《旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(9頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、word
目錄
…………………………………………………………1
…………………………………………………………
設(shè)計(jì)題目 …………………………………………………………
設(shè)計(jì)任務(wù) …………………………………………………………
4.運(yùn)動方案 …………………………………………………………
4.1 方案一 …………………………………………………………
4.2 方案二 …………………………………………………………
5.運(yùn)動循環(huán)圖 …………………………………………………………
6.尺寸設(shè)計(jì)
2、 …………………………………………………………
…………………………………………………
8.心得體會 …………………………………………………………
9.參考書籍 …………………………………………………………
一、 題目:垂直錘釘裝置
二、 設(shè)計(jì)背景
目前,在人們的生活中,時常要釘各種釘子,但在操作中,由于定位不足,再加上榔頭打擊方向不準(zhǔn),常常要把釘子敲歪,很難將釘子垂直地釘入物體中,而且,有時還會出現(xiàn)錘子直接敲打在人的手上的情況,使人的生命健康受
3、到影響。所以,在釘釘子時,都是一只手捏住釘子,令一只手握住榔頭,在沿釘子軸線的方向上施加壓力,從而將釘子釘入。但是通常很難保證釘子的軸線和榔頭作用軸線在一條直線上,所以經(jīng)常出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象。因此使用者需屢次調(diào)整,從而降低了工作效率。
三、 設(shè)計(jì)題目即任務(wù)
2.1 設(shè)計(jì)題目
設(shè)計(jì)垂直錘釘裝置。該裝置實(shí)現(xiàn)將普通釘子垂直釘入所需平面。它應(yīng)該包含辦證釘子與被錘入面垂直的夾塊局部,和將釘子錘入的推桿機(jī)構(gòu),另外,為了提高工作效率,最好還可以設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)連續(xù)錘釘?shù)木植俊?
使用這種裝置時,使用者不必用手持釘子,推桿與釘子在同一直線上,不會發(fā)生釘子歪倒現(xiàn)象,當(dāng)釘子裝入該裝置后,即可快速完成上述錘釘工作,在大
4、量錘入同一型號的釘子時效果更加顯著。
2.2 設(shè)計(jì)任務(wù)
1.垂直錘釘裝置應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)等兩種常見的機(jī)構(gòu)。
2.確定各連桿機(jī)構(gòu)的尺寸與形狀。
3.使用Matlab軟件對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)展速度、加速度的分析,繪出運(yùn)動曲線圖。用圖解法或解析法設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)
4。畫出錘子錘釘裝置的運(yùn)動簡圖,并用運(yùn)動循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動節(jié)拍。
5.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
6.完成計(jì)算機(jī)動態(tài)演示。
2.3 設(shè)計(jì)提示
1.采用兩個夾塊夾緊要錘的釘子,同時夾塊的外外表貼緊需要上釘子的外表,以此來保證錘進(jìn)的釘子與外表垂直而不會發(fā)生歪斜現(xiàn)象。
2.采用圓盤形釘夾,可在錘釘子前將釘夾填裝好,使用時每釘上一個釘子
5、后,可扣動扳機(jī)使彈夾自動填裝下一個需要錘進(jìn)的釘子,實(shí)現(xiàn)錘釘?shù)倪B續(xù)性,提高了工作效率。
3.此外需要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的棘輪機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)彈夾的間歇運(yùn)動,為保證間歇可靠,彈夾外表還應(yīng)有定位機(jī)構(gòu),可采用凹槽、凸臺設(shè)計(jì)方法。
三、運(yùn)動方案
3.1 方案一:
〔1〕附圖說明
圖1為本裝置擰螺絲釘前的整體半剖裝配圖
圖4為本裝置開關(guān)的軸測圖
圖5為本裝置的置螺絲刀的軸測圖
圖6為本裝置滑筒的局部剖視圖
圖7 為本裝置的機(jī)架軸測圖
圖8 為本裝置夾塊的軸測圖
其中 1-連桿,2-彈簧,3-開關(guān),4-置螺絲刀,5-螺絲刀,6-滑筒,7-機(jī)架,8-夾塊,9-螺絲刀,301-轉(zhuǎn)軸,
6、302-短擋片,303-長擋片,401-置螺絲刀尾,402-置螺絲刀頭,601-三角塊,602-滑筒銷,603-滑筒體,701-把手,702-夾塊滑槽,703-轉(zhuǎn)軸孔,704-滑筒槽,801-螺絲釘槽,802-夾塊銷
〔2〕具體實(shí)施方式
下面參考附圖進(jìn)一步說明。
如圖1與圖2所示,螺絲刀5與置螺絲刀尾401的螺絲刀槽配合,置螺絲刀4可以沿滑筒6腔滑動,置螺絲刀頭402可以與螺絲釘配合,滑筒6可沿機(jī)架7的夾塊滑槽702滑動,滑筒6的滑筒銷602與連桿1上的通孔鉸鏈連接,連桿1上的另一個通孔與夾塊8上的802夾塊銷鉸鏈,夾塊8上的螺絲釘槽801可將螺絲釘夾持住,夾塊8
