0011-智能機器人傳菜員總體方案設(shè)計及液壓端盤機械手的設(shè)計與制作【全套18張CAD圖+文獻翻譯+說明書】
0011-智能機器人傳菜員總體方案設(shè)計及液壓端盤機械手的設(shè)計與制作【全套18張CAD圖+文獻翻譯+說明書】,全套18張CAD圖+文獻翻譯+說明書,智能,機器人,傳菜員,總體,整體,方案設(shè)計,液壓,機械手,設(shè)計,制作,全套,18,cad,文獻,翻譯,說明書,仿單
摘要: 開發(fā)一款操作簡單、功能齊全、價格便宜的全自動智能送餐機器人。通過自主設(shè)計的獨輪行走機構(gòu)、三自由度液壓機械手及以 STC89C51 型單片機為控制核心的控制系統(tǒng)并結(jié)合循跡傳感器模塊、紅外傳感器模塊、繼電器模塊、及電機模塊，模擬真實餐廳環(huán)境?？蓪崿F(xiàn)遙控輸入桌號及啟動、90°及180°轉(zhuǎn)彎、停止及餐桌位置判定、避障、餐盤定位、機械手自動送菜及原路返回等功能。其性能可靠，可實際應(yīng)用于餐廳。
關(guān)鍵詞：傳感器；循跡；機械手；餐桌定位
Abstract: For developing a simple, functional, inexpensive robot of automatic intelligent in serving dish, it’s using unicycle that through self-designed running gear, three DOF manipulator and as STC89C51 microcontroller to control the core of the control system in combination with tracking sensor module, infrared sensor module, relay module, and the motor module to simulate real restaurant environment.It’s able to remote input table number and start, 90 ° and 180 ° turning, stopping and table position determination, obstacle avoidance, plate positioning robot automatically backtrack to send food and other functions. It’s performance reliable and available to practical application in restaurant.
Key words:Sensor; Traction; Manipulator; Table positioning
II
收藏
編號：1109891
類型：共享資源
大小：7.23MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
全套18張CAD圖+文獻翻譯+說明書
智能
機器人
傳菜員
總體
整體
方案設(shè)計
液壓
機械手
設(shè)計
制作
全套
18
cad
文獻
翻譯
說明書
仿單
- 資源描述：
-
0011-智能機器人傳菜員總體方案設(shè)計及液壓端盤機械手的設(shè)計與制作【全套18張CAD圖+文獻翻譯+說明書】,全套18張CAD圖+文獻翻譯+說明書,智能,機器人,傳菜員,總體,整體,方案設(shè)計,液壓,機械手,設(shè)計,制作,全套,18,cad,文獻,翻譯,說明書,仿單
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。