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塑料注塑成型模塑的自動(dòng)化裝配組件 摘要 一個(gè)注射成型機(jī)是一個(gè)包含了產(chǎn)品生產(chǎn)部分和與之相關(guān)的非生產(chǎn)部分自動(dòng)化裝配組 件 本篇論文論述了注射成型模塑的兩個(gè)關(guān)鍵的裝配組件 顧名思義 它們是由計(jì)算機(jī)設(shè) 計(jì)出來(lái) 并且決定非生產(chǎn)部件在裝配組件中的位置和取向 這種從表官現(xiàn)象和客觀取向所 設(shè)計(jì)的組件 是意欲表現(xiàn)出注射成型裝配組件的 據(jù)此 這種設(shè)計(jì)允許設(shè)計(jì)者忽略一個(gè)模 塑制件的細(xì)節(jié) 直接描述只見的那一部分的重要及其原因 因此它給設(shè)計(jì)者提供了一次設(shè) 計(jì)裝配的機(jī)會(huì) 一個(gè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單幾何方法通常意欲在相同的條件下推斷出一個(gè)客觀配件在 裝配組件中的位置 而在這種粗略設(shè)計(jì)和系統(tǒng)簡(jiǎn)單的幾何方法的基礎(chǔ)上 模塑自動(dòng)化裝配 組件被進(jìn)一步研究 關(guān)鍵詞 模塑裝配組件 表觀現(xiàn)象 注射成型 客觀取向 1 簡(jiǎn)介 注射成型是生產(chǎn)塑料注塑模塑的重要過(guò)程 它所必需的設(shè)備包含了兩個(gè)關(guān)鍵的部分 注射成型機(jī)和注射模具 今天所用的注射模具機(jī)就是所謂的萬(wàn)能機(jī) 不同尺寸的塑件通過(guò) 它而被生產(chǎn)出來(lái) 但是這些尺寸被限制在一定的范圍內(nèi) 這些模具是根據(jù)塑件設(shè)計(jì)出來(lái)的 對(duì)于不同的模具形狀就需要有不同的模具布局與之對(duì)應(yīng) 一個(gè)注射成型模具的最基本的任 務(wù)就是將熔化了的材料生產(chǎn)成不同形狀的制品 這個(gè)任務(wù)是由包含了陽(yáng)模 型腔 嵌件 一級(jí)頂出機(jī)構(gòu)的型腔系統(tǒng)完成的 一個(gè)型腔系統(tǒng)的幾何形狀和尺寸是由塑件直接決定的 因此一個(gè)型腔所有的構(gòu)件都叫做產(chǎn)品生產(chǎn)部分 產(chǎn)品就是指塑件 部件就是指注射模具的 構(gòu)件 另外產(chǎn)品成型是最基本任務(wù) 一個(gè)注射成型機(jī)需要完成很多任務(wù) 例如 分配 熔 料 冷卻融化物注射塑件 功能部件所完成的這些任務(wù)與注射成型不同結(jié)構(gòu)和尺寸的塑件 非常相似 他們的結(jié)構(gòu)和幾何形狀與塑件成型模具不相關(guān) 但是他們的尺寸可以根據(jù)塑件 的尺寸而不斷改變 因此我們可以從中得到結(jié)論 一個(gè)注射成型機(jī)包含了塑件生產(chǎn)部分和 與之相關(guān)的非生產(chǎn)部分的自動(dòng)化裝配組件 生產(chǎn)部分的設(shè)計(jì)師在總結(jié)了所生產(chǎn)塑件的幾何性能而得到的 在最幾年 CAD CAM 技 術(shù)已經(jīng)被成功的應(yīng)用在幫助模具設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的塑件生產(chǎn)部分 一個(gè)塑件的自動(dòng)化的生產(chǎn)受 到了越來(lái)越大的重視 然而幾乎沒(méi)有相關(guān)的作品被刊登出來(lái) 盡管他同生產(chǎn)部分的設(shè)計(jì)營(yíng) 養(yǎng)重要 當(dāng)應(yīng)用 CAD 系統(tǒng)設(shè)計(jì)產(chǎn)品生產(chǎn)部分和所有的注射成型裝配組件時(shí)模具工業(yè)免領(lǐng) 著以下兩種困難 第一 在一個(gè)模具系統(tǒng)中往往有一百多個(gè)廠品生產(chǎn)部分 并且這些部分 之間互相聯(lián)系互相制約 對(duì)于模具設(shè)計(jì)者在一個(gè)裝配組件取向和安排這些組件時(shí)非常浪費(fèi) 時(shí)間的 另外當(dāng)模具設(shè)計(jì)者大部分的時(shí)間用來(lái)思考實(shí)際存在的客觀部件的選用原則 例如 螺絲 底座 系統(tǒng)應(yīng)用了一個(gè)完全不同的客觀無(wú)體幾何水平 結(jié)果高水平的客觀取向想法 不得不翻譯成低水平的 CAD 系統(tǒng) 例如 線 平面 塊 因此 發(fā)展一個(gè)模塑自動(dòng)化裝 配組件顯得非常重要 在這篇論文中我們論述了模塑自動(dòng)化組建的兩個(gè)關(guān)鍵因素 在計(jì)算 機(jī)中涉及一個(gè)模具生產(chǎn)部分和一個(gè)模具生產(chǎn)裝配組件 并且決定組成部分在一個(gè)裝配組件 中的位置和客觀取向 這篇論文簡(jiǎn)要地描述了模塑裝配組件的相關(guān)研究并且論述了注射成型模塑一個(gè)裝配組 件的一個(gè)不可缺少的設(shè)計(jì) 一個(gè)簡(jiǎn)單的幾何方法被用來(lái)決定一個(gè)部件在模具裝配組件中的 位置和客觀取向 介紹了注塑成型模塑的自動(dòng)化裝配組件的一個(gè)例子 2 相關(guān)的研究 關(guān)于模塑注塑這個(gè)課題 已經(jīng)在很多領(lǐng)域被廣泛研究 例如 動(dòng)力機(jī)體學(xué) 人工智能 和模塑幾何性能學(xué) 湯木編輯了一本模塑組件的書 他在其中報(bào)道了許多關(guān)于模塑裝配組 件的專業(yè)術(shù)語(yǔ) 再這些專業(yè)術(shù)語(yǔ)中 一些組件被比喻成鼻子 一些感觀機(jī)體被弧線連接起 來(lái) 然而 這些感官機(jī)體并沒(méi)有重合在一起 這就嚴(yán)重的影響了改性過(guò)程 例如 一個(gè)幾 何裝配移動(dòng)所有與之相關(guān)的部件沒(méi)有相應(yīng)的移動(dòng) 邁克發(fā)明了一種支持包含了最基本信息 的數(shù)據(jù)庫(kù)的有等級(jí)差別的裝配組建系統(tǒng) 這些最基本的信息包含了兩個(gè)部件之間的墊片 這些 改型基體之際取決于與之相關(guān)的實(shí)體 但是這些有等級(jí)模具差別的模具組建僅僅代表了這些 模具中的一部分 自動(dòng)化取向指代的是一些組件在裝配組件中的布局 這就意味著模具設(shè)計(jì)者可以避免直 接定義這些改性機(jī)體 另外 一個(gè)部件位置的改變 將會(huì)隨著與之相連的任意一個(gè)部件的改動(dòng) 而變動(dòng) 存在著三種技術(shù)推斷計(jì)算一個(gè)部件在一個(gè)裝配組件中的位置和取向 這三種技術(shù)分別 是數(shù)字迭代技術(shù) 系統(tǒng)代數(shù)技術(shù) 和系統(tǒng)幾何技術(shù) 邁克指出數(shù)字迭代技術(shù)使用計(jì)算存在與空 間關(guān)系中任何一個(gè)部件的位置和取向 他們的方法包含了三個(gè)步驟 產(chǎn)生約束等式 減少約束 等式的數(shù)量 和解決這些等式 存在著 16 個(gè)等式與條件不符 18 個(gè)等式符合條件 6 個(gè)對(duì)任何 機(jī)體合適的等式 另外 2 個(gè)附加等式符合旋轉(zhuǎn)部分 通常這些等式的數(shù)量超過(guò)了可以利用的等 式 因此這就需要一種技術(shù)篩選到不需要的公式 牛頓力學(xué)公式被用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題 這種技 術(shù)有兩個(gè)缺點(diǎn) 第一 這種方法嚴(yán)重的依賴這前面的方法 第二 數(shù)字迭代技術(shù)不能區(qū)別 不同的數(shù)字基礎(chǔ) 因此 他很可能緊急用在空間關(guān)系的問(wèn)題上 這個(gè)領(lǐng)域不是數(shù)學(xué)方面的空白 但是在理論上還很模糊 愛波和波斯提出了一種方法用來(lái)計(jì)算裝配組建中的每一個(gè)部件在兩個(gè)部件之間旋轉(zhuǎn)和 改觀方面所需要的空間關(guān)系 每一個(gè)部件存在著關(guān)于空間關(guān)系的 6 個(gè)轉(zhuǎn)變 3 個(gè)移動(dòng)和三個(gè)旋 轉(zhuǎn) 這種技術(shù)需要大量的計(jì)算機(jī)程序應(yīng)用和數(shù)據(jù)計(jì)算 同樣他不能用來(lái)解決在任何時(shí)間出 現(xiàn)的所用問(wèn)題 尤其是當(dāng)一個(gè)等式不能在程序中被重寫的時(shí)候 開若發(fā)明了一種能夠決定一個(gè)剛性物體的位置和趨向的集合方法 這種方法用來(lái)解決一 系列的幾何約束 這種幾何方法是通過(guò)產(chǎn)生一系列畝任何約束的系統(tǒng)方法來(lái)解決問(wèn)題的 這就 導(dǎo)致了 DOF 數(shù)量的下降 開若利用了一種解決問(wèn)題的技術(shù)稱作 上帝 這是一個(gè)包含了一個(gè) 點(diǎn) 兩條標(biāo)準(zhǔn)角形軸線的技術(shù) 7 條約束現(xiàn)在圖表中被定義出來(lái) 關(guān)于這個(gè)圖表顯示了約束之間 的關(guān)系 經(jīng)試驗(yàn)分析后確定一個(gè)幾何物體的最終布局 一步一步的在每一部解決客觀物體的布 局 