板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)【含12張CAD圖紙】
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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
教學(xué)院(部): 工學(xué)院
專業(yè)名稱:
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學(xué) 號:
屆 別:
指導(dǎo)教師:
年 月
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
班級
學(xué)生姓名
起止日期
課題
名稱
板式輸送機(jī)設(shè)計(jì)
指
導(dǎo)
教
師
主
要
任
務(wù)
指導(dǎo)教師為第一責(zé)任人,負(fù)責(zé)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作的全程指導(dǎo)工作,要認(rèn)真審查學(xué)生擬定的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題設(shè)計(jì)研究方案及進(jìn)度安排,定期檢查學(xué)生的工作進(jìn)度和質(zhì)量,與學(xué)生保持密切聯(lián)系,及時(shí)指導(dǎo)學(xué)生解決設(shè)計(jì)研究中遇到的理論和技術(shù)上的難點(diǎn)問題,合理提出修改意見。具體包括:
1、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題或題目,認(rèn)真填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書;
2、指導(dǎo)學(xué)生查閱參考文獻(xiàn)、閱讀相關(guān)書籍,學(xué)習(xí)和課題有關(guān)的專業(yè)知識;
3、指導(dǎo)學(xué)生完成開題報(bào)告的撰寫工作,負(fù)責(zé)學(xué)生開題報(bào)告的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)和書寫格式審查,把好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的開題報(bào)告關(guān);
4、制訂指導(dǎo)計(jì)劃,在資料、實(shí)驗(yàn)等有關(guān)方面幫助學(xué)生作好準(zhǔn)備工作;
5、指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的設(shè)計(jì)研究和論文撰寫,對內(nèi)容、結(jié)構(gòu)和書寫格式進(jìn)行認(rèn)真審查,防止出現(xiàn)剽竊、作假等其它學(xué)術(shù)不良作風(fēng);
6、負(fù)責(zé)指導(dǎo)和審查學(xué)生完成論文綜述和外文翻譯;
7、負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的最后審定工作,認(rèn)真填寫指導(dǎo)記錄,如實(shí)評價(jià)學(xué)生表現(xiàn),寫出不少于100字的學(xué)術(shù)評語,并公正地評定學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績;
8、指導(dǎo)學(xué)生做好答辯前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
9、做好與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的其它工作。
學(xué)
生
主
要
任
務(wù)
主要任務(wù)
1、完成板式輸送機(jī)總體設(shè)計(jì);
2、編寫設(shè)計(jì)說明書;
3、繪制板式輸送機(jī)裝配圖;
4、繪制板式輸送機(jī)傳動軸圖紙、軸承盒圖紙;
5、繪制傳動軸皮帶輪圖紙;
6、設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)電控原理圖;
7、完成論文綜述和英文資料翻譯。
原始參數(shù)
1、容重1.6噸/米3;2、連續(xù)輸送 ;3、處理能力50噸/小時(shí);4、物料粒徑﹤50㎜。
時(shí)間安排:
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書必須在2008年12月12日前下達(dá)給學(xué)生;
2、2009年4月1日前完成畢業(yè)實(shí)習(xí)工作,并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告工作;
3、2008年6月3日前,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)、英文翻譯、論文綜述等所有工作,準(zhǔn)備好畢業(yè)答辯;
4、2009年6月10日完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯工作。
學(xué) 生
(簽名) 年 月 日
指 導(dǎo)
教 師
(簽名) 年 月 日
教研室
主 任
(簽名) 年 月 日
學(xué) 院
(簽章) 年 月 日
板式輸送機(jī)設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)設(shè)計(jì)主要任務(wù)主要任務(wù)主要任務(wù)主要任務(wù) 原始參數(shù)原始參數(shù)原始參數(shù)原始參數(shù)n n1 1、完成板式輸送機(jī)總體設(shè)計(jì);、完成板式輸送機(jī)總體設(shè)計(jì);1 1、容重、容重1.61.6噸噸/米米3 3n n2 2、編寫設(shè)計(jì)說明書;、編寫設(shè)計(jì)說明書;2 2、連續(xù)輸送、連續(xù)輸送 ;n n3 3、繪制板式輸送機(jī)裝配圖;、繪制板式輸送機(jī)裝配圖;3 3、處理能力、處理能力5050噸噸/小時(shí);小時(shí);n n4 4、繪制板式輸送機(jī)傳動軸圖紙、繪制板式輸送機(jī)傳動軸圖紙、4 4、物料粒徑、物料粒徑5050n n 軸承盒圖紙;軸承盒圖紙;n n5 5、繪制傳動軸皮帶輪圖紙;、繪制傳動軸皮帶輪圖紙;n n6 6、設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)電控原理圖;、設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)電控原理圖;n n7 7、完成論文綜述和英文資料翻譯。、完成論文綜述和英文資料翻譯。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟1.1.輸送機(jī)基本參數(shù)的設(shè)計(jì)和計(jì)算輸送機(jī)基本參數(shù)的設(shè)計(jì)和計(jì)算2 2電動機(jī)的選型電動機(jī)的選型3 3總體傳動方案的選擇總體傳動方案的選擇4 4減速器的選型減速器的選型5 5大小帶輪的設(shè)計(jì)大小帶輪的設(shè)計(jì)6 6軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)7 7電控原理圖電控原理圖1 板式輸送機(jī)基本參數(shù)的確定的重點(diǎn)在于板式輸送機(jī)基本參數(shù)的確定的重點(diǎn)在于底板底板寬度的計(jì)算寬度的計(jì)算、輸送機(jī)的功率計(jì)算、合理的轉(zhuǎn)速輸送機(jī)的功率計(jì)算、合理的轉(zhuǎn)速和生產(chǎn)能力的計(jì)算和相關(guān)數(shù)據(jù)的論證和生產(chǎn)能力的計(jì)算和相關(guān)數(shù)據(jù)的論證.n n2 電動機(jī)選型的重點(diǎn).輸送機(jī)的功率輸送機(jī)的功率電動機(jī)的功率電動機(jī)的功率確定電動機(jī)的型號確定電動機(jī)的型號電動機(jī)的選用電動機(jī)的選用n n計(jì)算得出,輸送機(jī)的功率為計(jì)算得出,輸送機(jī)的功率為0.410.41(千瓦),由(千瓦),由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可得可得Y Y系列電動機(jī)型號為系列電動機(jī)型號為Y801-2Y801-2,電動機(jī)功率為,電動機(jī)功率為0.750.75(千瓦),同步轉(zhuǎn)速為(千瓦),同步轉(zhuǎn)速為3000r/min3000r/min、滿載轉(zhuǎn)速為、滿載轉(zhuǎn)速為2830r/min2830r/min。方案方案 總體傳動方案的選擇重點(diǎn)在于 傳動方案的選擇,本設(shè)計(jì)選擇方案:的選擇,本設(shè)計(jì)選擇方案:電動機(jī)電動機(jī)帶輪帶輪行星擺線針輪減速行星擺線針輪減速器器十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器頭輪裝置頭輪裝置 4 4 減速器的選型的重點(diǎn)就是減速器的選型的重點(diǎn)就是 根據(jù)速比確定所需要的減速器的型號根據(jù)速比確定所需要的減速器的型號.5 5 大小帶輪的設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就是大小帶輪的設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就是 確定兩帶輪以及相互傳動關(guān)系確定兩帶輪以及相互傳動關(guān)系.6 6軸的設(shè)計(jì)的重點(diǎn)軸的設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于確定軸的直徑和長度在于確定軸的直徑和長度.