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摘 要
起重機(jī)在工程建設(shè)領(lǐng)域有著重要的作用，利用它可以減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高勞動生產(chǎn)率，加快建設(shè)速度等。本設(shè)計組主要設(shè)計QY8輪胎式起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分設(shè)計。輪胎式起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吊臂，變副機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等。這次設(shè)計是在初步進(jìn)行總體參數(shù)設(shè)計及計算的前提下，主要進(jìn)行起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計及計算和回轉(zhuǎn)支承裝置的設(shè)計及計算?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是工程起重機(jī)中重要組成部分，它由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原動機(jī)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使整個回轉(zhuǎn)平臺在回轉(zhuǎn)支承裝置上作全回轉(zhuǎn)，從而將起重物送到一定范圍內(nèi)的任意位置。
關(guān)鍵詞：輪胎起重機(jī) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)支承
Abstract
The project crane has the important effect in engineering construction field, make use of it can be able to reduce labor intensity, economize manpower, reduce construction cost, improve productivity, accelerate construction speed etc. Our team is mainly design the QY8 tyre style crane. The design includes up of organization, the organization turning round, lazy arm mainly, is changed into subsidiary organization and hydraulic pressure system etc. Under the premise current is designed being that the parameter carrying out population in the first step designs that and secretly schemes against, connection, revolving stage structure and the branch turning round carrying out autohoist gyration organization design and secretly scheming against, as well as the center turns round mainly are indebted to device's for designing that and secretly scheming against. The organization turning round is that the project crane is hit by an important component, it designs middle from organization prime mover, capital turning round adopt the hydraulic pressure motor; The organization mechanical drive device turning round, the pinion tripartite in general, playing speed reduction role and turning round is composed of. The organization turning round makes entire gyration platform do entire the certain range inner turning round, delivering lifting thing to thereby's on the supporting device turning round arbitrarily location.
Keywords: tyre crane the slewing mechanism slewing bearing
目錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 起重機(jī)簡介 1
1.2流動式起重機(jī) 2
1.3工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢 3
第2章 輪胎式起重機(jī)的總體設(shè)計 4
2.1起重機(jī)的組成 4
2.2輪胎式起重機(jī)的總體方案的確定 4
2.3起重機(jī)驅(qū)動裝置的選擇 5
2.3.1內(nèi)燃機(jī)—機(jī)械驅(qū)動 5
2.3.2電力——機(jī)械驅(qū)動 6
2.3.3復(fù)合驅(qū)動 6
2.4輪胎式起重機(jī)動力裝置的選擇 7
2.5輪胎式起重機(jī)底盤的選型 8
2.6輪胎式起重機(jī)的主要參數(shù) 10
2.7輪胎式起重機(jī)的穩(wěn)定性 12
2.7.1輪胎式起重機(jī)的行駛穩(wěn)定性 12
2.7.2 輪胎式起重機(jī)起重 14
第3章 汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分設(shè)計計算 18
3.1 回轉(zhuǎn)支承裝置的選型 18
3.1.1載荷的確定 18
3.1.2回轉(zhuǎn)支承裝置強(qiáng)度計算及校核 20
3.2 回轉(zhuǎn)支承裝置連接螺栓的計算及選型 22
3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動裝置的設(shè)計 23
3.3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)阻力矩的確定 23
3.3.2回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選擇 26
3.3.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動零件的計算 27
3.4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器部分的設(shè)計及計算 27
3.4.1方案設(shè)計 27
3.4.2高速級設(shè)計計算 29
3.4.3低速級設(shè)計計算 41
3.4.4軸及軸承的設(shè)計計算 47
3.5行星架設(shè)計計算 53
3.5.1高速級行星架 53
3.5.2低速級行星架 54
