生產(chǎn)線上的常用設(shè)備。在濟(jì)鋼成套引進(jìn)國(guó)外新型冷軋薄板機(jī)組中鋼卷運(yùn)輸車(chē)也是必不可少的設(shè)備之一，它在開(kāi)卷前接受準(zhǔn)備站準(zhǔn)備好的鋼卷。鋼卷車(chē)助卷輥旋轉(zhuǎn)將鋼頭部經(jīng)開(kāi)卷機(jī)的導(dǎo)板臺(tái)送到防斷輥前面的等待位置。 穿帶時(shí)鋼卷車(chē)上的帶鋼頭部經(jīng)過(guò)打開(kāi)的夾送輥引入處理機(jī)。當(dāng)帶鋼前端通過(guò)夾送輥時(shí)，上夾棍下降，驅(qū)動(dòng)帶鋼向前，同時(shí)開(kāi)卷機(jī)從酸洗線上縮回。處理機(jī)驅(qū)動(dòng)帶鋼頭部進(jìn)入切分前鋼卷小車(chē)將鋼卷移到開(kāi)卷機(jī)的上卷位置。此時(shí)，開(kāi)卷機(jī)返回酸洗線開(kāi)卷機(jī)芯軸從鋼卷內(nèi)孔進(jìn)入外部支撐。上卷完畢，鋼卷小車(chē)返回后對(duì)下 一個(gè)鋼卷準(zhǔn)備站送來(lái)的鋼卷做穿帶準(zhǔn)備。 題的研究方法 鋼卷運(yùn)輸車(chē)根據(jù)不同的生產(chǎn)線的需要可以設(shè)計(jì)成不同類(lèi)型，行走機(jī)構(gòu)主要的驅(qū)動(dòng)方式有液壓缸驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)配合減速器驅(qū)動(dòng)兩種方式。托卷的升降裝置大多用液壓缸來(lái)驅(qū)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 3 頁(yè) 動(dòng)。上升裝置可以單獨(dú)設(shè)計(jì)成一個(gè)托卷小車(chē)，和一個(gè)運(yùn)輸小車(chē)配合使用?？梢园l(fā)揮我們的想象力，設(shè)計(jì)出一個(gè)方案使鋼卷運(yùn)輸車(chē)更加適合冶金工業(yè)的生產(chǎn)需要 。 究的內(nèi)容 鋼卷運(yùn)輸車(chē)廣泛用于軋鋼工業(yè)生產(chǎn)線，它的研究也是必不可少的。主要是對(duì)行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中要對(duì)鋼卷運(yùn)輸車(chē)的各個(gè)部件進(jìn)行選擇 和校核。升降機(jī)構(gòu)常用液壓缸驅(qū)動(dòng)，在設(shè)計(jì)時(shí)要對(duì)液壓缸進(jìn)行選擇。對(duì)部分零件選擇潤(rùn)滑方式。在設(shè)計(jì)后要對(duì)鋼卷運(yùn)輸車(chē)的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性進(jìn)行確定。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 4 頁(yè) 2 總體方案設(shè)計(jì) 案設(shè)計(jì) 鋼卷運(yùn)輸車(chē)方案設(shè)計(jì)的類(lèi)型有很多。為了橫向行走機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單，安全可靠性，在本設(shè)計(jì)中行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置我選擇了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?？紤]小車(chē)的走行速度，由于傳動(dòng)比比較大，我采用了二級(jí)齒輪蝸輪蝸蝸桿減速器用兩個(gè)輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輪軸聯(lián)結(jié)，從而帶動(dòng)鋼卷運(yùn)輸車(chē)在軌道上行走。小車(chē)的托舉鋼卷動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)升降裝置完 成。 在設(shè)計(jì)時(shí)針對(duì)有關(guān)零件的尺寸設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核也是非常重要的環(huán)節(jié)（如減速器的設(shè)計(jì)）。各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成安裝位置是否便于拆裝，檢修和維護(hù)也是要考慮的重要問(wèn)題。具體方案設(shè)計(jì)如圖 示。電動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)架的中間，這樣可以使鋼卷運(yùn)輸車(chē)的行走更佳穩(wěn)定。電動(dòng)機(jī)與減速器放在同一個(gè)托板上，托板焊在鋼卷運(yùn)輸車(chē)的機(jī)架兩端。 案的對(duì)比 通常鋼卷運(yùn)輸車(chē)的橫向行走機(jī)構(gòu)有液壓缸與液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)與減速器傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種主要的方式。