XY工作臺設(shè)計說明書.doc
《XY工作臺設(shè)計說明書.doc》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《XY工作臺設(shè)計說明書.doc(26頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
廣東海洋大學(xué) 工程學(xué)院 機(jī)電1092 陳楚生 200911411402 目錄 一、總體 2 二、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 1、脈沖當(dāng)量和傳動比的確定 3 2、機(jī)械部件(工作臺)總體尺寸 4 3、工作載荷分析及計算 4 4、滾珠絲杠螺母副的選型和校核 6 5、導(dǎo)軌的選型和計算 11 6、聯(lián)軸器的選擇及計算 12 7、傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算 13 8、步進(jìn)電機(jī)的選用 14 三、控制系統(tǒng)設(shè)計 19 1、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 19 2、系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計 22 參考文獻(xiàn) 25 一、總體 1、總體參數(shù) 設(shè)計一個數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)。該工作臺可安裝在銑床上,用于銑削加工。已知的設(shè)計參數(shù)如下: 最大銑刀直徑 最大銑削寬度 最大銑削深度 加工材料 工作臺加工范圍(mm) 最大移動速度 20 mm 8 mm 4 mm 碳鋼 X=200,Y=150 3 m/min 2、開、半閉、閉環(huán)選擇 開環(huán)伺服系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動——沒有檢測裝置 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)——交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動——脈沖編碼器——速度反饋 閉環(huán)伺服系統(tǒng)——交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動——位置檢測裝置——位置反饋 本設(shè)計采用開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。 3、傳動初步設(shè)計 電動機(jī)——聯(lián)軸器——滾珠絲杠——工作臺 4、系統(tǒng)組成框圖 5、機(jī)械傳動系統(tǒng)簡圖 X軸與Y軸的傳動系統(tǒng)簡圖都如圖所示 二、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 1、脈沖當(dāng)量和傳動比的確定 1.1、脈沖當(dāng)量的確定 根據(jù)機(jī)床或工作臺進(jìn)給系統(tǒng)所需要的定位精度來選定脈沖當(dāng)量??紤]到機(jī)械傳動系統(tǒng)的誤差存在,脈沖當(dāng)量值必須小于定位精度值。本次設(shè)計給定脈沖當(dāng)量 為 =0.01mm。 1.2、傳動比的確定 傳動比計算公式: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-1) 其中:為步進(jìn)電機(jī)的步距角,為滾珠絲杠導(dǎo)程,為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。根據(jù)傳動設(shè)計,采用聯(lián)軸器, 選電動機(jī)型號為55BF009,其步矩角=,選絲杠規(guī)格為2004-3(FYND) 其導(dǎo)程為4mm,。 則其傳動比 2、機(jī)械部件(工作臺)總體尺寸 2、1初定工作臺的尺寸 由于工作臺的加工范圍為X=200mm,Y=150mm。工作臺尺寸一般為工作臺加工范圍的1.1倍。所以:X=2001.1=220mm, Y=1501.1=165mm,其厚度初定為30mm。 選擇工作臺的型槽為T型槽,查電子版《袖珍機(jī)械設(shè)計師手冊》中的T型槽和相應(yīng)螺栓(摘自GB/T158-1996) 表3-25T型槽和相應(yīng)螺栓尺寸,可得所選T型槽的參數(shù): A=10mm B=18mm C=8mm H=21mm 間距取50mm 一取工作臺厚度為T型槽厚度的2倍,即221=42mm。 工作臺質(zhì)量:,即縱向絲杠所承受的質(zhì)量。 