分析的結(jié)果決定哪一種方法將會(huì)滿足一個(gè)物體同時(shí)解除約束 這考慮到不見自由運(yùn)行的程 度 然后得出哪一種行為約束了部件的自由運(yùn)行 在每異步結(jié)束的時(shí)候一種正確的方法被應(yīng)用 到確定裝配組建技術(shù)的計(jì)劃中 根據(jù)賽若和褥子開若的方法在發(fā)展莫塑裝配組建技術(shù)中起到 了重大的作用 這種系統(tǒng)的幾何方法可以解決所有的約束條件 并且與數(shù)字迭代技術(shù)相比他擁 有跟吸引人的數(shù)字計(jì)算技術(shù) 但是要應(yīng)用這種方法就需要大量的應(yīng)用程序 盡管和多的設(shè)計(jì)者積極的投入到莫塑裝配組建技術(shù)上 但是關(guān)于塑料注射成型莫塑裝配 組建技術(shù)的成果很少被系統(tǒng)的報(bào)道 螺絲發(fā)明一種支持支持注射成型的設(shè)計(jì)系統(tǒng) 這個(gè)系統(tǒng) 通過(guò)高水平的功能莫塑組建支持了注射成型莫塑技術(shù) 因?yàn)槠渌说募夹g(shù)僅僅是建立在 AUTOCAD 的基礎(chǔ)上 所以只能用寫簡(jiǎn)單的塊和線框表示出來(lái) 3 注射成型裝配組件的代表 注射成型模塑的自動(dòng)化裝配組件的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是在計(jì)算機(jī)重將模塑裝配組件表示出 來(lái)和決定部件的生產(chǎn)部分在裝配組件中的位置和取向 在這個(gè)階段我們可以利用客觀取祥和 表管線向來(lái)代表注射成型的裝配組件 在計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)裝配組件 這個(gè)技術(shù)要求考慮到每一個(gè)部件的結(jié)構(gòu)和關(guān)系 這 種設(shè)計(jì)必須支持所有的部件在裝配組件中的配合 所有部件間的改變關(guān)系和裝配組件作為一 個(gè)整體的操作要求 另外 裝配組件的這種設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)師必須滿足以下的要求 1 到模具設(shè)計(jì)者考慮到實(shí)際存在的物體水平時(shí)就必須可以利用高水平的客觀技術(shù) 2 裝配組件的這種設(shè)計(jì)必須能夠正確的表現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程的功能 為了滿足這些要求一種具有表觀現(xiàn)象和客觀趨向的有等級(jí)差別的模具被應(yīng)用在注射成 型技術(shù)中 一個(gè)裝配組件可以被分成很多集合裝配 這個(gè)集合裝配有包含了很多的構(gòu)件 因此 有等級(jí)差別的模具能夠分成合適的代表兩個(gè)構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu) 一個(gè)等級(jí)差別的模具暗示了一 個(gè)明確的裝配組件組 另外 一個(gè)等級(jí)差別的膜具能夠直接表現(xiàn)出一個(gè)構(gòu)件對(duì)另一個(gè)構(gòu)件的依 賴 帶有表觀現(xiàn)象 要求設(shè)計(jì)者站在一個(gè)比實(shí)際應(yīng)用模具更高的水平線 幾何形狀是直接 的有尺寸的 和有設(shè)計(jì)者能夠通過(guò)一系列參數(shù)直接定位的 然而 客觀趨向的模具設(shè)計(jì)者超出 了這些細(xì)節(jié) 另外 他同樣也可以使設(shè)計(jì)者由于幾何形狀之間的關(guān)系筆可觀趨向的模具設(shè)計(jì)者 容易做出變動(dòng) 沒(méi)有客觀取向設(shè)計(jì)者就要根據(jù)模具要求這的要求考慮到所有的幾何結(jié)構(gòu) 因此 這 就是設(shè)計(jì)的每一次改變直接根據(jù)模具要求這的改變而改變 另外 客觀取向的設(shè)計(jì)能夠給設(shè)計(jì) 者提供更高水平的組件物體 例如 當(dāng)模具設(shè)計(jì)者考慮到物體的真實(shí)水平時(shí) 如一個(gè)冷卻水孔 相關(guān)的客觀表象在計(jì)算機(jī)中表現(xiàn)出來(lái) 客觀取向模具設(shè)計(jì)是一個(gè)在考慮到現(xiàn)實(shí)事件中的模具技術(shù)的基礎(chǔ)上所應(yīng)用的一種新的 方法 它的基礎(chǔ)是客觀物體 這個(gè)物體結(jié)合了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和性能客觀取向方法被用來(lái)理解問(wèn)題和 設(shè)計(jì)程序和數(shù)據(jù)庫(kù) 另外 客觀取向代表了裝配組件制造時(shí)單位客觀物體和總的組件的包含與 被包含關(guān)系 4 注射成型模塑的自動(dòng)化裝配組件 許多注塑成型的裝配組件包含了生產(chǎn)部分合非生產(chǎn)部分 生產(chǎn)部分單個(gè)組件的設(shè)計(jì)師 在塑件幾何性能的基礎(chǔ)上得到的 通常產(chǎn)品生產(chǎn)部分應(yīng)由于高水平裝配組件相同的取向 通常 這些構(gòu)件的位置和大小直接由設(shè)計(jì)者制定 對(duì)于產(chǎn)品省唱本的設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的方法是設(shè)計(jì)者從目 錄冊(cè)中直接選擇所需要的模型 對(duì)這些選擇的產(chǎn)品生產(chǎn)部分建立幾何模型塊 然后再將這些塊 加入到注射成型裝配組件中 這樣的設(shè)計(jì)及浪費(fèi)時(shí)間與錯(cuò)誤百出 在我們所應(yīng)用的新的設(shè)計(jì)方 法中所有生產(chǎn)部分的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)在裝配組件和客觀需要的基礎(chǔ)上得到的 這些數(shù)據(jù)不僅包含 了幾何形狀和生產(chǎn)部分的尺寸 而且還包含了部件之間的空間約束 另外 許多有固定路線的 部件例如 頂出和復(fù)位同樣也在這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中 因此 模具設(shè)計(jì)必須選則應(yīng)用這要求的模具生 產(chǎn)部分而確定它的結(jié)構(gòu) 然后計(jì)算機(jī)軟件會(huì)自動(dòng)的確定出這些部分所要求的部件的取向和位 置 然后再將這些部件加入到裝配組件中 5 模具非標(biāo)準(zhǔn)的集合裝配 產(chǎn)品的生產(chǎn)部分可以進(jìn)一步分為標(biāo)準(zhǔn)件合非標(biāo)準(zhǔn)件 這些非標(biāo)準(zhǔn)件使用與一系列 底座 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等裝配組件構(gòu)成的 除了確定產(chǎn)品的性狀外 一個(gè)模具還必須同時(shí)完成許多其他的功 能 例如冷卻 注射產(chǎn)品 頂出 合模導(dǎo)向等 許多的模具應(yīng)有相似的性能因此這就導(dǎo)致了他們?cè)?結(jié)構(gòu)上的相似 抹具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中有許多標(biāo)準(zhǔn)要求 抹具非標(biāo)準(zhǔn)部件就是在這些標(biāo)準(zhǔn)組件的基礎(chǔ) 上設(shè)計(jì)而成的 根據(jù)裝配組件設(shè)計(jì)師的客觀取祥和表關(guān)現(xiàn)象 模具組件的表觀現(xiàn)象是非標(biāo)準(zhǔn)件首先應(yīng)該 考慮到的 另外 客觀組件的設(shè)計(jì)受到組件構(gòu)件之間的相互關(guān)系和構(gòu)件的功能的限制 然后利 用這些客觀組件一個(gè)有等級(jí)差比的集合裝配 模具的非標(biāo)準(zhǔn)部件 就形成了 這些模具的生產(chǎn) 部分可以直接由目錄數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)確定 5 1 標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)設(shè)計(jì) 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件就是一個(gè)自動(dòng)組件 在數(shù)據(jù)庫(kù)中他的空間約束是由墊片 平面直線和弧線確定 的但是他與非標(biāo)準(zhǔn)件不同 標(biāo)準(zhǔn)件的位置和客觀取向并不確定 在設(shè)計(jì)時(shí)軟件通過(guò)簡(jiǎn)單的公事 之直接推斷出標(biāo)準(zhǔn)件地幾何形狀 5 2 裝配組件的復(fù)位設(shè)計(jì) 自動(dòng)化設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是復(fù)位過(guò)程 復(fù)位是指嵌件在設(shè)計(jì)過(guò)程中流出的相應(yīng)的 一定空間使之歸位的操作 當(dāng)一個(gè)噴出設(shè)備加入到裝配組件中就要求在設(shè)計(jì)過(guò)程中留出相 應(yīng)的孔 以便復(fù)位 既然利用了客觀取向技術(shù) 每一個(gè)裝配組件都可以有兩種表示方式 實(shí)際存在的和客觀設(shè) 計(jì) 