圖中:圖中:1 1、用來聯(lián)接聯(lián)軸器和安裝圓錐滾子軸承、用來聯(lián)接聯(lián)軸器和安裝圓錐滾子軸承 2 2、用來安裝螺栓、用來安裝螺栓 3 3、用來安裝鏈輪、用來安裝鏈輪 4 4、用來安裝推力球軸承、用來安裝推力球軸承 5 5、安裝圓錐滾子軸承、安裝圓錐滾子軸承(1)軸、軸承以及軸承盒間的安裝關(guān)系 (2)聯(lián)軸器型號的確定1軸承座底2圓錐滾子軸承3端蓋4密封墊圈 板式輸送機(jī)的總裝配圖 致致 謝謝n n 本文是在李立和老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在論文的本文是在李立和老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在論文的設(shè)計(jì)過程中,感謝李老師給予了我很多的指導(dǎo)和鼓勵,老設(shè)計(jì)過程中,感謝李老師給予了我很多的指導(dǎo)和鼓勵,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)給我留下了深刻的印象,做論文期間及時(shí)地師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)給我留下了深刻的印象,做論文期間及時(shí)地為我提供了大量有價(jià)值的資料,并且對我的論文設(shè)計(jì)進(jìn)行為我提供了大量有價(jià)值的資料,并且對我的論文設(shè)計(jì)進(jìn)行過了多次的指導(dǎo),使他付出了大量的時(shí)間和精力,正是有過了多次的指導(dǎo),使他付出了大量的時(shí)間和精力,正是有了李老師的悉心指導(dǎo)和幫助,使我的論文保質(zhì)保量地完成,了李老師的悉心指導(dǎo)和幫助,使我的論文保質(zhì)保量地完成,這種高尚的敬業(yè)精神和科學(xué)工作方法很值得我在以后的工這種高尚的敬業(yè)精神和科學(xué)工作方法很值得我在以后的工作中學(xué)習(xí)和借鑒。同時(shí)也非常感謝工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)為我們畢業(yè)作中學(xué)習(xí)和借鑒。同時(shí)也非常感謝工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)為我們畢業(yè)生提供了高配置的電腦機(jī)房,為我們畢業(yè)論文的質(zhì)量提高生提供了高配置的電腦機(jī)房,為我們畢業(yè)論文的質(zhì)量提高和進(jìn)度的加快提供了極大的幫助。和進(jìn)度的加快提供了極大的幫助。n n同時(shí)也對答辯組的各位老師表示衷心的感謝同時(shí)也對答辯組的各位老師表示衷心的感謝! 工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)
摘要:本課題主要針對物料輸送而設(shè)計(jì)的板式輸送機(jī)。板式輸送機(jī)主要由頭輪裝置、鱗板鏈條裝置、尾輪張緊裝置、機(jī)架和驅(qū)動裝置組成。本設(shè)計(jì)通過對原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較和有關(guān)數(shù)據(jù)的分析計(jì)算,完成了板式輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算,在此基礎(chǔ)上對板式輸送機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸、輸送量、牽引力、輸送機(jī)電動機(jī)的功率的計(jì)算和說明,系統(tǒng)介紹了設(shè)計(jì)所依據(jù)的原則及如何進(jìn)行設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞:板式輸送機(jī);電動機(jī);張緊裝置
目錄
前言 1
1總體方案設(shè)計(jì) 3
1.1布置形式 3
1.2牽引鏈的選用 3
1.3底板的選用 4
1.4 驅(qū)動裝置 4
1.5張緊裝置 4
1.6機(jī)架 4
2板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4
2.1底板寬度設(shè)計(jì) 4
2.1.1底板寬度的計(jì)算 5
2.1.2底板寬度的校核 6
2.2 牽引力的計(jì)算 6
2.2.1輸送機(jī)單位長度載荷的計(jì)算 6
2.2.2牽引鏈的最小張力 7
2.2.3張力的逐點(diǎn)計(jì)算 7
2.3功率計(jì)算 10
2.4電動機(jī)的選擇 11
2.4.1電動機(jī)選型 11
2.4.2確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 12
2.4.3電動機(jī)功率的選擇 12
2.4.4電動機(jī)的型號的確定 12
2.5減速機(jī)選型 13
2.6聯(lián)軸器選擇 13
2.7帶輪的傳動設(shè)計(jì) 13
2.7.1帶輪型號的選擇 13
2.7.2大小帶輪的尺寸確定 14
2.7.3 V帶傳動的中心距的確定及小帶輪的包角驗(yàn)算 15
2.7.4 V帶傳動的皮帶根數(shù)的確定 15
2.7.5小、大帶輪的結(jié)構(gòu) 16
2.7.6V帶傳動的張緊及安裝 17
2.8傳動軸的計(jì)算、較核和結(jié)構(gòu) 18
2.8.1計(jì)算最小直徑dmin 18
2.8.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18
2.8.3軸的強(qiáng)度較核 20
2.9最大張力的近似計(jì)算 20
2.10動載荷的計(jì)算 20
2.11牽引鏈的計(jì)算張力的計(jì)算及校核 21
2.12最大驅(qū)動力的計(jì)算及校核 21
2.13張緊力的計(jì)算 22
2.14電控原理圖的組成及繪制 22
2.14.1 電控原理及圖形 22
2.14.2 線路保護(hù)環(huán)節(jié) 23
3輸送機(jī)的安裝與調(diào)整 24
3.1安裝順序 24
3.2安裝技術(shù)要求 24
3.3輸送機(jī)的調(diào)整 25
小結(jié) 26
致謝 27
參考文獻(xiàn) 28
前言
板式輸送機(jī)在冶金、煤炭、化工、電力、機(jī)械制造及國民經(jīng)濟(jì)的其他工業(yè)部門中均得到了廣泛的應(yīng)用。它可沿水平方向或傾斜方向輸送各種散裝物料和成件物品;也可用于流動生產(chǎn)線中運(yùn)送成件物。由于它的承載部分、和運(yùn)行部分均用金屬材料構(gòu)成,因而與其他連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械相比,它可輸送比較沉重的、塊度較大的、具有鋒利棱角的和對輸送機(jī)有強(qiáng)烈磨損性的物料或成件物。
在成品的連續(xù)輸送中板式輸送機(jī)是主要的運(yùn)輸設(shè)備,使用范圍相當(dāng)廣泛,具有運(yùn)輸成本低、運(yùn)量大、無地形限制及維護(hù)簡便等優(yōu)勢,在采礦、冶金、港口、碼頭等工況企業(yè)越來越顯現(xiàn)其重要的作用,并且隨著現(xiàn)代工業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)的發(fā)展,板式輸送機(jī)也隨之向長距離、大運(yùn)量、大型化方向發(fā)展,尤其在成品單件物品的輸送中有著極其廣泛的應(yīng)用前景。
我國從80年代起開始研制大型板式輸送機(jī),至今已有許多臺機(jī)長超過3000m、運(yùn)量在2000t/h以上的大型板式輸送機(jī)投入運(yùn)行。如金山石化總廠使用的2條單機(jī)長度為1658m的板式輸送機(jī)、馬鋼使用的長2500m高爐上料板式輸送機(jī)等。沈陽礦山機(jī)械廠研制的大型板式輸送機(jī),其單機(jī)長度達(dá)4602m,最高板速5.85m/s,最大運(yùn)量7800t/h。1991年,焦作起重運(yùn)輸機(jī)械廠與美國RE&C公司合作生產(chǎn)了大型板式輸送機(jī),單機(jī)長1250m,采用了國際上最先進(jìn)的CST驅(qū)動技術(shù)。1996年,元寶山露天礦使用的板式輸送機(jī)總長17km,總驅(qū)動功率36130kW,是我國露天礦連續(xù)開采最大的板式輸送機(jī)。
國外大型輸送機(jī)開發(fā)始于70年代,并應(yīng)用了板式輸送機(jī)的動力學(xué)原理,采用動態(tài)分析的手段,對靜態(tài)設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行改進(jìn),目前已開發(fā)了板式輸送機(jī)的動態(tài)設(shè)計(jì)軟件,如美國、澳大利亞等,對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)跟蹤,并研制出相應(yīng)的可調(diào)速功率的平衡系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng),減輕動載對元件的沖擊,延長其使用壽命,使輸送板的安全系數(shù)大大降低(n≤4.5),因而投資成本也低。輸送機(jī)的功率、輸送能力、輸送距離、板速等均超過國內(nèi)的大型板式輸送機(jī),如美國凱威特礦用18臺輸送機(jī)組成了145km的輸送線,日本葉山石灰石礦長距離板式輸送機(jī)單機(jī)長度達(dá)14.089km,澳大利亞博了頓礦使用的板式輸送機(jī)單機(jī)長度達(dá)到30.4km,是世界上單機(jī)最長的輸送機(jī)。近幾年板式輸送機(jī)的發(fā)展更趨大型化,露天礦板速已用到6.3~8m/s,英國塞爾的板式輸送機(jī)已采用10m/s的傳送速度。
