0002-定量泵式灌裝機(jī)設(shè)計(jì)(全套CAD圖14張+說明書)
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關(guān)于液態(tài)產(chǎn)品包裝機(jī)械中產(chǎn)品灌裝閥內(nèi)的流動分析
M.F. Rahamam1, S. Bari2, D. Veale2
1工業(yè)發(fā)展研究中心,南澳大學(xué),S A 5095,澳大利亞
2機(jī)械工程與制造發(fā)展學(xué)院,南澳大學(xué),S A 5095,澳大利亞
2007年2月3日收到;2007年7月6日收到修改稿;2007年7月11日接受;2007年8月7日聯(lián)網(wǎng)
摘要
如今,全尺寸的計(jì)算流體動力學(xué)模型(CFD)已經(jīng)用于液態(tài)產(chǎn)品包裝機(jī)械中產(chǎn)品灌裝閥內(nèi)部的復(fù)雜流動分析中?;贑IP(原位清洗)、產(chǎn)品順行及灌裝率,詳細(xì)的壓力、速度分析和壁面切應(yīng)力分配被用來檢驗(yàn)當(dāng)前的閥設(shè)計(jì)。模型顯示的關(guān)鍵區(qū)域可用于改進(jìn)閥的CIP和灌裝效率。出口處觀測到的回流的形成以及壁面區(qū)觀測到的相對較低的切應(yīng)力,是造成閥灌裝率降低和CIP低下的主要原因。空化發(fā)生在包括流動區(qū)域在內(nèi)的兩個(gè)區(qū)域,導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生不良的聲壓級和灌裝效率的降低。最后,我們將提出一些可行的改進(jìn)建議來解決這些問題,以提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低運(yùn)行費(fèi)用、改進(jìn)閥的CIP性能。
關(guān)鍵詞:原位清洗(CIP);產(chǎn)品灌裝閥;空化;灌裝時(shí)間;湍流強(qiáng)度;壁面切應(yīng)力
1.介紹
灌裝機(jī)械是包裝設(shè)備中較為復(fù)雜的一部分,它廣泛應(yīng)用于水、軟飲料、酒等液態(tài)產(chǎn)品包裝中。近年來,隨著灌裝系統(tǒng)的發(fā)展和完善,全球公司開始不斷注重增加速度、設(shè)備利用率和產(chǎn)品通量等工藝。在對灌裝速度的要求越來越高的背景下,產(chǎn)品灌裝閥已經(jīng)被Scholle公司(一家產(chǎn)品灌裝閥制造商)視為當(dāng)前系統(tǒng)中限制包裝傳遞速度的部分之一。本次研究的案例是盒中袋包裝(BIB)的應(yīng)用,也就是說產(chǎn)品被包裝在柔性塑料袋中,再被包裝在紙箱中。在這次研究中,我們將分析把酒灌裝至袋中的灌裝閥,以決定當(dāng)前材料、工藝、模型和制造的發(fā)展能否在保持原設(shè)備不變的同時(shí),對產(chǎn)品流量的顯著提升起到集成的作用。
在該設(shè)備的二次設(shè)計(jì)中,重點(diǎn)在于CIP能力的提高、空化的削減和灌裝速度的增加。除此之外,我們將測得閥產(chǎn)生的聲壓級。對設(shè)備而言,CIP有下述幾點(diǎn)顯著的效用,包括:產(chǎn)品質(zhì)量的提升、貨架壽命的延長、勞動力消耗的降低和生產(chǎn)能力的提高。在上世紀(jì)中葉,人們發(fā)現(xiàn)流速是CIP設(shè)計(jì)中的影響因素,并已確定相當(dāng)于系統(tǒng)最大管徑中五英尺每秒的最小流量是完成徹底清潔的必要條件(Gallot-Lavallee,Lalande&Corrieu, 1984; Jennings, McKillop& Luick, 1957)。隨后的研究顯示,壁面切應(yīng)力和湍流是影響有效清潔的重要參數(shù)(Sieberling,1997)。一些歐洲的研究者試圖通過量化實(shí)際清洗食品加工設(shè)備所需壁面切應(yīng)力的方法,加入到這一早期的研究課題中。然而,檢測工藝設(shè)備原型的CIP性能既耗時(shí)又耗財(cái),這鼓勵(lì)了研究人員在裝備設(shè)計(jì)中運(yùn)用經(jīng)過驗(yàn)證的CFD模型,并使的制造商節(jié)省了更多的資源。