實(shí)際存在的物體空間時(shí)根據(jù)一個(gè)真實(shí)物體索要占據(jù)的空間決定的 無(wú)論何時(shí)一個(gè)客觀構(gòu) 件被加入到裝配組件中 它的這是空間尺寸也同時(shí)被設(shè)計(jì)出來(lái) 復(fù)位操作技術(shù)是根據(jù)相關(guān)構(gòu)件 的相互關(guān)系而設(shè)計(jì)的 另外由于實(shí)際空間和真實(shí)空間的關(guān)系 復(fù)位技術(shù)的設(shè)計(jì)也要根據(jù)實(shí)際物 體做出相應(yīng)的改變 這種自動(dòng)復(fù)位功能進(jìn)一步說(shuō)明了客觀取向的優(yōu)點(diǎn) 5 3 系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) 在客觀取祥和表管線向基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而出的末塑自動(dòng)化裝配組件技術(shù) 已經(jīng)在美國(guó)國(guó)立大 學(xué)被應(yīng)用在 IMOLD 領(lǐng)域內(nèi) 這種繪圖技術(shù)提高了應(yīng)用程序的一個(gè)有效方式 通過(guò)這種技術(shù) 使用這可以將其他部分加入到裝配組件中修改參數(shù)等 盡管繪圖技術(shù)提供了很好的功能但是 上文提到的方法仍然被用來(lái)推斷構(gòu)件的布局 因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)過(guò)程中必須考慮到構(gòu)件自由運(yùn)行的 程度和檢查構(gòu)件在加入到裝配組件以前所需要的空間 這種系統(tǒng)的約簌條件和圖表約束是相 輔相成的 這種裝配組件使用 IMOLD 技術(shù)設(shè)計(jì)的 模具中的每一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)件被自動(dòng)的安置在裝配 組件 同樣 標(biāo)準(zhǔn)件例如螺釘也是被自動(dòng)的加入到裝配組件中 復(fù)位技術(shù)也不例外 6 結(jié)論 在表觀現(xiàn)象和客觀取向技術(shù)上所設(shè)計(jì)的具有等級(jí)差別的具有注射模塑裝配組件不僅僅 提高了裝配組件設(shè)計(jì)技術(shù) 而且同時(shí)提高了操作功能和幾何約束性 例如自由的程度 配合條 件 鑲嵌和取向約束 因?yàn)?裝配組件設(shè)計(jì)的這一技術(shù)的提高 它的變動(dòng)例如 裝配組件中某一構(gòu) 件的尺寸變化可以在整體設(shè)計(jì)完以后在做出變動(dòng) 裝配組件構(gòu)件的封鑄有以下兩個(gè)特點(diǎn) 1 因?yàn)榕浜霞夹g(shù)在裝配構(gòu)件中封鑄自動(dòng)化裝配組件設(shè)計(jì)就可以被容易的利用 2 裝配組件的 封鑄使得裝配組件的設(shè)計(jì)在應(yīng)用過(guò)程中自動(dòng)完成 例如復(fù)位和構(gòu)件檢查 提出了簡(jiǎn)單的統(tǒng) 計(jì)方法可以直接降低自動(dòng)化設(shè)計(jì)過(guò)程中程序的難度 注射成型模具溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化 D E Dimla a M Camilotto b F Miani b 伯恩茅斯工程和計(jì)算設(shè)計(jì)大學(xué) 英國(guó) 多塞特 伯恩茅斯 基督城 摘要 隨著消費(fèi)壽命越來(lái)越短 諸如手機(jī)的電子產(chǎn)品在人群中變的越來(lái)越時(shí)尚 注塑成型依然是成型此類相關(guān)塑料零件產(chǎn)品的最熱門方法 成型過(guò)程中熔融聚 合物被注入模具型腔內(nèi) 經(jīng)過(guò)冷卻 最后頂出塑料零件產(chǎn)品 在一個(gè)完整的注 塑成型的過(guò)程主要有三個(gè)階段 沖模 冷卻和頂出 成型周期決定生產(chǎn)的成本 效益 相應(yīng)地 其中三個(gè)階段中 冷卻階段是最重要的一步 它決定零件的生 產(chǎn)速率 這項(xiàng)研究的主要目的在于使用的有限元分析和傳熱分析在注塑成型工 具中配置一個(gè)最優(yōu)的和最有效的冷卻 加熱的水道 一個(gè)適合注塑成型典型的組 件 3D CAD 模型的最佳的形狀的設(shè)計(jì)完成之后 用來(lái)成型塑料零件的型芯和型 腔的設(shè)計(jì)才得以實(shí)現(xiàn) 這些也用在有限元分析和熱分析 首先確定注射入口的 最佳位置 然后確定冷卻渠道 這兩個(gè)因素對(duì)成型周期影響最大 如果要減少 的成型周期時(shí)間 那么 首先必須對(duì)這些因素進(jìn)行優(yōu)化并使其減至最低 分析 虛擬模型表明 與傳統(tǒng)冷卻模具相比 這樣設(shè)計(jì)的冷卻水道將大大減少循環(huán)時(shí) 間 以及明顯的改善制品質(zhì)量和表面光潔度 關(guān)鍵字 模具設(shè)計(jì)優(yōu)化 注塑成型 1 引言 注射成型是塑料部件工業(yè)生產(chǎn)中其一個(gè)利用最多的生產(chǎn)過(guò)程 它的成功在 于 與其它成型方式相比 如吹塑成型 有高的三維形狀塑造造能力 能帶來(lái) 更高的效益 注塑成型的基本原則是一種固體聚合物經(jīng)加熱熔融后注入一模具 型腔 然后經(jīng)冷卻后從模具頂出 獲得與型腔結(jié)構(gòu)相似的制品 因此一個(gè)注塑成 型的過(guò)程的主要階段 涉及充模 冷卻和制品頂出 成型過(guò)程的成本效益 由 成型所花的時(shí)間即成型周期決定 相應(yīng)地 其中三個(gè)階段中 冷卻階段是最重 要的一步 它決定零件的生產(chǎn)速率 因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)現(xiàn)代工業(yè) 時(shí)間和成本有很 強(qiáng)的聯(lián)系 成型周期越長(zhǎng) 生產(chǎn)該制品的成本就越高 減少塑件被頂出前所用 冷卻時(shí)間 可以大大提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率 因此也就降低了該產(chǎn)品生產(chǎn)成本 因此 了解此是非常重要的 從而 優(yōu)化傳熱過(guò)程 使得典型的成型工藝效率 更高 從歷史上看 這已得到了應(yīng)用 通過(guò)在模具 核型和型腔 內(nèi)打幾個(gè)直 孔 注入冷卻液體進(jìn)行循環(huán) 帶走模具中過(guò)多的熱量實(shí)現(xiàn)冷卻 使零件可以很 容易地頂出 利用傳統(tǒng)的加工工藝 如鏜孔 加工直孔 然而 這個(gè)簡(jiǎn)單的技 術(shù)只能加工直孔 因此 主要問(wèn)題是目前還沒(méi)有生產(chǎn)如等高線一樣的復(fù)雜的冷 卻水道和其他三維結(jié)構(gòu) 另一種設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)的方法 已經(jīng)提出 該系統(tǒng)符合設(shè) 在型芯 型腔 甚至兩者中都可以 這種方法采用的等高樣的水道 構(gòu)造是水 道盡可能接近成型零件表面 以從熔融塑料吸收帶走更多的熱量 這將確保該 塑件均勻冷卻 以及使生產(chǎn)效率更高 該研究的第一部分主要集中在審查和評(píng)價(jià)注塑成型過(guò)程 以介紹此研究的 理論及背景 然后對(duì)開發(fā)和應(yīng)用冷卻水道的方法進(jìn)行研究 并找出最可行的方 法 人們通過(guò)應(yīng)用有限元和熱流量的分析對(duì)設(shè)計(jì)工具進(jìn)行精煉 現(xiàn)在特定的軟 件已被用來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)與構(gòu)造模具 先后 基于虛擬模型的冷卻通道的效率的研 究是利用軟件 I DEASTM 的原型和仿真 這項(xiàng)研究正在進(jìn)行 在此希望其最終 發(fā)展到一定的水平 能在決定生產(chǎn)零件成型的規(guī)格上熟練使用所需的虛擬模型 2 注射成型工藝的簡(jiǎn)要概述 與其它所有的生產(chǎn)方式一樣 注射模具生產(chǎn)目前也需要降低其成本以保持 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 這方面的需求通過(guò)利用包括設(shè)計(jì)軟件 計(jì)算機(jī)數(shù)值控制機(jī)械等不 同的技術(shù)已得到解決 有了這些技術(shù)后 注射成型生產(chǎn)才得以實(shí)現(xiàn) 其生產(chǎn)成 本取決于成型周期時(shí)間的長(zhǎng)短 可以通過(guò)調(diào)整模具結(jié)構(gòu)來(lái)縮短成型周期 但最 后的分析表明 成型時(shí)間主要取決于模具能使熔融聚合物快速冷卻的能力 冷 卻液體會(huì)在設(shè)定的溫度下通過(guò)模具上冷卻水孔進(jìn)行冷卻定型 同時(shí)必須保證熔 融聚合物均勻流到模腔的各個(gè)部位 且在最短的時(shí)間內(nèi)使其散失熱量進(jìn)行冷卻 直至目前為止 這些水孔只能通過(guò)鉆孔方式進(jìn)行加工 而這種方式只能加工直 孔 如果將冷卻水道整體設(shè)計(jì)成與塑件形狀一致 同時(shí)改變它們的截面以增加 導(dǎo)熱面積 