奧太焊機(jī)

1、KUKA 機(jī)器人焊接工作站 培訓(xùn)教材,廈門松科電氣有限公司,第一章 機(jī)器人焊接系統(tǒng) 1.1 機(jī)器人系統(tǒng) 1.2 焊接系統(tǒng) 1.3 周邊設(shè)備 1.4 安全設(shè)備 1.5 其他附件 第二章 庫卡 smartPAD 2.1 smartPAD介紹 2.2 smartHMI操作界面 2.3 狀態(tài)欄 2.4 用戶組 2.5 零點(diǎn)和TCP校正 第三章 機(jī)器人操作與基本運(yùn)動(dòng)編程 3.1 機(jī)器人坐標(biāo)系 3.2 文件管理 3.3 程序操作, 3.4 編程指令 第四章 焊接程序編程 4.1 焊接運(yùn)行方式 4.2 編程指令 4.3 電弧跟蹤的應(yīng)用 第五章 接觸尋位 5.1 尋位原理 5.2 尋位時(shí)注意事項(xiàng) 5.3 操作步驟 5.4 編程指令 第六章 系統(tǒng)日常維護(hù)及保養(yǎng) 6.。