采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器

1、2008年3月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第39卷第3期番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計(jì)3劉繼展李萍萍李智國(guó)摘要設(shè)計(jì)的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝。

2、機(jī)器人末端執(zhí)行器1. 以下哪項(xiàng)非工業(yè)機(jī)器人手部的特點(diǎn)6.0分A. 其開合動(dòng)作不計(jì)入機(jī)器人自由度B. 通用性差C. 是一個(gè)獨(dú)立的部件D. 一般適合拾取多種類型的工件我的答案：D V答對(duì)6.0 分2. 指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾取零件A。

3、采摘機(jī)機(jī)器末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀分析末端執(zhí)行器是果蔬采摘機(jī)器人的另一重要部件，它的設(shè)計(jì)通常被認(rèn)為是機(jī)器人的核心技術(shù)之一。一般果蔬的外表比較脆弱，它的形狀及生長(zhǎng)狀況通常復(fù)雜。在機(jī)器人采摘過程中果蔬外表發(fā)生損傷的原因主要有：果蔬位置識(shí)別或機(jī)械臂控制。

4、機(jī) 器 人 末 端 執(zhí) 行 器 2.機(jī) 器 人 末 端 執(zhí) 行 器 機(jī) 器 人 末 端 執(zhí) 行 器 裝 在 操 作 機(jī) 手 腕 的 前 端 稱 機(jī) 械 接 口 ， 用 以 直 接 執(zhí) 行工 作 任 務(wù) 。 根 據(jù) 作 業(yè) 任 務(wù) 的 不 同。