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水面垃圾清理機器人設計

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4、煤礦機械論文】煤礦水倉清理機器人設計分析 摘要:為快速高效地清理煤礦水倉倉底的煤渣及淤泥等雜物,基于煤礦水倉清理系統(tǒng)設計方案,設計了一種水倉清理機器人。介紹了該機器人的主要結構、各部分的工作原理,并具體設計了各部分。借助該機器人及相關配套系統(tǒng),可完成水倉的清理、篩分以及脫水等工作,有助于進一步提高水倉清理效率。 關鍵詞:水倉;淤泥;清理機器人;行走裝置;結構 引言 煤礦水倉使用之后,通常在。

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