一些研究員(Bergman & Trngardh,1990 ;Lelievre et al.,2002; Tucker & Hall,1998)應(yīng)用CFD來定性地評估CIP設(shè)計(jì)并得出設(shè)備組件的衛(wèi)生設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。其中,Lelievre et al(2002)的成果令人非常感興趣,因?yàn)樗婕傲吮诿媲袘?yīng)力和湍流上流體導(dǎo)體的形狀效果,并發(fā)現(xiàn)閥內(nèi)壁面切應(yīng)力的波動是十分重要的。在測得的應(yīng)力下一些形狀產(chǎn)生大的波動,與切應(yīng)力較高而波動率較低的區(qū)域相比,它們的清潔性更好。我們通過對涉及切應(yīng)力的實(shí)際測量,證實(shí)了上述結(jié)論,并顯示波動率高且壁面切應(yīng)力低至0.15Pa時(shí)的表面是可清潔的。Friis和Jensen (2002)所做的實(shí)驗(yàn)也證明了在未達(dá)到臨界壁面切應(yīng)力且?guī)缀涡螤顝?fù)雜的區(qū)域,清潔不會行之有效的可能性。Jensen和Friis(2005, 2004)用CFD預(yù)測了符合歐洲衛(wèi)生工程設(shè)計(jì)指引(EHEDG)等級要求的清洗組件的臨界壁面剪應(yīng)力。他們建議的3Pa臨界壁面切應(yīng)力已經(jīng)為后人的進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。其他關(guān)于CFD閥設(shè)計(jì)的成果(Davis&Stewart, 2002; Stevenson & Chen, 1997)也可以在相關(guān)文獻(xiàn)中查得。然而,像Jensen、Friis、Benezech、Lengentilhomme和Lelievre(2005)的大多數(shù)研究成果是基于簡單的二維模型的,這對預(yù)測壁面切應(yīng)力波動這個(gè)研究閥CIP性能的重要參數(shù)而言是不夠的。因此,我們需要一套完備的三維分析。
湍流強(qiáng)度低的區(qū)域的壁面切應(yīng)力有著重要的研究價(jià)值,因?yàn)橥牧鲝?qiáng)度降低,閥的清理能力也隨之降低。如果能根據(jù)Lelievre等人的研究結(jié)果審慎地評估湍流強(qiáng)度,有價(jià)值的原位清洗能力就能被獲取。所以,在這項(xiàng)研究中,用于葡萄酒灌裝閥設(shè)計(jì)的全尺寸三維模型已被用來檢測流速、壁面切應(yīng)力和空化,以評估諸如CIP、灌裝率等關(guān)鍵操作參數(shù)。在澳大利亞,大多數(shù)這樣的閥都被用來包裝葡萄酒等在20°C與水具有相似物理性質(zhì)的液體。在20°C時(shí),這些葡萄酒的粘度和具體比重分別是1.002 mNs/m2和0.991,和水十分接近。因此,我們把水作為閥重要參數(shù)檢測時(shí)的工作液體。這項(xiàng)研究取得的結(jié)論能夠證實(shí),CFD分析可以作為產(chǎn)品灌裝閥設(shè)計(jì)的有效輔助,并能為以后的發(fā)展提夠有效指引。
2. 產(chǎn)品閥的描述和建模
產(chǎn)品閥是灌裝機(jī)械和包裝物之間的連接部分,它用于產(chǎn)品的分送,在全世界的釀酒廠、乳品廠、工業(yè)產(chǎn)品工廠的灌裝機(jī)械上有多種應(yīng)用。Scholle公司生產(chǎn)的產(chǎn)品閥已被廣泛應(yīng)用于釀酒廠,如圖1所示。建模員用Gambit軟件和該產(chǎn)品閥的工程圖尺寸,建立一個(gè)閥內(nèi)流體流域的計(jì)算機(jī)模型,并用FLUENY6.0進(jìn)行分析。圖2顯示了標(biāo)準(zhǔn)閥上用于計(jì)算的計(jì)算機(jī)網(wǎng)格。該模型通過一系列從粗糙到精細(xì)的網(wǎng)格試驗(yàn),從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格獨(dú)立。最終的幾何體包含了45,029塊四面體混合單元。
