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【中文3140字】
高性能機床主軸的發(fā)展
摘要:主軸系統(tǒng)在現(xiàn)代機床中的一個重要要求是實現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)速從而提高加工效率。此外,要使主軸系統(tǒng)在一個給定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)免受不正當(dāng)?shù)牟僮鳁l件且具有較好的穩(wěn)定性。本文提出了有助于主軸軸承在不同的領(lǐng)域的改進(jìn)研究系統(tǒng)。首先,提出了替代主軸軸承運動學(xué)四觸點的新結(jié)果。其次,對于浮動軸承的配置進(jìn)行了新的解決方案的討論。提出一種改進(jìn)的圓柱滾子軸承,可以在更高的速度下操作。最后,討論了在改進(jìn)后的涂層軸承組件的故障安全性能下的潛能。在本文中介紹了這兩個的分析研究和實驗測試。
關(guān)鍵詞:機械,主軸,軸承
1.介紹
現(xiàn)代機床的生產(chǎn)率主要取決于轉(zhuǎn)速限制和主軸單元的負(fù)荷能力。
一方面,現(xiàn)代切削刀具采用鋁或鎂,并配有立方氮化硼( CBN)或多晶金剛石(PCD)的刀片,這樣的切削加工工具,使得切削速率從5000m/min高達(dá)10000m/min。銑削刀具應(yīng)用20至30毫米的直徑來實現(xiàn)非常高的切削速度,從而達(dá)到主軸速度超過100000 rpm的要求。根據(jù)滾動軸承的技術(shù)在本領(lǐng)域的實際狀態(tài),這種需求目前只能用平均直徑為30毫米的主軸軸承來實現(xiàn)。然而,由于這些極端工作條件下,主軸單元的所有功能部件主軸軸承、電動機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子會加載到其物理極限。
另一方面,主軸還被應(yīng)用于通用機床。這些特點是由不同的需求所決定的。例如,具有高的切割力和力矩適中的轉(zhuǎn)速的鋼的粗加工,在這種情況下,大直徑的主軸和軸承來承受這些載荷。
主軸設(shè)計方法的不同是源于需求的不同。為了滿足這些需求,速度特性系數(shù)nxdm必須增加高達(dá)3.5 ~4.0×106mm/min,來充分確保主軸本身和主軸軸承的剛度和穩(wěn)定性。
圖1 銑刀電機主軸滾動軸承
2.多位(3P,4P)主軸軸承
2.1軸承幾何優(yōu)化的推動
軸承被主要應(yīng)用在現(xiàn)代主軸機床中,必須履行最高要求運行精度和剛度。在過去,為了提高軸承的性能開發(fā)了各種修改方法。其中,通過給較小的陶瓷球以及優(yōu)化的外圈使用特殊潤滑劑。盡管如此,高速運轉(zhuǎn)還是極大地降低樂軸承的使用壽命。在操作過程中底層的主要作用是由不同的用途來決定的。尤其是,高速運轉(zhuǎn)的內(nèi)圈和外圈上的接觸角的依賴性偏差導(dǎo)致軸向和徑向剛度的減少。另外,在外圈上的接觸區(qū)域的離心力作用下,陶瓷球受到強烈的負(fù)荷。
軸承之所以具有不同的內(nèi)部幾何形狀是為了減少作用在滾珠上離心力所帶來的負(fù)面影響。此外,對軸承的穩(wěn)定性也有所提高,并對傳統(tǒng)軸承的內(nèi)圈和外圈滾道提供額外的接觸點。因此,滾珠的軸向和徑向移動被阻止,恒定的接觸角和軸向位移使內(nèi)圈可以保證在很寬的速度范圍內(nèi)運動。上述這種思想被引入到軸承的設(shè)計概念中,如圖2所示(a)和(b)。圖2中的第三個(c)這種新概念的設(shè)計方法在文中也介紹了。
圖2 軸承的不同多點(3 p,4 p)選擇
2.2多點分析研究(4P)軸承
表一主要研究多點(3P)軸承的操作過程及理論和實踐調(diào)查。實驗室測試的軸承制造機床和生產(chǎn)工程(WZL)是在傳統(tǒng)主軸軸承的基礎(chǔ)上的。也有一些通過數(shù)值計算分析特性的多點(4P)軸承。
隨后,關(guān)于新軸承的發(fā)展有了進(jìn)一步的結(jié)果,運動學(xué)和四個接觸分球正在考慮被使用。所有的計算都是在軸承型號為7014、直徑為12.7mm的陶瓷球上完成的。下面的圖中使用縮略語,在表1的中列出。
表1 3.、4、5使用的是縮用詞
在[1]的計算中表明,內(nèi)圈的軸向位移可以減少不到兩個微米,接觸角的變化依賴速度是可以預(yù)防的。但是,多點軸承(4 p)的安裝與徑向間是有間隙的。因此,他們對熱有非常敏感的影響,特別是過度的高溫使得軸承的內(nèi)圈可能會引起相互干擾。這些影響也發(fā)生在高速旋轉(zhuǎn)的圓柱滾子軸承。圖3說明了多點(4P)軸承的內(nèi)圈和外圈在1赫茲和4赫茲下的接觸壓力。這些直接接觸直接傳遞到軸向荷載(見圖表)和最大程度所受壓力上。軸承的徑向間隙顯示為22微米的。為了防止內(nèi)圈彈出,應(yīng)選擇合適的內(nèi)圈并與軸之間有35微米的間隙量。因此,軸承是提前被安裝上的。曲線1和2不考慮軸承計算的熱效應(yīng)。高應(yīng)力值在內(nèi)圈滾道曲率的結(jié)果上是很廣的。赫茲壓力的增加造成的內(nèi)圈離心的擴張以及作用在球上的離心力增大。
