機器人期刊

1、南 京 理 工 大 學 紫 金 學 院畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯系： 機 械 工 程 系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 姚 金 燕 學 號： 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出處：Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。指導教師評語：譯文語句通順，術語表達正確，錯誤較少。但譯文的版面應該進行仔細編輯。簽名： (用外文寫) 2010 年 3 月 25 日注：請將該封面與附件裝訂成冊。附件 1：外文資料翻譯譯文一種基于壁虎的仿生攀爬機器人摘要壁虎攀登的優(yōu)良性能激發(fā)了工程師和設計人員對在垂直表面上移。

2、機器人控制,參考書目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自興. 機器人學（第二版）. 北京：清華大學出版社，2009 譚民，徐德，侯增廣等.先進機器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章內容,機器人控制概述 機器人控制分類 機器人控制系統(tǒng)硬件配置及結構 機器人的位置控制 機器人的力控制 總結,學習目標,了解機器人控制的基本概念 掌握機器人控制的分類及特點 掌握機器人的位置控制方法 深入理解機器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 機器人控制技術綜述,“控。

3、科技活動教課教案項目： 機器人主講教師： *授課時間：11月7日學時數：1學時教學目標1 使學生初步了解機器人概念、特征；2 使學生了解中鳴、樂高機器人工作原理。教學重點機器人原理的介紹教學步驟1 導入機器人誕生、機器人的發(fā)展2 概念講解智能機器人的構成3。

4、安川機器人遠程控制總結 一 master 程序 1 master 程序的設置 單擊 主菜單 選擇屏幕上的 程序內容 新建程序 如圖 1 1 圖 1 1 單擊 選擇 顯示如圖 1 2 所示的界面 單擊 選擇 輸入程序名 單擊軟鍵盤 ENTER 顯示如圖 1 3 所示的界面 單擊 執(zhí)行 此處程序名為 MASTER 程 序創(chuàng)建完畢 圖 1 2 圖 1 3 單擊 主菜單 選擇屏幕上的 程序內容 主程序 如。

5、通用技術課程選修模塊簡易機器人制作專題講座一、機器人概況,一、機器人概況,1、機器人定義,2、機器人歷史,3、機器人分類,什么是機器人,許多影視作品中都有“機器人”的形象。那么什么是機器人呢？,一、機器人概況,1、機器人定義,？,一、機器人概況,1、機器人定義,機器人,一、機器人概況,1、機器人定義,現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自。

6、弧焊機器人,1,主要內容,了解弧焊原理和分類 掌握弧焊對機器人的要求 熟悉弧焊機器人系統(tǒng)組成和應用,2,弧焊,利用電弧放電所產生的熱量熔化焊條和工件，冷卻凝結在一起的過程。,3,弧焊對機器人的要求,弧焊作業(yè)均采用連續(xù)路徑控制（CP），其定位精度應土0.5mm。 使弧焊機器人可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。 按焊件材質、焊接電源、弧焊方法選擇合適種類的機器人。 正確選擇周邊設備，組成弧焊機器人工作站。 弧焊機器人應防碰撞及焊槍矯正，焊縫自動跟蹤，清槍剪絲等功能。 機器人應具有較高的抗干擾能力和可靠性，并有較強的故障。