這樣就可以大大提高塑件冷卻的效率 塑料也將更加均勻冷卻 所 以也可能有助于減少塑件頂出時(shí)的翹曲變形 2 1 溫度控制 成型溫度 例如熔融聚合物溫度 模具溫度 環(huán)境溫度和夾緊系統(tǒng)的溫度 都必須控制在一定范圍之內(nèi) 圖1 塑料熔體注入模腔后 必須通過(guò)冷卻固化 后才能獲得所需制品形狀 模具的溫度通過(guò)冷卻液在模具內(nèi)冷卻水道中的的循 環(huán)進(jìn)行調(diào)節(jié) 一般用水或油作冷卻液 當(dāng)塑件充分冷卻后才能從模腔頂出 冷 卻過(guò)程中熔體 95 會(huì)產(chǎn)生收縮現(xiàn)象 這樣有來(lái)料對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償 同時(shí)也會(huì)有 一些收縮會(huì)在塑件上保留下來(lái) 1 圖 1 注射過(guò)程中的溫度記錄圖 2 2 壓力控制 注射裝置和夾緊系統(tǒng)都要求要求有一定的壓力 且兩者方向相反 圖2 注射系統(tǒng)中的壓力可以分為三種 注射壓力 保壓壓力和塑化壓力 所有這些 都是通過(guò)螺桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的 在夾緊裝置中 由油泵液壓系統(tǒng)控制移動(dòng)模具所 需要的壓力 保壓壓力是在注射完成后對(duì)冷卻凝固過(guò)程中產(chǎn)生的收縮空間進(jìn)行 補(bǔ)料 以保證塑件形狀而設(shè)定的 圖 2 注射過(guò)程中的壓力記錄圖 2 3 時(shí)間控制 時(shí)間是在整個(gè)成型過(guò)程中最重要的參數(shù) 從成型周期時(shí)間可估計(jì)生產(chǎn)成本 和機(jī)械效率 原則上在時(shí)間方面應(yīng)加以控制 其中包括 合模時(shí)間 注射時(shí)間 和冷卻時(shí)間 圖3 以一個(gè)簡(jiǎn)單的示意圖顯示了一個(gè)典型的成型周期 圖 3 成型周期 2 4 熱參數(shù) 盡管塑料材料有很高的熔融溫度 他們特定的性能與溫度有很大的關(guān)系 過(guò)高或過(guò)低的溫度都會(huì)對(duì)塑件結(jié)構(gòu)帶來(lái)?yè)p壞 研究其熱性能有利于了解和預(yù)測(cè) 其其它各性能 因此 成型冷卻時(shí)間必須合理設(shè)置 第一 塑化的厚度 第二 熔融熱的耗散 與金屬不同 塑料材料具有特殊的熱容量 且高結(jié)晶塑料比非 結(jié)晶擁有更高的熱容量 與其它材料 例如與金屬 比較之下 塑料有一個(gè)大 的熱膨脹系數(shù) 可以通過(guò)加入礦物填料 如玻璃纖維 來(lái)改善塑料的熱性能 2 5 冷卻水道 與其它多數(shù)制造業(yè)相同 產(chǎn)品的制造時(shí)間與其成本有密切的關(guān)系 生產(chǎn)零 件的時(shí)間越長(zhǎng) 其成本就越高 注射模具成型制造的生產(chǎn)周期主要在于其冷卻 時(shí)間 所以 減少冷卻時(shí)間將能降低零件的生產(chǎn)成本 可以在模具中加工出冷 卻孔 然后以一定壓力壓入冷卻液體使其在水孔內(nèi)循環(huán) 這樣通過(guò)熱交換來(lái)控 制模具溫度 常規(guī)的鉆孔機(jī)械如CNC客以用來(lái)鉆直孔 其中最主要的問(wèn)題在于 不能制造加工在三維方向上的比較復(fù)雜的冷卻孔 尤其是在靠近模具壁的地方 這樣模具冷卻不均勻 引起制件收縮翹曲 冷卻時(shí)間增長(zhǎng) 圖4 導(dǎo)致冷卻系 統(tǒng)的效率大大降低 另一方面來(lái)說(shuō) 如果盡量依照零件的形狀 圖5 加工成型冷 卻的水道 塑件的冷卻也會(huì)變的比較均勻 這樣冷卻時(shí)間可以顯著減少 冷卻 效率提高 此外 如果塑件能在非常均勻的溫度下被頂出 出模是的收縮也將 是均勻的 這樣也可避免塑件在頂出時(shí)產(chǎn)生翹曲現(xiàn)象 最后 設(shè)有這種冷卻系 統(tǒng)的模具比設(shè)有常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)冷卻系統(tǒng)的模具更易達(dá)到設(shè)定的操作溫度 3 4 這樣就可以減少啟動(dòng)模具到所生產(chǎn)操作條件所需要的時(shí)間 當(dāng)聚合物熔體 被注入模具后 遇到模具壁就立即冷卻固化 如果塑件的體積較大 且其厚度 不太小時(shí) 冷卻固化的聚合物可能增大注射的阻力 導(dǎo)致模腔不能被完全填充 在這種情況下 需要對(duì)物料加熱到一定的溫度 以增加其流動(dòng)性 盡管有這些 好處 但我們也要注意到 模具中一定形狀的復(fù)雜的冷卻孔的加工制造將大大 增加其最初成本 盡管這門技術(shù)能給生產(chǎn)帶來(lái)很多好處 圖 4 一副模具型芯型腔的冷卻水道 圖5 同一模具的隨形冷卻水道 3 隨形冷卻孔 概述 關(guān)于隨形冷卻孔的效率問(wèn)題 Ring等人對(duì)三個(gè)具有不同結(jié)構(gòu)的模具進(jìn)行了 研究 其中有的加工有隨形冷卻水孔 有的沒(méi)有 結(jié)果表明 由于改善了熱傳 遞效率 配置有隨形冷卻孔的模具 其生產(chǎn)周期大大縮短 生產(chǎn)效率大大提高 Jacobs發(fā)表了一篇文獻(xiàn) 文獻(xiàn)主要論述了隨形冷卻孔的重要性 同時(shí)介紹了一 種高導(dǎo)熱性能的新材料 6 這項(xiàng)研究表示 與配有常規(guī)冷卻水孔的模具相比較 隨形冷卻孔的設(shè)置 層狀的銅的鎳或銅模子 使模具成型生產(chǎn)效率提高大約 70 Sachs等也對(duì)隨形冷卻孔和鉆孔法加工的冷卻孔進(jìn)行了比較研究 3 根據(jù) 他們的調(diào)查 他們對(duì)模具核心腔加上軟件的使用技巧 進(jìn)而建構(gòu)模具理論和實(shí)驗(yàn)數(shù) 據(jù)作比較 分析顯示 隨后模形通道溫度高于常規(guī) 實(shí)現(xiàn)一個(gè)更加有效的溫度分布 均勻傳熱能力 拜恩 7 提出了一種控制模具溫度的方法 即通給隨形冷卻孔以一個(gè)準(zhǔn)確的 定位來(lái)實(shí)現(xiàn)控溫的目的 同時(shí)他也分析了系統(tǒng)與環(huán)境的熱交換的影響 以通過(guò) 精確計(jì)算 設(shè)計(jì)更為有效的冷卻系統(tǒng) Park and Know 8 進(jìn)行了根據(jù)修改過(guò)的邊界元素法的對(duì)鑄造的過(guò)程進(jìn)行了熱 分析 這是一種靈敏度分析 有利于模具的優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程有效進(jìn)行 通過(guò)熱分 析優(yōu)化設(shè)計(jì)可對(duì)冷卻時(shí)間和表面溫差進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測(cè) 這表明對(duì)于較理想模具 設(shè)計(jì) 特殊在模具型號(hào)和冷卻孔的設(shè)計(jì)方面 靈敏度分析法是一個(gè)很好的設(shè)計(jì) 方法 這樣在同一臺(tái)機(jī)器中設(shè)置了有利于塑件冷卻的加工條件 使影響產(chǎn)品質(zhì) 量和生產(chǎn)力因素降到最少 模具冷卻水孔的方面存在的問(wèn)題不僅僅是去設(shè)計(jì)加工冷卻孔結(jié)構(gòu) 更在于 怎么將這種技術(shù)很好地應(yīng)用到多種多樣結(jié)構(gòu)的型腔冷卻孔的設(shè)計(jì)加工 徐等 9 對(duì)如何克服這個(gè)問(wèn)題作出了解答和提議 即將原型劃分為多個(gè)小的區(qū)域 這樣 有利于對(duì)整體結(jié)構(gòu)的研究分析 再對(duì)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行設(shè)置冷卻水孔 然后綜合前 面的分析結(jié)果 對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)造 為解決冷卻問(wèn)題 李 10 也提出了類似的 方法 建議通過(guò)公認(rèn)算法將模具按其區(qū)域結(jié)構(gòu)特征不同劃分成不同的小塊 然 后 根據(jù)每小塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 分別設(shè)定不同結(jié)構(gòu)的冷卻孔 并對(duì)其進(jìn)行最后的 組合形成完整的冷卻系統(tǒng) 算法是基于 超二次 即模具形狀特征參數(shù) 諸如 在采用計(jì)算機(jī)繪圖時(shí)需要參數(shù) 這種方法是解決問(wèn)題的最好的選擇 可以近似估 計(jì)整個(gè)塑件的結(jié)構(gòu) 這樣 冷卻系統(tǒng)變得容易被仿效 當(dāng)有著復(fù)雜的零件制造時(shí) 這種做法是十分有效的 4 模具零件 MPA 分析 基本思路是 首先應(yīng)用I DEASTM構(gòu)造一個(gè)虛擬模型 再進(jìn)行模擬分析確 定最佳的流道位置 然后進(jìn)行冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 先后對(duì)示范作進(jìn)一步的分析 如有限元分析改進(jìn)設(shè)計(jì) 為了幫助設(shè)計(jì)者確定模具制造的零部件 應(yīng)用MPA對(duì)虛 擬模型進(jìn)行最后的分析 對(duì)軟件唯一的要求就是能對(duì)零件材料作出正確的選擇 