任務書-具有滑動副的步行機器人的設計與研究（六桿）

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北京交通大學畢業(yè)設計（論文）任務書 題 目： 具有滑動副的步行機器人的設計與研究 適合專業(yè)： 指導教師（簽名）： 提交日期： 20 年 1 月 12 日 學院： 機電 專業(yè)： 學生姓名： 學號： 畢業(yè)設計（論文）基本內容和要求： 填寫說明：要求學生完成的略微細化的研究內容、技術指標、基本要求等。 本 畢業(yè)設計的目標是設計具有滑動副的步行移動機構，腿部機構由單自由度六連桿構成，通過機構創(chuàng)新設計理念，運用滑動副，設計實現(xiàn)機器人的步行行走。 研究內容包括： （ 1） 功能分析與步行機器人資料調研； （ 2） 單自由度腿機構設計與分析； （ 3） 步行機器人機構設計與分析； （ 4） 整機布置方案與機構設計； （ 5） 整機運動學分析及仿真； （ 6） 技術指標與基本要求： （ 1） 要求理論分析正確； （ 2） 要求完成所有設計功能； （ 3） 虛擬樣機要求能夠正常演示。 畢業(yè)設計（論文）重點研究的問題： 填寫說明：可以是重點研究問題的簡單羅列。 （ 1）認真完成文獻檢索和資料學習，掌握現(xiàn)有技術。完成需求分析和功能分析，進行方案選型 ； （ 2）完成結構設計和運動學仿真，進行力學仿真分析，優(yōu)化并完善結構設計。 北京交通大學畢業(yè)設計（論文）任務書 畢業(yè)設計（論文）應完成的工作： 填寫說明：是指學校規(guī)定的外文翻譯及摘要、論文字數(shù)及規(guī)范化等要求以外，學生應該做的工作和提交的成果，包括查閱文獻數(shù)量的要求、調研與調研報告、設計圖紙、說明書、實驗及實驗報告、計算機軟件、硬件電路等方面應該做的工作和要求。 （ 1）需求與功能分析，制定設計規(guī)格，完成設計任務書； （ 2）方案設計，進行方案選型與優(yōu)選，完成方案選型報告； （ 3）結構設計，完成裝配圖和零件圖； （ 4）運動仿真，應用仿真軟件，完成虛擬樣機演示； （ 5）使用維護及說明。 參考資料推薦： 填寫說明：要求學生查閱資料的范圍（是否指定由指導教師確定），必須遵照的國家標準，教師認為需要指定的參考資料。 1． 閉鏈連桿機構的相關文獻。 2． 機械設計、加工、裝配的相關書籍、手冊。 3． 單片機控制系統(tǒng)的相關資料。 其他要說明的問題：