汽車底盤教案

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第一章 汽車底盤技術(shù)的發(fā)展概況 汽車底盤是汽車的四大組成部分之一。它包括傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四個(gè)系統(tǒng)。隨著汽車的發(fā)展，底盤技術(shù)也不斷發(fā)展。 早年，汽車底盤設(shè)計(jì)只考慮能量的轉(zhuǎn)換，以保證汽車的正常使用； 20世紀(jì)60年代，由于汽車保有量的增加，交通事故的頻發(fā)成了嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。所以汽車底盤改造了制動(dòng)裝置，也添加了許多安全裝置； 20世紀(jì)70年代，能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)是汽車業(yè)的重大問(wèn)題。底盤設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如何減少行駛阻力，此時(shí)以機(jī)械控制和液壓控制系統(tǒng)為主。 20世紀(jì)80年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車底盤也采用了許多電子控制技術(shù)。 如今，汽車底盤已經(jīng)引進(jìn)了電腦控制技術(shù)，使汽車的安全性、舒適性和環(huán)保性大大提高，尤其在汽車的安全性和操作智能化方面更加突出。 第二章 汽車傳動(dòng)系概述 第一節(jié) 汽車傳動(dòng)系的作用與組成 一、 汽車傳動(dòng)系的功用 是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力按需要傳給驅(qū)動(dòng)輪。 二、 汽車傳動(dòng)系的類型 按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)不同，汽車傳動(dòng)系分為機(jī)械式、靜液式、液力機(jī)械式和電力式等。本 書只介紹機(jī)械式和液力機(jī)械式。 三、 汽車傳動(dòng)系的組成 汽車傳動(dòng)系的組成與傳動(dòng)系的類型、布置形式及汽車驅(qū)動(dòng)形式等因素有關(guān)。 機(jī)械式傳動(dòng)系組成：離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸）、驅(qū)動(dòng)橋（主 減速器、差速器和半軸）。 液力機(jī)械傳動(dòng)系：液力機(jī)械變速器（液力變矩器和齒輪變速機(jī)構(gòu)）、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（萬(wàn) 向節(jié)和傳動(dòng)軸）、驅(qū)動(dòng)橋（主減速器、差速器和半軸）。 四、 傳動(dòng)系各總成的功用 1、離合器：按照需要適時(shí)地切斷或接合發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系間的動(dòng)力傳遞。 2、變速器：變速、變扭和變向，并能暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞。 3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置：傳遞動(dòng)力并能適應(yīng)兩軸間的距離和夾角的變化。 4、主減速器：增扭減速，并能改變動(dòng)力的傳遞方向。 5、差速器：將動(dòng)力分配給左右兩半軸，并允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。 6、半軸：將差速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。 第二節(jié) 傳動(dòng)系的布置形式 傳動(dòng)系的布置形式?jīng)Q定于發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置和汽車驅(qū)動(dòng)形式。 一、汽車驅(qū)動(dòng)形式表示方法 全部車輪數(shù)驅(qū)動(dòng)輪數(shù) 或：全部車橋數(shù)驅(qū)動(dòng)橋數(shù) 二、傳動(dòng)系布置形式 1、發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)（FR型） 這種形式附著力大，易獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)散熱好，異響易察覺(jué)；操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn) 單，維修方便。 這種形式多用在載重汽車上。 2、發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)（FF型） 這種形式發(fā)動(dòng)機(jī)散熱好，異響易察覺(jué)；操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便；傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)緊湊， 整車質(zhì)心降低，汽車高速行駛穩(wěn)定性好；但由于前輪驅(qū)動(dòng)，汽車上坡時(shí)附著力減小，易打滑；而下坡時(shí)前輪負(fù)荷過(guò)重，高速行駛時(shí)易翻車。 這種形式多用于小轎車上。 3、發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)（RR型） 這種形式大大縮短傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度，使傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)心有所降低，前輪不易過(guò)載，后輪附著力大，并能充分利用車廂底部的面積，但發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，異響不易察覺(jué)，操縱機(jī)構(gòu)必須采用遠(yuǎn)距離的操縱機(jī)構(gòu)，所以變得復(fù)雜，維修調(diào)整不方便。 這種形式多用于大客車上。 4、越野汽車傳動(dòng)系的布置形式 越野汽車的傳動(dòng)系與普通汽車相比，在變速器的后面，增加了分動(dòng)器，其作用是把動(dòng)力分配給各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋。 第三章 離合器 第一節(jié) 概述 一、 離合器的功用和要求 1、離合器的功用 1）傳遞轉(zhuǎn)矩 2）保證汽車平穩(wěn)起步 3）便于換檔 4）防止傳動(dòng)系過(guò)載 2、對(duì)離合器的要求 1） 具有合適的轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備能力，在保證能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩而不打滑的同時(shí)， 又能防止傳動(dòng)系過(guò)載。 2） 分離迅速?gòu)氐?，結(jié)合平順柔和，以便于換檔和保證汽車平穩(wěn)起步。 3） 具有良好的散熱能力。 4） 離合器從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要盡可能小，以減輕換檔時(shí)齒輪的沖擊。 5） 操縱輕便，以減輕駕駛員的疲勞。 二、 摩擦式離合器的工作原理 1、摩擦式離合器的組成 主動(dòng)部分：飛輪、離合器蓋、壓盤； 從動(dòng)部分：從動(dòng)盤、從動(dòng)軸； 壓緊裝置：壓緊彈簧； 操縱機(jī)構(gòu)：踏板、拉桿、拉桿調(diào)節(jié)叉、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿、回位彈簧等。（機(jī)械式） 2、離合器的工作原理 1）接合狀態(tài)：踏板處于最高位置，分離杠桿與分離軸承間存在分離間隙，壓盤在 壓緊彈簧作用下壓緊從動(dòng)盤，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)飛輪→壓盤→從動(dòng)盤→從動(dòng)軸傳出。 2）分離過(guò)程：踩下離合器踏板，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)將壓盤往后拉，使壓盤與從動(dòng)盤間產(chǎn)生間隙，即主從動(dòng)部分分離，切斷動(dòng)力傳遞。 3）接合過(guò)程：緩慢抬起踏板，在壓緊彈簧作用下，壓盤前移逐漸壓向從動(dòng)盤，摩擦力矩逐漸增大，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力逐漸傳給從動(dòng)盤。 3、離合器的自由間隙和自由行程 自由間隙：在離合器處于接合狀態(tài)時(shí)，分離杠桿內(nèi)端與分離軸承間的間隙。過(guò)大，離合器會(huì)分離不徹底；過(guò)小會(huì)打滑。 