4 1 模型 分析試驗(yàn)中進(jìn)行模型結(jié)構(gòu)的選擇 其依據(jù)是零件基本規(guī)格和成型塑件的特 點(diǎn) 如模具表面斜度的設(shè)置要保證塑件冷卻成型后能順利被頂出 這個(gè)模具 圖 6 表面形成一個(gè)長(zhǎng)方形并設(shè)有一個(gè)大小有 8 角度 塑件型腔內(nèi)設(shè)有加強(qiáng)筋 這樣可以增強(qiáng)其機(jī)械性能 也可避免成型中可能產(chǎn)生的變形 圖 6 模具的 3D 視圖 4 2 流道澆口位置 最佳澆口的設(shè)置 要通過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)才能實(shí)現(xiàn) 可以同多塑件質(zhì)量來(lái)衡量 設(shè)置的好壞 諸如表面熔接痕 氣泡數(shù)量等 圖 7 為一個(gè)典型的熔接痕情況 澆口可以設(shè)計(jì)在底部中心位置和內(nèi)外表面 流動(dòng)分析表面 兩種設(shè)置的整個(gè)成 型周期相同 但澆口設(shè)置在外表面時(shí)塑件表面的成型熔接痕要小一些 選擇澆 口位置的標(biāo)準(zhǔn)在于是否能保證塑件的表面質(zhì)量以及短的成型周期 如果在塑件 外表面設(shè)澆口 則會(huì)有聚合物凝料在澆口處形成 塑件被頂出后需要對(duì)其進(jìn)行 切割處理 由此比較浪費(fèi)時(shí)間 不適合進(jìn)行制件生產(chǎn) 另外 如果把流倒設(shè)在 型腔內(nèi) 將導(dǎo)致有新的問(wèn)題出現(xiàn) 形狀復(fù)雜的冷卻水孔的布置將受到限制 澆 注系統(tǒng)難以配置 設(shè)置較多的澆口并不能改善塑件質(zhì)量 也不利于降低冷卻時(shí)間 只會(huì)使冷 卻孔的配置更為復(fù)雜 所以 一個(gè)澆口還是最為理想的 以下是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬預(yù)測(cè)而設(shè)置局部?jī)?yōu)化解決方案 1 著力減少內(nèi)外表面的熔接痕 如圖8與圖7相比較 2 加強(qiáng)加工質(zhì)量的預(yù)測(cè) 圖9 3 進(jìn)一步的質(zhì)量檢查 設(shè)置冷卻孔 結(jié)果表明 塑件上沒(méi)有明顯的痕 跡出現(xiàn) 定出時(shí)間也在1s左右 非常合理 即澆口位置合適 圖 10 4 同樣地 表面溫度和凍結(jié)時(shí)間的預(yù)測(cè)率也達(dá)到了預(yù)期目標(biāo) 圖11 圖12 圖 10 從根本上表明 優(yōu)化條件的選擇使得成型工藝過(guò)程可順利成型 這樣 更加保證了成型塑件的質(zhì)量 這種條件下 注射時(shí)間預(yù)計(jì)為 1 18 s 圖 7 模具表面的熔接狠 圖 8 減少模具外表面的熔接痕 圖 9 獨(dú)立澆口位置 質(zhì)量預(yù)測(cè) 圖 10 計(jì)算機(jī)分析結(jié)果 圖 11 表面溫度 圖 12 冷卻時(shí)間 5 冷卻水道定位 5 1 一般考慮因素 制件的最終輪廓和形狀精確性不僅僅是由其成型工藝條件決定 而且也取 決于成型時(shí)型腔壁的溫度高低 11 物料的冷卻過(guò)程即為結(jié)晶過(guò)程 為了是物料 順利冷卻結(jié)晶 對(duì)模具溫度必須進(jìn)行嚴(yán)格的控制 因此 冷卻系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位 對(duì)于生產(chǎn)合格的制品來(lái)說(shuō)是非常重要的 確定流道位置關(guān)鍵問(wèn)題在于如何保證 型芯和型腔整體有均一的溫度 如果型腔內(nèi)兩個(gè)部位有很大的溫度梯度 這將 導(dǎo)致塑件翹曲或結(jié)構(gòu)的破壞 圖13 圖 13 溫度梯度影響 11 既要盡可能縮短成型周期 又要保證熔體的順利結(jié)晶 一個(gè)折中的辦法是 冷卻系統(tǒng)的設(shè)置要保證模具壁有一個(gè)均一的溫度 另外也要保證聚合物物料均 勻冷卻 這樣就比較符合生產(chǎn)的要求 5 2 溫度特性 由于諸如模具材料性能和聚合物原料性能等多種因素的影響 在成型周期 中 模具的溫度有周期性的變化 圖 14 冷卻系統(tǒng)不能控制這種波動(dòng)的幅度 但是 最重要的是當(dāng)具有高溫的聚合物熔體流動(dòng)到型腔并與型腔壁接觸時(shí) 會(huì) 產(chǎn)生最大的溫度回升現(xiàn)象 11 所以 必須對(duì)相關(guān)的物理效應(yīng)進(jìn)行監(jiān)測(cè) 來(lái)保持 模內(nèi)溫度的均一性 模具內(nèi)凸高的區(qū)域容易產(chǎn)生熱量的集中 因此需要比較集中的冷卻水孔 相反 在凹低的區(qū)域 由于有較多的物料存在有利于散熱 因此其不需要太集 中的冷卻孔 由此 必須注意這些區(qū)域彎道和冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及配置 在三維 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中 需要考慮三面的因素 截面的直徑 或當(dāng)不是圓形時(shí)截面 面積 孔與孔之間的距離 孔與模具壁制件的距離 冷卻孔直徑的選擇和流道 的設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的問(wèn)題是其使系統(tǒng)產(chǎn)生壓力損失 Zollner 11 中對(duì)加熱與冷 卻中壓力損失的關(guān)系進(jìn)行了研究論述 并指出了確定冷卻孔位置的方法 對(duì)此 關(guān)系的研究結(jié)果表明 在半結(jié)晶熱塑性塑料中為 2 5 到 5 之間 在無(wú)定形熱 塑性塑料中為 5 到 10 5 3 型腔冷卻水道定位 在此研究中 對(duì)于型芯及型腔中冷卻孔的設(shè)置提出了多種不同的方案 并 將隨形冷卻系統(tǒng) 圖 15 和直孔冷卻系統(tǒng) 圖 16 相對(duì)比 由于有限元分析軟 件包只對(duì)其四分之一進(jìn)行了插入分析 因此還必須對(duì)這些零件進(jìn)行全面的分析 順著塑件的表面 要設(shè)置四條冷卻水道 其中三條用于其側(cè)表面降溫 另外一 條對(duì)其底部進(jìn)行冷卻降溫 圖 15 型腔隨形冷卻水道 圖 16 型腔直線冷卻水道 5 4 型芯冷卻水道定位 型芯的冷卻系統(tǒng)由兩條順著型芯幾何表面形狀的冷卻孔組成 其中一條流 道對(duì)其頂部和短尺寸表面進(jìn)行冷卻 另外一條用來(lái)冷卻其相對(duì)較大的表面 可 以通過(guò)設(shè)置彎道來(lái)減少 冷卻系統(tǒng)中流體動(dòng)力的損失 在直流道的方案中 一 條水道 圖 18 的加工需要三種鉆孔操作 在這種情況下不可能有圓角 這要 對(duì)冷卻液體的損失較前一種方案要大 下一步是有限元分析 以檢查該零部是 否能夠抵抗注射是的巨大壓力 這項(xiàng)研究工作一直在進(jìn)行 而且由于在注射過(guò)程中 其底部承受的壓力為 最大 研究也將集中在這樣的部位 圖 17 型芯隨形冷卻水道 圖 18 型芯直線水道 6 結(jié)論 作為注射模具結(jié)構(gòu)組成的一部分 隨形冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化已可以通過(guò) 虛擬樣機(jī)模擬進(jìn)行 這種方法包括塑件三維 CAD 模型的建立 其中型芯和型腔 的構(gòu)造都是通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)的 模擬研究表明 與直流道的設(shè)置相比 可以 對(duì)隨形冷卻水道進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)并預(yù)測(cè)流道的最佳位置 更有利于縮短制件的冷 卻時(shí)間 提高生產(chǎn)效率 該研究正在進(jìn)行 在此希望通過(guò)虛擬模型技術(shù)對(duì)零件 生產(chǎn)成型規(guī)格進(jìn)行確定 最終將此項(xiàng)研究提高到一個(gè)較高的能力水準(zhǔn) 引用有 限元分析法對(duì)型腔型芯樣本進(jìn)行測(cè)試 這方面需要做更多的工作 一檢查模具 對(duì)注射壓力了承受能力 并最終設(shè)定模板的厚度 對(duì)于一些嚙合結(jié)構(gòu)的塑件 需要對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)平面化 并利用平面要素處理 這樣也有利于在隨形冷卻系 統(tǒng)和傳統(tǒng)冷卻系統(tǒng)中理解冷卻時(shí)間 參考文獻(xiàn) 1 D M Bryce Plastic Injection Moulding Society of Manufacturing Engineers Dearborn MI 1996 2 Anon Intelligent Systems Laboratory Michigan State University 1999 accessed October 30 2003 http islnotes cps msu edu trp inj inj time html 3 E Sachs et al Production of injection molding with conformal cooling channels using the