有關(guān)該閥應(yīng)用的全面研究表明,它已廣泛應(yīng)用于與水性能類似的飲料灌裝中。在澳大利亞,該閥普遍用于釀酒業(yè)。正如前面所說,該設(shè)備的用戶——一家釀酒廠的報(bào)告說,20°C時(shí),他們生產(chǎn)的葡萄酒的粘度和具體比重分別是1.002 mN s/m2和0.991,和水十分接近。由此而知,我們可以設(shè)置一些基本參數(shù)用于計(jì)算機(jī)模型中。他們是:水在20°C下的所有流動特性、符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境、101,325kPa的大氣壓以及閥入口處200kPa的液體供應(yīng)壓力。
圖1. 產(chǎn)品灌裝閥示意圖
圖2. 計(jì)算網(wǎng)格
標(biāo)準(zhǔn)雷諾平均納維-斯托克斯兩方程k-ε湍流度被用于該模型中。標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型自從被Launder and Spalding(1972)提出以來,已經(jīng)成為工程實(shí)際流量計(jì)算的主要方法。湍流度動能方程、k及其耗散率、ε可從下面的運(yùn)輸方程中求得:
其中表示平均速度梯度引起的湍流動能的產(chǎn)生
表示浮力引起的湍流動能的產(chǎn)生
表示可壓縮湍流中波動擴(kuò)張對整體耗散率的貢獻(xiàn)值
為常數(shù)
分別為k和ε的湍流普蘭特爾數(shù)
,是用戶自定義的源項(xiàng)
對范圍廣泛的湍流來說,因其穩(wěn)健性、經(jīng)濟(jì)性和適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)確性,它在工業(yè)流量和傳熱仿真(Fluent manual, version 6.0)中普遍得到應(yīng)用。在壓力梯度和雷諾數(shù)較高的情況下,結(jié)果可能不太準(zhǔn)確。然而,正如Jensen 和Friis(2004)以及Stevenson和Chen(1997)在研究中所觀察到的,在不具備高壓降和高雷諾數(shù)的流動區(qū)域內(nèi),我們可以準(zhǔn)確預(yù)測產(chǎn)品灌裝閥內(nèi)湍流的變化。在這項(xiàng)研究中,k的湍流普蘭特爾數(shù)被設(shè)為1.0,ε的湍流普蘭特爾數(shù)被設(shè)為1.3。分別設(shè)定為1.44和1.92。
我們可以運(yùn)用商業(yè)CFD軟件Fluent6.0完成仿真。以流動區(qū)域?yàn)檠芯繉ο螅瑢⑺指畛梢粋€(gè)個(gè)小的控制體積,以每個(gè)這樣的小控制體積為例,可列出以下恒等方程:
對連續(xù)性:
其中是研究對象的平均速度
m代表空化或用戶自定義的源項(xiàng)引起的質(zhì)量傳遞
對動量:
其中n是相位數(shù)
F是體積力
· 是混合物的粘度
· ,是相位k的體積分?jǐn)?shù)
穩(wěn)態(tài)仿真可以用SIMPLEC算法(壓力—粘度耦合)進(jìn)行分析,二階迎風(fēng)差可被用在動量、湍流動能和湍流耗散率方程中。用Fluent軟件求得的完整空化模型,可用于此項(xiàng)研究,它能分析相轉(zhuǎn)移、氣泡動力性、湍流壓波動和不可凝結(jié)氣體等所有一階效應(yīng)。進(jìn)行完整穩(wěn)態(tài)仿真時(shí),收斂準(zhǔn)則被設(shè)置為10?,收斂在1500次迭代之內(nèi)。
在此次仿真中,壓力邊界條件同時(shí)適于閥的入口和出口。入口壓力設(shè)為2 bar,出口壓力設(shè)為大氣壓(101,325Pa)。所有的固體阻隔被描述為壁面,并假設(shè)流體為穩(wěn)態(tài)下的牛頓不可壓縮流體。Fluent軟件關(guān)于當(dāng)前幾何結(jié)構(gòu)的分析結(jié)果如本文所述。分析中令人感興趣的是近壁區(qū)速度、湍流強(qiáng)度的等高線圖以及閥的壁面切應(yīng)力耗散。這些參數(shù)的等高線在所選的閥內(nèi)部和外壁視平面上,有助于我們更好地了解復(fù)雜區(qū)域CIP性能的細(xì)節(jié)。