自由行程：為消除自由間隙所需的離合器踏板行程。 三、 摩擦式離合器的類型 按從動(dòng)盤數(shù)目可分：?jiǎn)纹健㈦p片式和多片式。 按壓緊彈簧類型可分：多簧式、中央彈簧式、斜置彈簧式和膜片彈簧式， 按操縱機(jī)構(gòu)可分：機(jī)械式、液壓式、空氣式和空氣助力式。 第二節(jié) 摩擦式離合器的構(gòu)造 一、單片多簧式離合器 1、主動(dòng)部分 2、從動(dòng)部分 3、壓緊裝置 4、操縱機(jī)構(gòu) 二、膜片彈簧離合器 1、 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：壓緊裝置為膜片式彈簧，同時(shí)它又作為分離杠桿，彈簧前后用兩個(gè)值承 圈作支點(diǎn)，借鉚釘置承在離合器蓋上。 2、 工作原理：1）未裝飛輪時(shí)，彈簧處于自由狀態(tài)。 2）裝上飛輪時(shí)，彈簧變形，產(chǎn)生壓緊力。 3）分離時(shí)，彈簧進(jìn)一步變形，外端將壓盤往后拉，使離合器分離。 3、 特點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小。 2）壓力均勻，磨損均勻。 3）工作可靠，操縱輕便。 4）高速時(shí)，離心力對(duì)彈簧影響小，壓緊可靠。 5）無(wú)需進(jìn)行分離杠桿高度的調(diào)整，不存在分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉。 6）不宜采用窗口凸塊石傳力給壓盤。 三、從動(dòng)盤與扭轉(zhuǎn)減震器 1、 結(jié)構(gòu)：1）從動(dòng)盤：摩擦片、盤轂、鋼盤本體等。 2）扭轉(zhuǎn)減震器：減震器盤、阻尼片、減震器彈簧等 2、工作原理：工作時(shí)，動(dòng)力從從動(dòng)盤摩擦片 從動(dòng)盤本體 減震器盤 減震器彈簧 從動(dòng)盤轂 從動(dòng)軸。 3、從動(dòng)盤安裝方向：對(duì)于單片離合器長(zhǎng)轂朝后，或減震器朝后；對(duì)于雙片離合器，兩短轂相對(duì)或兩短轂朝前。 第三節(jié) 離合器的操縱機(jī)構(gòu) 離合器操縱機(jī)構(gòu)是駕駛員可以使離合器分離，而后又使之柔和接合的一套機(jī)構(gòu)。它起始于離合器踏板，終止于離合器殼內(nèi)的分離軸承。這里主要討論離合器殼外的部分。 一、 機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu) 1、桿式：踏板、拉桿、拉桿調(diào)節(jié)叉和分離叉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠；但鉸接點(diǎn)多，磨 損較大，遠(yuǎn)距離布置困難。 2、 繩索式：繩索一端與踏板相連，另一端與分離叉相連?？蓮浹a(bǔ)桿式的不足，但壽命短，拉伸剛度小。用于輕、微型汽車。 二、 液壓式操縱機(jī)構(gòu) 1、組成：踏板、主缸、工作缸和管路等。 2、原理：需分離離合器時(shí)，踩下離合器踏板，通過(guò)推桿使主缸活塞移動(dòng)，缸內(nèi)油壓升高，經(jīng)管路進(jìn)入工作缸，推動(dòng)推桿移動(dòng)，使分離叉撥動(dòng)分離套筒和分離軸承，從而使離合器分離。放松踏板，各部分回位，離合器在壓緊彈簧作用下接合。 3、 主缸結(jié)構(gòu)與工作情況：1）結(jié)構(gòu)：活塞、皮碗、回位彈簧和補(bǔ)償孔、進(jìn)油孔。 2）工作情況：① 分離時(shí)： ② 緩慢松開踏板時(shí)： ③ 迅速松開踏板時(shí)： 4、液壓操縱機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：摩擦阻力小，質(zhì)量小，布置方便，接合柔和等。在各種車廣泛應(yīng)用。 第四節(jié) 離合器的故障與檢修 一、 離合器常見故障的診斷與排除 1、離合器打滑 1）現(xiàn)象：① 當(dāng)汽車起步時(shí)，完全放松踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不能完全傳至變速器主動(dòng)軸，使汽車動(dòng)力下降，油耗增加和起步困難。 ② 汽車加速時(shí)，車速不能隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高而加快，以及行駛無(wú)力。 ③ 上坡無(wú)力，打滑明顯，會(huì)有焦臭味。 2）原因：① 自由行程太小或沒(méi)有。 ② 壓盤彈簧過(guò)軟或折斷。 ③ 摩擦片變薄、硬化，鉚釘外露或粘有油污。 ④ 離合器蓋和飛輪連接螺釘松動(dòng)。 3）診斷與排除： ① 拉緊手剎，掛上低檔，慢慢放松離合器踏板并徐徐加大油門，若汽車不動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而不熄火，說(shuō)明離合器打滑。掛上檔位，拉緊手剎，用手揺柄能揺轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，也說(shuō)明離合器打滑。 ② 檢查離合器踏板自由行程，如不符合規(guī)定，應(yīng)予調(diào)整。 ③ 若自由行程正常，應(yīng)拆下離合器底蓋檢查離合器與飛輪螺釘是否松動(dòng)，如松動(dòng)應(yīng)擰緊；如不松動(dòng)應(yīng)檢查離合器蓋與飛輪之間有無(wú)調(diào)整墊片，并視情況減少或拆除墊片再予擰緊。 ④經(jīng)上述檢查排除后仍然打滑時(shí)，應(yīng)拆下離合器檢查摩擦片的狀況。若有油污，一般應(yīng)拆下用汽油清洗并烘干，然后找出油污來(lái)源，并設(shè)法排除。若摩擦片磨損過(guò)薄或多數(shù)鉚釘頭外露，應(yīng)更換摩擦片，如摩擦片磨損較輕，僅是個(gè)別鉚釘頭外露，可加深鉚釘孔，重新鉚合使用。 ⑤如摩擦片完好，則應(yīng)分解離合器，檢查壓盤彈簧彈力。若彈力稍有減少，可在彈簧下面加墊圈繼續(xù)使用，若彈簧過(guò)弱或折斷，應(yīng)予更換。 2、離合器分離不徹底 1） 現(xiàn)象 ①當(dāng)汽車起步時(shí)，將離合器踏到底仍感掛擋困難，隨強(qiáng)行掛入，但不抬踏板汽車 就向前駛動(dòng)或造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。 ②變速器掛擋困難或掛不進(jìn)排檔，并從變速器端發(fā)出齒輪撞擊聲。 2） 原因 ①離合器踏板自由行程過(guò)大。 ②分離杠桿內(nèi)端不在同一平面上，個(gè)別分離杠桿或調(diào)整螺釘折斷。 ③離合器從動(dòng)盤翹曲，鉚釘松脫或新?lián)Q的摩擦片過(guò)厚。 ④雙片式摩擦片中間主動(dòng)盤中間限位螺釘調(diào)整不當(dāng)，及分離彈簧過(guò)軟或折斷。 ⑤從動(dòng)盤轂鍵槽與變速器第一軸鍵齒銹蝕，使從動(dòng)盤移動(dòng)困難。 3）故障判斷與排除 ①將變速桿放到空擋位置，踏下離合器踏板，用螺絲刀推動(dòng)離合器從動(dòng)盤。若能輕推動(dòng)，說(shuō)明離合器能分離開；若推不動(dòng)說(shuō)明離合器分不開。 ②檢查調(diào)整離合器踏板自由行程，如自由行程過(guò)大，則要重新調(diào)整。 ③檢查分離杠桿高低是否一致，及分離杠桿質(zhì)價(jià)螺栓是否松動(dòng)，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或擰緊。 ④雙片式離合器應(yīng)檢查調(diào)整限位鏍釘與中間主動(dòng)盤的間隙，間隙不符合要求，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。其方法是：把限位螺釘擰到底，使其抵住中間主動(dòng)盤，然后再推回2/3～5/6圈（相當(dāng)于限位螺釘與鎖片間發(fā)出4～5響）。 ⑤如新?lián)Q摩擦片過(guò)厚，可在離合器蓋與飛輪間增加適當(dāng)厚度的墊片予以調(diào)整，但各墊片厚度應(yīng)一致。 ⑥如經(jīng)上述檢查仍無(wú)效時(shí)，應(yīng)將離合器拆下分解，檢查各機(jī)件的技術(shù)狀況，必要時(shí)予以修理或換件。 3、離合器異響 1）現(xiàn)象 在使用離合器時(shí)，有不正常的響聲產(chǎn)生。 2）原因 ① 分離軸承磨損嚴(yán)重或缺油，軸承復(fù)位彈簧過(guò)軟、折斷或脫落。 ② 分離杠桿支撐銷孔磨損松曠。 ③ 從動(dòng)鋼片鉚釘松動(dòng)，鋼片碎裂或減震彈簧折斷。 ④ 踏板復(fù)位彈簧過(guò)軟、脫落或折斷。 ⑤ 解放CA1091傳動(dòng)銷與孔磨損松曠。 ⑥ 從動(dòng)盤轂與變速器第一軸花鍵磨損嚴(yán)重。 3）判斷與排除 ①少許踩下離合器踏板，使分離杠桿與分離軸承接觸，聽到有“沙沙”的響聲，為分離軸承響。如加油后仍響，為軸承磨損松曠或損壞。檢查分離軸承，如損壞或磨損過(guò)大，應(yīng)換用新的軸承。 ②踩下、放松離合器踏板時(shí)，如出現(xiàn)間短的碰擊聲，為分離軸承前后滑動(dòng)響，應(yīng)檢查分離軸承復(fù)位彈簧，如失效，應(yīng)更換。 ③將踏板踩到底時(shí)發(fā)響，放松踏板響聲消失，為離合器傳動(dòng)銷與銷孔磨損松曠。