three dimensional printing process Polym Eng Sci 40 5 2000 1232 1247 4 K W Delgarno Layer manufactured production tooling incorporating conformal heating channels for transfer moulding of elastomer compounds Plastic Rubber Compos 30 8 2001 384 388 5 M Ring et al An investigation of effectiveness of conformal cooling channels and selective laser sintering material in injection moulding tools RPD 2002 1 5 6 F Jacobs High conductivity Materials and Conformal Cooling Channels Warwick Manufacturing Group Warwick University UK accessed September 29 2003 rpd399 xpress html 7 Anon Rapid tooling rapid prototyping EGS Associates Corporation accessed September 29 2003 rapid tooling htm 8 S J Park T H Know Thermal and design sensitivity analyse for cooling system of injection mold Part 1 and Part 2 J Manuf Sci Eng 120 1998 287 305 9 X Xu et al The design of conformal cooling channels in injection molding tooling Polym Eng Sci 41 7 2001 1265 1279 10 C L Li A feature based approach to injection mould cooling system design Comput Aided Des 33 2000 1073 1090 11 O Zollner Optimised mould temperature control Appl Technol Inform 1997 1104 Design and optimisation of conformal cooling channels in injection moulding tools D E Dimla a M Camilotto b F Miani b a School of Design Engineering and Computing Bournemouth University 12 Christchurch Road Bournemouth Dorset BH13NA UK DIEGM Universit a Degli Studi di Udine via delle Scienze 208 33100 Udine Italy Abstract With increasingly short life span on consumer electronic products such as mobile phones becoming more fashionable injection moulding remains the most popular method for producing the associated plastic parts The process requires a molten polymer being injected into cavity inside a mould which is cooed and the part ejected The main phases in an injection moulding process therefore involve filling cooling and ejection The cost efficiency of the process is dependent on the time spent in the moulding cycle Correspondingly the cooling phase is the most significant step amongst the three it determines the rate at which the parts are produced The main objective of this study was to determine an optimum and efficient design for conformal cooling heating channels in the configuration of an injection moulding tool using FEA and thermal heat transfer analysis An optimum shape of a 3D CAD model of a typical component suitable for injection moulding was designed and the core and cavity tooling required to mould the part then generated These halves were used in the FEA and thermal analyses first determining the best location for the gate and later the cooling channels These two factors contribute the most in the cycle time and if there is to be a significant reduction in the cycle time then these factors have to be optimised and minimised Analysis of virtual models showed that those with conformal cooling channels predicted a significantly reduced cycle time as well as marked improvement in the general quality of the surface finish when compared to a conventionally cooled mould Keywords Tool design optimisation Injection moulding 1 Introduction Injection moulding is one of the most exploited industrial processes in the production of plastic parts Its success relies on the high capability to produce 3D shapes at higher rates than for example blow moulding The basic principle of injection moulding is that a solid polymer is molten and injected into a cavity inside a mould which is then cooled and the part ejected from the machine The main phases in an injection moulding process therefore involve filling cooling and ejection The cost efficiency of the process is dependent on the time spent in the moulding cycle Correspondingly the cooling phase is the most significant step amongst the three it determines the rate at which the parts are produced As in most modern industries time and costs are strongly linked The longer is the time to produce parts the more are the costs A reduction in the time spent on cooling the part before its is ejected would drastically increase the production rate hence reduce costs It is therefore important to understand and thereby optimise the heat transfer processes within a typical moulding process efficiently Historically this has been achieved by creating several straight holes inside the mould core and