教練車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含12張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-clsj06

教練車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含12張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-clsj06

教練車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要

本文首先闡述了教練車的現(xiàn)狀以及開發(fā)副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的必要性及其重要意義，然后在根據(jù)分析出的教練車副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的確定教練車副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，并以轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為參考來設(shè)計(jì)教練車的副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

通過對(duì)于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展的研究以及汽車副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并在參考電動(dòng)轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，建立了正、副兩個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別控制汽車轉(zhuǎn)向的理論模型。并根據(jù)理論模型的要求進(jìn)行選擇，確立了以電磁離合器作為控制正、副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主從關(guān)系的主要裝置。通過理論分析，教練員通過掌控副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以直接控制教練車的前進(jìn)方向。

關(guān)鍵詞：副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)；電動(dòng)轉(zhuǎn)向；理論模型

Abstract

This paper first describes the status quo and the development of coach car side to the necessity and importance of the system, then according to the analysis of the coach car based vice steering system functional requirements on the structure of coach car to determine further vice steering system and steering system, as a reference to design the coach car vice steering system.

 Through the system research and development of automobile auxiliary steering research status at home and abroad were analyzed on the basis of vehicle steering and electric power steering system, was established, two deputy steering system of automobile steering control theory model respectively. According to the requirements of the theoretical model, the electromagnetic clutch is used as the main device to control the master-slave relationship between the positive and the secondary impact steering systems. Through theoretical analysis, coaches can control the direction of the coaches directly by controlling the auxiliary steering system.

Key words: auxiliary steering system; structure; electric steering; theoretical model

目  錄

教練車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1

摘要 1

Abstract 1

目  錄 1

第1章 緒論 1

1.1 課題的背景意義 1

1.2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2

1.3 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 4

1.4 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 5

1.4.1 研發(fā)教練車副轉(zhuǎn)向的渠道 5

1.4.2 主要研究?jī)?nèi)容和研究方法 5

第2章 教練車副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 7

2.1 教練車副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理 7

2.2 副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成部件的設(shè)計(jì)與選擇 7

2.2.1 副轉(zhuǎn)向盤的設(shè)計(jì) 7

2.2.2 副轉(zhuǎn)向軸的設(shè)計(jì) 8

2.2.3 轉(zhuǎn)向系安全裝置的設(shè)計(jì) 9

2.2.4 電磁離合器的選擇 9

第3章 雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主從關(guān)系設(shè)計(jì) 12

3.1電磁離合器的設(shè)計(jì) 12

3.2轉(zhuǎn)向器的選擇 12

3.3 雙輸入端設(shè)計(jì) 12

3.3.1工作原理 12

3.3.2 齒輪設(shè)計(jì) 13

第4章 總結(jié)與展望 16

4.1 課題總結(jié) 16

4.2展望發(fā)展 16

致 謝 17

參考文獻(xiàn) 18

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A0-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu).dwg

