0096-換刀機械手設(shè)計
0096-換刀機械手設(shè)計,機械手,設(shè)計
目錄
1摘要…………………………………………………………………………1
2 引言………………………………………………………………3
3 加工中心的總體布局…………………………………… 4
盤式刀庫的臥式加工中心………………………………… 4
1.1技術(shù)條件…………………………………………………4
1.2總體布局………………………………………………………4
1.3臥式加工中心的機械結(jié)構(gòu)………………………………………………4
4 換刀機械手的設(shè)計……………………………………………5
3.1刀具的交換裝置………………………………………………5
3.1.1 自動換刀裝置……………………………………………5
3.1.2機械手的種類……………………………7
3.1.3 手爪的選擇…………………………………………………11
3.1.4 刀具的夾持……………………………………………………12
3.2 機械手的驅(qū)動裝置………………………………………………13
3.2.1 手臂的伸縮運動………………………………………….13
3.2.2 手爪的開合………………………………………………13
3.2.3 回轉(zhuǎn)運動…………………………………………………..14
3.2.4 直線運動……………………………………………………..14
3.3 設(shè)計計算………………………………………………………..15
3.3.1 手指夾緊力的計算…………………………………………..15
3.3.2 齒輪的設(shè)計……………………………………………………15.
一. 齒輪傳動主要特點…………………………………………….16
二. 設(shè)計原則……………………………………………………….16
三. 設(shè)計步驟……………………………………………………….17
3.3.3 軸的設(shè)計……………………………………………………..21
3.3.4 軸承的設(shè)計……………………………………………………..26
3.3.5 彈簧的設(shè)計……………………………………………………29
5總結(jié) ……………………………………………………………………33
6致謝…………………………………………………………………………34.
7 參考文獻……………………………………………………………………35
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編號：1119878
類型：共享資源
大?。?span id="jagm5i0" class="font-tahoma">2.06MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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- 關(guān) 鍵 詞：
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機械手
設(shè)計
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