板式輸送機(jī)是用聯(lián)接于牽引鏈上的各種結(jié)構(gòu)和形式的平板或鱗板等承載構(gòu)件來承托和輸送物料。 載重量大,輸送重量可達(dá)數(shù)十噸以上,尤其適用于大重量物料的輸送。 輸送長度可達(dá)120米以上,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,適用于單件運(yùn)送。
圖1 板式輸送機(jī)
板式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:
1.適用范圍廣.除粘度特別大的物料以外,一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送;
2.輸送能力大。特別是鱗板板式輸送機(jī)(一般稱為雙鏈有擋板波浪型板式輸送機(jī))的生產(chǎn)能力可高達(dá)1000噸/時(shí)
3.牽引鏈的強(qiáng)度高,可用作長距離輸送。目前國內(nèi)板式輸送機(jī)的使用長度已可達(dá)到200米;國外已使用的板式輸送機(jī)中有的長達(dá)1000米以上;
4.輸送線路布置靈活。與帶式輸送機(jī)相比,板式輸送機(jī)可在較大的傾角和較小的彎曲半徑的條件下輸送,因此布置的靈活性較大。
5.運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
板式輸送機(jī)的缺點(diǎn)是:
1.由于板式輸送機(jī)的所有部件用的都時(shí)金屬材料,而且其底板和牽引鏈自重大,故金屬材料消耗多;機(jī)體笨重,且空載功率大;
2.底板和牽引鏈的磨便,而且噪音較大;損快,潤滑和維修不便;
3.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,制造工作量大,加之自重大,因而造價(jià)高。
板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式多樣,變體也很多。一般可按下述分類:(1)按輸送機(jī)的安裝形式分:固定式和移動式。(2)按輸送機(jī)的布置形式分:水平型、傾斜型、水平-傾斜型、傾斜-水平型、水平-傾斜-水平型(3)按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式分:套筒滾子鏈?zhǔn)健_壓鏈?zhǔn)?、鑄造鏈?zhǔn)?、環(huán)鏈?zhǔn)郊翱刹疰準(zhǔn)降取?4)按牽引鏈的數(shù)量分:單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)健?5)按底板的結(jié)構(gòu)形式分:鱗板式和平板式。(6)按輸送機(jī)的的運(yùn)行特征分:連續(xù)式和脈動式。(7)按驅(qū)動方式分:電力機(jī)械驅(qū)動式和液力驅(qū)動式。
1總體方案設(shè)計(jì)
1.1布置形式
板式輸送機(jī)的布置形式可分為:水平型、傾斜型、水平傾斜型、傾斜水平型、綜合型。選擇和確定板式輸送機(jī)的布置形式,應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面:
(1)必須滿足工藝要求。即應(yīng)能符合工藝提出的運(yùn)輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。
(2)在滿足工藝要求的前提下,應(yīng)力求最簡單的布置形式。布置形式越簡單,輸送機(jī)線路的轉(zhuǎn)折越少,其運(yùn)行阻力就越小,從而可降低制造成本,提高其使用的經(jīng)濟(jì)性。
(3)布置時(shí),應(yīng)充分考慮輸送機(jī)與各有關(guān)工種的關(guān)系。故應(yīng)綜合研究個(gè)方面的情況,求的整體布置的合理性和經(jīng)濟(jì)性。
綜合各方面因素,本設(shè)計(jì)選擇水平型板式輸送機(jī)。
圖2板式輸送機(jī)常用布置形式
a-水平型; b-傾斜型; c-傾斜水平型;d-水平傾斜型;e、f-綜合型
1.2牽引鏈的選用
板式輸送機(jī)的牽引鏈主要分為片式鏈、沖壓鏈、鑄造鏈、可拆卸鏈和環(huán)型鏈。與其他鏈條相比,沖壓鏈結(jié)構(gòu)簡單,加工容易,重量小,現(xiàn)已開始被采用。
本設(shè)計(jì)選擇沖壓鏈。
1.3底板的選用
底板是板式輸送機(jī)的承載構(gòu)件,大致可分為鱗板和平板兩種。它用螺栓聯(lián)接或焊接的方式與牽引構(gòu)件緊固在一起。它的結(jié)構(gòu)形式取決于被輸送的物料或成件物的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式;其材質(zhì)則取決于被輸送的物料或成件物的化學(xué)、物理特性及受力情況。
本設(shè)計(jì)選擇平板式輸送機(jī)。
1.4驅(qū)動裝置
由于板式輸送機(jī)的速度低,只靠減速器不易滿足大減速比的要求,因此,一般均采用綜合式的傳動機(jī)構(gòu),即除減速器外,還需配置如齒輪、三角皮帶等減速設(shè)備構(gòu)成的開式傳動機(jī)構(gòu)。在一般情況下,板式輸送機(jī)大多采用一般速度。當(dāng)運(yùn)輸工藝上有變速要求時(shí),可在驅(qū)動裝置中安設(shè)變速機(jī)構(gòu)。其驅(qū)動系統(tǒng)主要有:(1)型:電動機(jī)—帶輪—齒輪減速器—二級齒輪傳動頭輪裝置。(2)型:電動機(jī)—帶輪—行星擺線針輪減速器—鏈傳動—頭輪裝置。(3)型:電動機(jī)—帶輪—行星擺線針輪減速器—十字滑塊聯(lián)軸器—頭輪裝置。本設(shè)計(jì)選用(3)型驅(qū)動系統(tǒng)。
圖3.傳動方案
1.電動機(jī) 2.機(jī)體 3、4.聯(lián)軸器 5.帶輪 6.減速器
1.5張緊裝置
螺旋張緊裝置是板式輸送機(jī)常用的張緊裝置。這種裝置突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單和尺寸緊湊。在尾輪軸上,一個(gè)鏈輪用鍵固定在軸上,另一個(gè)鏈輪則自由地裝在軸上,這樣做可使鏈輪能隨著鏈條關(guān)節(jié)的位置而自動定位,并且可使兩根鏈條的受力趨于均衡。張緊鏈輪的齒數(shù)一般與頭輪齒數(shù)相同。張緊裝置裝在滑軌上。
1.6機(jī)架
板式輸送機(jī)的機(jī)架有頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架、途弧段支架和凹弧段支架等。
本設(shè)計(jì)采用的是中間支架。
2板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
原始參數(shù):、物料容重=1.6噸/米3;輸送量Q=50噸/小時(shí);物料粒徑﹤50㎜;物料在靜止?fàn)顟B(tài)下的堆積角
2.1底板寬度的設(shè)計(jì)
2.1.1底板寬度的計(jì)算
輸送散裝物料且有擋邊的底邊的底板寬度B(米)的計(jì)算公式:
式中:
,一般在米/秒范圍內(nèi)選定
由表1得=40mm;選取=0.7,0.2米/秒;已知=50噸/時(shí),=1.6噸/米3,;由表2得1.00
計(jì)算得出:=
0.358m
表1擋邊高度的確定
Table 1 keeps off the high determination
物料塊度的最大尺寸(mm)
50
70
100
120
160
200
擋邊的最小高度或平均高度(mm)
40
50
63
80
100
125
表2傾斜修正系數(shù)的確定
Table 2 correction for slope coefficient determination
輸送機(jī)傾角
傾斜修正系數(shù)
無擋邊的底板
有擋邊的底板
1.00
1.00
0.90
0.95
0.85
0.90
2.1.2底板寬度的校核
校核公式:
式中:B-底板寬度(mm);
-物料中的最大塊度(mm)
經(jīng)校核B滿足要求,所以底板寬度B=358mm
2.2 牽引力的計(jì)算
2.2.1輸送機(jī)單位長度載荷的計(jì)算
對于承載分支:
q =
對于空載分支:
式中:q - 承載分支上單位長度的載荷(公斤/米);
- 空載分支上單位長度的載荷(公斤/米);
- 行走部分單位長度的重量(公斤/米)??砂唇朴?jì)算
- 底板上單位長度物料的重量(公斤/米)。
對于散裝物料:;
B - 底板寬度(米)
A - 底板重量系數(shù)。見表3
已知:B=0.358m;選取A=35。
計(jì)算得出:公斤/米;公斤/米;公斤/米;公斤/米。
表3 底板重量系數(shù)的確定
Table 3 ledger wall weight coefficient determination
輸送機(jī)
型 式
A值
無 擋 板
有 擋 板
底 板 寬 度 (毫米)
400~500
650~800
800以上
400~500
650~800
800以上
重型
中型
輕型
70
50
35
100
60
45
130
90
60
80
60
40
110
70
50
150
100
70
2.2.2牽引鏈的最小張力
最小張力值經(jīng)驗(yàn)公式:
式中:— 牽引鏈的最小張力(公斤)
— 承載分支的水平投影長度(米)
根據(jù)本設(shè)計(jì)選取=5m
計(jì)算得出:(公斤)