3.6制動器的選擇及計算 55
3.6.1制動器的選擇 55
3.6.2制動力矩的計算 56
第4章 結(jié) 論 57
參考文獻(xiàn) 58
致 謝 59
61
第1章 緒論
1.1 起重機(jī)簡介
起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機(jī)械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進(jìn)行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。
根據(jù)水平運動形式的不同分為橋架類型起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩大類別，此外還有橋架與臂架類型綜合的起重機(jī)，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)，在冶金橋式起重機(jī)上裝有可旋轉(zhuǎn)小車等。
橋架類型起重機(jī)以橋型結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以延主梁運行的起重小車上的起重機(jī)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同分為橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)等。
1）橋式起重機(jī) 由橋架、起重小車和電氣部分等主要部件構(gòu)成，使用廣泛的有單主梁或雙主橋梁式起重機(jī)，它的主梁和兩個端梁組成橋架，整個起重機(jī)直接運行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上。
2）門式起重機(jī) 又被稱為帶腿的橋式起重機(jī)，其主梁通過支撐在地面軌道上的兩個剛性支腿，形成一個可橫跨鐵路軌道或貨場的門架，外伸到之腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴(kuò)大作業(yè)面積。有時門式起重機(jī)制造成單支腿的半門式起重機(jī)。
臂架類型起重機(jī)其結(jié)構(gòu)都有一個懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的的組合運動，可以實現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)，可裝設(shè)在車輛或其他運輸其結(jié)構(gòu)都有一個懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機(jī)構(gòu)工具上，構(gòu)成了常見的各種運行臂架式起重機(jī)。例如，門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、流動式起重機(jī)。
1)門座式起重機(jī) 它是回轉(zhuǎn)臂架安裝在門形座架上的起重機(jī)，沿地面軌道運行的門座架下可通過鐵路車輛或其他車輛，多用于港口裝卸作業(yè)，或造船廠進(jìn)行船體與設(shè)備裝配
2) 塔式起重機(jī) 塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點是有一直立的塔身，起重臂結(jié)構(gòu)在垂直塔身的上部，故塔式起重機(jī)起升高度和工作幅度都很大。塔式起重機(jī)在房屋建筑，電站建設(shè)以及料廠、混凝土預(yù)制構(gòu)件廠等場所得到廣泛的應(yīng)用[17]。
塔式起重機(jī)由于塔身是直立的，起重臂與塔身組成“”型，其有用幅度比輪胎式或履帶式起重機(jī)大得多，故可使起重機(jī)靠近所施工的建筑物。一般情況下，塔式起重機(jī)的有用幅度接近全幅度的80%。同樣情況下，若選用履帶式或輪胎式起重機(jī)，其有用幅度則不超過50%，并隨著建筑物的增高而急劇減少。特別是在高層建筑中，塔式起重機(jī)與履帶式起重機(jī)或輪胎式起重機(jī)相比，其優(yōu)越性更為明顯。所以廣泛應(yīng)用于塔式起重機(jī)來建筑多層和高層建筑。
塔式起重機(jī)的動力裝置是用外接電源的電動機(jī)，而一般施工現(xiàn)場都有動力電源，可很方便的接通電源，不需要造價昂貴的內(nèi)燃機(jī)動力裝置。但是塔式起重機(jī)普遍是在專用的寬 軌道上行走的，故需專門平整場地，鋪設(shè)軌道，增加鋪軌費用。近年來為適應(yīng)高層建筑或超高層建筑施工的需要，一種能自行升高的自升塔式起重機(jī)的研制和應(yīng)用日益增多。這種自升塔式起重機(jī)無需鋪設(shè)軌道，它可安裝在施工的建筑物內(nèi)部（一般是安裝在電梯井或樓梯間結(jié)構(gòu)上）或附著于建筑物上。在其底架上安裝行走臺車后，也可作為在軌道上行走的自升塔式起重機(jī)。七十年代生產(chǎn)的塔式起重機(jī)一般多是這種三用或四用自升塔式起重機(jī)（將固定式、軌道式、爬升式和附著式）[13]。
1.2流動式起重機(jī)
汽車起重機(jī)將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。
越野輪胎起重機(jī) 越野輪胎起重機(jī)是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機(jī)也不會熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)[12]。
履帶式起重機(jī)把起重機(jī)作業(yè)部分裝設(shè)在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的起重機(jī)稱為履帶式起重機(jī)。它具有全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，起升高度大，牽引系數(shù)高，爬坡度大，行駛速度低，行駛過程中可能對路面造成損壞，一般不宜在公路上行駛。履帶式起重機(jī)與輪胎式起重機(jī)相比，因履帶與地面接觸面積大，故對地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)[17]。
全地面起重機(jī)是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價格較高，對使用和維護(hù)水平要求較高。
為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)。例如：為機(jī)械化部隊實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類[8]。
輪胎起重機(jī)可分為通用輪胎起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)。
1）輪胎起重機(jī) 又稱通用輪胎起重機(jī)，廣泛用于倉庫、碼頭、貨場等作業(yè)場所。它是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。
輪胎式起重機(jī)總體布置不受汽車底盤的限制，采用行駛操縱和起重作業(yè)操作合一的駕駛室，可在室中控制上下車的動作，具有輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點，可適用于狹窄的作業(yè)場所[17]。
1.3工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢
