機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬

1、南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目： 4DOF SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬 系 別 航空與機(jī)械工程系專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 二O一二年 六 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書I畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題。

2、南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 1 第一章緒論第一章緒論 11 引言引言 機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)控制論機(jī)構(gòu)學(xué)信息和傳感技術(shù)人工智 能仿生學(xué)等多門學(xué)科而形成的高新技術(shù).其本質(zhì)是感知決策行動(dòng)和交互 四大技術(shù)的綜合,是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日。