圖3 在多點(4P)軸承在赫茲壓力下速度和溫度
相反,曲線3和4顯示內(nèi)圈結(jié)合離心力超溫(線性增加)的影響。通過假設(shè)并計算一個梯度為1K/2000 rpm的曲線,其內(nèi)部應(yīng)力顯著增加,這是可以注意到的。在最大轉(zhuǎn)速30000 rpm的赫茲壓力下,內(nèi)環(huán)上升超過限制值為2000 N/mm2。除了這些理論結(jié)果,還要必須考慮到內(nèi)部應(yīng)力的熱增加和過載的耦合效應(yīng)。因此,人們可以看到一點對多點(4P)軸承的干擾在高速運轉(zhuǎn)的情況下內(nèi)圈溫度明顯過剩。這個假設(shè)將在第2.3節(jié)中進(jìn)行研究。
圖2(c)顯示出第三個概念的新軸承幾何形狀的。它是為了防止在多點(4P)軸承的內(nèi)部超載而開發(fā)的。概念的特征是分割內(nèi)環(huán),它是一半固定在主軸體面向主軸的刀具側(cè)面的環(huán)。于是,它可以承受從加工過程中產(chǎn)生的力。環(huán)下半部分可沿軸軸向移動,并通過碟形彈簧壓向球,形成軸承的內(nèi)部預(yù)壓功能。
圖4中說明了假設(shè)多余的溫度高達(dá)15 K線性(見圖3),多點(4P)軸承的內(nèi)圈在計算速度依賴性和運動學(xué)預(yù)裝中的發(fā)展,內(nèi)部彈簧預(yù)緊量為370N。
圖4 內(nèi)部彈簧預(yù)緊為370N的多點(4P)軸承
2.3多點(4P)軸承的試驗及研究
該試驗臺用于實驗研究如圖6,其直接驅(qū)動可實現(xiàn)高達(dá)40,000 rpm的最大轉(zhuǎn)速,額定扭矩達(dá)4.2Nm,額定轉(zhuǎn)速為23,000 rpm。測試主軸和驅(qū)動由一個爪式離合器相連接,試驗軸承可沿軸向由一個液壓活塞被加載,外圈的回火是通過水的循環(huán)在凸緣上實現(xiàn)的。由此,引起的附加滾動接觸的外圈的加熱可被減小。內(nèi)軸承的溫度是由一個接近內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的非接觸式傳感器來測量的。
圖6 試驗臺
圖7中顯示的是實驗結(jié)果為對多點(4P)軸承的一個剛性和一個彈性點。起初,剛性軸承(概念(b),圖2所示)是測試的,在測試中進(jìn)行不回火的外圈。接著,將柔性軸承(概念(c),圖2 所示)與所述外圈的回火進(jìn)行了測試,測得的溫度顯示相關(guān)的環(huán)境溫度。在測試過程中的扭矩值來自電動機的電流。在圖7中使用的縮寫在表2中說明。
表2 在圖7中使用的縮寫
曲線[IT1]和[ OT1]說明第一個試驗軸承的內(nèi)圈和外圈的溫度,如概念(b)所示。軸向載荷達(dá)1,000 N,5克的軸承轉(zhuǎn)速高達(dá)19000轉(zhuǎn),每2小時增加2000轉(zhuǎn)。
圖7 多點(4P)軸承的行為操作
3.可移動的彈性圓柱滾子軸承
最高轉(zhuǎn)速主軸單元通常是基于角接觸球軸承的彈性裝置設(shè)計的。這種主軸由一個固定和移動軸承單元,以補償熱運動的主軸伸長率來設(shè)計的。主軸在溫度梯度的情況下,軸承套圈的外殼的軸向運動可減少甚至避免造成主軸故障。
在這種情況下,圓柱滾子軸承可稱為一個“理想”的移動軸承。軸向相對的內(nèi)、外環(huán)是由一個螺旋滾筒的旋轉(zhuǎn)來運動的。然而,由于徑向干擾溫度及離心力作用于軸承組件而造成可達(dá)到的旋轉(zhuǎn)速度。因此,對高速圓柱滾子軸承的方法是減少基于功率損失而造成內(nèi)部產(chǎn)生的熱量和增加在線接觸赫茲壓力。
4.對軸承的故障安全特性功率的優(yōu)化
除了軸承設(shè)計的開發(fā),更多的研究工作集中在傳統(tǒng)主軸軸承的故障安全性能的最優(yōu)化上。主軸故障往往是由潤滑不足造成的,特別是潤滑脂的潤滑,潤滑劑的供給不足,這些都可能會導(dǎo)致軸承的保持架破損或過熱。
5.總結(jié)
根據(jù)所設(shè)計的主軸角接觸球軸承以及圓柱滾子軸承的現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài),被廣泛用于高速主軸的應(yīng)用程序中。然而,這兩種類型的軸承的旋轉(zhuǎn)速度是有限的,特別是通過物理作用如熱和離心載荷。在本文中,一些方法都瞄準(zhǔn)在軸承上的提高穩(wěn)定性和速度性能。
然而,由于不充分的滑動軸承襯套,可動軸承可能也會失敗。因此,適應(yīng)于高速運轉(zhuǎn)的圓柱滾子軸承的開發(fā)工作尤為重要。軸承比傳統(tǒng)的圓柱滾子軸承表現(xiàn)出更高的合規(guī)性。這個屬性是通過提供狹窄水道或外圈和內(nèi)圈與地面形成凹槽來實現(xiàn)的。在實際測試中,這些軸承比傳統(tǒng)類型達(dá)到更高的轉(zhuǎn)速。最后,介紹了涂層下故障安全特性的主軸軸承潤滑不足的情況的優(yōu)化。
6.參考文獻(xiàn)
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