A4-電磁離合器.dwg

CAXA副本

萬向節(jié)總成-A3.dwg

外文翻譯.wps

教練車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

教練車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述.wps

教練車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書.doc

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電路圖-A4.dwg

螺桿螺母組合件-A3.dwg

轉(zhuǎn)向器裝配圖A0.dwg

轉(zhuǎn)向搖臂-A3.dwg

轉(zhuǎn)向搖臂軸-A3.dwg

轉(zhuǎn)向螺桿-A3.dwg

轉(zhuǎn)向螺母－Ａ３.dwg

齒輪1-A4.dwg

齒輪2-A4.dwg

— 27 — 開題報(bào)告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位 機(jī)電工程學(xué)院 課題來源 教師自擬課題 課題性質(zhì) 應(yīng)用設(shè)計(jì) 課題名稱 教練車的副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等） 作為汽車的一個(gè)重要組成部分，毫無疑問，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成。如何能夠確保這個(gè)主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成能夠萬無一失，使得汽車能夠具有良好的操縱性能，這始終都是各個(gè)汽車的生產(chǎn)廠家以及相關(guān)的科研部門的重要關(guān)注部分。 隨著現(xiàn)如今車輛高速化、車流密集化，針對(duì)于駕駛技術(shù)不是特別成熟的人群，副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要性不言而喻。隨著現(xiàn)如今車輛的不斷增多，安全性得到了人們?cè)絹碓酱蟮年P(guān)注，尤其是對(duì)于那些剛剛拿到駕駛證或者是即將要拿到駕駛證的人。經(jīng)過簡(jiǎn)單地調(diào)查以及訪問，了解到大部分人在開始考駕駛證之前幾乎都沒有什么駕駛的經(jīng)驗(yàn)，這無疑在考駕照練車的環(huán)節(jié)就會(huì)有著巨大的危險(xiǎn)性，即便在練車時(shí)學(xué)員的身旁常常有著教練的存在，但這并不能夠避免在一些緊急時(shí)刻因?yàn)閷W(xué)員的不正確或者是不正規(guī)的的操作而引起的意外狀況的發(fā)生。因此在教練車上設(shè)置副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無疑是能夠在 很大的程度上及時(shí)的彌補(bǔ)一些學(xué)員的不正當(dāng)?shù)牟僮鳌? 汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的一個(gè)重要組成部分，主要經(jīng)歷了純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3個(gè)基本的發(fā)展階段。其中純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)占用空間大，機(jī)構(gòu)笨拙，增加了駕駛員的負(fù)擔(dān)，限制了其使用范圍。但同時(shí)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好，常用于一些轉(zhuǎn)向操縱力不大，對(duì)操縱性能要求不高的微型轎車和農(nóng)用車。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最早是在 1953年由通用汽車公司使用。此后該技術(shù)迅速發(fā)展，使得動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在體積、功率消耗和價(jià)格等方面取得了很大的進(jìn)步。汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最 早在日本獲得實(shí)際應(yīng)用， 1988年日本鈴木公司首次開發(fā)出一種全新的電子控制式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并裝在其生產(chǎn)的上。此后，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到了巨大的發(fā)展。 — 28 — 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的 形式） 一、工作內(nèi)容 1、 進(jìn)行課題調(diào)研，消化課題設(shè)計(jì)所需的理論知識(shí)。 2、 查閱相關(guān)資料，完成開題、外文資料翻譯、文獻(xiàn)綜述。 3、進(jìn)行理論分析，完成 副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)的構(gòu)想 。 4、 根據(jù)查閱相關(guān)資料，完成語言命令編程。 5、撰寫 副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 使用說明書。 6、撰 寫畢業(yè)論文，進(jìn)行畢業(yè)答辯。 二、最終成果 1、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖 。 2、 副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 。 3、 計(jì)算機(jī)編程語言 。 4、 副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成品圖 。 5、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 汽車副轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜， 組成機(jī)構(gòu)和零件較 多 ，在通過電子元件控制的部分難度較大 。 汽車的副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為主要部分， 通 過計(jì)算機(jī)編程語言以及電子元件來實(shí)現(xiàn)汽車的副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及工作原理方面難度不大 ，通過查閱相關(guān)的資料便可了解 ，而 難度 比較高的 是計(jì)算機(jī)語言以及電子元件與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接，以及副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主從問題 。在 整個(gè)設(shè)計(jì) 過程 中 ，應(yīng)該將如何保證 主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主從以及副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏性 作為重點(diǎn)來考慮。在設(shè)計(jì)開始的過程中，我們必須要認(rèn)真分析 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 ，特別是要注意 汽車轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)過程， 弄清 每一個(gè)傳動(dòng)步驟。 技術(shù)要 求 ： (1)根據(jù)要求， 編寫計(jì)算機(jī)語言 。要求 語言編寫正確、 合理，工作效率高，盡量降低成本和制造難度，并對(duì)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行分析。 (2)設(shè)計(jì)并繪制 汽車副轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的工作流程圖。 — 29 — 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （包括過去 學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條 件等） 一、 預(yù)期目標(biāo)： 1．完成 汽車撞向系統(tǒng) 零件圖的繪制，確定 各個(gè)零部件的作用 。 2． 編寫副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需計(jì)算機(jī)語言， 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 3．通過本次設(shè)計(jì) ,了解 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與工作原理 。 二、 已具備條件： 1．通過大學(xué)期間的學(xué)習(xí)，對(duì) 汽車結(jié)構(gòu)以及計(jì)算機(jī)編程 方面的知識(shí)有了一定的儲(chǔ)備，學(xué)習(xí)過《 汽車結(jié)構(gòu) 》、《機(jī)械原理》、《 單片機(jī)原理 》等課程，多次的課程設(shè)計(jì)也讓我們具有了一定的設(shè) 計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 2．掌握 三維設(shè)計(jì)軟件的使用方法。 書館及網(wǎng)上查閱的相關(guān)文獻(xiàn)。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 第七學(xué)期 第 10 周～第 13 周：查閱資料，撰寫文獻(xiàn)綜述，外文資料翻譯； 第 14 周～第 16 周：開題報(bào)告撰寫、修改，完成開題。 第八學(xué)期 第 1 周～第 3 周：理論分析， 設(shè)計(jì)方案 可行性評(píng)價(jià)，方案確定； 第 4 周～第 12 周： 計(jì)算機(jī)語言編寫 ， 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ， 圖紙繪制 ，使用說明書撰寫； 第 13 周～第 16 周：畢業(yè)論文撰寫，畢業(yè)答辯。 開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 — 30 — 參 會(huì) 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日