檢查傳動(dòng)銷的磨損，如磨損過(guò)大，應(yīng)更換。 ④連踩踏板，在離合器剛接觸或分開時(shí)響，應(yīng)檢查分離杠桿或支架銷與孔磨損是否松曠，或鉚釘松動(dòng)和摩擦片鉚釘外露，如有則更換。 ⑤發(fā)動(dòng)機(jī)一起動(dòng)就有響聲，將踏板提起后響聲消失，為踏板復(fù)位彈簧失效，則應(yīng)更換壓緊彈簧（注意：所有彈簧同時(shí)更換）。 4、 起步時(shí)發(fā)抖 1）現(xiàn)象 汽車起步時(shí)，經(jīng)常不能平穩(wěn)接合，使車身發(fā)生抖動(dòng)。 2）原因 ① 分離杠桿內(nèi)端高低不一。 ② 壓盤或從動(dòng)盤翹曲，或從動(dòng)盤鉚釘松動(dòng)。 ③ 壓緊彈簧力不均。 ④ 變速器與飛輪固定螺釘松動(dòng)。 3）判斷與排除 ①讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，掛上低速檔，慢慢松離合器踏板并加大加速踏板起步，如車身有明顯抖動(dòng)，為離合器發(fā)抖。 ②檢查變速器與飛輪殼、離合器蓋飛輪固定螺釘是否松動(dòng)，有松動(dòng)則緊固；如正常，檢查分離鋼桿高度。 ③拆開離合器蓋測(cè)量各分離杠桿高度是否一致，如不一致則調(diào)整。 ⑤ 如上述良好，拆下離合器，分別檢查壓盤，從動(dòng)盤是否變形，如變形，則更換；從動(dòng)盤鉚釘是否松動(dòng)，各壓緊彈簧的彈力是否在允許范圍之內(nèi)。 二、 離合器主要零部件的檢修 1、從動(dòng)盤檢修 常見損傷：花鍵齒磨損，鉚釘松動(dòng)，鋼片翹曲，摩擦片磨損、燒蝕、硬化、破裂等。 檢修：摩擦片磨損用游標(biāo)卡尺測(cè)量鉚釘頭的深度來(lái)確定。一般不得少于0.3mm，否則 更換；從動(dòng)盤翹曲可用百分表測(cè)量其端面跳動(dòng)，應(yīng)不大于0.4mm，否則應(yīng)校正；摩擦片燒蝕、硬化和破裂一般應(yīng)更換。 2、壓盤的檢修 常見損傷：工作面磨損、擦傷、破裂、翹曲和銷孔磨損。 檢修：翹曲和磨損可用直尺和厚薄規(guī)測(cè)量其平面度誤差，一般不得超過(guò)0.12mm，否則應(yīng)校正或磨平。如損傷嚴(yán)重應(yīng)更換。 3、彈簧的檢修 常見損傷：應(yīng)疲勞造成彎曲、磨損、開裂和彈力減弱。 檢修：磨損可用游標(biāo)卡尺側(cè)內(nèi)端的某年深度和寬度，（如圖3－20）一般為0.3mm，否 則應(yīng)更換；彈力檢查可用游標(biāo)卡尺測(cè)量彈簧高度，與標(biāo)準(zhǔn)值相差不應(yīng)大于0.5mm，否則應(yīng)更換。 4、操縱機(jī)構(gòu)檢修 分離杠桿、分離軸承、主缸、輪缸等主要是磨損，一般更換。 三、 離合器的裝配與調(diào)整 1、離合器的裝配 應(yīng)采用專用工具，注意安裝標(biāo)記，注意從動(dòng)盤的安裝方向，裝合后應(yīng)進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。 2、離合器的調(diào)整 1）分離杠桿高度的調(diào)整：各杠桿內(nèi)端高度差不得大于0.2mm。 2）雙片離合器中間壓盤行程的調(diào)整： 3） 離合器踏板高度的調(diào)整：國(guó)產(chǎn)轎車高度一般為180～190mm。 4） 離合器踏板自由行程的調(diào)整：轎車一般為15～25mm，貨車為30～40mm。 第四章 手動(dòng)變速器 第一節(jié) 概述 一、 變速器的功用 變速（變扭）、變向和暫時(shí)中斷動(dòng)力傳遞（如空檔滑行、短暫停車時(shí)） 二、 變速器類型 目前多按操縱方式分：手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器 三、手動(dòng)變速器的工作原理 1、變速（變扭）原理 一對(duì)不同齒數(shù)的齒輪嚙合即可變速。傳動(dòng)比為 I1,2=n1/n2 = Z2/Z1 多對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)： I=所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積/所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積 ＝i1i2i3……in 因?yàn)? P＝Mn/9550 (KW) 如果不考慮傳動(dòng)效率，即 P1＝P2 也就是 M1n1/9550=M2n2/9550 則有 n1/n2=M2/M1 減速則增扭，增速則減扭 2、換檔原理 改變嚙合齒輪的大小，即可改變傳動(dòng)比，也就是改變了檔位。 3、變向原理 一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力改變了一次方向，要使方向改變多一次，只要增加一個(gè)惰輪即可。 第二節(jié) 手動(dòng)變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在殼體內(nèi)，由齒輪和軸等構(gòu)成，其作用是變速、變扭和變向；變速操縱機(jī)構(gòu)裝在蓋內(nèi)，由撥叉、撥叉軸、操縱桿和鎖止機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，其作用是操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 一、三軸式變速器（用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)的汽車） 1、基本結(jié)構(gòu)（以CA1092汽車為例） 三根主要的軸：第一軸（動(dòng)力輸入軸），其上有一主動(dòng)齒輪； 第二軸（動(dòng)力輸出軸），其上支承有各檔位齒輪； 中間軸，其上固定有各檔齒輪。 2、各檔的傳動(dòng)過(guò)程 1）一檔；20右移接上21 1→2→38→30→33→22→21→20→28→26 2）二檔：20左移接上18、19 1→2→38→30→34→17→18→20→28→26 3）三檔：將12右移接上14、15 1→2→38→30→35→16→15→12→13→26 4）四檔：12右移接上10、11 1→2→38→30→36→9→10→12→13→26 5）五檔：5右移接上7 1→2→38→30→37→8→7→5→40→26 6）六檔：5左移接上3 1→2→3→5→40→26 7）倒檔：23右移接上24 1→2→38→30→29→32→25→24→23→27→26 3、變速器的換檔裝置 1）直齒滑動(dòng)式換檔裝置 2）接合套式 3）同步器式 4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中防止跳檔結(jié)構(gòu) 1）齒端倒斜面式 2）切薄齒式 3）凸肩式 二、兩軸式變速器 用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，其特點(diǎn)是只有輸入軸和輸出軸，沒(méi)有中間軸。 輸入軸：其上固裝有各檔齒輪； 輸出軸：其上支承有各檔齒輪和主減速器主動(dòng)齒輪。 第三節(jié) 同步器 一、無(wú)同步器的換檔過(guò)程（圖4－12） 1、由低速檔換到高速檔： 2、由高速檔換到低速檔： 三、 同步器的構(gòu)造及其工作原理 同步器的功用是是接合套與待嚙合齒圈二者迅速達(dá)到同步，并阻止二者在同步前嚙合。 1、鎖環(huán)式慣性同步器（廣泛用于轎車和中、輕型汽車） 1）構(gòu)造（圖4－14）：由花鍵轂、接合套、鎖環(huán)（兩個(gè)）及滑塊（三塊）、定位銷、彈簧等構(gòu)成。 2）工作原理： 2、鎖銷式慣性同步器（用于大、中型汽車） 第四節(jié) 變速器操縱機(jī)構(gòu) 變速器有直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式。 一、換檔撥叉機(jī)構(gòu) 包括撥叉軸、撥叉、撥快和操縱桿等。 二、定位鎖止裝置 1、自鎖裝置 1）功用：用于防止自動(dòng)掛擋和自動(dòng)脫檔，并保證傳動(dòng)齒輪全齒長(zhǎng)嚙合。 2）結(jié)構(gòu)及工作原理：（圖4－19） 2、互鎖裝置 1）功用：保證不同時(shí)掛上兩個(gè)檔。 2）結(jié)構(gòu)及工作原理（圖4－20） 3、倒檔鎖裝置 1）功用：防止誤掛倒檔。 2）結(jié)構(gòu)及工作原理（圖4－23） 第五節(jié) 手動(dòng)變速器故障診斷與檢修 一、變速器常見故障與診斷 1、變速器異響 1）空檔發(fā)響 （1）現(xiàn)象： 發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，變速器處于空檔位置有異響，踏下離合器板時(shí)響聲消失。 （2）原因： ①變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝時(shí)曲軸與變速器第一軸中心線不同心，或變速器殼變形。 ②第二軸前軸承磨損、污垢、起毛。 ③變速器常嚙齒輪磨損，齒側(cè)間隙過(guò)大，或個(gè)別齒輪牙齒破裂。 ④常嚙齒輪未成對(duì)更換，嚙合不良。 ⑤軸承松曠、損壞、齒輪軸向間隙大。 ⑥ 拔叉與接合套間隙過(guò)大。 