在工作臺上的工件和夾具的質(zhì)量估計為 所以總的移動部件的重量為 3、工作載荷分析及計算 3.1銷削力的分析與計算 銑削運(yùn)動的主運(yùn)動為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動為工作臺帶動工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)給)。 根據(jù)《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程》選銑刀。由表3-23,根據(jù)最大銑刀直徑d=20mm,最大銑削寬度,最大銑削深度選擇莫氏錐柄立銑刀,立銑刀各參數(shù)如下: 直徑范圍 推薦直徑 齒數(shù) > 標(biāo)準(zhǔn)系列 標(biāo)準(zhǔn)系列 粗齒 中齒 細(xì)齒 19 23.6 20 22 38 123 3 4 6 140 由表5-11 高速鋼立銑刀銑平面的銑削進(jìn)給量中選取 ,由專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書表2-2查得高速鋼銑刀銑削力公式,選定銑刀轉(zhuǎn)速,由專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書表2-3查得切削力公式中銑削力系數(shù),因此銑削力為: 由表2-1和表2-2中表示每齒進(jìn)給量,即銑刀每轉(zhuǎn)一個齒間角時,工件與銑刀的相對移動量,每齒進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量和工作臺進(jìn)給速度三者之間的關(guān)系為: 式中z為銑刀齒數(shù),n為銑刀轉(zhuǎn)速 可得工作臺進(jìn)給速度 3.2進(jìn)給工作臺工作載荷計算 作用在工作臺上的合力與銑刀刀齒上受到的銑削力的合力F大小相同,方向相反,合力就是設(shè)計和校核工作臺進(jìn)給系統(tǒng)時要考慮的工作載荷,它可以沿著銑床工作臺運(yùn)動方向分解為三個力:工作臺縱向進(jìn)給方向載荷,工作臺橫向進(jìn)給方向載荷和工作臺垂直進(jìn)給方向載荷。 工作臺工作載荷、和與銑刀的切向銑削力之間有一定的經(jīng)驗(yàn)比值。因此,根據(jù)專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書表2-4,查工作臺載荷與切向銑削力的經(jīng)驗(yàn)比值: 銑削條件 比值 不對稱銑削 逆銑 順銑 圓柱銑、立銑盤銑和成型銑 / 1.00~1.20 0.80~0.90 / 0.20~0.30 0.75~0.80 / 0.35~0.40 0.35~0.40 求出后,根據(jù)最大的經(jīng)驗(yàn)比算,即可計算出工作臺的計算載荷、和。 4、滾珠絲杠螺母副的選型和校核 4.1滾珠絲杠螺母副類型選擇 4.1.1主要類型 采用回珠器處在螺母之內(nèi)的鋼珠內(nèi)循環(huán)方式,另外,為了消除間隙和提高滾珠絲杠副的鋼度,可以預(yù)加載荷,使它在過盈的條件下工作,初步選用墊片預(yù)緊式。 4.1.2主要參數(shù)及代號 4.1.2.1滾珠絲杠副的主要參數(shù) ①公稱直徑,數(shù)控機(jī)床常用的進(jìn)給絲杠的公稱直徑為至,但這是X-Y工作臺,不用太大,初選。 ②基本導(dǎo)程(螺距),由步距角、脈沖當(dāng)量和傳動比確定。 ③精度等級,一般選用4級~7級,數(shù)控機(jī)床及精密機(jī)械可選用2級~3級。它是滾珠絲杠副的重要指標(biāo),直接影響定位精度、承載能力和接觸剛度。 4.1.2.2滾珠絲杠副的標(biāo)注 查專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書絲杠的特征代號見表2-6,初步選擇滾珠絲杠副為FDM1604-3,導(dǎo)軌面的硬度為58~64HRC。查《機(jī)械設(shè)計手冊》第三版第3卷成大先主編 表12-1-17 其具體參數(shù)如下: 規(guī)格代號 公稱直徑 公稱導(dǎo)程 滾珠直徑 螺旋升角 循環(huán)列數(shù) 額定動載荷 額定靜載荷 接觸剛度 2504-3 25 4 3 3 8.2 23 654 4.2滾珠絲杠螺母副的型號選擇及校核步驟 4.2.1最大工作載荷 滾珠絲杠上的工作載荷是指滾珠絲杠副在驅(qū)動工作臺時滾珠絲杠所承受的軸向力,也叫進(jìn)給牽引力。 采用實(shí)驗(yàn)公式計算,對于三角形或綜合導(dǎo)軌 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-12) 式中:為工作臺縱向進(jìn)給方向載荷,為工作臺垂直進(jìn)給方向載荷,G為移動部件的重力(N),K和分別為考慮顛覆力距影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)和導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù),對于三角形或綜合導(dǎo)軌K=1.15,滾動導(dǎo)軌,取。