液壓缸與液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)設(shè)備成本比較高，運(yùn)行平穩(wěn)，適合短距離直線動(dòng)作相 對(duì)靈活性比較差，占地面積大，而且對(duì)周?chē)沫h(huán)境要求比較高。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，方便檢修與維護(hù)，靈活性非常好，成本低。所以遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 5 頁(yè) 在本設(shè)計(jì)中我采用了電動(dòng)機(jī)配合減速器傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)小車(chē)橫向行走。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走又可分為分散驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)方式兩種。 1 分散驅(qū)動(dòng) 在冶金行業(yè)機(jī)械設(shè)備中，有的較大的設(shè)備由于兩根軌道間的軌距和行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率都比較大，用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)非常困難（如煉鋼廠轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)方式），因而也經(jīng)常采用用幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的形式如圖 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)由兩臺(tái)減速器 傳動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)小車(chē)的兩個(gè)后輪軸，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的行走動(dòng)作。 2 集中驅(qū)動(dòng) 當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的功率和軌距都比較小的時(shí)候?yàn)榱私档图庸ぶ圃斐杀荆ǔ２捎眉序?qū)動(dòng)的形式。集中驅(qū)動(dòng)根據(jù)傳動(dòng)方式的不同又可分為開(kāi)式齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和閉式齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖 案的確定 綜上考慮：根據(jù)設(shè)計(jì)要求由于鋼卷運(yùn)輸車(chē)行走時(shí)的轉(zhuǎn)矩和行走功率都不大，因而我遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 6 頁(yè) 設(shè)計(jì)的鋼卷運(yùn)輸車(chē)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式采用電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)的形式。升降機(jī)構(gòu)根據(jù)相關(guān)去要求特點(diǎn)選擇由液壓缸驅(qū)動(dòng)。確定總體方案簡(jiǎn)圖如圖 示。 1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇 考慮到鋼卷運(yùn)輸車(chē)的行走特性，要與所選擇的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相適應(yīng)。鋼卷運(yùn)輸車(chē)在正常工作時(shí)啟動(dòng)和制動(dòng)較頻繁，所以綜合考慮選擇冶金設(shè)備專(zhuān)用的 2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 鋼卷運(yùn)輸車(chē)的工作環(huán)境比較惡劣，如采用兩對(duì)開(kāi)式傳動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)齒輪磨損較快，不滿足生產(chǎn)的安全可靠，耐用性要求。而且由于傳動(dòng)比比較大所以采用閉式齒輪蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)。選擇蝸桿頭數(shù) 要考慮傳動(dòng)比、效率和制造三個(gè)方面從制造方面，頭數(shù)越多，蝸桿制造精度要求也越高；從提高效率看，頭數(shù)越多，效率 越高；從提高傳動(dòng)比方面，應(yīng)選擇較少的頭數(shù)；在動(dòng)力傳動(dòng)中，在考慮結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好地考慮提高效率節(jié)約成本。綜上考慮本設(shè)計(jì)中選擇單頭蝸桿。 