C
D
2.2.3張力的逐點(diǎn)計(jì)算
A
B
圖4
其中:A點(diǎn)為張力最小點(diǎn);B點(diǎn)張力=AB段阻力+A點(diǎn)張力;C點(diǎn)張力=BC段阻力+B點(diǎn)張力;D點(diǎn)張力=CD段阻力+C點(diǎn)張力
2.2.3.1阻力計(jì)算
2.2.3.1.1直線段阻力計(jì)算
對于承載分支:
)
向上輸送時(shí)取“+”號;向下輸送時(shí)取“—”號。
對于空載分支:
)
向上輸送時(shí)取“-”號;向下輸送時(shí)取“+”號。
式中:— 承載分支直線段運(yùn)行阻力(公斤);
— 空載分支直線段運(yùn)行阻力(公斤);
— 直線段的水平投影長度(米);
— 直線段的提升高度(米);
— 直線段內(nèi)行走部分的運(yùn)行阻力系數(shù)。阻力系數(shù)與結(jié)構(gòu)型式和工作條件有關(guān),可按下式計(jì)算。
式中:— 滾輪輪緣或?qū)蜉佔(zhàn)訉\(yùn)行阻力的影響系數(shù)。一般=1.1 ~ 1.2,如無輪緣或?qū)蜉佔(zhàn)?,則=1.0;
— 滾動摩擦系數(shù)。見表4;
— 滾輪軸頸上的摩擦系數(shù)。取=0.1 ~ 0.25.或按軸頸直徑折合的滾動軸承摩擦系數(shù),見表4;
d — 輪軸直徑或滾動軸承的平均直徑(厘米);
— 滾輪直徑(厘米)。
根據(jù)本設(shè)計(jì)選取=5m,=0,=1.0,=0.06,=0.02,d=5mm,=10mm
計(jì)算得出:, (公斤),(公斤)
表4摩擦系數(shù)的確定
Table 4 friction coefficient determination
輸送機(jī)工作條件
在負(fù)荷作用下用干油潤滑時(shí)滾動軸承的摩擦系數(shù)
滾動摩擦系數(shù)
不加工的冷模澆鑄的滾輪
輪圈經(jīng)過加工的滾輪
良好
中等
惡劣
0.01
0.02
0,03
0.07
0.09
0.12
0.05
0.06
0.08
2.2.3.1.2導(dǎo)料裝置阻力計(jì)算
當(dāng)輸送的物料從料斗進(jìn)料時(shí):
式中:
根據(jù)輸送機(jī)的情況,主壓力按下式計(jì)算
式中:—作用在水平輸送機(jī)底板上的物料壓力(公斤)。
式中:—物料容量(公斤/米3);—方形漏斗的邊長(米)。
已知:=1600公斤/,,公斤/米;選?。?0.1米,=0.7。
計(jì)算得出:=16.64公斤,=48.98公斤。
2.2.3.1.3卸料裝置阻力計(jì)算
如用犁式卸料器卸料,其運(yùn)行阻力可按下式計(jì)算:
式中:
已知:0.358米,0.2米/秒,=50噸/時(shí)
計(jì)算得出:(公斤)。
2.2.3.1.4改向鏈輪曲線段阻力計(jì)算
改向鏈輪(或鼓輪)曲線段上的阻力的數(shù)值應(yīng)為其繞入點(diǎn)張力的,,即
式中: -- 改向鏈輪曲線段阻力(公斤);
-- 改向鏈輪曲線段繞入點(diǎn)張力(公斤)
即B點(diǎn)張力,故:
已知:=117.4公斤,公斤。
計(jì)算得出:=122.61公斤,=2.69公斤。
2.2.3.1.5驅(qū)動鏈輪曲線段阻力計(jì)算
式中:
即為D點(diǎn)張力,故:
+++
即為A點(diǎn)張力,故:
=
已知:=122.61公斤,=2.69公斤,=48.98公斤,公斤,公斤,。
計(jì)算得出:=188.13(公斤),=117.4(公斤),=56.71(公斤)。
2.2.3.2牽引力的計(jì)算
根據(jù)算得的各區(qū)段的阻力,按“逐點(diǎn)計(jì)算法”,求出各張力點(diǎn)的張力,最終算出輸送機(jī)的牽引力P。
式中:P—輸送機(jī)牽引力(公斤)。
計(jì)算得出:(公斤)。
2.3功率計(jì)算
板式輸送機(jī)驅(qū)動裝置電動機(jī)的功率按下式計(jì)算:
式中:
(見表5)。
表5 驅(qū)動系統(tǒng)傳動效率值
Table 5 actuation system transmission efficiency value
驅(qū)動系統(tǒng)形式
總效率
1型
0.78
2型
0.77
3型
0.73
本設(shè)計(jì)采取3型驅(qū)動系統(tǒng),故:=0.73;選取:=1.2
計(jì)算得出:0.41(千瓦)
2.4電動機(jī)的選擇
2.4.1電動機(jī)選型
選擇電動機(jī)的基本原則有兩點(diǎn):1)考慮電動機(jī)的主要性能(啟動、過載及調(diào)速等),確定功率大小、額定轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)形式等方面要滿足機(jī)械的要求:2)在以上前提下優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便又價(jià)格合理的電動機(jī)。
電動機(jī)類型的選擇:1)根據(jù)電動機(jī)的工作環(huán)境選擇電動機(jī)類型,例如,安裝方式及防護(hù)形式的選擇;2)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載性質(zhì)選擇電動機(jī)類型。
結(jié)合本次設(shè)計(jì)課題的要求,以及工作環(huán)境等諸多因素的綜合考慮,決定選用異步電動機(jī)來滿足工作中動力的要求。異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、工作效率高、重量較輕、成本較低、負(fù)載特性較硬等特點(diǎn),能滿足大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的電力傳動需要。因此,在國民經(jīng)濟(jì)的各部門特別是工業(yè)電器部門得到廣泛應(yīng)用,作為機(jī)床、各種膠帶運(yùn)輸機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工業(yè)等設(shè)備及其他通用設(shè)備的動力源。它是各類電動機(jī)中應(yīng)用最廣、需要最多的一類電動機(jī)。本次設(shè)計(jì)中,電動機(jī)的選型有兩種方案:
第一種方案:Y型防護(hù)式籠型三相異步電動機(jī)
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):本系列電動機(jī)采用防淋水結(jié)構(gòu),能防止直徑大于12mm的固體異物進(jìn)入,并能防止沿垂線成60?;蛐∮?0。的淋水對電動機(jī)的影響。
主要性能及特點(diǎn):本系列電動機(jī)具有效率高、耗電少、性能好、噪聲低、振動小、體積小、重量輕、運(yùn)行可靠、維修方便等特點(diǎn)。絕緣等級為B級。
應(yīng)用場合:適用于驅(qū)動無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備,如:切削機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、破碎機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械等。
使用條件:a海拔不超過1000m;b環(huán)境溫度不超過40℃;c額定電壓為380V,額定功率為50Hz;d3Kw及以下功率電動機(jī)為Y聯(lián)接,4Kw及以上功率電動機(jī)為△聯(lián)接。
第二種方案;Y系列封閉式籠型三相異步電動機(jī)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):采用封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)。能防止灰塵,鐵屑或其他固體異物進(jìn)入電動機(jī)內(nèi),,能防止任何方向的濺水對電動機(jī)的影響。一般只有一個(gè)軸伸端。
本系列電動機(jī)的主要性能特點(diǎn)與Y系列電動機(jī)相同。
應(yīng)用場合:除與Y系列電動機(jī)相同外,還適用于灰塵多,土揚(yáng)水濺的場合。
使用條件與Y系列相同,電動機(jī)工作制為S工作制。
2.4.2 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速
同一功率的異步電動機(jī)有同步轉(zhuǎn)速3000、1500、1000、750r/min等幾種。一般來說,電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速越高,磁極對數(shù)少,外廓尺寸小、價(jià)格低;反之,轉(zhuǎn)速越低,外廓尺寸越大,價(jià)格越高。本次設(shè)計(jì)選擇同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的電動機(jī)。
2.4.3 電動機(jī)功率的選擇
選擇的原則:功率選的過小,不能保證工作機(jī)的正常工作或使電動機(jī)長期過載而過早損壞;功率選得過大,則電動機(jī)價(jià)格高,且經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行,而且功率因素很低,造成浪費(fèi)。對于長期連續(xù)工作,載荷較穩(wěn)定的機(jī)械,可根據(jù)電動機(jī)所需的功率Pd來選擇,而不必校驗(yàn)電動機(jī)的發(fā)熱和啟動力矩,選擇是應(yīng)該使電動機(jī)的額定功率稍大于電動機(jī)的所需功率。
根據(jù)電動機(jī)功率的計(jì)算結(jié)果,所以本設(shè)計(jì)選用電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min,功率為0.75kw.