所以: 4.2.2最大動載C的計算及主要尺寸初選 滾動絲杠最大動載荷C可用下式計算: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-14) 式中:L為工作壽命,單位為,;n為絲杠轉(zhuǎn)速,;v為最大切削力條件下的進(jìn)給速度,為所預(yù)選的滾珠絲杠的導(dǎo)程,待剛度驗(yàn)算后再確定;t為額定使用壽命(h),可取t=15000h;為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù),無沖擊取1~1.2,一般情況取1.2~1.5,有沖擊振動取1.5~2.5;為滾珠絲杠工作載荷(N)。 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格,相應(yīng)的額定動載荷不得小于最大動載荷C;。 取,而工作臺進(jìn)給速度,則工作壽命: 則 因?yàn)椋运x滾珠絲杠螺母副符合最大動載荷要求。 4.2.3傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率為: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-15) 其中,為絲杠螺旋升角,可由,為摩擦角,滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù),其摩擦角約等于。 滾珠絲杠副的傳動效率較高,一般取0.8~0.9之間,可知,上式傳動效率計算有效。 4.2.4剛度驗(yàn)算 4.2.4.1絲杠的拉壓變形量 滾珠絲杠計算滿載時拉壓變形量: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-15) 其中:為在工作載荷作用下絲杠總長度上拉伸或壓縮變形量,為絲杠的工作載荷,L為滾珠絲杠在支承件的受力長度,取,E為材料彈性模量,對鋼,A為滾珠絲杠按內(nèi)徑確定的截面積,,“+”號用于拉伸,“-”號用于壓縮。 則 4.2.4.2滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 該變形量與滾珠列、圈數(shù)有關(guān),即與滾珠總數(shù)量有關(guān),與滾珠絲杠長度無關(guān)。有預(yù)緊時,可以使用下式計算: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-17) 其中:為滾珠直徑,為滾珠總數(shù)量,Z為一圈的滾珠數(shù),,為滾珠絲杠的公稱直徑,為預(yù)緊力,為滾珠絲杠的工作載荷 查表可得 , 由于當(dāng)滾珠絲杠有預(yù)緊力,且預(yù)緊力為軸向工作載荷的1/3時,值可減少一半左右。 4.2.4.3滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算 絲杠的總變形量應(yīng)小于允許的變形量。一般不應(yīng)大于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半?;蛘撸山z杠精度等級查出規(guī)定長度上允許的螺距誤差,則相應(yīng)長度上的變形量應(yīng)該比它小。否則,應(yīng)考慮選用較大公稱直徑的滾珠絲杠。 查機(jī)械設(shè)計手冊,滾珠絲杠副行程精度,表12-1-19,在有效行程L內(nèi)平均行程變動量,根據(jù)機(jī)床的定位精度可得為0.023mm,。因此所選的滾珠絲杠副剛度符合要求。 4.2.5壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算 滾珠絲杠長度確定 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 其中L由1604-3絲杠副中取L=65mm. 故 =250+65+50=365mm 圓整=365mm =200+65+50=320mm 圓整=320mm 滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長桿,若軸向工作負(fù)載過大,將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向屈曲,即失去穩(wěn)定。失穩(wěn)時的載荷為: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-18) 其中:E為絲杠材料彈性模量,對鋼,I為截面慣性矩,對絲杠圓截面,(絲杠承載方式系數(shù),選用一端固定,一端簡支方式) 則較驗(yàn)較長的絲杠: 臨界載荷與絲杠工作載荷之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù),如果大于需用穩(wěn)定安全系數(shù),則該滾珠絲杠就不會失穩(wěn)。