3 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件來(lái)確定。具體選擇時(shí)考慮的幾個(gè)問(wèn)題： （ 1）傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖和減震方面的要求。例如：對(duì)于傳遞功率較大的的重載傳動(dòng)，可使用齒式聯(lián)軸器；對(duì)于存在嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭矩震動(dòng)的傳動(dòng)，可用簧片聯(lián)軸器，輪胎式聯(lián)軸器或橡膠金屬環(huán)聯(lián)軸器等。 （ 2）在安裝調(diào)整之后兩軸相對(duì)位移的大小和方向難以保證 嚴(yán)格精確對(duì)中，或工作過(guò)程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如：產(chǎn)生的徑向位移較大時(shí)，可選用滑塊聯(lián)軸器；當(dāng)兩軸的角位移較大時(shí)或兩軸相交時(shí)可選用萬(wàn)向聯(lián)軸器等。 （ 3） 聯(lián)軸器的可靠性。一般由金屬元件制成不需潤(rùn)滑的聯(lián)軸器比較可靠，需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器 的性能會(huì)受到潤(rùn)滑程度影響，還可能污染環(huán)境。 （ 4） 聯(lián)軸器的工作環(huán)境。對(duì)于橡膠等非金屬元件制成的聯(lián)軸器對(duì)工作環(huán)境的溫度、腐蝕性介質(zhì)，光等比較敏感，使聯(lián)軸器容易老化影響其使用壽命。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 7 頁(yè) （ 5）聯(lián)軸器的制造、安裝，維護(hù)和成本。通常在滿足使用性能的前提下，我們應(yīng)選用拆裝 方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低廉的聯(lián)軸器。例如：剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且拆裝方便，其中夾殼聯(lián)軸器，可以不移動(dòng)兩軸的情況下，拆裝聯(lián)軸器，可用于低速，剛性大的傳動(dòng)軸。一般的非金屬?gòu)椥栽?lián)軸器（如彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，梅花型彈性聯(lián)軸器和彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器），具有良好的綜合性能，適用于一般的中小功率傳動(dòng)。 （ 6）頻繁啟制動(dòng)，載荷穩(wěn)定，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)工作。一般的非金屬元件聯(lián)軸器（例如梅花型彈性聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、新型梅花聯(lián)軸器等） 綜上考慮該設(shè)計(jì)中選用新型梅花聯(lián)軸器。 2 滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇 選擇滾 動(dòng)軸承的類(lèi)型時(shí)應(yīng)考慮多種因素的影響。如果軸承所受負(fù)荷的大小，方向及性質(zhì)；軸向固定形式；剛度與轉(zhuǎn)速要求；調(diào)心性能要求；工作環(huán)境；經(jīng)濟(jì)性以及其他特殊要求。概括起來(lái)，有以下選型原則： （ 1）轉(zhuǎn)速較高，負(fù)荷不大，而旋轉(zhuǎn)精度要求較高時(shí)，宜選用球軸承。 （ 2）轉(zhuǎn)速較低，負(fù)荷不大或有沖擊載荷時(shí)，用滾子軸承。 （ 3）當(dāng)徑向負(fù)荷與軸向負(fù)荷都比較大時(shí)，若轉(zhuǎn)速高時(shí)，選用角接觸球軸承。若轉(zhuǎn)速不高時(shí)，用圓錐滾子軸承。 （ 4）當(dāng)軸向負(fù)荷比徑向負(fù)荷大的多，且轉(zhuǎn)速低時(shí)，常用兩種不同類(lèi)型的軸承組合，分別承受軸 向和徑向負(fù)荷。 （ 5）當(dāng)徑向負(fù)荷比軸向負(fù)荷大的多，且轉(zhuǎn)速較高時(shí)，用向心球軸承。 （ 6）當(dāng)有支撐剛度要求時(shí)，可采用角接觸型軸承。 （ 7）需調(diào)整徑向游隙時(shí)，采用內(nèi)錐孔軸承。 （ 8）支點(diǎn)跨度大，軸的變形大或多支點(diǎn)軸，采用調(diào)心軸承。 （ 9）在滿足使用要求的情況下，優(yōu)先選用價(jià)格低廉的軸承。一般來(lái)說(shuō)，球軸承的價(jià)格低于滾子軸承的價(jià)格。精度越高價(jià)格越高。在同精度的軸承中，深溝球軸承的價(jià)格最低。 綜上所述在該設(shè)計(jì)中選用圓錐滾子軸承。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 8 頁(yè) 3 電動(dòng)機(jī)選擇 計(jì)參數(shù) 主要參數(shù) ： 鋼卷質(zhì)量： 鋼 車(chē)體重量： 體 鋼卷運(yùn)輸?shù)乃俣?