0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計
0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計,集裝箱,波紋,焊接,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),運動學(xué),分析,車體,結(jié)構(gòu)設(shè)計
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
系 部:
機(jī)械工程系
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動化
學(xué) 生 姓 名:
錢瑞
學(xué) 號:
0501510131
設(shè)計(論文)題目:
集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)
運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計
起 迄 日 期:
2009年 3 月09日 ~ 6月14日
設(shè)計(論文)地點:
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
武培軍 吳 晟
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
龔光容
發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2 月 26 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
針對集裝箱波紋板焊接自動化水平低的現(xiàn)狀,目前用于焊接集裝箱側(cè)板與頂側(cè)梁、底側(cè)梁的自動焊專機(jī),由于在焊接過程中,焊槍不能隨波形的變化調(diào)整與焊槍速度的夾角(焊接工藝參數(shù)也未有變化),直接導(dǎo)致焊縫成形不能保持一致,進(jìn)而影響焊縫的質(zhì)量。
該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題,使焊接速度始終與波形垂直,進(jìn)而保證焊接的穩(wěn)定性,提高焊接成形的一致性,提高焊接質(zhì)量。
2.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
本課題是集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析及車體機(jī)構(gòu)設(shè)計,通過十字滑塊選用,進(jìn)而組成的焊接機(jī)器人能夠解決波內(nèi)斜邊段焊縫外觀成形與直線段焊縫不一致的問題。研究內(nèi)容如下:
1、在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上,熟悉機(jī)器人的應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境,明確設(shè)計目標(biāo);
2、設(shè)計出該焊接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案,并對其進(jìn)行運動學(xué)逆界,證明所選方案可行;
3、設(shè)計出小車車體結(jié)構(gòu),并在圖紙上繪制出機(jī)器人的裝配圖。
應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下:
1、所求焊接過渡段中的過渡運動能較好的銜接直線段與波內(nèi)斜邊段的運動;
2、三自由度焊接機(jī)器人三個運動關(guān)節(jié)可按照一定的運動規(guī)律協(xié)調(diào)動作。
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
3.對本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕:
1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述;
2、焊接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案;
3、小車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計及相關(guān)零件圖、裝配圖;
4、畢業(yè)設(shè)計論文。
畢業(yè)設(shè)計成果以設(shè)計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范,符合國家標(biāo)準(zhǔn);說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語句通順。
4.主要參考文獻(xiàn):
[1] 鄭相鋒,胡小建.弧焊機(jī)器人焊接區(qū)視覺信息傳感與控制技術(shù)[J].電焊機(jī),2005.
[2] 孔宇,戴明,吳林.機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺三點焊縫定位技術(shù)[J].焊接學(xué)報,1997.
[3] 王軍波等.基于CCD傳感器的球罐焊接機(jī)器人焊縫跟蹤[J].焊接學(xué)報,2001.
[4] 徐培全等.基于機(jī)器人焊接的視覺傳感系統(tǒng)綜述[J].焊接,2005.
[5] 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光.視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2005.
[6] 張柯等.移動焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].焊接,2004.
[7] 王其?。『高^程質(zhì)量實時傳感與控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
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5.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進(jìn)度計劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2009年
3 月 9 日 ~ 3月 23 日
3 月 24 日 ~ 4月 6 日
4 月 7 日 ~ 5月 11日
5 月 12 日 ~ 5月 31 日
6 月 1 日 ~ 6月 9 日
6月 10日 ~ 6月 14 日
熟悉課題,準(zhǔn)備相關(guān)資料,完成資料翻譯
完成文獻(xiàn)綜述,撰寫開題報告,熟悉AutoCAD、Pro/Engineer等繪圖軟件
掌握焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理,完成三自由度焊接機(jī)器人的運動學(xué)逆解
完成車體結(jié)構(gòu)設(shè)計,畫出相關(guān)的零件圖和裝配圖
撰寫并打印設(shè)計說明書,整理相關(guān)資料
準(zhǔn)備論文答辯
所在專業(yè)審查意見:
負(fù)責(zé)人:
2008年 月 日
系部意見:
系部主任:
2008年 月 日
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編號:1115070
類型:共享資源
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上傳時間:2019-10-07
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波紋
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結(jié)構(gòu)設(shè)計
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