水下捕捉海星遙控機器人（ROV）的設(shè)計和運動分析（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計說明書）
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本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
設(shè)計
題目
水下捕捉海星ROV的設(shè)計和運動分析
院（系、中心）
工程學(xué)院
機電工程系
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
年 級
2011級
選題來源
科研
課題
縱向課題（√）
選題類型
理論研究（ ）
橫向課題（ ）
教師自擬課題（√）
應(yīng)用基礎(chǔ)研究（ ）
學(xué)生自擬課題（ ）
技術(shù)或工程開發(fā)（√）
設(shè)計的基本構(gòu)思和基本任務(wù)：
基本構(gòu)思：
海星災(zāi)害會對海洋環(huán)境、水產(chǎn)養(yǎng)殖造成巨大破壞，本項目擬設(shè)計一種可以捕獲海星的水下機器人裝置。
基本任務(wù)：
1. 查閱文獻，查找已有的水下海星捕獲裝置，構(gòu)思2-3中波浪能推進裝置方案。
2. 對構(gòu)思方案進行評估，確定一種合理方案。
3. 對機構(gòu)運動進行分析，繪制裝置的三維圖。
4. 對機構(gòu)的整體裝配進行設(shè)計。
目前的基礎(chǔ)（包括資料收集情況、前期工作情況等）
資料收集情況：
1. 已經(jīng)收集了大量水下機器人的資料。
2. 收集了有關(guān)海星性質(zhì)和海星捕撈裝置的設(shè)想的文獻。
前期工作情況：
1. 已經(jīng)初步進行了捕撈機械手載體的設(shè)計。
2. 進行了捕撈機械手的分析及其軌跡分析。
設(shè)計進度安排
1-2 周 繼續(xù)查閱文獻，完成構(gòu)思和方案選定。
3-5 周 確定主要技術(shù)參數(shù)，進行初步設(shè)計計算工作。
6-7 周 根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果，進行概念設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。
8 周 機械手機構(gòu)的運動分析和仿真。
9-11周 進行裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制三維模型，繪出裝配圖以及主要零部件圖紙。
12 周 匯總工作，查漏補缺，修改設(shè)計中的問題，準備答辯
論文起止時間：自 年 月 日起 年 月 日止
學(xué)生（簽名）：
指導(dǎo)教師（簽名）： 院（系、中心）負責人（簽名）：
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收藏
編號：1119736
類型：共享資源
大?。?span id="q47wff4" class="font-tahoma">10.50MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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水下
捕捉
海星
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機器人
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- 資源描述：
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