循跡避障智能小車的設計

1、畢業(yè)設計論文摘要自從首個工業(yè)智能設施誕生以來,智能設施的發(fā)展已經(jīng)擴展到了包括機器刻板電子冶金交通宇航國防等產(chǎn)業(yè)領域.近年來智能設施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類的生活方式.在人類的智能化技術不斷飛速進步的過程中,能夠取代手動的機器人在。

2、制作：,基于單片機的智能小車設計 指導老師： 班級：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型化機器人, 它具 有制作成本低廉,電路結構簡單,程序調試方便等優(yōu)點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結構簡單,調試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項指標 穩(wěn)定,可靠.,總體設計,智能小車采用兩輪驅動，左右輪各用一個直。

3、精選優(yōu)質文檔傾情為你奉上目錄摘要2ABSTRACT2第一章 緒 論31.1智能小車的意義和作用 31.2智能小車的現(xiàn)狀 3第二章 方案設計與論證 42.1 主控系統(tǒng)42.2 電機驅動模塊42.3 循跡模塊62.4 避障模塊72.5 機械系統(tǒng)。

4、岳陽職業(yè)技術學院畢 業(yè) 設 計2012屆題 目 學 院 岳陽職業(yè)技術學院 專 業(yè) 電子信息工程技術 班 級 0901 學 號 200923042112 學生姓名 劉春云 指導教師 譚正龍 上交日期 目錄摘要3第一章 緒 論31.1智能小車的。

5、摘 要本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用紅外線傳感器進行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關探測障礙,從而控制電機轉向,實現(xiàn)進行壁障功能.整個系統(tǒng)的電路結構簡單,可靠性能高,實驗測試結果滿足要求。