近年來隨著建設(shè)工程規(guī)模不斷擴(kuò)大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多。因此，對工程起重機(jī)，特別是大功率的工程起重機(jī)的需要量日益增加。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種這些因素都有力地促進(jìn)了工程起重機(jī)的發(fā)展。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有工程起重機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)的分析，近年來工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
1)廣泛采用液壓技術(shù);
2)通用型起重機(jī)以中小型為主，專用起重機(jī)向大型大功率發(fā)展
3)重視“三化”，逐步過渡采用國際標(biāo)準(zhǔn)
4)發(fā)展一機(jī)多用產(chǎn)品
5 采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工
本著機(jī)動靈活、操作方便、實用可靠的原則，以提高工作效率，適應(yīng)野外、搶險、倉庫、車站、碼頭等地狹窄工作場合，本文選擇小型汽車起重機(jī)作為設(shè)計對象
第2章 輪胎式起重機(jī)的總體設(shè)計
2.1起重機(jī)的組成
輪胎式起重機(jī)由以下幾部分組成：
⑴ 取物裝置 輪胎式起重機(jī)取物裝置主要是吊鉤。
⑵ 吊臂用來支承起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)。
⑶ 上車回轉(zhuǎn)部分，它是在起重作業(yè)時，可以回轉(zhuǎn)的部分，它包括裝在回轉(zhuǎn)平臺
上除了吊臂、配重、吊鉤等外的全部機(jī)構(gòu)和裝置。
⑷ 下車行走部分，它是起重機(jī)的底盤，是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎(chǔ)。
⑸ 回轉(zhuǎn)支承部分，是安裝在下車底盤上用來支承上車回轉(zhuǎn)部分的。
⑹ 支腿，胎式起重機(jī)為了提高它的起重能力，在車架上裝有支腿。
⑺ 配重，起重機(jī)平臺尾部常掛有一定重量的鐵塊，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。
2.2輪胎式起重機(jī)的總體方案的確定
起重機(jī)的整體造型主要是根據(jù)其用途和作業(yè)場合。本次設(shè)計的起重機(jī)可用于野外起重、搶險、倉庫、車站、碼頭及狹窄工作場合作業(yè)，需要良好的機(jī)動性能，有輪胎式和履帶式兩種設(shè)計方案可供選擇
根據(jù)現(xiàn)有方案的優(yōu)缺點，小組人員的研究分析，本著機(jī)動靈活、操作方便、實用可靠的原則，以提高工作作業(yè)效率，我們選用小型汽車起重機(jī)做為設(shè)計對象。
本方案有以下幾個特點：
⑴采用EQ-1092F通用底盤，具有馬力大，動力性好，速度高，牽引力大，爬坡度大的特點。
⑵ 起重機(jī)作業(yè)部分采用能夠液壓傳動，因此結(jié)構(gòu)緊湊，既提高了作業(yè)效率，又?jǐn)U大了作業(yè)范圍。
⑶ 采用二級伸縮臂，可按需要在規(guī)定范圍內(nèi)任意伸縮，動作平穩(wěn)，微動性好，輕便靈活。
⑷ 用前后H型支腿，四個支腿可以分別調(diào)平，并在現(xiàn)有8噸汽車起重機(jī)的基礎(chǔ)上，適當(dāng)加大支腿的跨距，提高了整機(jī)穩(wěn)定性。
⑸ 采用動力裝置，將汽車發(fā)動機(jī)的動力傳于動力油泵，提高了汽車動力的利用率，同時也不再為起重機(jī)另配動力原件。
⑹ 行星齒輪減速器直接裝在起升卷筒內(nèi)，從而獲得非常緊湊的結(jié)構(gòu)，使起升機(jī)構(gòu)能直接布置吊臂尾部。
2.3起重機(jī)驅(qū)動裝置的選擇
起重機(jī)的性能和結(jié)構(gòu)特點在很大程度上取決于驅(qū)動裝置（動力裝置和傳動裝置的總稱）。而驅(qū)動裝置本身的重量和成本，對起重機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也起著顯著的影響，因此設(shè)計起重機(jī)時，合理選擇驅(qū)動裝置和確定驅(qū)動形式是很重要的。
工程起重機(jī)對驅(qū)動裝置的要求，主要應(yīng)從起重機(jī)本身的工作特點來考慮，主要的有以下幾點：
⑴ 適應(yīng)外載荷多變的要求；
⑵ 適應(yīng)迅速改變運動方向的要求；
⑶ 適應(yīng)工作速度頻繁變換的要求；
⑷ 適應(yīng)沖擊振動的要求。
此外，對于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的工程起重機(jī)，要求有獨立的動力能源裝置。為了避免噪聲的危害，要求低噪聲的驅(qū)動裝置。
應(yīng)于指出，要滿足上述工作特點所指出的各項要求，僅僅依靠動力裝置本身還不能完全達(dá)到。而必須有合理的傳動裝置與之相配合，以達(dá)到起重機(jī)所要求的傳動特點。
2.3.1內(nèi)燃機(jī)—機(jī)械驅(qū)動
⑴ 概述
在輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)中，內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械驅(qū)動得到廣泛的應(yīng)用，它通過機(jī)械傳動裝置將內(nèi)燃機(jī)發(fā)出的動力傳遞到那個工作機(jī)構(gòu)上去（簡稱內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動）。這種驅(qū)動裝置有一個獨立的能源，具有較大的機(jī)動性，可滿足工程起重機(jī)流動性的要求。由于不受外能源的牽制，所以起重機(jī)一到達(dá)作業(yè)場地后就可隨時投入到工作。此外，內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。一般來說，外形尺寸和重量較小。但內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械驅(qū)動與電力-機(jī)械驅(qū)動比較，前者存在不少缺點：①承受載荷能力差，在超負(fù)荷運轉(zhuǎn)時容易熄火，因此不得不選用大一些功率的內(nèi)燃機(jī)，以較大的功率儲備來適應(yīng)超載的需要；②內(nèi)燃機(jī)不能帶載啟動，因此在內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動系統(tǒng)中，必須設(shè)置離合器結(jié)構(gòu)，在啟動時脫開離合器；③內(nèi)燃機(jī)不能運轉(zhuǎn)，為了保證機(jī)構(gòu)的正向和逆向轉(zhuǎn)動，在機(jī)械傳動的起重機(jī)必須設(shè)置逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；④內(nèi)燃機(jī)在嚴(yán)寒地區(qū)運轉(zhuǎn)，要采取措施，改善啟動性能。
此外，內(nèi)燃機(jī)噪聲、振動及污染的問題也有待進(jìn)一步解決。
在工程起重機(jī)中使用的內(nèi)燃機(jī)目前常用的有兩種類型，即柴油機(jī)和汽油機(jī)。柴油機(jī)比汽油機(jī)更具有使用經(jīng)濟(jì)性和工作可靠的優(yōu)點，所以柴油機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。從降低重量和減少外形尺寸考慮工程起重機(jī)用的柴油機(jī)應(yīng)該是運輸型的，最好選用工程起重機(jī)械用的中轉(zhuǎn)速的 柴油機(jī)以適應(yīng)工程起重機(jī)特點，保證工作可靠性和簡化中間傳動裝置的構(gòu)造。
