自動化專業(yè)綜合設計報告-金屬壓鑄機的PLC控制.doc

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自動化專業(yè)綜合設計報告 設計題目： 金屬壓鑄機的PLC控制 所在實驗室： PLC實驗室 指導教師： xxxx 學生姓名 xxxx 班級 xxxxx 學號 xxxxxxxxxx 成績評定： 一、 設計目的 用實驗箱模擬金屬壓鑄機實現(xiàn)如下功能： 1、原位：模板在開模確認位置，開模確認限位開關SQ2閉合；洗模嘴上升歸位，噴嘴歸位，限位開關SQ5閉合。 2、關模：有啟動信號按下后，關模電磁閥YV0通電，模板右移。 3、射出：當模板右移到位，關模確認限位開關SQ3閉合，射出電磁閥YV5通電，射出活塞向左移，將金屬射進模內(nèi)。 4、冷卻：射出活塞自動歸位，射出確認限位開關SQ4閉合，冷卻水電磁閥YV4通電，利用冷卻水成型。 5、開模：延時5S待工件冷卻后，開模電磁閥YV1通電，模板左移，工件自動頂出。 6、洗模：模板左移到位，開模確認限位開關SQ2閉合，噴嘴下移電磁閥YV2、噴嘴液電磁閥YV3均通電，噴嘴下移并噴洗模液。 7、復位：噴嘴下移到位，噴嘴下移限位開關SQ6閉合，噴嘴上移電磁閥通電，噴嘴上升回到原位。 二、 設計要求 要求采用SIEMENS公司PLC控制系統(tǒng)設計，使壓鑄機按以下三種操作方式工作： 1、周期操作：按下啟動按鈕，壓鑄一個工件，即經(jīng)過關模、射出、冷卻、開模、洗模、復位一個循環(huán)周期后，等待下一次啟動信號來，再壓鑄一個工件。 2、自動連續(xù)操作：按下啟動按鈕，自動循環(huán)作業(yè)，連續(xù)壓鑄工件，直至停止按鈕按下，才停止作業(yè)。 三、 設計內(nèi)容（可加附頁） 1、 I/O分配表； 輸入 輸出 I1.3 周期操作按紐SB1 Q0.0 關模電磁閥YV0 I1.2 停止按紐SB2 Q0.1 開模電磁閥YV1 I1.4 循環(huán)操作按鈕SB3 Q0.2 噴嘴下移電磁閥YV2 I0.2 開模確認限位開關SQ2 Q0.3 噴嘴液電磁閥YV3 I0.3 關模確認限位開關SQ3 Q0.4 冷卻水電磁閥YV4 I0.4 射出確認限位開關SQ4 Q0.5 射出電磁閥YV5 I0.5 噴嘴上升限位S1 Q0.6 噴嘴上移電磁閥YV6 I0.6 噴嘴下降限位S2 Q1.0 電梯pls端 Q1.1 電梯正反轉端 SB1 2、 系統(tǒng)接線圖； SQ4 SQ3 SQ2 SB3 SB2 S1 S2 12V Siemens S7-200cn YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 正反轉 PLS I1.3 Q0.0 I1.2 Q0.1 I1.4 Q0.2 I0.2 Q0.3 I0.3 Q0.4 I0.4 Q0.5 I0.5 Q0.6 I0.6 Q1.0 Q1.1 COM COM YV0 12V 3、 梯形圖； 4、 指令表 Network 1 // 電梯的上下移動 LD Q0.0 LDN Q0.2 A Q1.0 OLD AN I0.3 O Q0.1 AN I1.2 = Q1.0 Network 2 // 電梯的上下移動 LD Q0.0 O Q1.1 AN I0.6 AN I0.3 AN I1.2 = Q1.1 Network 3 // 連續(xù) LD I1.4 LD M2.1 AN M2.2 OLD AN I1.2 = M2.1 Network 4 // 周期 LD I1.3 LD M2.2 AN M2.1 OLD AN I1.2 = M2.2 Network 5 // 網(wǎng)絡標題 // 關模 LD I1.3 O Q0.0 O I1.4 LD M2.0 A M2.1 OLD AN I1.2 AN I0.3 A I0.5 = Q0.0 Network 6 // 射出 LD I0.3 AN Q0.1 AN I1.2 LPS AN Q0.4 = Q0.5 LPP TON T38, 30 Network 7 // 冷卻 LD T38 O Q0.4 AN I1.2 AN T37 = Q0.4 Network 8 LD Q0.4 AN I1.2 TON T37, 50 Network 9 LD T37 MOVB 1, MB10 Network 10 // 開模電磁閥 LD T37 O Q0.1 AN I1.2 AN I0.2 = Q0.1 Network 11 // 洗模 LD I0.2 AB= MB10, 1 A I0.5 AN Q0.6 AN I1.2 = Q0.2 = Q0.3 Network 12 LD I0.5 O I1.4 EU LD T100 O I1.3 O I1.2 CTU C1, 1 Network 13 LD I0.6 EU LD T100 O I1.2 CTU C2, 1 Network 14 // 復位 LD I0.6 AN I1.2 = Q0.6 Network 15 LD I0.6 AN I1.2 O I1.2 R M10.0, 1 Network 16 LDW= C1, 1 AW= C2, 1 = M2.0 TON T100, 200 四、 設計實驗結果及分析 實驗結果： 1、開模確認限位開關SQ2閉合；限位開關SQ5閉合,燈YV6斷電，即原位。 