循跡搬運(yùn)機(jī)器人--畢業(yè)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說明書）
循跡搬運(yùn)機(jī)器人--畢業(yè)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說明書）,搬運(yùn),機(jī)器人,畢業(yè)設(shè)計(jì),優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,設(shè)計(jì),說明書,仿單
Xxxxx
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
題 目
循跡搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)
姓 名
xxxxx
系別
機(jī)械工程系
專業(yè)
班級(jí)
xxxxx
學(xué)號(hào)
xxxxx
設(shè)
計(jì)
任
務(wù)
1、檢索并翻譯外文資料
2、實(shí)習(xí)及調(diào)查研究
3、總體方案設(shè)計(jì)
4、結(jié)構(gòu)及零件設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)參數(shù)：搬運(yùn)重量800~1000kg
5、撰寫設(shè)計(jì)說明書
時(shí)
間
進(jìn)
度
3.09～3.22 實(shí)習(xí)并走訪用戶，完成實(shí)習(xí)報(bào)告
3.23～4.05 閱讀外文資料，完成外文翻譯
4.06～4.12 整體方案論證及確定，完成開題報(bào)告
4.13～5.24 相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算、總裝圖及主要零件圖設(shè)計(jì)、編寫說明書
（4月21日前完成中期檢查表）
5.25～5.18 指導(dǎo)教師審閱、修改、評(píng)閱
5.19～5.31 修改后上交所有畢設(shè)資料
6.01～6.03 答辯
6.04～6.07 修改畢設(shè)，上交全部資料并歸檔（紙質(zhì)及電子）
主要參考
文獻(xiàn)資料
【1】杜志俊.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].機(jī)械工程師,?2002(5)?
【2】陳忠華.可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)[M].?機(jī)械工業(yè)出版社,?2006年??
【3】孫樹棟.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].?西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006年?
【4】吳振彪.工業(yè)機(jī)器人[M].?武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004年
【5】謝存禧?張鐵主編.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].?北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年
【6】成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京.化學(xué)工業(yè)出版社，2004.
【7】 Moore K L Flann N S .A six- wheeled omnidirectional autonomous mobile Robot[J] IEEE Control System Magazine. 2000 20(6): 53--66
【8】 Seo, Yoonho; Egbelu, Pius J. Integrated manufacturing planning for an AGV-based FMS.International 3ournal of Production Economics Volume: 60-61, April 20,1999, pp.473—478.
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
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編號(hào)：1115701
類型：共享資源
大?。?span id="pnj7l9f" class="font-tahoma">3.37MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
搬運(yùn)
機(jī)器人
畢業(yè)設(shè)計(jì)
優(yōu)秀
優(yōu)良
cad
圖紙
設(shè)計(jì)
說明書
仿單
- 資源描述：
-
循跡搬運(yùn)機(jī)器人--畢業(yè)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說明書）,搬運(yùn),機(jī)器人,畢業(yè)設(shè)計(jì),優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,設(shè)計(jì),說明書,仿單
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