⑵ 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動功率的確定
起重機(jī)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動功率可按下述兩種方法確定：①根據(jù)現(xiàn)有的同類型和噸位級相近的起重機(jī)參數(shù)來確定所需的功率，然后再核算起重機(jī)的各項技術(shù)參數(shù)是否滿足設(shè)計要求；②根據(jù)起重機(jī)設(shè)計參數(shù)，計算最大阻力距，然后確定所需的內(nèi)燃機(jī)功率。
2.3.2電力——機(jī)械驅(qū)動
⑴概述
外接電源使電動機(jī)傳動，再經(jīng)機(jī)械傳動裝置將動力傳遞到個工作結(jié)構(gòu)的一種驅(qū)動方式簡稱電力驅(qū)動。
外接電源的電力——機(jī)械驅(qū)動的方式，在踏式起重機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。在少數(shù)輪胎起重機(jī)中也有采用這種驅(qū)動方式。電力——機(jī)械驅(qū)動比內(nèi)燃——機(jī)械驅(qū)動有以下優(yōu)點；
① 電動機(jī)能承受短時間的較大過載，而且可以帶載隨時驅(qū)動；
② 電動機(jī)容易逆轉(zhuǎn)，而且可在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速；
③ 各機(jī)構(gòu)可由獨立的電動機(jī)分別驅(qū)動，使機(jī)械傳動裝置和操縱機(jī)構(gòu)大為簡化；
④ 操縱方便靈活，維修也比較方便；
⑤ 外接電源的驅(qū)動，沒有內(nèi)燃機(jī)那樣廢氣污染而且噪聲低。
但這種驅(qū)動方式必須依靠外接電源，而且對電動機(jī)特性提出了特殊要求，一般最好選擇過載能力強(qiáng)，調(diào)速范圍大的直流電動機(jī)。但因往往缺乏直流外接電源，并且直流電動機(jī)價格昂貴，所以不便采用普遍采用。只有在內(nèi)燃機(jī)——發(fā)電機(jī)——電動機(jī)這種內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動系統(tǒng)中直流電動機(jī)才獲得采用。
⑵ 電力——機(jī)械驅(qū)動容量的確定
正確選用電動機(jī)的容量是很重要的。如果電動機(jī)容量不足，會使電動機(jī)過熱，以致很快損壞，同時也會影響起重機(jī)的生產(chǎn)率。因為這時起動力矩不足，起動過緩，不能達(dá)到所需要的速度。如果電動機(jī)容量過大，不僅僅是浪費，而且使機(jī)構(gòu)龐大，自重增加，起動過猛，傳動機(jī)構(gòu)載荷增大。因此，確定電動機(jī)容量的原則是：
① 在規(guī)定的工作條件下，電動機(jī)的溫升不超過容許值，即不過熱：
② 保證所需要的起動能力。
2.3.3復(fù)合驅(qū)動
工程起重機(jī)通常采用的復(fù)合驅(qū)動主要有：內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動；內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動。
⑴ 內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動
內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動與外接電源的電力驅(qū)動的主要區(qū)別是動力源不同。前者是獨立的動力源——內(nèi)燃機(jī)；后者是外接電網(wǎng)電源。內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動通常是由柴油機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電，把內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能傳送到工作機(jī)構(gòu)的電動機(jī)上，在變?yōu)闄C(jī)械能帶動工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。直流電和交流電都有采用。但更多的是采用直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)。因此，直流電動機(jī)可以在較大范圍內(nèi)無級調(diào)速，過載能力強(qiáng)。
這種驅(qū)動形式是以直流電動機(jī)的良好工作特點克服內(nèi)燃機(jī)工作缺點，是一種十分適合工程特點的驅(qū)動形式。但這種驅(qū)動形式電器設(shè)備多，它與外接電源的電力驅(qū)動比較，由于多了一臺內(nèi)燃機(jī)和一臺發(fā)電機(jī)，因而重量大，價格昂貴，使起重機(jī)造價顯著增大。
⑵內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動
在現(xiàn)代工程起重機(jī)中內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動得到越來越廣泛的應(yīng)用，其主要原因，一是由于機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能后，實現(xiàn)液壓傳動與許多優(yōu)越性；二是由于液壓 技術(shù)本身發(fā)展很快，使起重機(jī)液壓傳動技術(shù)日趨完善。
這種驅(qū)動形式不僅廣泛應(yīng)用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，近年來也應(yīng)用于履帶起重機(jī)代替以往的內(nèi)燃機(jī)——機(jī)械驅(qū)動形式。由于履帶式起重機(jī)的動力裝置裝設(shè)在上車回轉(zhuǎn)平臺上，因此在以往的內(nèi)燃機(jī)——機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)中，履帶行走機(jī)構(gòu)所需的動力，需要從上車通過逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等復(fù)雜的動力傳送機(jī)構(gòu)傳到下車。而應(yīng)用液壓傳動，只要通過高壓油管和中心回轉(zhuǎn)接頭，就可把上車的動力容易而又方便地傳到下車。
內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動的主要特點是：
① 減少了齒輪、軸等機(jī)械傳動件，而代之以重量輕、體積小的液壓元件和油管，使起重機(jī)的重量大為減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸??；
② 可以在很大范圍實現(xiàn)無級調(diào)速，而且容易變換運動方向；
③ 傳動平穩(wěn)，因為作為傳動介質(zhì)的液壓油具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸進(jìn)地操作可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；
④ 易于防止過載；
⑤ 操作簡單、省力；
