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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)中期檢查表
指導(dǎo)教師: 鄧樂 職 稱 : 教授
所在院(系): 機械系 教研室(研究室):
題 目
四連桿履帶式搜救機器人
學(xué)生姓名
鮑占林
專業(yè)班級
08機設(shè)2班
學(xué)號
0828070078
一、選題質(zhì)量:(主要從以下四個方面填寫:1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標,能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求;2、題目難易程度;3、題目工作量;4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟、社會、文化及實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度)
所選課題以機器人在廢墟中運動方式開題,通過對運動結(jié)構(gòu)設(shè)計,尺寸確定,剛
度扭轉(zhuǎn)力矩的確定,驅(qū)動力矩的選擇,貫通大學(xué)各個年級所學(xué)知識,將理論與實際結(jié)
合將自己所學(xué)到的知識升華。題目難度適中。具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的設(shè)
計思路,對于本科機設(shè)專業(yè)的學(xué)生來說,主要是進行四連桿履帶式搜救機器人的結(jié)構(gòu)
設(shè)計與越障能力分析,這主要是針對機械設(shè)計學(xué)生的要求,其機器人涉及各個學(xué)科且
聯(lián)系密切。四連桿履帶式搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是機器人的外形尺寸設(shè)計,內(nèi)部
零部件安置方式以及外部翻越行動方式,此機器人采用四連桿履帶式,主要由機架對稱分布的履帶變形模塊組成。機架兩側(cè)是基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的履帶變形模塊,主要由四連桿變形機構(gòu),主驅(qū)動輪,被動輪及繞在履帶輪上的履帶組成,其中四連桿變形機構(gòu)由連桿,主動曲柄,被動曲柄組成,用于提供驅(qū)動力,并且可以繞機架旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)履帶變形,在越障時給機器人提供額外的輔助運動。選題完全符合專業(yè)培養(yǎng)目標,屬于機械設(shè)計的一種,對即將畢業(yè)的學(xué)生的再學(xué)習(xí)有著較好的指引作用, 不僅僅局限在機械基礎(chǔ)知識上更涉及了有關(guān)材料學(xué)、力學(xué)等多學(xué)科知識,使我們對交叉學(xué)科有了一定的涉足,綜合訓(xùn)練的要求也得到充分的體現(xiàn)。
二、開題報告完成情況:
前期論文完成
從越障能力出發(fā),進行運動形式的分析,確定理想的運動方式,進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,查
閱資料,對運動結(jié)構(gòu)優(yōu)勢進行分析,進行設(shè)計工作,并在關(guān)鍵問題有所突破,資料
整理工作已經(jīng)完成。
三、階段性成果:
1、本次設(shè)計的開題報告已經(jīng)完成,總體布置方案和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)已確定,并完成一些標準件的選型及和大多數(shù)零部件的設(shè)計計算工作。
2、部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成,設(shè)計說明書已經(jīng)開始整理。
3、英文翻譯工作已經(jīng)基本完成,現(xiàn)在正對一些結(jié)構(gòu)設(shè)計進行校核。
四、存在主要問題:
由于專業(yè)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)不夠深入,設(shè)計經(jīng)驗欠缺,參考資料收集有限,設(shè)計主題思路把握不夠,簡單問題解決不夠靈活;設(shè)計中結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,機器人越障能力分析有一定的難度,
數(shù)據(jù)分析與變形草圖的繪制綜合分析機器人順利越過90度障礙物能力。同時機器人內(nèi)部
結(jié)構(gòu)中的電動機,減速器,齒輪設(shè)計等細節(jié)問題的要求以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)安排方式,如何使得
安排即合理又正確等問題需要進一步解決。
五、指導(dǎo)教師對學(xué)生在畢業(yè)實習(xí)中,勞動、學(xué)習(xí)紀律及畢業(yè)設(shè)計(論文)進展等方面的評語
指導(dǎo)教師: (簽名)
年 月 日
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