3. 結(jié)果與討論
圖3顯示了產(chǎn)品灌裝閥入口和出口處流體速度的等高線圖。流體通過入口視平面時(shí)的速度顯示了一致的速度分配,并與管道流動的環(huán)心性質(zhì)吻合,速度從管壁處的0上升到中心的最大速度9m/s。然而,出口處的速度等高線由于其不對稱性,更值得研究。與通常的直管流體不同,它產(chǎn)生最高速度的位置與中心有所偏移,觀測到的出口處最高速度為17m/s。這種速度分配的不可預(yù)測性與閥內(nèi)形狀有關(guān)。為克服這些問題,我們可以考慮采取一些措施,比如:抬高入口閥桿、使閥體形狀更接近圓形或者改變?nèi)肟诠艿慕尤虢嵌纫员苊?0°彎曲。
圖3. 產(chǎn)品充填閥入口、出口處的流體速度
研究中,作為試驗(yàn),我們修改閥的幾何結(jié)構(gòu),將閥桿提升10mm以檢測形狀的改變對閥性能的影響。為便于比較,采用與前期研究類似的入口邊界條件和其他流體流動參數(shù)(速度、密度等)。如圖4所示,此次分析的結(jié)果證實(shí)了速度分配方面的重要提升。
對于原閥桿位置,如圖5中平面速度分布圖顯示,穿過閥的速度等高線集中在完全敞開頭寸。經(jīng)過近幾年的發(fā)展,流體的質(zhì)量流率已經(jīng)可以達(dá)到大約5.1kg/s,十分接近制造商的額定產(chǎn)品充填率5.0kg/s,且已通過此模型的驗(yàn)證。然而,此結(jié)果也顯示出一些使閥效率降低的隱患。例如,在流體轉(zhuǎn)過60°的1處(如圖5),流體的速度急劇增加。此區(qū)域的高速流動會導(dǎo)致壓降,并足以引發(fā)流體的空化,而空化是產(chǎn)生出口處逆向流的主要原因。如圖6所示,導(dǎo)致灌裝效率的損失。
此外,大多數(shù)近壁區(qū)流速很低,并伴隨有較低的湍流強(qiáng)度,這無疑會降低閥的CIP性能?;诋?dāng)前幾何結(jié)構(gòu)的研究,將閥桿提升10mm能明顯改善速度分配和灌裝率。應(yīng)用此改進(jìn)將使閥的灌裝率提高7.3%。這項(xiàng)發(fā)現(xiàn)將會成為日后致力于提升灌裝速度和CIP性能的產(chǎn)品閥改進(jìn)研究的基礎(chǔ)。
圖4.原標(biāo)準(zhǔn)與升高10mm后出口處速度等高線的比較
圖5.沿產(chǎn)品閥中平面的速度分配
圖6. 由閥出口處速度矢量表征的逆向流區(qū)域
因?yàn)樽銐虻谋诿媲袘?yīng)力可以清除污垢,因此壁面切應(yīng)力圖與CIP性能一樣有用(Bergman & Trngardh,1990)。壁面切應(yīng)力取決于速度,所以理論上只要有足夠的壓力和速度,幾乎所有的形狀都可以清潔。然而在現(xiàn)實(shí)中,由于管道系統(tǒng)和貼合壓力規(guī)定值、泵和控制器尺寸、設(shè)備的體積和價(jià)格、操作者安全等實(shí)際因素的影響,CIP壓力應(yīng)盡量小些。早期的研究結(jié)果顯示,在大多數(shù)環(huán)境下過低的壁面切應(yīng)力會導(dǎo)致不良的低CIP性。原始閥設(shè)計(jì)的壁面切應(yīng)力分布如圖7所示。從圖7中我們可以觀察到,大量的閥內(nèi)壁受到很小的壁面切應(yīng)力(<90kPa),可能無法滿足清潔的要求,導(dǎo)致CIP性能低下。然而,正如本文提到的,即使低于100kpa,切應(yīng)力的充足波動也會產(chǎn)生良好的清潔效果。所以,在閥清潔性能的評估中,檢測低切應(yīng)力區(qū)域的切應(yīng)力波動是十分重要的。
如前文所述,我們可以將湍流強(qiáng)度作為壁面切應(yīng)力波動的參照。所以相同操作環(huán)境下的湍流強(qiáng)度圖對分析壁面切應(yīng)力十分重要。閥內(nèi)壁面的湍流強(qiáng)度等高線圖如圖8所示。如果參照J(rèn)ensen et al(2005)提出的關(guān)系式,湍流強(qiáng)度中15%的波動就相當(dāng)于大概10%的壁面切應(yīng)力波動。Lelievre et al(2002)指導(dǎo)的試驗(yàn)中指出,10%的波動不足以顯著提升清潔能力。以該研究為指導(dǎo),圖8中的深藍(lán)色區(qū)域因?yàn)榕c壁面切應(yīng)力極低的區(qū)域一致而很難進(jìn)行原位清潔的結(jié)論是經(jīng)不起推敲的。運(yùn)用前面章節(jié)中建議的替換性設(shè)計(jì),可能產(chǎn)生更好的液體流通進(jìn)而在閥體內(nèi)產(chǎn)生更大的湍流強(qiáng)度,從而提高CIP性能。