這種驅(qū)動形式的主要缺點是：
① 傳動效率低，因為能量經(jīng)過了兩次轉(zhuǎn)移；
② 液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大；
③ 對密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運轉(zhuǎn)失靈及漏油現(xiàn)象產(chǎn)生。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展和工藝水平的提高，這些缺點已逐步得到解決。
綜上所述，結(jié)合小型起重機(jī)的特點，這次設(shè)計選用內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動。
2.4輪胎式起重機(jī)動力裝置的選擇
輪胎式起重機(jī)動力裝置的布置有以下幾種方案：
一．一臺電機(jī)布置在下車；
二．一臺發(fā)電機(jī)布置在上車；
三．兩臺發(fā)電機(jī)上、下車各布置一臺。
第一種方案，目前采用得比較廣泛，這是因為：
⑴ 上車起重機(jī)構(gòu)采用液壓傳動，動力傳遞比較方便，液壓泵設(shè)在下車，高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭送到上車驅(qū)動各個液壓馬達(dá)或液壓缸。
⑵ 下車行走機(jī)構(gòu)采用一般通用汽車的機(jī)械傳動或液力機(jī)械傳動，下車行走機(jī)構(gòu)采用一般通用汽車的機(jī)械傳動或液力機(jī)械傳動，故發(fā)動機(jī)設(shè)在下車較方便，因此傳動系易布置，操作易實現(xiàn)。
⑶ 目前，輪胎式起重機(jī)的行駛速度高，專用底盤的行走機(jī)構(gòu)的傳動裝置也必須設(shè)計得與汽車傳動系同樣復(fù)雜，故發(fā)動機(jī)設(shè)在下車也是必須的。
在設(shè)計汽車起重機(jī)時，有時往往不是選擇發(fā)動機(jī)，而是選擇整個通用的汽車底盤，要根據(jù)起重機(jī)最大額定起重機(jī)重量去選擇相應(yīng)載重量的汽車底盤。
第二種方案在機(jī)械傳動和電力傳動的慢速行駛的輪胎起重機(jī)中普遍采用的。這種方案，發(fā)動機(jī)主要是上車起重機(jī)構(gòu)。下車行走機(jī)構(gòu)的動力由上車經(jīng)回轉(zhuǎn)中心下傳而來，由于行走速度低于20，故對傳動系統(tǒng)的要求比較簡單。
第三種方案在大型的汽車起重機(jī)中采用得比較廣泛。因為此時行走用的下車發(fā)動機(jī)功率很大，發(fā)動機(jī)也較昂貴，起重用的功率為其1/3以下，故起重時使用行駛發(fā)動機(jī)在功率利用上很不合理。
分析以上三種方案，結(jié)合本次設(shè)計，輪胎式起重機(jī)的動力裝置選用汽車通用底盤。上車其中和下車行走機(jī)構(gòu)共用汽車發(fā)動機(jī)，上車起重機(jī)構(gòu)在汽車傳動箱中得到動力，即可以節(jié)省一臺發(fā)動機(jī)，又減輕重量。
2.5輪胎式起重機(jī)底盤的選型
輪胎式起重機(jī)底盤的類型很多，可按不同角度來進(jìn)行分類。從總的性能上看，可分為：通用汽車底盤、專用汽車底盤和專用的輪胎底盤三種。
所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），余皆采用原汽車底盤。小型的起重機(jī)可在原汽車地盤上附加副車架以支撐上車結(jié)構(gòu)，因為原汽車車架的強(qiáng)度和剛度都滿足不了起重機(jī)在起重時的要求。雖然采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機(jī)的重心較高，重量較大。
專用的汽車底盤是按起重機(jī)的要求設(shè)計的，軸距較大，車架剛性好。專用汽車底盤的駕駛室布置有三種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是測量的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機(jī)可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時放在駕駛室旁側(cè)，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，坐人不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心低，因此在大型起重機(jī)中常采用前懸下沉式的駕駛室。
專用輪胎底盤是專門為輪胎起重機(jī)設(shè)計的，為提高輪胎起重機(jī)的機(jī)動性，將底盤設(shè)計成短軸距，全輪驅(qū)動，甚至全輪轉(zhuǎn)向的越野型輪胎底盤。由于輪胎起重機(jī)只有一個駕駛室，并且往往設(shè)在上車，所以下車底盤行走機(jī)構(gòu)的操作通常求助于液壓傳動，輪胎起重機(jī)需吊重行駛，要求起動平穩(wěn)，調(diào)速自如。因此，越野型輪胎底盤常采用液力變距器和動力換擋變速箱等轉(zhuǎn)動裝置，以及液壓轉(zhuǎn)向裝置。
在選用汽車底盤時，考慮到輪胎式起重機(jī)始終滿載行駛，要比汽車載荷條件惡劣，但起重機(jī)的行駛里程比汽車的要少一半左右，故完全可以選用同等級的汽車底盤的總成。
起重機(jī)的軸距L的大小直接影響到起重機(jī)的行駛性能、重量和總體布置。他受到總長度LZ的控制，在汽車起重機(jī)中吊臂探出車頭LF一般都在兩米左右，在輪胎式起重機(jī)中還要大些，為3-4米左右，回轉(zhuǎn)平臺尾部一般也略伸出車架外面LT，故一般起重機(jī)底盤長度LC限在7-9米以下。底盤長度LC是有前懸長度、后懸長度和軸距形成。在復(fù)軸式的雙前后橋底盤中，軸距L是指復(fù)軸式前橋和后橋中心之間的距離。也可用第一軸距L’,第二軸距L”等于輪胎直徑再加上一定間距。底盤長度的軸距的關(guān)系為
（2.1）
前懸的懸臂取決于發(fā)動機(jī)位置、駕駛室形式及所需的軸荷分布，后懸臂主要取決于后支腿離上車回轉(zhuǎn)中心距離，一般為30-40%軸距左右。
輪胎式起重機(jī)的軸距直接影響起重機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑。最小轉(zhuǎn)彎半徑與軸距的關(guān)系如下：
（2.2）
式中外前輪的最大轉(zhuǎn)角；
C—主銷中心至外前輪中心的距離。為使轉(zhuǎn)彎半徑小，從機(jī)動性出發(fā)，軸距要取得小些為好。
汽車起重機(jī)的中心高度在1.2左右，輪胎式起重機(jī)的常在1.5左右。一般中小型汽車起重機(jī)和后橋往往是復(fù)軸式的多橋，則前橋和后橋之間的軸距就比較大，常在5米以下。輪胎起重機(jī)軸距一般在3~3.6左右。
本次設(shè)計的輪胎式起重機(jī)的底盤是EQ1092F型底盤，主要性能參數(shù)：
驅(qū)動形式：4×2 軸距：3.95
最大車速：75 最小轉(zhuǎn)彎半徑：不大于8
爬坡度：不小于28% 發(fā)動機(jī)：6135Q型
缸徑?jīng)_程：135×140 最大功率：118／1800
最大扭矩：686／1200-1300
底盤重量：3400
2.6輪胎式起重機(jī)的主要參數(shù)
起重機(jī)械的基本參數(shù)是用來說明起重機(jī)的規(guī)格和性能的一些數(shù)據(jù)，也是提供設(shè)計計算和選擇使用起重機(jī)械的主要依據(jù)。
1)起重量