7、可沿機(jī)架7上的夾塊滑槽702滑動。
如圖1所示,在需要擰螺絲釘時,現(xiàn)將螺絲釘9放入滑筒槽704,并將螺絲釘尾與置螺絲刀頭402配合,并使兩夾塊的螺絲釘槽將螺絲釘夾住,同時開關(guān)3的短擋片302與滑筒6的三角塊601的一條直角邊接觸,使滑筒6不能沿滑筒槽704滑動,從而使連桿1不能帶動夾塊8沿夾塊滑槽702滑動,進(jìn)而防止了由于螺絲釘上下左右的擺動導(dǎo)致夾塊滑動,從而使其不能加緊螺絲釘?shù)膯栴}。
旋轉(zhuǎn)螺絲刀5并沿螺絲刀軸線方向用力,使置螺絲刀4邊旋轉(zhuǎn)邊沿其軸線方向前進(jìn),從而將螺絲釘9的一局部長度垂直的釘入被釘物體,這時螺絲釘將不再出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象。如圖9所示隨著螺絲刀5沿軸線方向的移動,置螺絲刀4的凸臺
8、開始觸與開關(guān)3的長擋片303,使開關(guān)3的轉(zhuǎn)軸301繞機(jī)架7的轉(zhuǎn)軸孔703轉(zhuǎn)動,從而短擋片302解除了對三角塊601的阻擋。當(dāng)繼續(xù)使置螺絲刀4邊旋轉(zhuǎn)邊沿軸線方向移動時,滑筒6就可沿滑筒槽704滑動,從而帶動兩連桿1做平面運(yùn)動,從而使夾塊8沿夾塊槽702移動,進(jìn)而解除了對螺絲釘9的夾持。繼續(xù)擰螺絲刀即可將螺絲釘9全部擰入被釘物體,如圖2所示。重復(fù)以上過程擰入下一顆螺絲釘。
現(xiàn)對螺絲釘?shù)难b入過程作進(jìn)一步說明。
如圖10所示,當(dāng)將螺絲釘裝入滑筒槽704時,置螺絲刀頭402的圓盤推動滑筒6沿滑筒槽704且背離夾塊滑槽702的方向運(yùn)動,進(jìn)而帶動兩夾塊8將螺絲釘9加緊,當(dāng)繼續(xù)沿上述方向插入螺絲釘時,置螺
9、絲刀尾401的有十字槽的凸臺的一端觸與開關(guān)3的長擋片303,使開關(guān)3的轉(zhuǎn)軸301繞機(jī)架7上的轉(zhuǎn)軸孔703轉(zhuǎn)動,
當(dāng)置螺絲刀尾401的凸臺移動過長擋片303時開關(guān)由于彈簧2的作用,開關(guān)將向剛剛旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動,.當(dāng)開關(guān)3的短擋片302觸與三角塊601的斜邊時,開關(guān)再次旋轉(zhuǎn),從而越過三角塊601,進(jìn)而將套筒6卡住。
〔3〕方案評價
1.此方案的優(yōu)點(diǎn)是:使用這種裝置時,使用者不必用手持螺絲釘,螺絲刀頭與螺絲釘在同一直線上,不會發(fā)生螺絲釘歪倒現(xiàn)象,當(dāng)螺絲釘裝入該裝置后,即可快速完成上螺絲釘工作,在大量擰同一型號的螺絲釘時效果更加顯著。
2.此方案的缺點(diǎn)是:使用者在每次釘完一個釘子后必須重
10、新裝入另外一個釘子,這樣增加了一定的額外工作時間,降低了工作效率。
圖8
針對方案一中所提到的缺點(diǎn),我們提出了方案二,該方案在方案一得根底上添加了如圖8所示的一種釘夾。
該方案的優(yōu)點(diǎn)是:釘夾可容納24根釘子,外外表設(shè)計(jì)有棘輪,可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動,通過與之相連的連桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)每次旋轉(zhuǎn)15度。這樣當(dāng)使用者錘進(jìn)一個釘子時,只需要
扣動一下扳機(jī),就可實(shí)現(xiàn)自動換釘,大大提高了工作效率。
但是該方案存在明顯的不足:棘輪尺寸過大,結(jié)構(gòu)不緊湊,不容易控制。
附圖說明:
圖9為該方案的總體裝配圖
其中1為扳機(jī) 2為工作軸
圖10為該裝置棘輪局部的放大圖
11、
其中3為連動桿 4為棘輪 5為棘輪頂之
2
圖9
1
5
3
4
圖10
具體工作過程為:當(dāng)使用者錘入一個釘子后,扣動扳機(jī)1,這時由于扳機(jī)上的滑道在2工作軸上運(yùn)動,帶動連動桿3運(yùn)動,此時棘輪頂子帶動棘輪轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)自動上釘。
該方案的優(yōu)點(diǎn)是:可以實(shí)現(xiàn)自動上釘,解決了方案一中的缺點(diǎn),提高工作效率。
但是該方案的缺點(diǎn)是:扳機(jī)扣動帶動棘輪頂子推動棘輪時不容易控制棘輪的轉(zhuǎn)動角度,即釘夾不一定正好轉(zhuǎn)到下一個定制的位置,從而無法保證準(zhǔn)確運(yùn)動。
設(shè)計(jì)思路:
針對方案一中存在的缺點(diǎn),即使用者在錘完一個釘子后必須重新放入另外一個釘子,因而降低了工作效率,結(jié)合方案二
12、、三我們提出了另外一種方案。該方案的突出特點(diǎn)是:錘釘裝置擁有一個可容納24根釘子的釘夾,這樣使用者在錘完一個釘子之后只需要扣動一下扳機(jī),扳機(jī)帶動棘輪轉(zhuǎn)動15度,能夠使下一個釘子準(zhǔn)確的進(jìn)入工作位置,從而實(shí)現(xiàn)自動換釘,這樣就很好的解決了方案一中存在的問題,提高了工作效率。運(yùn)動簡圖如下:
俯視圖
正視圖
附圖說明:
圖1為本裝置擰螺絲釘前的整體半剖裝配圖
其中 1為推桿 2為彈簧 3為導(dǎo)桿 4為扳機(jī) 5為頂子 6為彈簧片
7為釘筒套 8為釘夾 9為夾塊 10為前連桿 11為滑筒
運(yùn)動循環(huán)圖:
扳機(jī)
靜止
扳動 松開
13、推桿
向前運(yùn)動
