0222-輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
0222-輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),輪式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
目錄
1.緒論
1.1引言（1）
1.2國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀（1）
1.3主要研究內(nèi)容（5）
2.全向移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1引言（5）
2.2機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求（6）
2.3全方位輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（6）
2.3.1移動(dòng)機(jī)器人車輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（7）
2.3.2移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（10）
2.3.3電機(jī)的選型與計(jì)算（12）
2.4移動(dòng)機(jī)器人車體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（15）
2.5本章小結(jié)（16）
3.機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)
3.1末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)（16）
3.1.1末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求（17）
3.1.2末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)（17）
3.1.3電機(jī)的選型與計(jì)算（20）
3.2機(jī)械手臂桿件的設(shè)計(jì)（21）
3.2.1腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（21）
3.2.2臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（21）
3.2.3機(jī)械臂電機(jī)的選型與計(jì)算（23）
3.3本章小結(jié)（23）
4.機(jī)械材料的選擇和零件的校核
4.1機(jī)械材料的選用原則（24）
4.2零件材料選擇和強(qiáng)度校核（25）
4.3本章小結(jié)（29）
參考文獻(xiàn)（30）
致謝（31）
附錄
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輪式
移動(dòng)
挪動(dòng)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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0222-輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),輪式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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