輪胎式起重機(jī)起重量一般不包括吊鉤的重量?？梢园寻ǖ蹉^重量在內(nèi)的起重量成為總起重量。輪胎式起重機(jī)起重量是隨吊臂伸縮、俯仰而變化，因此起重量是由吊臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定所決定。起重機(jī)的額定起重量總比臨界起重量小。所謂臨界起重量，是指當(dāng)起重機(jī)吊起重物后處在穩(wěn)定和傾翻的臨界狀態(tài)時的重量。根據(jù)使用需要，利于生產(chǎn)制造，故選擇為8噸。
2)工作幅度和有效幅度
工作幅度指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離。它與吊臂長度和仰角有關(guān)，可以從～，工作角度在～之間。當(dāng)輪胎起重機(jī)的幅度變小時。起重機(jī)可以增大，但當(dāng)幅度小于支腿跨距的一半時，吊重?zé)o法進(jìn)行。所以在系列標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定有效幅度上的極限值。有效幅度滿足下列公式
（2.3）
查表11-5 =1.45米
但有效幅度不宜規(guī)定過大，因為有效幅度大，意味著最大起重量時的工作幅度也大，吊臂受的力也大。這樣一來吊臂自重就要增大，使大幅度時的起重量急劇下降，惡化了起重性能。
工作幅度=( ) 查表11-5 =3.2m
3)起重力矩
作為輪胎式起重機(jī)基本參數(shù)的起重力矩是指最大額定起重量和相應(yīng)的工作幅度的乘積，起重機(jī)工作時，不但要求有起重量，還要求有一定的幅度。只比較起重量，不比較其相應(yīng)的幅度是無法評定兩臺起重機(jī)的起重能力的大小。起重力矩作為比較起重機(jī)起重能力的指標(biāo)比較起重量更合適，更確切。本次設(shè)計的起重機(jī)確定：
=8噸 =3米 則M=Qg×R=800000
4)起升高度
升高度與吊臂長度和仰角有關(guān)：
（2.4）
它在裝卸工作中并不重要，但在建筑安裝工程上則是一重要參數(shù)。起重機(jī)在使用中不但要滿足起重量要求，還要滿足工作幅度和起升高度的要求。本次設(shè)計的起升高度為H=13m
5)自重
輪胎式起重機(jī)的自重是指工作狀態(tài)時的機(jī)械總重。它并不一定等于行駛時的重量。在設(shè)計各部分重量時，可以參照同樣類型起重機(jī)實物重量，制造后的起重機(jī)重量不得大于系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定重量。超出時應(yīng)設(shè)法改進(jìn)，把自重降到最低值。根據(jù)以上要求，本機(jī)總重為9550公斤，根據(jù)表11-8查得8噸輪胎式起重機(jī)自重15噸，所以合適。
6)工作速度
根據(jù)目前輪胎式起重機(jī)的統(tǒng)計資料，中小型起重機(jī)的吊鉤速度一般在8-20m/min左右。在大型起重機(jī)中，起升速度不是主要的，為降低功率，減少沖擊，起升速度取得較低，在5-8m/min左右。起升速度也有以繞入卷筒的單根鋼絲繩速度表示的。雖然，單繩速度和吊鉤速度是差一滑輪組的倍率。實際上輪胎式起重機(jī)吊鉤速度不是恒定的，鋼絲繩在卷筒上繞的層次不同，單繩速度也在變化。作為銘牌的參數(shù)的起升速度，是指卷筒在驅(qū)動機(jī)最大工作速度下的第一層鋼絲繩的單繩速度，或與此相對應(yīng)的吊鉤速度。
變幅速度是指吊臂在頭部沿水平方向移動的速度。變幅速度對生產(chǎn)效率影響不大，而對起重機(jī)的平穩(wěn)性和安全性影響較大，故不能取大，幅度時間（從最大臂到最小臂）一般在30-60左右。本機(jī)起臂時間為25，落臂時間16。
在伸縮式吊臂的起重機(jī)上，吊臂伸縮速度也是需要注明的，一般外伸速度為收縮速度的1/2倍，該機(jī)伸縮速度選為伸縮（全程）34，縮臂（全程）18.5
液壓支腿收放速度一般用時間來表示，一般在10-50s之間，本機(jī)速度為：
水平支腿伸出時間13.7；
水平支腿縮回時間11.8；
垂直支腿放下時間22；
垂直支腿收起時間21.5；
輪胎式汽車起重機(jī)行駛速度是主要參數(shù)之一，本機(jī)的行駛速度最高可達(dá)75。
7)通過性參數(shù)
通過性參數(shù)指輪胎式起重機(jī)正常行駛時能夠通過各種道路的能力，不同車輛有不同的要求：輪胎式起重機(jī)的通過性幾何參數(shù)基本上接近一般公路車輛。汽車起重機(jī)的要求和所采用的汽車底盤一致，經(jīng)過改裝后，最大出入不超過15%，接近角、離去角和最小離地間隙要大些?？v向通過半徑要小些，由于輪胎式起重機(jī)車架下載有支腿，故離地面間隙可能變小。
汽車起重機(jī)最大爬坡在～左右。
輪胎式起重機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑在7～12米左右。
8)幾何尺寸參數(shù)
輪胎式起重機(jī)的各部尺寸按需要和可能來確定，力求緊湊。輪胎式起重機(jī)在公路行駛狀態(tài)的外形尺寸應(yīng)考慮到道路、洞橋和鐵路運輸條件，按國家規(guī)定：總長限制在12米以內(nèi)，總寬在2.6米以內(nèi)，總高不超過4米。在特殊情況下，大噸位的起重機(jī)寬度可超過3米。
2.7輪胎式起重機(jī)的穩(wěn)定性
輪胎式起重機(jī)有兩種穩(wěn)定性：一是轉(zhuǎn)移時的行駛穩(wěn)定性；二是工作狀態(tài)下的起重機(jī)穩(wěn)定性。
2.7.1輪胎式起重機(jī)的行駛穩(wěn)定性
⑴ 縱向行使穩(wěn)定性
起重機(jī)在行駛過程中，由于某種原因（如上坡）其前輪（轉(zhuǎn)向輪）對地面的法向作用力為零時，則起重機(jī) 前輪的偏轉(zhuǎn)，不能確定起重機(jī)的行駛方向。此時，可以認(rèn)為車輛已失去穩(wěn)定，無法控制其行駛方向。當(dāng)后輪對地面的法向作用力所引起的牽引力為零時，車輛失去行駛能力，也破壞了行駛穩(wěn)定性。
圖2-1為起重機(jī)上坡行駛圖。此時，可能失穩(wěn)。地面的反作用力，由于上坡，行駛速度低，不能加速運動，故可忽略一切慣性力和風(fēng)阻力。其作用力在以后輪與地面接觸點為中心的力矩平衡式表達(dá)如下：
（2.5）
式中G—機(jī)械總重量；
L2—重心離后軸距離
當(dāng)=0，則
因此可能失去操縱穩(wěn)定的根據(jù)
坡度為： （2.6）
另外，當(dāng)車輛下滑力接近于驅(qū)動輪上的附著力時，車輛就不能上坡，驅(qū)動輪開始打滑。
即 （當(dāng)后輪為驅(qū)動輪時）
（當(dāng)全輪驅(qū)動時）
從圖2-1上得，則后輪為驅(qū)動輪時的打滑極限坡度角為：
（2.7）
當(dāng)全輪驅(qū)動時：
（2.8）
式中為附著系數(shù)，可用0.7～0.8代入。為了行駛安全起見，設(shè)計車輛時將使，即寧可上不去坡，而不要失去轉(zhuǎn)向控制。綜合以上公式，得到后輪驅(qū)動與全輪驅(qū)動車輛行駛的穩(wěn)定條件:
（2.9）
本機(jī)為，所以縱向行駛穩(wěn)定（hg一般在1.2米左右），這里取1.2米。
⑵ 橫向行駛穩(wěn)定性
起重機(jī)在彎道上或直邊上行駛時受側(cè)向力，諸如離心力、橫向風(fēng)力等。起重機(jī)在側(cè)向力作用下有時克服了車輪附著力，從而產(chǎn)生側(cè)滑移，或?qū)④囕v橫向傾翻。
在車輛重心下作用有二力，起重機(jī)重力G和離心力，若,則車向左傾翻的極限條件為：
（2.10）
則
就是說橫向坡度角不得小于。
再分析車輛引起側(cè)移的情況，此時側(cè)向力大于或等于橫向附著力，即
（2.11）
則其極限條件為：
（2.12）
則
為行駛安全起見，應(yīng)使側(cè)滑發(fā)生在翻轉(zhuǎn)前，故應(yīng)使即
（2.13）
所以橫向行駛穩(wěn)定。
（汽車起重機(jī)輪距在2米左右，取2米）