靜止
向后倒退
夾塊
夾緊
加緊
松開
釘夾
靜止
靜止
轉(zhuǎn)動
心得體會:
近一星期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)完畢了,在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了每個人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,真正體會到了團(tuán)結(jié)合作產(chǎn)生的巨大力量。
在社會這樣一個大群體里面,溝通自然是為人處世的根本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會.在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對我的觸與很大,大家都很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付
14、出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題.其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當(dāng)然也會影響我們的結(jié)果.很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài),而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng),那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題.
在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象
15、中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因?yàn)楫吘刮覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是很好的.
課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,比如我組的步陽同學(xué),人家確實(shí)有種耐得住寂寞的心態(tài).確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績,但是我所贊賞的還是他追求的過程,當(dāng)遇到問題的時候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越.我們過去有位教師說得好,有有些事情的產(chǎn)生只是有原因的,別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績,那絕對不是幸運(yùn)或者巧合,那是自己付出勞動的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的表現(xiàn).這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面
16、做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是一樣的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個人意氣風(fēng)發(fā),更好走好自己的每一步.
在這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)之初我們有過一些其他的想法,但是因?yàn)殡y于實(shí)現(xiàn)而放棄了,最終題目定下來這個垂直錘釘子的裝置。通過這短短的一星期的課程設(shè)計(jì)不僅僅讓我們對《機(jī)械原理》書中的知識有了更進(jìn)一步的了解,而且進(jìn)一步加強(qiáng)了我們對機(jī)械的認(rèn)識和喜愛,同時也讓我們了解到了創(chuàng)新的可貴與價值,我們會在這條機(jī)械創(chuàng)新的路上一直走下去,相信我們也會越走越遠(yuǎn)!
八、參考資料
1.《機(jī)械原理》〔第七版〕 桓 作模 主編 高等教育
2.《機(jī)械原理課程設(shè)
17、計(jì)與上機(jī)》 王洪欣 主編 東南大學(xué)
3.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》〔第二版〕 朱文堅(jiān) 黃平 編 華南理工大學(xué)
4.《機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程設(shè)計(jì)》 德志 偉華 鄧子龍 編 科學(xué)
5《機(jī)械設(shè)計(jì)與理論》 柱國 主編 科學(xué)
6.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 朱家誠 主編 工業(yè)大學(xué)
7.《機(jī)電系統(tǒng)動態(tài)仿真: 白雁 主編 機(jī)械工業(yè)
基于MATLAB》
8.《基于MATLAB/Simulink平面》 曲秀全 主編 工業(yè)大學(xué)出
連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真》 版社
9.《基于MATLAB和Pro/ENGINEER 郭仁生 主編 機(jī)械工業(yè)
優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例解析》
9 / 9