： m/?v 動(dòng)機(jī)的選擇 機(jī)類(lèi)型的選擇 根據(jù)冷軋帶鋼廠的鋼卷運(yùn)輸車(chē)正常工作狀態(tài)下頻繁啟動(dòng)與制動(dòng)，以及其工作環(huán)境和載荷大小的工作特點(diǎn)，在本設(shè)計(jì)中選擇我國(guó)新 設(shè)計(jì)的國(guó)際市場(chǎng)上廣泛使用的統(tǒng)一系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 確定啟動(dòng)力矩 鋼卷和車(chē)體的總質(zhì)量： ??總 鋼卷和車(chē)體的總重量： 3 ????? 總總 車(chē)輪轉(zhuǎn)速： r / m ???? 傳動(dòng)裝置總效率： ??????道聯(lián)承輪齒 ..?齒輪嚙合效率： 齒圓錐滾子軸承效率： 承聯(lián)軸器效率： 聯(lián)車(chē)輪與軌道的效率： 道蝸輪蝸桿的效率： 輪遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 9 頁(yè) 則傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率： 5 7 4 ??????? 起動(dòng)力矩 來(lái)克服車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)的摩擦力矩 大車(chē)起動(dòng)時(shí)的慣性力矩 （ 1）車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)的摩擦力矩 圖 輪滾動(dòng)時(shí)的摩擦力矩包括車(chē)輪與軌面之間的滾動(dòng)摩擦力矩，車(chē)輪軸承處的摩擦力矩以及車(chē)輪輪緣與軌道側(cè)面間的摩擦力矩，即 ?? 摩 )r( ?? （ 3 式中： ? ______考慮車(chē)輪輪緣與軌道側(cè)面間的摩擦所以起的附加助力矩系數(shù)，查文獻(xiàn) [1]取 ； K — 車(chē)輪與軌道面間的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，查文獻(xiàn) [2]取 ； ? — 車(chē) 輪軸承處的摩擦系數(shù)，查文獻(xiàn) [2]取 ； r — 車(chē)輪軸的半徑 ； 鋼卷運(yùn)輸車(chē)的總重量； 將以上數(shù)據(jù)代入式 （ 3得： 3 ???????M 摩 2）慣性力矩 慣性力矩 為兩部分：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)零件的慣性力矩 大車(chē)作直線加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力矩 分別計(jì)算如下： 200起摩）（ （ 3 式中： 200原動(dòng)機(jī)軸上旋轉(zhuǎn)零件的飛輪矩； 原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 10 頁(yè) 起動(dòng)時(shí)間，一般取 4~2t ?起 秒，取 2秒； 將以上數(shù)據(jù)代入式 （ 3得： 1 ?? ????M 慣 N.m ??(3式中： 操作機(jī)作直線加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力 慣 ?； 為操作機(jī)的總重量； g— 為重力加速度，取 2m/ a — 為大車(chē)起動(dòng)時(shí)的直線運(yùn)動(dòng)加速度行v? ，大車(chē)運(yùn)行速度 6?行v m/ 為起動(dòng)時(shí)間 2 秒； R— 車(chē)輪半徑 將以上數(shù)據(jù)代入式（ 3： 2 5 5 32 ??? ????M 慣 慣性力矩 ： ?i 21 慣慣 ??起動(dòng)力矩 ： 2 ??????? ?? ??????????? ??? 慣摩起 ?中： i — 大車(chē)行走機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比； 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 11 頁(yè) ? — 大車(chē)行走機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)效率； 擇電動(dòng)機(jī) 由于電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，工作溫度不高，故按啟動(dòng)力矩初選電動(dòng)機(jī) 5 9 3 5 n 0 ????? 電 選電動(dòng)機(jī) 1160電機(jī)功率 P 速 930 r/ 動(dòng)機(jī)的校核 為了防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載進(jìn)行過(guò)載校核，由文獻(xiàn) [2]可知異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載校核公式為 T?2um a x ? 