2）掛擋后發(fā)響 （1）現(xiàn)象 變速器掛入檔位后發(fā)響,且車速越高聲響越大。. （2）原因 ①軸的彎曲變形，花鍵與滑動(dòng)齒輪轂配合松曠。 ②齒輪嚙合不當(dāng)，軸承松曠。 ③操縱機(jī)構(gòu)各連接處松動(dòng)，撥叉變形。 2、變速器跳檔 （1）現(xiàn)象 變速器自動(dòng)跳回空檔。 （2）原因 ①齒輪齒長(zhǎng)方向磨成錐形。 ②自鎖裝置失效 ③軸、軸承磨損松曠。 ④操縱機(jī)構(gòu)變形松曠，使齒輪在齒長(zhǎng)方向嚙合不足。 3、掛擋困難 （1）現(xiàn)象 不能順利掛入檔位 （2）原因 ①撥叉軸變形。 ②自鎖和互鎖裝置卡滯 ③變速桿損壞 ④同步器耗損或有缺陷 ⑤變速軸彎曲或花鍵損壞 4、 變速器亂檔 （1）現(xiàn)象 所掛擋位于所需檔位不符，或一次掛入兩個(gè)檔 （2）原因 ①換檔桿預(yù)撥塊間磨損。 ②互鎖裝置失效 5、 變速器發(fā)熱 （1）現(xiàn)象 汽車行駛一段路后，用手摸變速器，有燙手感覺(jué)。 （2）原因 ①軸承過(guò)緊。 ②齒輪嚙合間隙過(guò)小。 ③潤(rùn)滑不良。 6、 變速器漏油 原因 ①密封墊損壞。 ②緊固螺栓松動(dòng)。 ③變速器殼破裂。 二、變速器零件的檢修 1、齒輪與花鍵的檢修 常見損傷：磨損、齒面疲勞脫落及斑點(diǎn)、輪齒斷裂及破碎。 檢修：齒面小斑點(diǎn)可用油石修磨，損傷嚴(yán)重應(yīng)更換；齒輪端面磨損長(zhǎng)度超過(guò)齒長(zhǎng)的15 ％應(yīng)更換；嚙合面應(yīng)在齒高中部，接觸面積應(yīng)大于齒輪工作面的60％；各部分間隙應(yīng)符合規(guī)定。 2、軸的檢修 常見損傷：磨損、變形、破裂。 檢修：用百分表測(cè)量彎曲變形，超標(biāo)更換；用千分尺檢查軸頸磨損程度，超標(biāo)可焊修、鍍鉻或更換；軸上定位凹槽磨損、軸齒、花鍵齒損傷超標(biāo)應(yīng)更換。 3、同步器檢修 1）鎖環(huán)式同步器的檢修 常見損傷：各部分的磨損。 檢修：用厚薄規(guī)測(cè)量鎖環(huán)和換檔齒輪端面間的間隙，超限應(yīng)更換；滑塊、接合套與花 鍵齒磨損應(yīng)更換。 2）鎖銷式同步器的檢修 常見損傷：錐盤變形和各部分磨損。 檢修：錐環(huán)的螺紋槽磨損深度小于0.1 mm時(shí)應(yīng)更換同步器總成。 4、 變速器殼體的檢修 常見損傷：變形、裂紋，銷孔、軸承孔、螺紋孔磨損等。 檢修：對(duì)于不大的裂紋可粘結(jié)或焊修，重要部位裂紋應(yīng)更換；變形應(yīng)檢查兩軸的軸線 間的距離、平行度，上孔軸線與上平面的距離，前后兩端面的平面度，平面變形可刨、銑、銼、鏟修復(fù)，孔可鏜削、鑲套、刷鍍修復(fù)；螺紋損傷超過(guò)2牙可換加粗螺栓或焊補(bǔ)后重新鉆孔。 5、 蓋的檢修 常見損傷：裂紋、變形、撥叉軸孔磨損。 檢修：同殼體。 6、 軸承的檢修 常見損傷；滾動(dòng)體與內(nèi)外圈磨損、麻點(diǎn)、斑疤和燒灼，保持架變形。 檢修：更換。 7、 操縱機(jī)構(gòu)檢修 常見損傷：磨損、變形、連接松動(dòng)、彈簧失效。 檢修：緊固、校正、更換。 三、變速器裝配與調(diào)整 1、裝配前應(yīng)對(duì)零件進(jìn)行清洗。 2、軸承應(yīng)涂潤(rùn)滑脂。 3、零件工作表面不能用硬金屬錘擊。 4、注意同步器鎖環(huán)與錐環(huán)的裝配位置。 5、安裝軸承時(shí)只允許用壓套垂直壓在內(nèi)圈上，禁止施加沖擊載荷，內(nèi)圈園角最大的一 側(cè)應(yīng)朝向齒輪。 6油封刃口應(yīng)涂潤(rùn)滑脂并注意方向。 7、 裝配后要檢查各齒輪的軸向間隙和各齒輪副的嚙合間隙。 8、 密封墊應(yīng)涂密封膠。 9、安裝蓋時(shí)，各齒輪和撥叉應(yīng)處于空檔位置。 10、螺栓按規(guī)定力矩?cái)Q緊。 四、 變速器的磨合與試驗(yàn) 1、磨合應(yīng)在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，按規(guī)定進(jìn)行無(wú)負(fù)荷和有負(fù)荷下各種轉(zhuǎn)速的運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、磨合時(shí)，第一軸轉(zhuǎn)速1200～200r/min，各檔磨合時(shí)間總和不得小于1小時(shí)。 3、有負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)，其負(fù)荷為最大傳遞轉(zhuǎn)矩的30％。 4、磨合過(guò)程中，油溫在15C～65C。 5、磨合試驗(yàn)后，應(yīng)進(jìn)行清洗，并按規(guī)定加注潤(rùn)滑油。 第五章 自動(dòng)變速器 第一節(jié) 概 述 手動(dòng)變速器特點(diǎn)：效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，維修方便，成本低，但常換檔，勞動(dòng)強(qiáng)度大，動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)性較低（因換檔時(shí)刻難掌握），通過(guò)性較差（如換檔不及時(shí)可能打滑、熄火等），平順性較低（應(yīng)換檔沖擊）。 自動(dòng)變速器特點(diǎn)：能自動(dòng)變速，連續(xù)變矩，換檔時(shí)不中斷動(dòng)力，操作輕便，換檔平穩(wěn)，能過(guò)載保護(hù)，還可減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了空氣污染，提高汽車行駛的機(jī)動(dòng)性，安全性、越野性和傳動(dòng)系的使用壽命。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度高的零件多，制造困難，成本高，維修不便，耗油多。 自動(dòng)變速器的類型：1）按控制原理分 液控液動(dòng)式（由液力變矩器和齒輪傳動(dòng)，液壓油控制）； 電控液動(dòng)式（由液力變矩器和齒輪傳動(dòng)，電子控制）； 電控機(jī)械式（由金屬三角帶和可變半徑的帶輪傳動(dòng)，電子控制） 2）按傳動(dòng)方式分 普通齒輪式、行星齒輪式和鏈條型 自動(dòng)變速器的組成： 1）變矩器：將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳給變速器，并具有增扭減速的作用，在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速。主要由外殼、泵輪、渦輪、導(dǎo)論組成。 2）變速齒輪機(jī)構(gòu)：由齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 ①齒輪機(jī)構(gòu)多用行星齒輪機(jī)構(gòu)。用于提供不同的傳動(dòng)比。由太陽(yáng)輪、行星齒輪架、行星齒輪和齒圈構(gòu)成。 ②換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)由制動(dòng)器和離合器組成。用于固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一部件或連接某兩個(gè)部件以改變傳動(dòng)比。 3）液壓控制系統(tǒng)：用于控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制行星齒輪排進(jìn)行自動(dòng)換檔。有各種滑閥構(gòu)成。 4）電子控制系統(tǒng)：用于控制變速器自動(dòng)換檔。由電子控制單元、各種電磁閥和各種傳感器組成。 第二節(jié) 液力變矩器 一、變矩器的組成 1、泵輪：主動(dòng)件，通過(guò)殼體與曲軸相連。 2、渦輪：從動(dòng)件，通過(guò)花鍵與變速器輸入軸相連。 3、導(dǎo)輪：位于泵輪與渦輪間，安裝于導(dǎo)輪軸上并通過(guò)單向離合器固定在殼體上。 二、 變矩器的工作原理 1、基本工作原理： 2、自動(dòng)變速器油的流動(dòng) 先從泵輪流向渦輪，在由蝸輪排出流入導(dǎo)輪，最后通過(guò)導(dǎo)輪回流到泵輪。 3、工作原理： 三、 變矩器的性能 轉(zhuǎn)矩比（K）＝渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩＝Mw / Mn 轉(zhuǎn)速比（i）＝渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速＝nw / nB＜1 傳動(dòng)效率（η）＝渦輪輸出功率/泵輪輸出功率＝Nw / NB＜1 第三節(jié) 變速齒輪機(jī)構(gòu) 一、簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu) 1、行星齒輪的組成：太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星齒輪架和齒圈。 