2.4.4電動機(jī)的型號的確定
根據(jù)電動機(jī)的所需功率和同步轉(zhuǎn)速,結(jié)合本次設(shè)計(jì)課題中的有關(guān)條件,輸送物品為散狀物。綜合考慮后,選用第一種方案。符合本次設(shè)計(jì)的Y 系列(IP44)電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)見下表。
表6 Y系列(IP44)電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)
Table 6 Y series (IP44) electric motor engineering data
型號
額定功率/KW
滿載轉(zhuǎn)速r/min
堵轉(zhuǎn)/額定轉(zhuǎn)矩
質(zhì)量/kg
Y801-2
0.75
2830
2.2
16
Y802-2
1.1
2830
2.2
17
Y90S-2
1.5
2840
2.2
22
Y90L-2
2.2
2840
2.2
25
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》可得電動機(jī)型號為Y801-2的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min、滿載轉(zhuǎn)速為2830r/min的Y系列電動機(jī)。對于安裝方式的選擇,電動機(jī)安裝方式有臥式和立式兩種。臥式電動機(jī)價(jià)格較立式的便宜,當(dāng)然有時(shí)也要根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境來選擇。所以通常情況下多選用臥式電動機(jī),一般只在簡化傳動裝置且必須垂直運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才選用立式電動機(jī)。
2.5減速機(jī)選型
擺線針輪減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩M的計(jì)算方法,見天津減速機(jī)總廠的產(chǎn)品樣本P16頁,
減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩M M=975×9.8×N×i×η×K/n
式中: N:輸入功率(KW)
i:傳動比 ;
n:轉(zhuǎn)速(rpm)
η:效率 取η=0.73
K:工況系數(shù), K=1.35
已知,η=0.73,N=0.75KW,K=1.35,n=2830. 由計(jì)算得 總傳動比i=47.17,
計(jì)算得出:M=8866(公斤/米),減速器傳動比 =15.7
2.6聯(lián)軸器選擇
聯(lián)軸器一般有兩個(gè)半聯(lián)軸器和聯(lián)接件組成,半聯(lián)軸器與主,從動軸通常采用鍵連接
根據(jù)工作情況可選擇彈性柱銷聯(lián)軸器:特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,拆裝容易,不需要潤滑,并有較好的耐磨性。
聯(lián)軸器可以分為兩個(gè)大類:剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器。彈性聯(lián)軸器內(nèi)含有彈性元件,既有緩沖和減振能力,又可以補(bǔ)償兩軸之間的偏移
由于柱銷與柱銷孔間為間隙配合,且柱銷富有彈性因而獲得補(bǔ)償兩軸相對位移和緩沖的性能。
Tc=K·9550·Pw/n≤[Tn] (公斤/米)
工況系數(shù), 取K=1.35
驅(qū)動功率, Pw=3×0.9=2.7Kw
工作轉(zhuǎn)速 n=1500/59=25.43r/min
扭矩 Tc=1.5×9550×2.7/25.43
=1520公斤
選擇HL5型
2.7帶輪的傳動設(shè)計(jì)
2.7.1帶輪型號的選擇
傳動一般最常用的有幾種皮帶:平帶、V帶和多楔帶。多在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力要大,所以V帶傳動能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)更緊湊, 在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛.V帶按其寬度和高度相對尺寸的不同, 又分為普通V帶、窄V帶、寬V帶、齒形V帶和大楔角V帶等多種類型.目前,普通V帶應(yīng)用最廣。多楔帶相當(dāng)于平帶與多根V帶的組合,兼有兩者的優(yōu)點(diǎn), 多用于結(jié)構(gòu)要求緊湊的大功率傳動中。由于板式輸送機(jī)采用小功率電機(jī),而且?guī)л唫鲃幽Σ料禂?shù)小,所以機(jī)械效率比較高,而且結(jié)構(gòu)比較簡單,經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。綜合考慮,本設(shè)計(jì)中大帶輪和小帶輪之間選用普通V帶傳動。
2.7.2大小帶輪的尺寸確定
2.7.2.1 設(shè)計(jì)功率Pd的計(jì)算
由于輸送機(jī)的載荷的變動范圍比較小,皮帶輪的設(shè)計(jì)功率Pd=KA·P (KA為工況系數(shù)),KA參數(shù)參照《機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊》(上冊P594表8-9),選擇KA=1.1。又由于原動機(jī)Y801-2的輸出功率為P=0.75 KW;所以
Pd=P·KA=0.75×1.1=0.825 kw
2.7.2.2 選擇帶型
由《機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊》(上冊P594表8-9)可以查出原動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為n1=2830r/min;所以可以根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速即原動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n1查出V帶的型號為:A型。
2.7.2.3 傳動比的計(jì)算
由總傳動比i=47.17;減速器傳動比=15.7;所以帶傳動的傳動比為:
=3
取傳動比為3。
2.7.2.4小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1
為提高V帶的使用壽命和減少帶的根數(shù),dd1應(yīng)盡量選大一些,但又考慮到輸送機(jī)的整體
安裝尺寸不易過大,故綜合考慮。由《機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊》(上冊圖8-9、表8-72和表8-73),根據(jù)GB/T13575.1—92 選用,=150mm;
2.7.2.5 大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2
因?yàn)椋?
=
一般取帶傳動的彈性滑動率ε為:1%~2%;
我們?nèi)鲃拥膹椥曰瑒勇蕿椋害?1.5%。
所以:dd2=ī··(1-ε)
=3×150×(1-0.015)
=443.25 mm
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》(P180頁)V帶直徑系列尺寸可以選定:
dd2=450 mm;
2.7.2.6 帶輪帶速的驗(yàn)算
對于V帶傳動,為了防止打滑其帶速一般不低于5m/s;為了充分發(fā)揮帶的傳動能力,應(yīng)盡量使帶的速度達(dá)到v=20m/s;
因?yàn)?,V帶的帶速計(jì)算公式如下:帶速υ=vmax(vmax=25~30m/s)
υ===5.65 m/s
因?yàn)閂帶的最大帶速為υmax=25~30 m/s;所以V帶的帶速是符合要求的。
2.7.3 V帶傳動的中心距的確定及小帶輪的包角驗(yàn)算
2.7.3.1 V帶傳動的中心距的初步確定
在V帶傳動中,一般取其中心距a0 的范圍為:
a0≥0.7(dd1 +dd2)=0.7×(150+450)=420.0 mm
a0 ≤2(dd1 +dd2)=2×(150+450)=1200 mm
即 :420mm≤a0≤1200mm;
為了考慮到輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的緊湊性,a0的值不宜過大,
因此取值a0=800mm 較為合適。
2.7.3.2 V帶的基準(zhǔn)長度Ld的確定
對于V帶的基準(zhǔn)長度我們可以用下公式來進(jìn)行計(jì)算:
根據(jù)Ld0=2a0+/2×(dd1 +dd2)+( dd2- dd1)2/4a0
=2×800+/2(150+450)+2002/(4×800)
得:Ld0 =1612.5mm
按照《機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊》(上冊表8-18)取Ld=1800mm,其中V帶的極限偏差為:+27mm, -13mm;配組允差為 4mm;即所選的V帶可以作如下標(biāo)注:
A 1800 GB11544—89
2.7.3.3 小帶輪包角α(rad)的驗(yàn)算
小帶輪的包角計(jì)算可以用如下公式進(jìn)行計(jì)算:
==2.473 rad=
一般 α≥,最小不小于。如果α取值較小,應(yīng)增大V帶傳動的中心距a或采用張緊輪。所以對于本V帶傳動,其小帶輪的包角α是滿足要求的。
2.7.4 V帶傳動的皮帶根數(shù)的確定
2.7.4.1 單根V帶所能傳遞的額定功率P0及其增加量△P0
根據(jù)相關(guān)的參數(shù)本設(shè)計(jì)選用的帶型為: A 1800 GB11544—89;且小帶輪的基準(zhǔn)直徑為dd1 =150mm ,轉(zhuǎn)速n1=720r/min ;所以可以查表得知 P0 =0.75 KW ;又由V帶的傳動比可查出 △P0 =0.46KW 。
2.7.4.2 V帶傳動的皮帶根數(shù)的確定
皮帶的根數(shù)可以用如下公式來確定:根據(jù)《機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊》上冊公式:
式中:
由小帶輪的包角 查 ka:小帶輪包角修正系數(shù)(見表8-20)
有帶輪的截型 查 kl:帶長修正系數(shù) (見表8-21)
可得:z=
= 2.552 (根)
因此,V帶傳動所需要的皮帶根數(shù)為z =3 根。
2.7.5小、大帶輪的結(jié)構(gòu)
2.7.5.1小、大帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算
可知小帶輪的直徑為150mm,大帶輪的直徑為300 mm所以小帶輪采用輪輻式,所以大帶輪采用腹板式,其中小帶輪的輪轂的長度是根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸直徑所選的即d=42mm,大帶輪的輪轂的長度是根據(jù)減速器高速端軸的直徑選擇的.
