上肢康復機器設計

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3、附 1： 青島科技大學本科畢業(yè)設計（論文）任務書 畢業(yè)設計 (論文 )題目 上肢康復機的主結構設計 題目類型 設備設計 課題來源 自選項目 院 （部） 指導老師 專 業(yè) 機械工程及自動化 班 級 學生學號 學生姓名 畢業(yè)設計 (論文 )的主要任務及目標： 在我國數(shù)以百萬計的有神經(jīng)科疾病病史和受到意外傷害的患者需要進行康復治療，相應的設計一種康復訓練機，借助它康復肢體運動功能，帶動患肢的各個關節(jié)，每快骨骼、每塊肌肉、每個肌腱、每個神經(jīng)都在患者萬分渴望而大腦又支配不了的動作，通過較 長時間的被動運動鍛煉，最終使患者的主運動功能得。

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10、淺談機器人學與康復醫(yī)學相結合的康復機構設計1700字 前言 康復的目的是使病人的身體、感官和心理功能恢復正常，當今社會經(jīng)濟使病人來彌補赤字，是一種不正常的治療消費。一般來說，一個有運動型功能障礙的人由于手臂或腿的問題需要經(jīng)歷很長一段時間的治療性治療。傳統(tǒng)療法是需要一個理療師輔助患者做一系列重復和常規(guī)的物理運動，逐步增加肌肉鍛煉強度，這種恢復過程需要的時間和費用都是比較多的。而康復機器人可以輕松。

11、Content 下肢外骨骼康復機器人的 機械設計與運動控制 作者姓名：李宏偉 學科專業(yè)：控制工程 指導教師：劉敬猛 培養(yǎng)院系：自動化科學與電氣工程學院 Significance 心腦血管損傷、脊髓損傷 以及骨關節(jié)疾病能夠導致 患者 下肢行走障礙 對此類失去正常行走能力 的患者，最常用也是最有 效的治療手段是引導患者 重復行走動作 通常的康復過程是 依靠醫(yī) 療人員 重復扳動病人下肢 完成康復訓練。

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