2、行星齒輪系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)律： n1-----太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速，齒數(shù)為Z1 n2-----齒圈轉(zhuǎn)速，齒數(shù)為Z2 a=Z2/Z1＞1 n3-----行星架轉(zhuǎn)速，齒數(shù)為Z3 行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： n1+an2=(1+a)n3 1） 降速檔： ① 齒圈固定（n2=0），行星架被動(dòng)，太陽(yáng)輪主動(dòng)。 n1=(1+a)n3 I= n1/ n3=1+a＞1 ② 太陽(yáng)輪固定（n1＝0），行星架被動(dòng)，齒圈主動(dòng)。 an2=(1+a)n3 I= n2/ n3=1+a/ a＞1 ③ 行星架固定（n3＝0），太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 n1+an2=0 I= n1/ n2＝－a 2） 超速檔 ① 齒圈固定（n2=0），行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。 n1=(1+a)n3 I= n3/ n1=1/1+ a＜1 ② 太陽(yáng)輪固定（n1＝0），行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 an2=(1+a)n3 I= n3/ n2＝a/1+a＜1 ③ 行星架固定（n3＝0），太陽(yáng)輪被動(dòng)，齒圈主動(dòng)。 n1+an2=0 I= n2/ n1＝1/－a 3） 直接檔 任意兩個(gè)元件連接時(shí)，機(jī)構(gòu)為直接傳動(dòng)。I=1 4）空檔 各個(gè)元件均不受約束時(shí) 機(jī)構(gòu)為空檔。 二、復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu) 1、復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)類型 1）、辛普森式齒輪機(jī)構(gòu) 由共用一個(gè)太陽(yáng)輪的兩組行星齒輪機(jī)構(gòu)組成?？商峁┛諜n、第一、第二檔、直接檔和 倒檔。 2）、拉威那式齒輪機(jī)構(gòu) 由一小一大兩個(gè)太陽(yáng)輪、三個(gè)長(zhǎng)行星齒輪和三個(gè)短行星齒輪、一個(gè)共用行星架、一個(gè)共用齒圈組成。 2、辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)原理 1） 空檔 所有齒輪均不受約束，變速器無(wú)動(dòng)力輸出。 2）一檔 前后行星架固定，動(dòng)力從輸入軸→前齒圈→前行星齒輪→太陽(yáng)輪→后行星齒輪→后齒 圈→輸出軸 2） 二檔 太陽(yáng)輪固定，動(dòng)力從輸入軸→前齒圈→前行星齒輪→前行星架→后齒圈→輸出軸 3) 直接檔 太陽(yáng)輪與前齒圈連接，前行星架與后齒圈連接，呈直接傳動(dòng)。 4）倒擋 后行星架固定，前齒圈與太陽(yáng)輪連在一起，動(dòng)力從輸入軸→前齒圈和太陽(yáng)輪→后行星 齒輪→后齒圈→輸出軸 3、豐田A340E自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu) 1） 結(jié)構(gòu) 三組行星齒輪：超速排、前排、后排； 四根軸：超速輸入軸、輸入軸、中間軸和輸出軸； 三個(gè)多片離合器：O/D直接離合器（C0）、前進(jìn)離合器（C1）、直接檔離合器（C2）； 四個(gè)制動(dòng)器：O/D檔制動(dòng)器（B0）、二檔滑行制動(dòng)器（B1）、二檔制動(dòng)器（B2）、一檔和 倒檔制動(dòng)器（B3）； 三個(gè)單向離合器：O/D檔單向離合器（F0）、一號(hào)單向離合器（F1）、二號(hào)單向離合器（F2）。 2） 各當(dāng)動(dòng)力傳遞路線 ① D－1檔：C0、F0、C1、F2運(yùn)作 動(dòng)力從超速輸入軸→輸入軸→C1→前齒圈→前行星齒輪→前行星架→輸出軸 ↓ 太陽(yáng)輪→后行星齒輪→后齒圈→輸出軸 ② D－2檔：C0、F0、C1、F1、B2運(yùn)作 動(dòng)力從超速輸入軸→輸入軸→C1→前齒圈→前行星齒輪→前行星架→輸出軸 ③ D－3檔：C0、F0、C1、C2運(yùn)作 直接檔 ④ D－4檔（超速檔）B0、C1、C2運(yùn)作 動(dòng)力從超速輸入軸→超速行星架→超速行星齒輪→超速齒圈→輸入軸→輸出軸 ⑤ “2”位各檔傳動(dòng)路線：C0、F0、C1、F1、B2、B1、運(yùn)作 2－1檔動(dòng)力傳動(dòng)路線與D－1檔完全相同。 2－2檔傳動(dòng)路線與D－2檔基本相同，但此時(shí)B1、B2和F1共同作用使太陽(yáng)輪固定，即保證2檔的傳動(dòng)路線，有保證在下坡時(shí)利用發(fā)動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用。 ⑥ “L”位傳動(dòng)路線：C0、F0、C1、F2、B3、F2運(yùn)作 路線與D－1基本相同，但B2和F1作用固定了后行星架，既保證了1檔的傳動(dòng)路線，又保證下坡時(shí)利用發(fā)動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用。 ⑦ “R”傳動(dòng)路線：C0、F0、C2 、B3運(yùn)作 動(dòng)力從超速輸入軸→輸入軸→C2→太陽(yáng)輪→后行星齒輪→后齒圈→輸出軸 三、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1、多片離合器 1） 作用 由于連接某兩部分。 2） 結(jié)構(gòu)與工作原理 由殼體、油缸活塞、摩擦片、鋼片和回位彈簧構(gòu)成。 摩擦片和鋼片分別與需要連接的兩部分相連，當(dāng)在油壓作用下，兩者壓緊時(shí)，即可把兩 部分連接在一起；當(dāng)油壓解除時(shí)兩者就分開。 3、制動(dòng)器 1） 作用 用于固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一元件。 2） 結(jié)構(gòu)與工作原理 多片式：與多片式離合器相同。接合平順但軸向尺寸較大。廣泛采用。 帶式：由制動(dòng)帶、油缸、活塞和調(diào)整件構(gòu)成。軸向尺寸小，但平順性差。 第四節(jié) 自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng) 一、液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)成 l 油泵 l 調(diào)壓閥（初級(jí)調(diào)壓閥和次級(jí)調(diào)壓閥） l 節(jié)氣門閥 l 速度控制閥 l 手動(dòng)閥 l 換檔閥 l 強(qiáng)制低檔閥 l 蓄壓器 二、各部件結(jié)構(gòu)與原理 1、液力油泵 1）作用 將液壓油輸送到液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)，并對(duì)液壓控制系統(tǒng)提供工作壓力。 2）結(jié)構(gòu)與工作原理 齒輪式、轉(zhuǎn)子式、葉片式。均由固定部分的殼體、變矩器驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)部分和被動(dòng)部分構(gòu)成。 當(dāng)油泵工作時(shí)，入口容積增大產(chǎn)生負(fù)壓，油被吸入，并隨油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，出口處容積減小壓力加，油被壓出油孔。 2、調(diào)壓閥 1） 初級(jí)調(diào)壓閥 作用：用于根據(jù)車速和節(jié)氣門開度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)主油路的壓力。 結(jié)構(gòu)：由調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)柱塞和彈簧構(gòu)成。 原理：由上下部壓力的變化調(diào)節(jié)出油口和泄油口的通道面積達(dá)到調(diào)節(jié)壓力的目的。 當(dāng)油泵不工作時(shí)，在彈簧作用下，調(diào)節(jié)閥處于上端而調(diào)節(jié)柱塞處于下端； 當(dāng)油泵工作時(shí)，有一路油進(jìn)入調(diào)節(jié)閥上端向下壓縮彈簧使閥下降以調(diào)節(jié)出油口和泄油口的通道面積，從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)油壓。 此外，節(jié)氣門閥壓力作用在調(diào)節(jié)柱塞下方，當(dāng)節(jié)氣門閥壓力較大時(shí)，向上壓縮彈簧，此時(shí)需更大的系統(tǒng)壓力才可推動(dòng)調(diào)節(jié)閥下移，從而使系統(tǒng)油壓提高，以滿足大負(fù)荷時(shí)需較高油壓的要求。 2） 次級(jí)調(diào)壓閥 作用：用于根據(jù)車速和節(jié)氣門開度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)液力變矩器和潤(rùn) 滑油路的油壓。 結(jié)構(gòu)：由彈簧和調(diào)節(jié)閥構(gòu)成。 