這就是橫向行駛穩(wěn)定性的基本條件，式中B是輪距，一般硬路面的取0.7~0.8。一般起重機(jī)重心離左右輪的距離相同，故在總體布置時已考慮到盡可能對稱布置。
2.7.2 輪胎式起重機(jī)起重
⑴ 輪胎式起重機(jī)的失穩(wěn)
輪胎式起重機(jī)在起重作業(yè)時，由于起吊過重的重物，操縱失誤引起的過大慣性、支承面的沉陷或過大風(fēng)力等原因，起重機(jī)往往突然喪失穩(wěn)定甚至傾翻肇事。因為輪胎式起重機(jī)的穩(wěn)定安全由機(jī)械自重來維持，故有一定限度。往往在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)件和其零件強(qiáng)度還足夠能承受外來載荷時，起重機(jī)由于自重不夠而失去穩(wěn)定。但有時起重機(jī)穩(wěn)定性過大，在沒有起重量指示器的情況下，吊臂也可以由于超載過大而損壞。因此，起重機(jī)在設(shè)計要選取適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性。
起重機(jī)在失穩(wěn)時的傾翻線，由起重機(jī)的支腿尺寸或輪胎尺寸確定。
圖2—1 起重機(jī)上坡行駛圖
最危險的傾翻線是在該工況下整個重量的重心離該傾翻線垂直距離最短的那一邊。顯然，最危險的失穩(wěn)工況是吊臂位在垂直于側(cè)方傾翻線的位置上。所以，在考慮起重機(jī)穩(wěn)定時，以吊臂位在正側(cè)方的工況為基準(zhǔn)，在這個工況下起重機(jī)必須保證最低的穩(wěn)定性。
⑵ 起重機(jī)的穩(wěn)定安全系數(shù)
起重機(jī)在吊臨界起重量時，起重機(jī)處于穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，即在傾翻線內(nèi)、外側(cè)的靜力矩互相平衡，即。而表示起重機(jī)穩(wěn)定性的穩(wěn)定安全系數(shù)是位在傾翻線內(nèi)側(cè)的穩(wěn)定力矩和為在外側(cè)的穩(wěn)定力矩之比：
（2.14）
當(dāng)K=1時，即為臨界狀態(tài)。顯然，K必須大于1.若認(rèn)為起重機(jī)引起的一切力矩都是穩(wěn)定力矩，即：
（2.15）
而傾翻力矩僅是起重物和吊具所引起的，即：
（2.16）
則穩(wěn)定系數(shù)K可由下式求得
（2.17）
式中：—起重機(jī)的穩(wěn)定力矩; —吊臂自重，=434.5
R—起重機(jī)的重心距回轉(zhuǎn)中心的距離，r=1.5米；
—為上車其它部分重量和其重心到回轉(zhuǎn)中心距離，?。?072.4,
=0.8米；
—起重機(jī)底盤不回轉(zhuǎn)部分重量，=3400；
—配重及其垂心到回轉(zhuǎn)中心距離，=835.6,=2.1米；
2a—支腿橫向距離，2a=4.1米
則 所以起重機(jī)穩(wěn)定。
令K=1，則此時起重量為臨界起重量
（2.18）
由于上公式中沒有考慮到起重機(jī)在運動時引起的慣性力以及風(fēng)力和傾斜的影響，故求得的穩(wěn)定系數(shù)稱為靜穩(wěn)定系數(shù)。
在計算起重機(jī)動態(tài)穩(wěn)定系數(shù)時，把起重機(jī)的傾斜、回轉(zhuǎn)離心力、起升慣性力和風(fēng)力考慮進(jìn)去，動態(tài)起重穩(wěn)定系數(shù)為：
式中—自重的重心高度；
—起重機(jī)的傾斜角度，在用支腿時肉眼找平，一般控制在左右，不用支腿時為；
（H+b）—吊臂頭部離地高度；； —重物離地高度；
和—重物吊升速度和起動時間； —重物加速度；
和—作用在起重機(jī)上和重物上的風(fēng)力合力；
—風(fēng)力作用點的高度； —回轉(zhuǎn)速度。
在實際計算中，中小型輪胎式起重機(jī)可以只計算靜穩(wěn)定系數(shù)，所以本次設(shè)計中，不必計算動穩(wěn)定系數(shù)。
在考慮到傾斜的影響和非工作時風(fēng)力作用，自身的穩(wěn)定系數(shù)也可以由下式求得：
（2.19）
式中:—自重合力G回轉(zhuǎn)中心距離，=1.5； —合力的重心高度，=1.2；
a—傾斜角度（?。?—作用在機(jī)本身上的風(fēng)力（以九級風(fēng)計算）；
—風(fēng)力作用點高度，2米； ；
—標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓值，表3-1為10； —風(fēng)載體型系數(shù)，表3-2為1.2；
—吊重有效迎風(fēng)面積，查表3-3為6；
A—起重機(jī)各部分有效迎風(fēng)面積，A=；
—起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的充滿系數(shù)，即結(jié)構(gòu)的凈面積與結(jié)構(gòu)輪廓面積之比：=1.0；
將各數(shù)代入=2.98>1.15，所以起重機(jī)自身穩(wěn)定。
第3章 汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分設(shè)計計算
工程起重機(jī)需要將起重物送到一定范圍內(nèi)任一空間位置，故回轉(zhuǎn)運動是必不可少的?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將整個回轉(zhuǎn)平臺在回轉(zhuǎn)支承裝置上作全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)運動可在左、右方向上任意進(jìn)行。本章主要進(jìn)行這方面的設(shè)計計算。
3.1 回轉(zhuǎn)支承裝置的選型
3.1.1載荷的確定
回轉(zhuǎn)支承裝置（滾動軸承式）承受回轉(zhuǎn)平臺上的全部載荷如圖3-1。作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的垂直力有吊臂自重，配重，上車其他部分重量以及考慮到超載的起重物和吊具重量。同時作用在回轉(zhuǎn)部分上的還有沿著吊臂方向的水平力，吹在重物上的是，吹在起重機(jī)上的是。水平方向的作用力還有回轉(zhuǎn)是的離心力和垂直于吊臂平面內(nèi)制動切向慣性力。重物的離心力為，切向慣性力為，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分自重的離心力為，切向慣性力為。由于回轉(zhuǎn)部分的重心靠近回轉(zhuǎn)中心，故和常可忽略。作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的水平力還有回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合力，它的大小由小齒輪所傳遞的扭矩所決定，它的方向由小齒輪離吊臂軸線水平投影的位置而定。
現(xiàn)將上述載荷綜合成垂直力，彎矩和水平力三部分。顯然，沿吊臂變副平面內(nèi)的彎矩大，而在與吊臂變副平面垂直的平面內(nèi)的水平力和彎矩小。
參考樣機(jī)：蚌埠起重機(jī)廠QY8型號汽車起重機(jī)，其整車重量=9.55，由表1-3-初選下列參數(shù)值（本設(shè)計的額定其重量8，屬于小型汽車起重機(jī)）：
吊臂自重：=×35%×13%=9.55×35%×13%=0.4345
配重：= ×35%×25%=9.55×35%×25%=0.8356
上車除吊臂和配重外所有重量：=×35%×75%=9.55×35%×75%=2.0724
吊臂重心到回轉(zhuǎn)中心的距離=1.5
上車除吊臂和配重外所有重量的重心到回轉(zhuǎn)中心距離=0.8
配重重心到回轉(zhuǎn)中心距離=2.1
圖3-1 回轉(zhuǎn)支承裝置載荷作用圖
