智能尋跡小車

1、智能尋跡小車】小車尋跡過(guò)程的虛擬實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)小車尋跡研究的傳統(tǒng)方法中存在的研發(fā)成本高、開發(fā)周期長(zhǎng)的問題，提出了一種虛擬實(shí)現(xiàn)方法，在Visual Studi0 2010開發(fā)環(huán)境下完成對(duì)小車尋跡過(guò)程的動(dòng)態(tài)模擬。利用OpenGL對(duì)小車尋跡場(chǎng)景、小車及軌跡線進(jìn)行了虛擬建模；依據(jù)坐標(biāo)匹配的原理，實(shí)現(xiàn)小車在虛擬環(huán)境下的預(yù)設(shè)直線軌跡與曲線軌跡的尋跡仿真。意在從視覺上為機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究提供一種動(dòng)態(tài)仿。