原理：由上下部壓力的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。 3、速度控制閥 1） 作用：傳感車速，并向閥體輸送換檔的油壓信號(hào)。（即將車 速信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)）。 2） 類型：有齒輪驅(qū)動(dòng)線軸滑閥式、齒輪驅(qū)動(dòng)單向球閥式、輸 出軸上的重塊式。 3） 原理：當(dāng)汽車靜止時(shí)，速度閥體上的主油路進(jìn)口被關(guān)閉不 起作用；當(dāng)汽車行駛后，速度閥開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使重塊在離心力的作用下移動(dòng)滑閥，接通進(jìn)出油口，輸出速控油壓，進(jìn)入換檔閥，也調(diào)節(jié)了主油路油壓。 車速越高，速控油壓也越大。 4、節(jié)氣門閥 1） 作用 ：將節(jié)氣門開度信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)。 2） 結(jié)構(gòu)：由滑閥和彈簧構(gòu)成，降檔柱塞也在其中。有機(jī)械式和真 空式。 3） 原理：當(dāng)油門被踩下時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使降檔柱塞上移，壓縮彈簧， 使節(jié)氣門閥也上移，開通來(lái)自油泵的油路，形成節(jié)氣門閥壓力。作用于初級(jí)、次級(jí)調(diào)壓閥和各換檔閥。 節(jié)氣門閥壓力還作用于節(jié)氣門閥上部產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，當(dāng)壓 力足夠大時(shí)，閥下降復(fù)位又封閉進(jìn)油口，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門閥壓力的調(diào)節(jié)。 節(jié)氣門開度越大，節(jié)氣門閥壓力越大。 此外，在節(jié)氣門閥附近還有一個(gè)止回閥（逆止閥），其作用是根據(jù)速控液壓調(diào)節(jié)節(jié)氣門閥壓力。速控液壓與節(jié)氣門閥壓力是成反比的。 5、換檔閥 換檔閥有手動(dòng)換檔閥和液壓換檔閥。 手動(dòng)換檔閥用于將駕駛員控制操縱桿的信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)； 液壓控制換檔閥由速控液壓、節(jié)氣門閥壓力和彈簧壓力控制進(jìn)行自動(dòng)換檔。四檔變速器有三個(gè)換檔閥（1－2檔換檔閥、2－3檔換檔閥和3－4檔換檔閥）。 當(dāng)節(jié)氣門閥壓力和彈簧壓力之和大于速控液壓時(shí)，換檔閥使變速器換入低檔；當(dāng)節(jié)氣門閥壓力和彈簧壓力之和小于速控液壓時(shí)，換入高檔。 6、強(qiáng)制低檔閥 在額外需要增加扭矩時(shí)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制降檔。當(dāng)油門開度大于86％時(shí)，輸出降檔柱塞壓力，使換檔閥降檔。 7、蓄壓器 用于緩沖換檔時(shí)的油壓沖擊。它和所控制的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)并聯(lián)。 三、液壓系統(tǒng)換檔過(guò)程分析 1、查看油路圖的原則 1）每次只看一條油路。 2）從油泵和某檔起作用的離合器、制動(dòng)器的兩端開始。 3）注意手動(dòng)閥的檔位和油路的壓力及調(diào)節(jié)閥油路的連接。 4）根據(jù)工作原理分析各擋油路。 2、典型液壓油路圖和換檔過(guò)程分析 四、自動(dòng)換檔規(guī)律 自動(dòng)換檔規(guī)律是自動(dòng)變速器根據(jù)車速和節(jié)氣門開度自動(dòng)換檔的情況。可用換檔圖表示。 如圖5－48。圖中曲線上每一點(diǎn)稱換檔點(diǎn)。 可見，當(dāng)節(jié)氣門開度較小時(shí)，升檔車速降低（提前升檔）；當(dāng)節(jié)氣門開度較大時(shí)，升檔車速較高（延遲升檔）。 點(diǎn)劃線為手控制閥在“L”時(shí)換檔規(guī)律。此為車速單參數(shù)控制。55km/h。 雙點(diǎn)劃線為鎖止離合器鎖止線（右）和解除線（左）。 升降檔曲線不重合，有降檔速差，這可提高經(jīng)濟(jì)性，且可避免變速器頻繁換檔，但影響動(dòng)力性。 第五節(jié) 電子控制系統(tǒng) 由ECU、速度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各種電磁閥、各種開關(guān)和指示裝置等構(gòu)成。 一、控制原理（以A340E為例） 電路圖與控制系統(tǒng)圖如圖5－51和5－52。 二、部件功能 1、節(jié)氣門位置傳感器 將節(jié)氣門開度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并輸給ECU。 2、水溫傳感器 檢測(cè)冷卻水溫，并將信號(hào)傳給ECU。 3、車速傳感器 檢測(cè)車速，并將信號(hào)傳給ECU。 4、空檔起動(dòng)開關(guān) 檢測(cè)變速器檔位。在空檔和駐車檔時(shí)接通起動(dòng)機(jī)電路，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 5、模式選擇開關(guān) 供駕駛員依據(jù)換檔和鎖定時(shí)，選擇功率方式之用。有經(jīng)濟(jì)模式（E）、動(dòng)力模式(P)、標(biāo)準(zhǔn)模式(N)、雪地模式（S）。 6、制動(dòng)燈開關(guān) 可檢查制動(dòng)踏板是否被踩下。 7、超速檔（O/D）開關(guān) 可控制汽車進(jìn)入或脫離超速檔。 8、電磁閥 用于控制油路的通、斷，以各擋變速閥動(dòng)作，完成變速控制。通常1號(hào)和2號(hào)電磁閥 控制檔位變換，3號(hào)電磁閥控制鎖止離合器，有的車還有4號(hào)電磁閥，用于控制蓄壓氣背壓，以提高換檔平順性。 三、ECU的功能 1、換檔正時(shí)的控制 2、超速行駛的控制 3、鎖止系統(tǒng)的控制 4、蓄壓器背壓的控制 5、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 6、失效防護(hù)功能 第六節(jié) 自動(dòng)變速器的故障診斷與檢修 一、檢修步驟 1、檢修注意事項(xiàng) 1） 先檢查常見故障部位 自動(dòng)變速器常見故障有：油面高度不當(dāng)；油質(zhì)老化變質(zhì) ；漏油； 聯(lián)動(dòng)裝置松動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)；發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)；線路連接松動(dòng)或接觸不良。 2） 充分利用自診斷系統(tǒng)和檢測(cè)儀器 3） 不要輕易分解 2、檢修步驟 1） 根據(jù)駕駛員的故障敘述進(jìn)行確認(rèn)操作 2） 根據(jù)確認(rèn)的故障進(jìn)行直觀檢查 3） 利用監(jiān)測(cè)儀器或自診斷系統(tǒng)，讀取故障碼。 4） 根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)行必要的試驗(yàn)操作，確定故障的性質(zhì)和具體范圍 5） 按范圍和部位檢修自動(dòng)變速器 6） 進(jìn)行道路試驗(yàn)，檢驗(yàn)故障是否排除 二、自動(dòng)變速器的檢查與試驗(yàn) 1、初步檢查 這是自動(dòng)變速器故障診斷的第一步，無(wú)論什么故障都要進(jìn)行這些基本檢查。 1） 油面檢查（一般在車輛行駛一萬(wàn)公里后檢查） 方法：將汽車停放在水平路面上，將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行至少一分鐘以上，踩住制動(dòng)踏板，將操縱桿依次撥至各檔位，并在各檔位上停留幾秒鐘，使液力變矩器和所有換檔執(zhí)行元件中均充滿液壓油。最后把手柄放到P位。從油管內(nèi)拔出油尺，擦干凈后再次插入油管再拔出觀看，油面高度應(yīng)在刻線上限附近。 若油面過(guò)低應(yīng)添加液壓油，否則，油泵將吸入空氣，使油壓過(guò)低，離合器、制動(dòng)器將打滑；若油面過(guò)高，應(yīng)放掉一部分油，否則，運(yùn)動(dòng)件攪動(dòng)油面將產(chǎn)生泡沫，同樣影響油壓。 2）油質(zhì)檢查（（一般正常工作能行駛四萬(wàn)公里或24個(gè)月） 影響油液的最主要因素是油溫。油質(zhì)檢查要檢查油的氣味、顏色和狀態(tài)。 氣味：可從油尺上嗅一嗅，正常應(yīng)是無(wú)味的。如有焦味，說(shuō)明油已變質(zhì)。 顏色：可滴在干凈的白紙上觀察，正常應(yīng)為粉紅色。否則說(shuō)明油已變質(zhì)。 狀態(tài)：可滴在手指上互相摩擦，正常應(yīng)很滑。