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(表3-5 )普通V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸,
可以得到A帶型的 頂寬b=13mm;節(jié)寬bp=11.0 mm; 高度h=8 mm
帶質(zhì)量為q=0.10 ;
輪緣尺寸
hamin=2.75 mm;hfmin=8.7mm ;
e=15mm ;f=10 mm;=6;
帶輪外徑D0=D+2ha;
帶輪寬度B=(z-1)e+2f=(3-1)×15+2×10=50 mm;
所以
Hc= hamin +hfmin=11.45 mm;
l=(1.5——2d)=(63 mm——84 mm) 取l=64 mm;
d1=2d=84 mm;
d2=da-2(+hc)=150-2×(6+11.45)=115.1 mm;
S=0.25B=0.25×50=12.5 mm
所以
S1=25 mm s2=12.5 mm
Dk=(d1+d2)/2=99.55 mm。
2.7.5.2小、大帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖5小帶輪的示意圖
圖6大帶輪的示意圖
2.7.5.3大小兩帶輪傳動
圖7兩帶輪傳動示意圖
2.7.6V帶傳動的張緊及安裝
2.7.6.1 V帶的張緊
V帶的張緊方法有定期張緊和自動張緊兩種方法。所設(shè)計(jì)的傳動V帶用于電動機(jī)和減速器之間的傳動,結(jié)合輸送機(jī)的具體工作情況(如傳遞的功率比較小),采用張緊軸的定期張緊的方法,通過電動機(jī)與機(jī)體之間的螺栓連接,可以臨時(shí)調(diào)試v帶的張緊程度。
2.7.6.2 V帶的安裝要求
1)普通V帶和窄V帶不得混用。
2)各帶輪軸線應(yīng)相互平行,各個(gè)帶輪相對應(yīng)的V形槽對稱平面應(yīng)重合,誤差不得超過20°。
3)帶輪嵌入輪槽前,應(yīng)先調(diào)小中心距,不得強(qiáng)行撬入。
4)中心距調(diào)定應(yīng)使帶的張緊適度,應(yīng)控制好初張緊力。
5)多根帶傳動時(shí),為使各帶受載均衡,帶的配組公差不應(yīng)大于2.5。
2.8傳動軸的計(jì)算、較核和結(jié)構(gòu)
2.8.1計(jì)算最小直徑dmin
由公式
式中: ——軸傳遞的功率;
——軸的轉(zhuǎn)速;
——由軸的材料和受載情況確定的系數(shù)。
表7 軸常用的幾種材料及C值
Table 7 axis commonly used several materials and C value
軸的材料
Q235-A、20
Q275、35(1Cr18Ni9Ti)
45
40Cr、35SiMn
38SiMo、3Cr13
[τT]/MPa
15~25
20~35
25~45
35~55
C
149~126
135~112
126~103
112~97
C值的選取應(yīng)考慮軸上彎矩對軸強(qiáng)度的影響,軸的材料一般選取優(yōu)質(zhì)碳素鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》在這里選用45號剛調(diào)制處理C取值106。
初算軸頸還要考慮鍵槽對軸強(qiáng)度削弱影響,當(dāng)該軸段有一個(gè)鍵槽,d應(yīng)增加5%;在軸上軸頸處有一個(gè)鍵槽,
,
選取軸
2.8.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.8.2.1軸設(shè)計(jì)的依據(jù)
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中最重要的一步。由于不同機(jī)械有不同的要求,軸的形式是各式各樣的。軸的結(jié)構(gòu)形式和與其相聯(lián)接的零件關(guān)系很大,因此必須與它們組成的軸系及整個(gè)機(jī)器一起考慮。
對軸的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)它們主要由下列各部分組成:
(1)軸上零件如齒輪、聯(lián)軸器等在軸上定位和固定的部分。
(2)將軸支承在箱體或其它零件上的支承部分,它們在一般情況下多與軸承相配合。
(3)傳遞轉(zhuǎn)矩的部分,如鍵、銷軸或過盈配合處的結(jié)構(gòu)。
(4)安裝密封件或與密封件相作用的部分的結(jié)構(gòu)。
因此,可以先根據(jù)軸系的不同要求,將軸的各部分分開考慮,然后再根據(jù)相互關(guān)系,和加工、安裝、拆卸、維修等的要求綜合考慮,并相應(yīng)地調(diào)整各部分的結(jié)構(gòu)和尺寸鏈,采用階梯軸結(jié)構(gòu)。
2.8.2.2軸向定位
(1)用軸肩定位。這是最常用的一種方式,但軸上零件應(yīng)緊靠軸肩的端面,以保證精確的軸向位置。
(2)用螺釘或銷釘定位。它們都是在裝配時(shí)先找正零件的軸向位置,然后固定的方法。它們兼有定位和固定的作用。
2.8.2.3 階梯軸設(shè)計(jì)
圖8 軸的示意圖
1、用來聯(lián)接聯(lián)軸器和安裝圓錐滾子軸承
2、用來安裝螺栓和彈簧
3、用來安裝鏈輪
4、安裝圓錐滾子軸承
2.8.2.4確定各軸段尺寸
2.8.2.4.1確定各軸段直徑
1段:d1=φ55mm, 根據(jù)計(jì)算得最小直徑和圓錐滾子軸承的直徑;
2段:d2=φ60mm, 根據(jù)螺栓和彈簧的直徑來確定;
3段:d3=φ65mm, 鏈輪的安裝直徑來確定;
4段:d5=φ55mm, 由圓錐滾子軸承的直徑來確定。
2.8.2.4.2確定軸上各軸段長
1段:l1=80mm, 由聯(lián)軸器和圓錐滾子軸承的寬度決定;
2段:l2=60mm,根據(jù)螺栓寬度和彈簧的長度決定;
3段:l3=250mm,有初設(shè)計(jì)鏈輪的長度決定;
4段:l5=60mm,取決于軸承座的寬度。
總軸長
=80+60+250+60
= 450mm
2.8.3軸的強(qiáng)度較核
查資料選擇的材料為:45號剛,正火,硬度為170——217HB ,抗拉強(qiáng)度查資料
=650Mpa,=360Mpa。
下面根據(jù)材料力學(xué)上的公式驗(yàn)算軸的強(qiáng)度是否符合要求。對于工作機(jī)軸
查表可知45號剛=370,故此軸滿足要求。
2.9最大張力的近似計(jì)算
選擇鏈條的依據(jù)是牽引構(gòu)件的最大張力,因在此設(shè)計(jì)時(shí),可先近似的確定其最大張力。板式輸送機(jī)的最大靜張力,可按下式求其近似值:
式中:
已知:,公斤/米,公斤/米,米,米, =0米;由于本設(shè)計(jì)的形式比較簡單,故選取:公斤。
計(jì)算得出:= 253.07公斤。
2.10動載荷的計(jì)算
板式輸送機(jī)牽引鏈的動載荷按下式計(jì)算:
式中:
其中:
式中:Z—驅(qū)動鏈輪齒數(shù);
—牽引鏈條節(jié)距(米)。
已知:公斤/米,公斤/米,米,米, 0.2米/秒,=0米;選取:=0.1米,
計(jì)算得出:,0.16,公斤。
2.11牽引鏈的計(jì)算張力的計(jì)算及校核
牽引鏈的計(jì)算張力按下式計(jì)算:
式中:
已知:公斤,= 253.07公斤,公斤
計(jì)算得出:=297.74公斤;,故符合要求。
2.12最大驅(qū)動力的計(jì)算及校核
牽引鏈最大驅(qū)動力按下式計(jì)算:
式中:
電動機(jī)的起動力矩和額定力矩的比例系數(shù). 值可從所選電動機(jī)的樣本中查到。
已知:=117.4公斤,公斤;選取電機(jī)型號為Y801—2,其=2.2,=0.75千瓦。
計(jì)算得出:=732.13公斤,,所以滿足要求。
2.13張緊力的計(jì)算
板式輸送機(jī)張緊裝置按下式確定:
式中:
式中: — 阻力系數(shù)。當(dāng)張緊裝置裝在滾輪上時(shí),=0.05,當(dāng)張緊裝置裝在滑軌上時(shí),=0.4
— 包括軸和鏈輪在內(nèi)的張緊裝置的重量(公斤)。
已知:=122.61公斤,=117.4公斤;選?。?0.4,=30公斤。
計(jì)算得出:12公斤,=252.02公斤
2.14電控原理圖的組成及繪制
2.14.1電控原理及圖形
異步電動機(jī)起、停、保護(hù)電氣控制電路是廣泛應(yīng)用的,也是最基本的控制線路,如圖所示。該線路能實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的起動,停止的自動控制,并且具有必要的保護(hù),如短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓保護(hù)。在圖所示的電氣控制線路中,三相交流異步電動機(jī)和由其拖動的機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)為控制對象,通過由控制器、熔斷器、熱繼電器和按鈕所組成的控制裝置對控制對象進(jìn)行控制。控制裝置根據(jù)生產(chǎn)工藝過程對控制對象所提出的基本要求實(shí)現(xiàn)其控制作用。