cavity and forcing a cooler liquid to circulate and conduct the excess heat away so the part can be easily ejected The methods used for producing these holes rely on the conventional machining process such as drilling However this simple technology can only create straight holes and so the main problem is the incapability of producing complicated contour like channels or anything vaguely in 3D space An alternative method that provides a cooling system that conforms to the shape of the part in the core cavity or both has been proposed This method utilises a contour like channel constructed as close as possible to the surface of themould to increase the heat absorption away from the molten plastic This ensures that the part is cooled uniformly as well as more efficiently The first part of this investigation concentrates on reviewing and evaluating the injection moulding process to set the knowledge and background on the subject Then a study of proposed methods for developing and applying conformal channels is conducted identify the most viable method Specific softwarewas used to optimise the design and construction of the mould with attention on refining the tool design through application of finite element and thermal flow analyses Successively a study on the effectiveness of the conformal cooling channel based on virtual models was performed using I DEASTM software for prototyping and simulation The study is on going and hopefully would culminate in the suggestion of the level of proficiency required using virtual models in deciding moulding specifications for production parts 2 Brief overview of the injection moulding process The injection moulding industry like all industries at present needs to reduce costs to remain competitive This need has been addressed using various technologies ranging from design software to computer numerical control machinery After these technologies are in place and moulding begins the cost is usually based on cycle time Adjustments can be made to the moulding machine to help reduce the time to mould but in the final analysis the time is dictated by the ability of the mould to carry the heat away from the molten polymer Liquid is passed through cooling channels in the mould at the required temperature This must allow the molten polymer to flow into all sections of the cavity while at the same time remove the heat as quickly as possible Up to nowthese channels have been produced by drilling which can only produce straight lines If the channels carrying the water could be conformed to the shape of the part and their crosssection changed to increase the heat conducting area then a more efficient means of heat removal could be realised This may also help to reduce warpage when the part is ejected as the plastic would be cooled more uniformly 2 1 Temperature control Temperatures such as those for the molten polymer the mould the surround temperature and the clamping system temperature need to be controlled Fig 1 When molten plastic is injected in the mould it must be solidified to form the object The mould temperature is regulated by circulation of a liquid cooler usually water or oil that flows inside channels inside the mould parts When the part is sufficiently cooled it can be ejected Most 95 of the shrinkage happens in the mould and it is compensated by the incoming material the remainder of the shrinkage takes place sometime following the production of the part 1 2 2 Pressure control Both the injection unit and the clamping system require npressure with the latter developed to resist the former Fig 2 Three different pressures can be distinguished in the injection unit initial hold and back All these are obtained by the action of a screw In the clamping unit the oil pump of the hydraulic system controls the pressure needed to move the mould Holding pressure is required to finish the filling operation and maintained during solidification to supply the shrinkage 2 3 Time control Time is the most significant parameter in the entire operation Cost and machine efficiency can be estimated from the cycle time The principle temporal aspects to be controlled include gate to gate time injection time and cooling time A simple schematic illustration of a typical cycle time is shown in Fig 3 2 4 Thermal proprieties Despite their