式中： ?T — 由文獻(xiàn) [2]可知 T ，取 T ； 電動(dòng)機(jī)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩； K — 余量系數(shù)，直流電動(dòng)機(jī)取 流電動(dòng)機(jī)取 電壓波動(dòng)系數(shù)，取 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，T ?； 代入以上數(shù)據(jù)： T m a xm a a x ????? ? 所以電動(dòng)機(jī)符合過(guò)載條件。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 12 頁(yè) 4 主要零件設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 動(dòng)比分配 傳動(dòng)部分減速器速比分配。取減速器蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比 40i ?ⅡⅢ ；??ⅡⅠ 。為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，所以減速器設(shè)計(jì)為二級(jí)齒輪蝸輪蝸桿減速器。如圖 示。 級(jí)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 0 軸即電動(dòng)機(jī)輸出軸： P 930 r/ 5 0 5 0000 ???? 軸即減速器高速軸： ??? ? 聯(lián)PP 9301 ?? r/ 5 0 5 0111 ???? Ⅱ軸即減速器的中間軸： ???? ?? 承齒PP ??ⅡⅠr/ 1 5 0 5 0222 ???? 軸即減速器輸出軸： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 13 頁(yè) ???? ?? 承蝸PP 3 ???ⅡⅢr/ 2 5 0 5 0333 ???? 軸即為車(chē)輪軸： ???? ?? 聯(lián)承PP 4 ?? r/ 6 5 0 5 0444 ???? 車(chē)各級(jí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表 表 卷運(yùn)輸車(chē)各級(jí)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 軸序號(hào) 功率（ 轉(zhuǎn)速（ r/ 轉(zhuǎn)矩（ 傳動(dòng)形式 傳動(dòng)比 i 效率 ? 0 30 軸器 1 30 級(jí)齒輪 桿 40 軸器 1 計(jì)減速器第一級(jí)斜齒輪傳動(dòng) 定 齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 鋼卷運(yùn)輸車(chē)一般為工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度。材料選擇由文獻(xiàn) [3]小齒輪材料為 質(zhì)處理，硬度為 大齒輪材料為 #45 鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為 選擇小齒 輪的齒數(shù)為 241?Z ,則大齒輪齒數(shù) ??Z ，取 1172 ?Z ；初遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 14 頁(yè) 選螺旋角 ??14? 。 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1）按文獻(xiàn) [3]計(jì)算分度圓直徑，即： 322d ???????????????? ? ( 式中： 試選 K ; 由文獻(xiàn) [3]選取區(qū)域系數(shù) H ； ?? — 由文獻(xiàn) [3]查得 ?? ， ?? ， ??? ? ； ? 由文獻(xiàn) [3] 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 P?? ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 P?? ； 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ； 由文獻(xiàn) [3]查得材料的彈性影響系數(shù) ? ； ?d— 由文獻(xiàn) [3] 選擇齒寬系數(shù)為 1d??； ? — 齒數(shù)比為 ； 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 900 1 53 0 082(19 3 060????????? 8912 ???? 由文獻(xiàn) [0得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)為 K K 接觸疲勞許用應(yīng)力為 ? ??H，取失效概率為 %1 ，安全系數(shù)為 1?S : ? ? i ???? ?? ； 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 15 頁(yè) ? ? i ???? ?? ； ? ? ?