如有金屬屑，說(shuō)明離合器、制動(dòng)器或單向離合器磨損；如有膠質(zhì)油膏，說(shuō)明油液氧化了，這是油溫過(guò)高的緣故。 3）漏油檢查 對(duì)連接部位逐一檢查。如有漏油，一般是密封件損壞，這將引起油壓下降。 4）節(jié)氣門拉索檢查與調(diào)整 檢查：發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后節(jié)氣門應(yīng)全關(guān)，將踏板推到底時(shí)節(jié)氣門應(yīng)全 開。檢查拉索是否松弛，索套端和索芯上限位之間的距離應(yīng)在0～1mm之間。如有問(wèn)題，應(yīng)調(diào)整。否則，將影響換檔時(shí)刻。使汽車加速性能變差和引起換檔沖擊，還會(huì)導(dǎo)致主油壓不正常。 調(diào)整：可通過(guò)拉索上的調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。 5）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢查與調(diào)整 檢查：將操縱桿置于P或N位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)至穩(wěn)定怠速。正常一 般在750r/min左右。如過(guò)高會(huì)使自動(dòng)變速器換檔沖擊；過(guò)低則動(dòng)力不足，引起車身振動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。 調(diào)整：通過(guò)怠速調(diào)整螺釘調(diào)整。 6）空檔起動(dòng)開關(guān)檢查與調(diào)整 檢查：將操縱桿置于N位或P位，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)能起動(dòng)，置于其他位 時(shí)應(yīng)不能起動(dòng)。否則應(yīng)調(diào)整。 調(diào)整：將操縱桿置于N位，松開空擋起動(dòng)開關(guān)的固定螺釘，將手動(dòng)閥搖臂上的槽口對(duì)準(zhǔn)開關(guān)外殼的基準(zhǔn)線（或指針或定位孔等），再上緊固定螺釘。 7） 換檔桿位置檢查與調(diào)整 檢查：將操作桿撥到各個(gè)檔位，檢查檔位指示燈與操縱桿位置是 否一致，并能準(zhǔn)確、平滑地?fù)Q檔。如不一致應(yīng)調(diào)整。 調(diào)整：拆下操縱桿與手動(dòng)換檔閥搖臂間的連接桿，將操縱桿置于空檔位置，將手動(dòng)換檔閥搖臂向后撥至極限位置（停車檔位置），再退回兩格（空檔位置），稍稍用力將操縱桿靠向R位方向，然后連接并固定操縱桿和手動(dòng)換檔閥搖臂間的連桿。 2、失速試驗(yàn) 1） 試驗(yàn)?zāi)康模耗康氖菫榱巳鏅z查發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的性能。 2） 試驗(yàn)準(zhǔn)備：讓汽車行駛至發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器達(dá)到正常工作溫度，檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng) 確認(rèn)完好，檢查油面高度確認(rèn)正常。 3）試驗(yàn)步驟：將汽車停在寬闊的水平地面上，前后輪均用三角木塞住，拉緊手制動(dòng)，左腳踩住腳制動(dòng)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將操縱桿撥入D位，右腳將油門踩到底，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不再升高時(shí)，迅速讀取此時(shí)的轉(zhuǎn)速后，立即松開油門，將操縱桿撥入N位或P位，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min，以防油溫過(guò)高，然后將操縱桿撥入其他檔位做同樣的試驗(yàn)。 4）注意事項(xiàng)：試驗(yàn)中從油門踩下到松開不得超過(guò)5s；要等油溫下降到正常后才做另一個(gè)檔位的試驗(yàn)；試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)立即松開油門，停止試驗(yàn)。 5）結(jié)果分析：試驗(yàn)結(jié)果低于標(biāo)準(zhǔn)值，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足；變矩器中的單向離合器打 滑。試驗(yàn)結(jié)果高于標(biāo)準(zhǔn)值，說(shuō)明變速器控制油壓過(guò)低；離合器打滑。 3、時(shí)滯試驗(yàn) 1） 試驗(yàn)?zāi)康模号袛嘀饔吐酚蛪杭皳Q檔執(zhí)行元件的工作是否正常，是對(duì)失速試驗(yàn)進(jìn)一步 驗(yàn)證。 2） 試驗(yàn)方法：讓汽車行駛至發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器達(dá)到正常工作溫度；將車停在水平路面上， 拉緊手剎；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；將變速器操縱桿從空檔N撥到D檔位，用秒表測(cè)量撥動(dòng)操縱桿到感覺(jué)汽車震動(dòng)為止所需的時(shí)間，這就是N－D滯后時(shí)間；將操縱桿撥回N位，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，再做同樣試驗(yàn)，做三次后取平均值；按同樣方法可測(cè)量N－R滯后時(shí)間。一般N－D滯后時(shí)間為1.0～1.2s，N－R滯后時(shí)間1.2～1.5s。 3） 結(jié)果分析：時(shí)間過(guò)長(zhǎng)說(shuō)明控制油壓過(guò)低或離合器打滑、離合器活塞漏油；時(shí)間過(guò)短 說(shuō)明油壓過(guò)高或片間和帶鼓間隙調(diào)整不當(dāng)。 4、油壓試驗(yàn) 1） 試驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)量各管路中的油壓以判斷各種閥、泵的工作性能好壞。一般要分別測(cè) 量怠速工況下和失速工況下的各檔位油壓。 2） 試驗(yàn)方法：拔去變速器殼體上的油壓測(cè)試孔螺塞，接上壓力表；拉緊手剎，車輪塞 住三角木，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在油溫正常時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)；踩下踏板，掛入D（或S、L、R）位，此時(shí)油壓表的讀數(shù)為該檔位怠速工況下的油壓。用右腳完全踩下油門，在失速工況下讀取油壓，此油壓為各檔位失速工況下的油壓。將操縱桿撥回N或P位，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min以上。 3） 結(jié)果分析：過(guò)高說(shuō)明節(jié)氣門拉索調(diào)整不當(dāng)、節(jié)器門閥失效、調(diào)整閥失效；過(guò)低說(shuō)明 節(jié)氣門拉索調(diào)整不當(dāng)、節(jié)器門閥失效、調(diào)整閥失效、油泵失效、O/D直接離合器損壞。 5、道路試驗(yàn) 1）試驗(yàn)?zāi)康模哼M(jìn)一步檢查變速器的使用性能和換檔性能。 2）試驗(yàn)方法：由操縱者感覺(jué)換檔質(zhì)量、鎖止離合器狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)情況、強(qiáng)制降檔 情況等并記錄車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，與換檔規(guī)律圖比較。 6、手動(dòng)換檔試驗(yàn) 1）試驗(yàn)?zāi)康模簠^(qū)分故障在機(jī)械系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)還是電子控制系統(tǒng)。 2）試驗(yàn)方法：脫開所有換檔電磁閥線束插頭，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將操縱桿撥至不同位置，然后做道路試驗(yàn)（也殼將驅(qū)動(dòng)輪懸空，進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)）。觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以判斷變速器所處檔位。（其關(guān)系和對(duì)應(yīng)檔位可查表）。試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)清除故障碼。 