因此,滾珠絲杠的壓桿穩(wěn)定條件為: 因此,所選滾珠絲杠符合穩(wěn)定性要求。 4.2.6滾珠絲杠螺母副安裝連接尺寸 在確定絲杠副類型及型號及進(jìn)行了傳動效率、剛度和穩(wěn)定性校核后,還需要考慮其他一些設(shè)計事項(xiàng)。比如:避免絲杠外露;螺母在有效行程內(nèi)配置限位裝置,以免越程滾珠流失;滾珠絲杠必須潤滑,常用鋰樹脂;絲杠副螺母安裝連接尺寸等。 根據(jù)表2-12和圖2-12內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副(包括浮動反向器及固定反向器)滾珠螺母安裝、連接尺寸: 規(guī)格代號 公稱直徑 公稱導(dǎo)程 滾珠螺母安裝、連接尺寸 2504 25 4 40 66 53 11 5.5 10 5.7 5、導(dǎo)軌的選型和計算 5.1滾動導(dǎo)軌 本設(shè)計采用整體型直線滾動導(dǎo)軌,因?yàn)樗歉鶕?jù)預(yù)緊訂貨,不需要自己調(diào)整。 5.2、直線滾動導(dǎo)軌副的計算 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書表2-16列出了上海組合夾具廠兩種型號(SGDA和SGDB)直線滾動導(dǎo)軌副的主要參數(shù),其中為額定動載荷,為額定靜載荷。 初選GDA20滾動導(dǎo)軌,根據(jù)指導(dǎo)書表2-16可得其導(dǎo)軌參數(shù),其額定動載荷。 這個行走距離稱為滾動導(dǎo)軌的距離額定壽命,它可根據(jù)滾動導(dǎo)軌的額定動載荷用下列公式進(jìn)行計算: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-20) 其中:L為滾動導(dǎo)軌副的距離壽命,F(xiàn)為每個滑塊上的工作載荷,,為硬度系數(shù),導(dǎo)軌面的硬度為58~64HRC時,=1.0,為溫度系數(shù),當(dāng)工作溫度不超過時,,為接觸系數(shù),每根導(dǎo)軌條上裝兩個滑塊時,為載荷/速度系數(shù),無沖出振動或時,取。 則滾動導(dǎo)軌副的距離壽命L: 從產(chǎn)品樣本中選定了滾動導(dǎo)軌副的型號,計算距離壽命L或小時額定壽命,若L或大于滾動導(dǎo)軌的期望壽命時,則滿足設(shè)計要求,初選的滾動導(dǎo)軌副即可采用。 由于,所以初選的滾動導(dǎo)軌副滿足要求。 6、聯(lián)軸器的選擇及計算 初步選用GH1系列螺紋線聯(lián)軸器,其特點(diǎn):重量輕,體積??;高強(qiáng)度鋁合金材料,陽極氧化處理;具有抗油污耐腐蝕功能;可吸收振動,補(bǔ)償徑向,角度偏差和零回轉(zhuǎn)間隙;適用于馬達(dá),編碼器,絲桿傳動,機(jī)床平臺;微電機(jī)等精密產(chǎn)業(yè)機(jī)械。 初選:GH1-19-□□□□ ,其中:GH1表示系列號,19表示外徑為19mm。注:系列號后面不帶C為頂緊固定方式 外型尺寸:(單位為mm) 規(guī)格型號 D L L1 M 可做最大內(nèi)徑 GH2-32-□□□□ 32 41 6.0 M4 14 技術(shù)參數(shù) 規(guī)格型號 扭矩(N/M) 糾纏能力 最高轉(zhuǎn)速(rpm) 擰緊力矩(N.m) 額定 最大 徑向(mm) 軸向(mm) 角度(0) GH1-19-□□□□ 4.5 9 0.15 0.1 1.0 10000 1.7 GH1-19-□□□□,□□□□由計算得出,其中一個為絲杠跟聯(lián)軸器連接尺寸,另一個為電機(jī)軸跟聯(lián)軸器的配合尺寸。已知可做最大內(nèi)徑為10,則選絲杠端與聯(lián)軸器配合尺寸為10mm。 7、傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算 由于傳動部件并不都與電機(jī)軸同軸線,還存在各傳動部件轉(zhuǎn)動慣量向電機(jī)軸的折算問題。最后,要計算整個傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量,即傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量。 7.1轉(zhuǎn)動慣量的計算基本公式 對于軸、軸承、聯(lián)軸器、絲杠等圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量計算公式,當(dāng)鋼材材料密度為時,有 指導(dǎo)書(2-3)P7 其中:D為圓柱體直徑,L為圓柱體長度。 7.2、轉(zhuǎn)動慣量折算 7.2.1滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量折算 根據(jù)滾珠絲杠慣量折算到電機(jī)軸上為:,為絲杠與電機(jī)軸之間的總傳動比。 