2、啟動信號按下后，燈YV0通電，即關模。 3、關模確認限位開關SQ3閉合，燈YV5通電，YV0斷電，即射出。 4、射出確認限位開關SQ4自動閉合，燈YV4通電，YV5斷電，即冷卻。 5、延時5S后，燈YV1通電，YV4斷電，即開模。 6、開模確認限位開關SQ2閉合，燈YV2、燈YV3均通電，YV1斷電，即洗模。 7、噴嘴下移限位開關SQ6閉合，燈YV6通電，燈YV2、燈YV3均斷電，即復位。 分析： 按下SB1時，是一個周期的工作流程，若讓其自動循環(huán)，只需要按下SB3。若要實現(xiàn)單步工作，只需分別按動各個限位開關。 五、 結論 順利完成實驗目的，現(xiàn)實工業(yè)場合的生產(chǎn)線，我們也可以通過實驗來模擬，讓學習更貼近生活生產(chǎn)。 六、 交通燈的設計 1、 設計要求 按照下述時序設計十字路口的交通燈，并用數(shù)碼管顯示某一方向的時間倒計時。 東西紅燈6s 東西黃燈1s 東西綠燈3s 南北紅燈1s 南北黃燈1s 南北綠燈3s 南北紅燈5s 2、 I/O分配表 輸入 輸出 I0.0 啟動按鈕SB1 Q0.0 東西紅燈 I0.1 停止按鈕SB2 Q0.1 東西黃燈 Q0.2 東西綠燈 Q0.3 南北紅燈 Q0.4 南北黃燈 Q0.5 南北綠燈 Q0.6 數(shù)碼管1端 Q0.7 數(shù)碼管2端 Q1.0 數(shù)碼管4端 3、 系統(tǒng)接線圖 東西紅燈 SB1 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 COM COM 東西黃燈 SB2 東西綠燈 南北紅燈 Siemens S7-200cn 南北黃燈 南北綠燈 數(shù)碼管1端 數(shù)碼管2端 數(shù)碼管4端 12V 12V 4、 梯形圖 5、 指令表 Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network 2 LD M0.0 AN T42 TON T37, 10 TON T38, 40 TON T39, 50 TON T40, 60 TON T41, 90 TON T42, 100 Network 3 LD M0.0 AN T40 = Q0.0 Network 4 LD T41 AN T42 = Q0.1 Network 5 LD T40 AN T41 = Q0.2 Network 6 LD M0.0 AN T37 O T39 = Q0.3 Network 7 LD T38 AN T39 = Q0.4 Network 8 LD T37 AN T38 = Q0.5 Network 9 LD SM0.5 LD T42 O I0.0 CTD C1, 10 Network 10 LDW= C1, 9 OW= C1, 7 OW= C1, 5 OW= C1, 4 OW= C1, 2 OW= C1, 1 = Q0.6 Network 11 LDW= C1, 10 OW= C1, 7 OW= C1, 6 OW= C1, 4 OW= C1, 3 = Q0.7 Network 12 LDW= C1, 10 OW= C1, 9 OW= C1, 8 = Q1.0 6、 實驗結論 按下啟動按鈕SB1時，交通燈開始按照預定時序亮起，同時數(shù)碼管倒計秒數(shù)；按下停止按鈕SB2后，交通燈停止運行。 本次實驗完成了所有的要求，各方向交通燈按照設計規(guī)則亮，完美實現(xiàn)。 七、 設計感受 通過這幾天的plc設計，讓我又學到很多東西，在設計的第一天，一直在做交通燈，由于以前做的都是歐姆龍的plc設計，而這次是西門子的plc，本以為會有很大區(qū)別，需要重新學習，沒想到經(jīng)過一上午的熟悉，原來兩者相差并不大，只是部分助記符不同，通過使用軟件上的幫助功能基本上可以自己學會，經(jīng)過第一天的熟悉、操作與調(diào)試終于完成了十字路口交通燈的設計。 后來的幾天一直在做金屬壓鑄機的plc控制，一開始以為用一些燈來代替各個環(huán)節(jié)的電磁閥，很輕松的設計了一套程序。后來又利用電梯來表示模板的移動，題目變的有些小困難了，但是經(jīng)過不斷地調(diào)試，一個一個的改正錯誤，還有在實驗室老師以及同學的幫助下，我終于完成了這一套程序，使得所有的輸入、輸出都按照預定時序完成。 經(jīng)過本次設計，我了解到，每次完成一件小事最后就能完成一件大事，在這個過程中一定要有耐心。