large diffusion for all plastic materials temperature range is a limit to their purpose Both high and low temperature can create damage to plastic components It is important to study thermal proprieties to understand and predict this behaviour Therefore cooling times in moulding machines must be set carefully to permit first plasticization of the thickness and secondly dissipation of melting heat Unlike metals the thermal capacity of plastics is high with crystalline plastics having a higher capacity than non crystalline Plastics have a large coefficient of thermal expansion if compared for example with metals A way to modify these values is to use mineral fillers such as fibre glass 2 5 Cooling channels As with most manufacturing fields production time and costs lead and lag are strongly correlated The longer it takes to produce parts the more are the costs and with injection moulding production industries cooling time is often taken as the indicator of cycle time Improving cooling systems will reduce production costs A simple way to control temperature and heat interchange is to create several channels inside the mould where a cooler liquid is forced to circulate Conventional machining like CNC drilling can be used to make straight channels Herein the main problem is the impossibility of producing complicated channels in three dimension especially close to the wall of the mould This produces an inefficient cooling system because the heat cannot be taken away uniformly from the mould and the different shrinkage causes warpage and cooling time increase Fig 4 On the other hand if the cooling channels can be made to conform to the shape of the part as much as possible Fig 5 then the cooling system the cycle time can be significantly reduced with cooling taking place uniformly in all zones Furthermore if the part is ejected with the same temperature in every point the subsequent shrinkage outside the mould is also uniform and this avoids post injectionwarpage of parts Another advantage is that a mould equipped with conformal channels reaches the operation temperature quicker than a normal one equipped with standard or drilled cooling channels 3 4 In this way one can reduce the time required when the moulding machine is started When the polymer is injected it solidifies immediately touching the wall of the mould If the volume of the part is sufficiently big and its thickness is too small polymer solidified can obstruct the flow and hinder a complete filling of the cavity In this case the mould must be heated to a particular temperature in order to permit the polymer to flow Despite all these advantages it may be noticed that newtechnologies involved in the production of moulding tools with conformal channels can increase initial costs for the additional complexity of the construction process 3 Conformal channels an overview Results from an investigation of the effectiveness of conformal channels by Ring et al 5 through the construction of three different moulds with and without conformal cooling showed that the latter technique led to significant improvements and a general reduction of the cycle time while ameliorating heat transfer A contribution to understanding the importance of conformal channels and the employment of new high conductivity materials is given by Jacobs 6 This research showed that using nickel copper moulds with conformal channels copper layered led to productivity improvements of about 70 when compared to a similar mould made with conventional steel with drilled cooling channels A comparison between conformal channels and drilled cooling channels has also been conducted by Sachs et al 3 They based their investigation on modelling the core and cavity coupled with software using both techniques and proceeded to construct the moulds to compare theory and experimental data Subsequent analysis shows that the conformal channel mould reaches operational temperature faster than the conventional one attaining a more uniform temperature distribution with efficient heat transfer capacity A method of controlling the moulding temperature suggested by Bayer 7 presents a means of finding the right position for the cooling channels conformal to the mould surface He also analysed the heat interchange with surroundings essential to calculating a correc