起動電動機(jī):合上閘刀開關(guān)QS,按下起動按鈕SB2,接觸器KM的吸引線圈得電,其主觸點(diǎn)KM閉合,電動機(jī)起動。由于接觸器的常開觸點(diǎn)KM并聯(lián)于起動按鈕,而且這時(shí)已經(jīng)閉合,因此當(dāng)松手?jǐn)嚅_起動按鈕后,吸引線圈KM通過其輔助常開觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電,維持其吸合狀態(tài),故電動機(jī)不會停止。這個(gè)并聯(lián)接于起動按鈕的輔助常開觸點(diǎn)通常稱為自鎖觸點(diǎn)。此控制電路稱為自鎖電路,觸點(diǎn)的自鎖作用叫做“記憶功能”。
使電動機(jī)停轉(zhuǎn):按停止按鈕SB1,接觸器KM的吸引線圈失電釋放,所有KM常開觸點(diǎn)斷開。KM主觸點(diǎn)斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn);KM輔助觸點(diǎn)斷開,消除自鎖電路,清除“記憶”。
圖9 電氣制線路圖
以繼續(xù)保持通電,維持其吸合狀態(tài),故電動機(jī)反接持續(xù)。當(dāng)一定時(shí)間后,KT延時(shí)繼電器斷開,接觸器KM2的吸引線圈失電釋放,所有KM2常開觸點(diǎn)斷開,電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
2.14.2 線路保護(hù)環(huán)節(jié):
短路保護(hù)——短路時(shí)通過熔斷器FU1或FU2的熔體熔斷切斷電路,使電動機(jī)立即停轉(zhuǎn);
過載保護(hù)——通過熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)。當(dāng)負(fù)載過載或電動機(jī)單相運(yùn)行時(shí),F(xiàn)R動作,其常閉觸點(diǎn)將控制電路切斷,KM1吸引線圈失電,切斷電動機(jī)主電路使電動機(jī)停轉(zhuǎn);
零壓保護(hù)——通過接觸器KM1的自鎖觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓消失(如停電),或者電源電壓嚴(yán)重下降,使接觸器KM1由于鐵心吸力消失或減小而釋放,這時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)并失去自鎖。而電源電壓又重新恢復(fù)時(shí),要求電動機(jī)及其拖動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)不能自行起動,以確保操作人員和設(shè)備的安全。由于電網(wǎng)停電后自鎖觸點(diǎn)KM1的自鎖已消除,所以不重新按起動按鈕就不能起動。
通過上述電路的分析可以看出:電器控制的基本方法是通過按鈕發(fā)布命令信號;而由接觸器執(zhí)行對電路的控制;繼電器則用以測量和反映控制過程中各個(gè)量的變化,例如熱繼電器反應(yīng)被控制對象的溫度變化,并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候發(fā)出控制信號使接觸器實(shí)現(xiàn)對主電路的各種必要的控制。
3板式輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
為使輸送機(jī)達(dá)到預(yù)期的工作性能,確保其可靠、耐久的運(yùn)行,除應(yīng)按設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格保證制造質(zhì)量和裝配質(zhì)量外,還應(yīng)注意做好輸送機(jī)的安裝與調(diào)整工作。
3.1安裝順序
板式輸送機(jī)的安裝,一般均將獨(dú)立的部件運(yùn)至安裝現(xiàn)場,然后進(jìn)行整體安裝。其安裝順序如下。
(1)根據(jù)安裝圖,定出設(shè)備的縱向中心線??v向中心線是整個(gè)輸送機(jī)的安裝基礎(chǔ)。在車間內(nèi)部,通常是以廠房柱網(wǎng)坐標(biāo)為基礎(chǔ)標(biāo)出的。劃線時(shí),建議最好僅以廠房柱網(wǎng)之一做基準(zhǔn)。待劃出輸送機(jī)的縱向中心線及頭、尾輪的橫向坐標(biāo)之后,就不必再用柱網(wǎng)基準(zhǔn)。如果與輸送機(jī)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備已安裝完畢,安裝時(shí),則應(yīng)以相鄰設(shè)備的關(guān)系尺寸為主要依據(jù)來確定其中心線,與廠房坐標(biāo)的關(guān)系尺寸僅作參考,這樣,更能保證運(yùn)輸系統(tǒng)正確和可靠地工作。
在安裝圖中應(yīng)清楚地表示出輸送機(jī)的整體輪廓、外形尺寸與安裝位置尺寸(即須表明與建筑物、相關(guān)聯(lián)設(shè)備及加載和卸載輔助設(shè)備等的關(guān)系尺寸);還須注明軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、機(jī)架等與輸送機(jī)中心線的關(guān)系尺寸;列出輸送機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格、零部件明細(xì)表及技術(shù)要求。
(2)在輸送機(jī)的縱向中心線上,先定出頭輪軸的軸線中心位置,然后沿縱向中心線逐段度量,按總長度定出尾輪軸的中心位置。
(3)以上述中心線為基準(zhǔn),定出機(jī)架地腳位置、軌道安裝位置及驅(qū)動裝置的縱橫向中心位置等。
(4)定出各中心位置以后,按土建圖紙查對予埋件,并清理潔凈,然后進(jìn)行安裝。
(5)機(jī)架(包括頭架、尾架、中間支架和驅(qū)動裝置支架)安裝完后,接著裝軌道,進(jìn)而安裝頭輪軸部件、尾部張緊裝置及底板裝置等。
(6)安裝驅(qū)動裝置及附屬設(shè)施。
(7)安裝有關(guān)的操作、控制元件。
(8)試車后,對全機(jī)外表面刷灰色或工程規(guī)定顏色的保護(hù)性油漆。
3.2安裝技術(shù)要求
3.2.1機(jī)架的安裝
(1)機(jī)架的中心線與輸送機(jī)的縱向中心線應(yīng)完全重回,其不重合度允差毫米。
(2)輸送機(jī)水平區(qū)段上,上支承軌道在機(jī)架支柱上的安裝平面標(biāo)高允差為其間距的1/1000;在全長上,不得超過毫米。
(3)相鄰兩支架的不平行度允差毫米。
(4)在每米長度上,支架橫向不水平度允差毫米。
(5)機(jī)架支柱對安裝地面或構(gòu)筑物的不垂直度允差(在每米長度上)毫米。
3.2.2軌道的安裝
(1)軌道對輸送機(jī)中心線距離的允差1毫米。
(2)軌距允差2毫米。
(3)軌道每米長度上的不直度允差1.5毫米;全長上的不直度允差5毫米;轉(zhuǎn)彎處的弧形區(qū)段應(yīng)均勻平滑。
(4)在同一橫向截面內(nèi),兩條軌道的相對標(biāo)高允差2毫米。
(5)水平區(qū)段上,軌道的縱向傾斜度允差為其長度的,但全長上的允差10毫米。
(6)運(yùn)行軌道的接頭應(yīng)光潔平滑。其左右偏移允差1毫米;上下偏移允差0.3毫米(偏差向運(yùn)行方向一頭低下)。
3.2.3主要部件的安裝
(1)驅(qū)動鏈輪軸中心線對輸送機(jī)中心線的不垂直度允差(在每米長度上)1毫米;兩鏈輪間的橫向中心線與輸送機(jī)中心線的不重合度允差1毫米。
(2)驅(qū)動鏈輪軸水平安裝誤差1毫米。
(3)張緊鏈輪軸對輸送機(jī)縱向中心線的不垂直度允差1毫米。兩鏈輪間的橫向中心線與輸送機(jī)中心線的不重合度允差1毫米。
(4)張緊鏈輪軸的不水平度允差(在每米長度上)1毫米。
(5)底板上滾輪軸的中心線對輸送機(jī)中心線的不垂直度允差(在每米長度上)1毫米。
(6)滾輪軸安裝的不水平度允差(在每米長度上)1毫米。
(7)滾輪的下母線應(yīng)處于同一水平面上,在水平區(qū)段上,相鄰兩滾輪下母線的高低允差1毫米。
3.3輸送機(jī)的調(diào)整
調(diào)整工作在輸送機(jī)安裝基本完畢后進(jìn)行。調(diào)整時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1)輸送機(jī)頭、尾輪的鏈齒與牽引鏈條是否在正常嚙合狀態(tài)下工作。如差異甚大,可擰動頭、尾輪軸承座的調(diào)節(jié)螺栓,微微調(diào)整頭、尾輪中心線的位置。
(2)調(diào)節(jié)張緊裝置,使?fàn)恳湹某鯊埩m度。初張力過大時(shí),則增加張力和動力消耗;過小時(shí),則影響鏈輪和牽引鏈的正常嚙合,增加了運(yùn)行中的不穩(wěn)定性。
(3)檢查所有的行走滾輪是否轉(zhuǎn)動靈活。如有滑動和卡軌等現(xiàn)象,應(yīng)立即更換或排除故障。
(4)運(yùn)行中,各運(yùn)動構(gòu)件如有卡死和強(qiáng)制的機(jī)械摩擦等現(xiàn)象,應(yīng)立即排除。
(5)驅(qū)動裝置裝配完后,帶動輸送機(jī)作10小時(shí)的空載跑合試驗(yàn),以保證投產(chǎn)后輸送機(jī)正常工作。