3）結(jié)果分析：若試驗(yàn)得出結(jié)果正常，說(shuō)明液控系統(tǒng)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常，故障在電控系統(tǒng)；反之，故障在液控系統(tǒng)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 三、自動(dòng)變速器故障診斷 1、自診斷系統(tǒng) 1)自診斷步驟 2）故障顯示信號(hào)檢查 3）故障代碼的讀取 4） 常見車型電控自動(dòng)變速器故障代碼 5） 故障代碼的清除 2、常見故障診斷 1） ATF容易變質(zhì) 2） 汽車不能行駛 3） 變速器打滑 4） 換檔時(shí)沖擊大 5） 升檔遲緩 6） 不能升檔 7） 無(wú)超速檔 8） 無(wú)前進(jìn)檔 9） 無(wú)倒檔 10）跳檔頻繁 11）發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)制動(dòng)作用 12）不能強(qiáng)制降檔 13）異響 第六章 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 第一節(jié) 概述 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸等組成。有的還有中間支承。它可在兩軸夾角和位置變化的情況下傳遞動(dòng)力。 第二節(jié) 萬(wàn)向節(jié) 一、 普通十字軸萬(wàn)向節(jié) 是汽車傳動(dòng)系上用得最多的一種。允許相連兩軸的最大夾角在15～20范圍內(nèi)。 由主從動(dòng)叉、十字軸和軸承等組成。 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，但具有不等速性，將使從動(dòng)軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，加劇零件的 損壞。 等速傳動(dòng)條件：采用兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)，中間用傳動(dòng)軸相連。并滿足：① 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)；② α1＝α2 二、 等速萬(wàn)向節(jié) 多用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。 1、球叉式等速萬(wàn)向節(jié) 用于中小型越野汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。 由主從動(dòng)叉、四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)定心鋼球組成。 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許軸間夾角為32～38，但工作時(shí)只有兩個(gè)鋼球傳力，與滾道 間的接觸壓力大，磨損快，壽命較短。 2、球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 1）球籠式碗形萬(wàn)向節(jié) 由內(nèi)球座、球籠、碗形外球座和鋼球組成。 特點(diǎn)是承載能力大，磨損小、結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便。允許軸間夾角為42。運(yùn)用廣泛。 3） 球籠式雙補(bǔ)償萬(wàn)向節(jié) 內(nèi)外球座可相對(duì)移動(dòng)，可省去伸縮節(jié)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，摩擦小，壽命長(zhǎng)。最適用于斷開 式車橋。 4） VL型萬(wàn)向節(jié) 特點(diǎn)是內(nèi)外滾道沿圓周方向呈V形布置，傳力時(shí)內(nèi)外球座可相對(duì)移動(dòng)，允許軸間夾角 為22。 3、三叉式等速萬(wàn)向節(jié) 由三銷總成、外萬(wàn)向節(jié)和內(nèi)萬(wàn)向節(jié)套等組成。 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損小，可軸向伸縮，轎車上用。 第三節(jié) 傳動(dòng)軸合中間支承 傳動(dòng)軸：多由薄鋼板卷焊而成。裝配時(shí)要特別注意平衡。 中間支承：用于支撐傳動(dòng)軸，并能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差。 第四節(jié) 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置故障診斷與檢修 一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的故障診斷和排除 1、傳動(dòng)軸振動(dòng)和噪聲 主要原因是：萬(wàn)向節(jié)磨損，傳動(dòng)軸變形或不平衡，花鍵齒或中間支承磨損。 2、起動(dòng)撞擊和滑行異響 主要原因是：萬(wàn)向節(jié)磨損，花鍵齒磨損，兩節(jié)部位松動(dòng)等。 二、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的檢修 1、傳動(dòng)軸 不得有裂紋、凹陷。否則更換。 2、十字軸萬(wàn)向節(jié) 軸頸不得有裂紋、溝槽等。 3、中間支承 旋轉(zhuǎn)應(yīng)靈活，無(wú)異響，油封、膠墊應(yīng)完好。 4、等速萬(wàn)向節(jié) 各部分應(yīng)完好。 三、 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的拆裝 特別要作好記號(hào)，原位裝復(fù)。 第七章 驅(qū)動(dòng)橋 第一節(jié) 概述 一、組成與功用 組成：主減速器、差速器、半軸和橋殼。 功用：增扭減速，把動(dòng)力分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 二、結(jié)構(gòu)類型 整體式：與非獨(dú)立懸架相配。兩邊車輪跳動(dòng)互相影響。 斷開式：與獨(dú)立懸架相配。兩邊車輪跳動(dòng)互不影響。 第二節(jié) 主減速器 功用：增扭減速。 類型：按齒輪副數(shù)目分單級(jí)，雙級(jí)；按檔數(shù)分單速，雙速；按齒輪結(jié)構(gòu)分圓柱齒輪式，圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。 一、單級(jí)主減速器（用于輕、中型貨車和轎車） 一對(duì)互相嚙合的齒輪構(gòu)成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 二、雙級(jí)主減速器（用于大型車） 兩對(duì)互相嚙合的齒輪構(gòu)成，傳動(dòng)比較大。 第三節(jié) 差速器 功用：把動(dòng)力傳給左右車輪，并允許左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。 類型：普通差速器、防滑差速器。 一、普通齒輪式差速器 1、結(jié)構(gòu) 由行星錐齒輪、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪和差速器殼組成。 2、工作原理 1） 直線行駛時(shí) n1＝n2＝n0 2) 轉(zhuǎn)彎時(shí) n1=n0+△n n2=n0-△n 可見，任何時(shí)候都有 n1+n2=2n0 （運(yùn)動(dòng)特性方程式） 3、扭矩分配特性 忽略摩擦力的情況下，任何時(shí)候均有 M1＋M2＝M0／2（扭矩等量分配） 二、防滑差速器 可在壞路面時(shí)，改變扭矩等量分配特性，提高汽車通過(guò)性。 1、強(qiáng)制鎖止式差速器 結(jié)構(gòu)：在普通差速器的基礎(chǔ)上加了差速鎖。（牙嵌式離合器及其操縱機(jī)構(gòu)）。 原理：由駕駛員操縱使離合器結(jié)合，將差速器鎖止不起作用，使扭矩全部分配給好路面的車輪。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，但操縱不便，要在停車進(jìn)行。 2、摩擦式自鎖差速器 結(jié)構(gòu)：在兩半軸齒輪背面與差速器殼間安裝了摩擦式離合器。 原理：當(dāng)一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)或汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于離合器的作用，將自動(dòng)向慢轉(zhuǎn)的車輪多分配些扭矩，向快轉(zhuǎn)的車輪少分配些扭矩。兩軸最大的轉(zhuǎn)矩差可達(dá)5～7倍。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)。多用于轎車和輕型貨車。 3、滑塊凸輪式自鎖差速器 4、托森差速器 第四節(jié) 半軸和橋殼 一、半軸 將差速器的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。 1、全浮式半軸：廣泛用于貨車上 軸的兩端均不受彎矩。易于拆裝。 2、半浮式半軸：廣泛用于承載較小的各種轎車上。 外端不僅受扭矩，還受彎矩，內(nèi)端只受扭矩。 二、橋殼 保護(hù)驅(qū)動(dòng)橋各部件。并承受、傳遞各種力和力矩 1、整體式：普遍用于各種汽車上。 具有較