根據(jù)滾珠絲杠的公稱直徑,其長度 則 7.2.2工作臺等效轉(zhuǎn)動慣量折算 工作臺是移動部件,其移動質(zhì)量折算到滾珠絲杠軸(圖2-2)上的轉(zhuǎn)動慣量可按下式進(jìn)行: 指導(dǎo)書(2-6)P8 其中:為絲杠導(dǎo)程,為工作臺質(zhì)量。則其等效工作臺轉(zhuǎn)動慣量: 7.2.3聯(lián)軸器等效轉(zhuǎn)動慣量折算 對于聯(lián)軸器按其外徑計算,長度為,則其等效轉(zhuǎn)動慣量: 7.2.4傳動系統(tǒng)各部件折算到電機(jī)上的總等效轉(zhuǎn)動慣量: 則 8、步進(jìn)電機(jī)的選用 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),輸出轉(zhuǎn)角(步距角)無長期積累誤差,每轉(zhuǎn)一圈積累誤差會自動消失。啟動、停止、反轉(zhuǎn)及其他運(yùn)行方式的改變,都可以在少量的脈沖周期內(nèi)完成并且具有定位轉(zhuǎn)矩。 8.1步距角的選擇 定位精度要求較高,運(yùn)行范圍較廣的控制系統(tǒng),應(yīng)選用步距角較小,運(yùn)行頻率較高的步進(jìn)電機(jī)。已知脈沖當(dāng)量,絲杠的導(dǎo)程=4mm 由公式2-23 即步進(jìn)電機(jī)的步距角 8.2步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩(靜止?fàn)顟B(tài)),是選擇步進(jìn)電機(jī)的最基本的參數(shù)。步進(jìn)電機(jī)空載啟動轉(zhuǎn)矩可按下式計算 (2-24) 其中為空載啟動力矩;為空載啟動時運(yùn)動部件由靜止上升到最大快進(jìn)速度時,折算到電機(jī)上的力矩;為空載時折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩;為由于絲杠預(yù)緊,折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩。 ①加速度力矩 由 初設(shè)運(yùn)動部件從靜止啟動加速到最大快進(jìn)速度所需的時間。 則 加速度力矩 ②空載摩擦力矩 空載摩擦力矩: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-27) 式中:G為運(yùn)動部件的總重量(N),;為導(dǎo)軌摩擦系數(shù),;為傳動系統(tǒng)總效率,一般取=0.7~0.85。 則 ③附加摩擦力矩 附加摩擦力距: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-28) 其中:為滾珠絲杠預(yù)加載荷,即預(yù)緊力,一般取的1/3;為滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,一般取。則: 步進(jìn)電機(jī)空載啟動轉(zhuǎn)矩為: 根據(jù)表2-17步進(jìn)電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩關(guān)系 步進(jìn)電機(jī) 相數(shù) 三相 四相 五相 六相 拍數(shù) 3 6 4 8 5 10 6 12 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 0.866 0.866 選取步進(jìn)電機(jī)為三相六拍式,算出步進(jìn)電機(jī)空載啟動時所需的最大靜轉(zhuǎn)矩 則 8.3總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 運(yùn)動部件正常工作,電動機(jī)的啟動為帶負(fù)載啟動,其總負(fù)載轉(zhuǎn)矩可按下式計算: 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書(2-20) 其中:為作用在工作臺的合力F折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)下式算出運(yùn)動部件正常運(yùn)行時所需的最大靜轉(zhuǎn)矩: 按和中的較大者選取步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩,并要求 根據(jù)最大靜轉(zhuǎn)矩和步距角在表2-18 BF反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)技術(shù)參數(shù)表中初選電動機(jī)型號: 電機(jī) 型號 步距角 最大靜 轉(zhuǎn)矩 最高空載啟動頻率 運(yùn)行 頻率 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動慣量 分配方式 質(zhì)量 外形尺寸 外徑 長度 軸徑 90BF001 0.9 3.92 2000 8000 17.64 四相八拍 4.5 90 145 9 8.4啟動矩頻特性校核 步進(jìn)電機(jī)有三種工況:啟動,快速進(jìn)給運(yùn)行,工進(jìn)運(yùn)行。 