小結(jié)
以上就是本次設(shè)計(jì)計(jì)算的全過程。這次設(shè)計(jì)不僅使我對所設(shè)計(jì)的設(shè)備有了更深的了解,還使我學(xué)到了許多在書本上學(xué)不到的東西,這對我以后走上社會,走向工作崗位都有十分重要的意義。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐的環(huán)節(jié),為對我們在生產(chǎn)實(shí)際中進(jìn)行調(diào)查研究的能力、觀察問題、分析問題能力的培養(yǎng)至關(guān)重要。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉,我們運(yùn)用所學(xué)知識的能力、解決問題的能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力都得到了很好的鍛煉和加強(qiáng)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)到了不少新知識和研究方法,完善了知識結(jié)構(gòu),它使我在大學(xué)里所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識、專業(yè)技術(shù)知識得到了融會貫通。通過做板式輸送機(jī),使我增強(qiáng)了解決實(shí)際生產(chǎn)問題的能力,讓我深刻認(rèn)識到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性。五個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我感悟甚深:
首先,讓我了解到理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性。以前在學(xué)習(xí)理論課、基礎(chǔ)課的時(shí)候,自己不十分注意理論聯(lián)系實(shí)際,眼高手底,忽略了很多問題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使我認(rèn)識到只有把所學(xué)知識運(yùn)用到實(shí)踐中去才能發(fā)揮知識的最大魅力。畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用到了以前所學(xué)基礎(chǔ)理論知識和專業(yè)知識,使得我們對自己所欠缺的部分得到了補(bǔ)充,因此畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對以前所學(xué)知識的總結(jié)。
其次,團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。我們組每個(gè)人的設(shè)計(jì)任務(wù)是不相同的,但是所運(yùn)用到的知識還是有共同之處的。我們在一起的時(shí)候經(jīng)常交流自己設(shè)計(jì)部分的進(jìn)展情況,互相提供有用的資料。在相互幫助中,我們也解決了許多難題,可以說每個(gè)人的設(shè)計(jì)部分都和其他人的幫助使分不開的。小組成員集體討論對我?guī)椭卮?,讓我深深感到團(tuán)隊(duì)的力量,培養(yǎng)了我的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作精神,它將對我以后的學(xué)習(xí)和生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
再次,獨(dú)立思考問題、解決問題的能力。小組集體討論固然重要,但個(gè)人的獨(dú)立思考問題、解決問題的能力也必不可少。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,從方案的論證到具體的設(shè)計(jì),查閱了很多的資料,豐富了自己的知識面。同時(shí)通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使我掌握做好一個(gè)設(shè)備的流程和所需考慮的主要問題,為以后的工作奠定了基礎(chǔ)。在那上面。畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我從傳統(tǒng)的被動性學(xué)習(xí),轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃有詫W(xué)習(xí);從閉門讀書、死記硬背模式學(xué)習(xí),轉(zhuǎn)變?yōu)檠芯啃浴⒑献餍詫W(xué)習(xí);使工作、學(xué)習(xí)、生活步入系統(tǒng)化流程等,我認(rèn)為這種改變是質(zhì)的飛躍。
經(jīng)過兩個(gè)多月的磨練和奮斗,感覺自己進(jìn)步很大,發(fā)現(xiàn)了自己的能力和未被挖掘的潛力。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我完善和復(fù)習(xí)了以前所學(xué)知識,同時(shí)從老師和同組同學(xué)那里學(xué)到了在課本上學(xué)不到的知識。它們將對我以后的工作、學(xué)習(xí)和生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響??傊痪湓挘厴I(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺!
然而這次設(shè)計(jì)中也存在著少許不足:由于時(shí)間倉促以及其他事情干擾,本次設(shè)計(jì)并沒有做的十分完美。對于我所設(shè)計(jì)的設(shè)備的一些原理還不是很了解,另外就是感覺學(xué)校給的時(shí)間太短只能把本次設(shè)計(jì)做完,而不能利用畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會把大學(xué)以來所學(xué)知識系統(tǒng)復(fù)習(xí)。
本次設(shè)計(jì)是在李立和老師的耐心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的,他們對我們的高度責(zé)任心,給我的學(xué)習(xí)、生活和工作有很大的影響,并將激勵我永遠(yuǎn)奮發(fā)向上。
致 謝
大學(xué)四年轉(zhuǎn)眼過去了,在最后的一段時(shí)間里是最考驗(yàn)我們的時(shí)候.畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們在大學(xué)里的最后一課,任務(wù)非常艱巨,要求也很嚴(yán)格.通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),使對以前所學(xué)知識進(jìn)行的一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復(fù)習(xí)。在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我遇到了許多的困難。在學(xué)校各個(gè)部門及老師同學(xué)的幫助下我完成了畢業(yè)設(shè)計(jì),因此我真誠的向那些給我?guī)椭椭笇?dǎo)的部門和個(gè)人致意我的謝意。
首先要感謝學(xué)校和工學(xué)院,為我們能較好進(jìn)行設(shè)計(jì)提供了很多的幫助,為我們能順利進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了前提。還應(yīng)該感謝學(xué)校圖書館,給我們提供了大量的資料,對我解決設(shè)計(jì)中碰到的問題提供了很大的幫助。
其次,要感謝我們的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師:李立和老師。他那豐富的專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)以及對專業(yè)孜孜不倦的敬業(yè)態(tài)度讓我感觸很深。他給予了我們充分的指導(dǎo),并且還培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考問題的能力。從他身上,我不僅學(xué)到了很多專業(yè)方面的知識,還學(xué)到了一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那笾?。所有這些都將成為我們以后繼續(xù)學(xué)習(xí)的榜樣。
最后, 再次謹(jǐn)向百忙之中評閱本文的各位老師表示誠摯的感謝!祝各位身體健康,工作順利!
總而言之,在這里我對為我們畢業(yè)設(shè)計(jì)提供幫助的人和單位表示最深的謝意!參考文獻(xiàn)
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