橋式起重機大車三維

1、2014年七月1114號IEEEASME國際會議上先進的智能機電一體化，高雄，臺灣往后退時聚合滑合模運動控制起重機的自動3D設計摘要本文提出的新方法建模和往后退時聚合滑模運動控制的3D高架起重機。采用拉格朗日力學與摩擦建立系統(tǒng)的數學模型。往。

2、美國機械工程師協(xié)會期刊 動力系統(tǒng)測量與控制雜志 1998年 12月 三維橋式起重機的建模與控制 水源大學機械工程學系 文提出了一種新的三維橋式起重機動力學模型，它 是基于 新定義的雙自由度擺角建立 的 。 此 模型 描述 了起重機 同時 行進橫動和吊裝 運動， 以及由此產生的負荷擺動。本文提出了一種能夠減弱震動的反搖擺控制方案，此方案是建立在線性化動態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎上。這個方案不僅能夠保證迅速的阻尼負荷擺動，而且能夠保證對起重機吊裝位置的精確控制，同時根據實際的行進橫動和緩慢的吊裝動作 來 確定起重機的負荷量， 并且。

3、畢業(yè)設計論文摘要單梁橋式起重機是一種輕型起重設備，它的起重量一般為120噸, 適用跨度4.516.5米,工作環(huán)境溫度在35WCW 35范圍內，適合于車 間倉庫露天堆場等處的物品裝卸工作。橋架由一根主梁和兩根端梁 剛接組成。根據起重量和跨度，。

4、濟南大學畢業(yè)設計1 前言1.1 國內外龍門起重機發(fā)展的方向2 龍門起重機是用來降低笨重的體力勞動強度提高工作生產效率實現安全快捷生產的起重運輸設備。起重機作為關鍵的工藝裝卸設備或者主要的輔助機械在國民經濟各部門中有著十分廣泛的應用。龍門起重。