0132-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)
0132-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì),平面,關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
該方案是平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)，平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)；兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前
后左右運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)關(guān)節(jié)則實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，其工作空間如工作空間圖，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高
為移動(dòng)關(guān)節(jié)的行程長(zhǎng)，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀。
工業(yè)機(jī)械手的手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度都將直接影響到工業(yè)
機(jī)械手的工作性能，它是工業(yè)機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一，設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題：
(1) 手指應(yīng)有足夠的夾緊力，為使手指牢靠的夾緊工件，除考慮夾持工件的重力外，還應(yīng)考慮工件在傳送過(guò)
程中的動(dòng)載荷。
(2) 手指應(yīng)有一定的開閉范圍。其大小不僅 工件的 有關(guān)，而 應(yīng)注意手部接 工件的運(yùn)動(dòng) 其方
的影響。
(3) 應(yīng)能 工件在手指 準(zhǔn)確定 。
(4) 緊 重 ， 部和 部的 設(shè)計(jì)。
(5) 應(yīng)用 件考慮 用性。
部是機(jī)械手的 要 行部件，其作用是 手部和 部， 要用來(lái) 工件的 ?。手部在空間的￠動(dòng)范圍
要￡決 部的運(yùn)動(dòng)形?，設(shè)計(jì)時(shí)注意的問(wèn)題：
(1) ￥度要?，要§currency1'“ 部的截面形狀和?? ，空?fifl實(shí)?fi￥度大的 ，–用??· 部和
?fi，用工??和??左 ?， 有足夠的￥度。
(2) ”重力矩要小，”重力矩時(shí)指 部的?重 …其 或回轉(zhuǎn)‰ ? 的力矩。
(3) 重 要 ，` 要小，為′? 運(yùn)動(dòng)時(shí)的?ˉ，除采￡??外，力˙ 緊 ，重 ， ?¨`性力。
(4) ?性要?。
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編號(hào)：1115035
類型：共享資源
大?。?span id="lgfzfyv" class="font-tahoma">764.74KB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
平面
關(guān)節(jié)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
0132-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì),平面,關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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