圖8. 閥壁的湍流強(qiáng)度分布(%)
近年來,產(chǎn)品在途徑閥的過程中進(jìn)行處理的方法已經(jīng)在終端用戶中收效顯著。在改進(jìn)后的環(huán)境下,諸如口味、香味等產(chǎn)品的細(xì)節(jié)特性將會改變,尤其對那些氣溶性產(chǎn)品而言,因此我們需要進(jìn)一步探討。高流速和不利的壓降會對產(chǎn)品的特性產(chǎn)生消極的影響。如果壓力低至灌裝液體的蒸汽壓,蒸發(fā)的液體會占據(jù)部分流體的位置,從而導(dǎo)致空化。除此之外,因?yàn)閴毫^低,已溶解的氣體開始從溶液中跑出,降低了產(chǎn)品的質(zhì)量和灌裝效率。圖9顯示了原始閥設(shè)計(jì)中兩平面的靜壓力分布:第一個(gè)是閥的對稱中心面,第二個(gè)距離出口7.5mm且平行于出口的投影面。該圖清楚地展示了各區(qū)域的壓降及其范圍。流體中壓力最低的區(qū)域可被預(yù)測出,預(yù)測的壓力遠(yuǎn)低于水蒸氣的壓力。因?yàn)閴毫档停赡茉诔兀?0°C)下蒸發(fā),導(dǎo)致空化和氣泡的形成。在制造商的實(shí)驗(yàn)研究中也提及了形成氣泡的相似情景。為獲取觀看閥運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的清晰視野,我們安裝了視鏡以觀察運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣泡的形成。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)來消除低壓區(qū)域,可以在維持產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)提高閥的效率。
圖9. 平面1、2的靜壓力分布
柱形圖顯示,在模型中組成流動路徑的45,029塊單元中,只有大約2.6%的單元低于周圍大氣壓。這些單元中大多數(shù)的壓力降低了100kPa甚至更少,但少部分單元的壓力降至極低。壓力柱形圖如圖10所示,顯示了低壓單元的分布情況。
因?yàn)榭栈Q于液體的蒸汽壓力(Miller,1990),所以在水的情況下,圖中僅有左側(cè)的少部分單元值得考慮。如果是葡萄酒或乙醇等蒸汽壓高于水的混合物,需考慮更多的單元。能溶于液體的空氣和二氧化碳等因素可能更為重要,因?yàn)樗鼈兛梢栽跀U(kuò)散中形成氣泡,限制流體的流動,導(dǎo)致灌裝速度低下。
圖10. 低壓單元的分布
4. 結(jié)論
對于釀酒業(yè)中灌裝袋包裝的產(chǎn)品灌裝閥,CFD研究顯示,流態(tài)中的一些區(qū)域可被改進(jìn)以提高閥的性能和產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)前設(shè)計(jì)表明,在流體流經(jīng)60°彎角處的空化現(xiàn)象是引起回流和灌裝效率損失的主要原因。因此,在灌裝機(jī)械中,CFD關(guān)于該類型流動的分析是行之有效的。然而,我們還應(yīng)推進(jìn)更多關(guān)于可供選擇設(shè)計(jì)的研究,以確保閥運(yùn)轉(zhuǎn)過程中無空化現(xiàn)象。此外,CFD分析還能識別那些湍流強(qiáng)度極低的區(qū)域,并反過來表征該閥的低CIP性能。最后我們再次強(qiáng)調(diào),借由CFD分析的幫助,本閥的可供選擇性設(shè)計(jì)可達(dá)到消除空化、提升CIP性能的效果,并帶來諸如優(yōu)化產(chǎn)品加工、提高充填效率、減少勞動力消耗等明顯效益。
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