由式8-有綜合垂直力：
=K（Q+q）+++ (3.1)
=1.1×（8+8×2%）+2.0724+0.4345+0.8356
=12.3185
由式8-有彎矩：
M=1.2×（Q+q）×R+-- (3.2)
=1.2×（8+8×2%）×3+0.4345×1.5-2.0724×0.8-0.8356×2.1
=26.61507
水平力：
H=0.1=0.1×12.3185=1.23185 (3.3)
由圖11-初選單排四點接觸滾珠式型號回轉(zhuǎn)支承裝置，如圖3-2所示：
滾動體之間設(shè)隔離套，隔離套用粉末冶金或尼龍組成，厚度為2-3，取隔離套厚度b=2，則回轉(zhuǎn)支承滾動體總數(shù)目：
= (3.4)
==61.35
取=60
圖3-2 回轉(zhuǎn)支承
其幾何參數(shù)如表3-1：
表3-1 回轉(zhuǎn)支承裝置幾何參數(shù)
滾道中心直徑
外形尺寸
安裝尺寸
內(nèi)齒輪參數(shù)
四點滾珠式
D
d
H
h
n
m
x
z
l
820
940
705
95
12.5
893
746
24
20
664.054
672
6
+.35
112
70
40
206
3.1.2回轉(zhuǎn)支承裝置強(qiáng)度計算及校核
回轉(zhuǎn)支承裝置的強(qiáng)度計算是校核滾動體上受到的最大正壓力時的變形量。滾動體和滾道的塑性變形量之和不得超過0.01~0.02%的滾動體直徑。選滾動體為軸承鋼，滾道50Mn或5CrMnMo時（表面淬火硬度為HRC50~60，同時其淬硬層厚度為2.5mm）其點接觸的許用應(yīng)力為 []=33000~42000
考慮到接觸角=，則滾動體上受到最大的正壓力，由式8-13有：
+ ｛｝+ (3.5)
=
= =4.215
由表8-查得綜合曲率:
= (3.6)
==0.554
式中 --滾道橫向凹槽曲面的直徑，在四點接觸滾球式中=1.08
由式8-有，輔助角：
(3.7)
==0.8674
查表8-有，角接觸計算系數(shù)：=1.36
由式8-有，點接觸應(yīng)力：
(3.8)
=
=32047.454/c<=33000～42000/c
又由式8-22有，額定靜容量：
(4.5或5)m (3.9)
=12.3185+(4.5或5)×26.61507/0.82
=161.08或177.31<=206
故選HSN—820型單排四點接觸滾球式旋轉(zhuǎn)支承強(qiáng)度合適。
3.2 回轉(zhuǎn)支承裝置連接螺栓的計算及選型
回轉(zhuǎn)支承裝置的內(nèi)、外滾圈各有一圈螺栓各自與回轉(zhuǎn)部分或車架支承部分相連。回轉(zhuǎn)部分上的全部載荷通過螺栓傳至支承裝置滾圈，經(jīng)滾動體傳到另一滾圈上，再經(jīng)螺栓傳至車架。因此，連接螺栓的可靠性是回轉(zhuǎn)支承裝置正常工作的保證。連接螺栓在脈動載荷下，不應(yīng)松動要保持回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)平臺或車架的整體性，連接螺栓要有預(yù)緊力。
由式8-32有螺栓中的最大拉力為：
P= (3.10)
==5.43
由式8-34有螺栓的計算拉力為：
p+0.25p=1.75p=1.75×5.43=9.5025 (3.11)
選螺栓材料為40Cr ,調(diào)質(zhì)處理后：
=9000
取安全系數(shù)為=1.5，
則 ： =6000
由式8-35螺栓中最細(xì)直徑：
=1.42 (3.12)
故初選螺栓M20（GB-88）。
所選螺栓的橫截面面積：
= =226.98 (3.13)
由式8-36有：
則， (3.14)
式中： 3887.1
合金鋼的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)為4.0~5.5，取=4.2，=3400
對稱循環(huán)應(yīng)力：
==299.008 (3.15)
==308.39 (3.16)
<故螺栓不會被破壞,符合強(qiáng)度要求。
扭矩為：
=0.2=0.2×1.5×5.43××0.2=32.58 (3.17)
即=32.58×9.8=319.284
取預(yù)緊扭矩320，預(yù)緊力=1.5×5.43×=8.145×
3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動裝置的設(shè)計
3.3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)阻力矩的確定
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作載荷是回轉(zhuǎn)阻力矩。起重機(jī)在回轉(zhuǎn)起動時，回轉(zhuǎn)阻力矩：
= (3.18)
式中 --回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩； --由于回轉(zhuǎn)平臺傾斜所引起的回轉(zhuǎn)阻力矩；
--由于風(fēng)壓力引起的阻力矩；--回轉(zhuǎn)起動所引起的回轉(zhuǎn)阻力矩。
(1)回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩
由式8-28，式8-4偏心距：
e== (3.19)
e>0.3=0.3×0.82=0.246
回轉(zhuǎn)支承裝置全部滾動體上的總正壓力：
(3.20)
=
＝114.98
式中，由表8-1查得=1.72,=1.23
由式8-37有摩擦阻力矩：
= (3.21)
=
=0.4714
(2)回轉(zhuǎn)平臺傾斜所引起的回轉(zhuǎn)阻力矩
由于起重機(jī)支腿無自動調(diào)平裝置，因而可能使回轉(zhuǎn)平臺傾斜，回轉(zhuǎn)部分的自重和重物在傾斜方向的分力形成了回轉(zhuǎn)阻力矩，大小隨轉(zhuǎn)角的位置而變。
(3.22)
式中 R--起重物的重心離回轉(zhuǎn)中心的距離； r--吊臂的重心離回轉(zhuǎn)中心的距離；
--回轉(zhuǎn)部分自重的重心離回轉(zhuǎn)中心的距離。
一般與之值相差不大，為簡化計算，則：
=] (3.23)
當(dāng)角為時，回轉(zhuǎn)阻力矩達(dá)最大值：
]=（0.0175~0.0262）
取=0.0262=0.0262×8.16×3=0.64134
(3)風(fēng)壓力引起的阻力矩
阻力矩：
(3.24)
式中 --風(fēng)壓力，在可取60%的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓（9kg/）；--起重物的迎風(fēng)面積；
--吊臂的迎風(fēng)面積；--回轉(zhuǎn)部分的迎風(fēng)面積；
—起重物的形心離回轉(zhuǎn)中心的距離；—吊臂的形心離回轉(zhuǎn)中心的距離；
--回轉(zhuǎn)部分的形心離回轉(zhuǎn)中心的距離；--風(fēng)載體型系數(shù)（通常取1.2）。
顯然，風(fēng)阻力矩與轉(zhuǎn)角位置有關(guān)，其最大值是當(dāng)角為時，阻力矩可忽略的
影響，其中由表3-3查得=6
則： (3.25)
=9×（6×3+1.2×0.4×7.6×）
=0.28676
(4)慣性引起的回轉(zhuǎn)阻力矩
慣性引起的回轉(zhuǎn)阻力矩有三部分組成：起重物的慣性，吊臂和其他回轉(zhuǎn)部分的慣性以及旋轉(zhuǎn)零件的慣性所引起的阻力矩。
由式8-43有：
(3.26)
式中 N--回轉(zhuǎn)速度； --馬達(dá)軸上一切零件的飛輪矩。
式中末項比重不大，僅占1%~2%，故可忽略。則：
(3.27)
=
=0.6137
則，回轉(zhuǎn)阻力矩：
=0.4714+0.64134+0.28076+0.6