8.4.1啟動矩頻特性進(jìn)行校核 前面進(jìn)行是對初選電機(jī)后檢查電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩是否滿足要求,但是不能保證電機(jī)在快速啟動時不丟步。因此,還要對啟動矩頻特性進(jìn)行校核。 如右圖所以為90BF001步進(jìn)電機(jī)的啟動矩頻特性曲線。 已知空載啟動力矩 找得對應(yīng)的允許啟動頻率,。 由于90BF001步進(jìn)電機(jī)的最高空載啟動頻率為2000,所以,即電機(jī)不失步。 8.4.2運(yùn)行矩頻特性校核 要對快速進(jìn)給運(yùn)行和工作進(jìn)給運(yùn)行兩種工況分別校核,確??爝M(jìn)和工進(jìn)時均不丟步。如右圖所示為90BF001步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性曲線。 1、快速進(jìn)給運(yùn)行矩頻特性校核 步進(jìn)電機(jī)的最高快進(jìn)運(yùn)行頻率可按式(2-33) 快速進(jìn)給時已經(jīng)不存在加速力矩項(xiàng),并且一般快進(jìn)時處于空載狀態(tài),故快進(jìn)力矩的計算公式只保留了,則快進(jìn)時,折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩 從90BF001步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性曲線,根據(jù)可找得,而實(shí)際步進(jìn)電機(jī)的最高快進(jìn)運(yùn)行頻率,所以,快進(jìn)時電機(jī)不丟步。 8.4.3工進(jìn)運(yùn)行矩頻特性校核 工進(jìn)時步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率 摩擦力矩 工作負(fù)載力矩折算到電機(jī)上的力矩 工進(jìn)時電機(jī)運(yùn)行力矩 根據(jù)工進(jìn)頻率,查90BF001步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性曲線,得,而電機(jī),所以步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動工作臺時不會失步。 8.4.4驗(yàn)算慣量匹配 電動機(jī)軸上的總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩慣量與電機(jī)軸自身轉(zhuǎn)動慣量的比值應(yīng)該控制在一定的范圍內(nèi),既不應(yīng)太大,也不應(yīng)太少,即伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性主要取決于負(fù)載特性,由于工作條件的變化而引起的負(fù)載質(zhì)量、剛度、阻尼等的變化,將導(dǎo)致系統(tǒng)動態(tài)特性也隨之產(chǎn)生較大變化,使伺服系統(tǒng)綜合性能變差,或給控制系統(tǒng)設(shè)計造成困難。如果該比值太小,說明電動機(jī)選擇或傳動比設(shè)計不太合理,經(jīng)濟(jì)性較差。為使該系統(tǒng)慣量達(dá)到較合理的匹配,一般應(yīng)將比值控制在之間。 ,由此可見,,符合慣量匹配要求。 8.5步進(jìn)電機(jī)的安裝尺寸 步進(jìn)電機(jī)的安裝比較簡單,不帶機(jī)座,用定位止扣進(jìn)行安裝定位,以保證步進(jìn)電機(jī)安裝的同軸度。小尺寸電機(jī)的安裝面上有螺孔供安裝,大尺寸電機(jī)的安裝面上有通孔供安裝。 三、控制系統(tǒng)設(shè)計 1、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 (一)數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路由以下幾部分組成: 1、主控制器。即中央處理單元CPU 2、總線。包括數(shù)據(jù)總線,地址總線,控制總線。 3、存儲器。包括只讀可編程序存儲器和隨機(jī)讀寫數(shù)據(jù)存儲器。 4、接口。即I/O輸入輸出接口。 數(shù)控系統(tǒng)的硬件框圖如下所示: 圖5-1 (二)主控制器CPU的選擇 MCS-51系列單片機(jī)是集中CPU,I/O端口及部分RAM等為一體的功能性很強(qiáng)的控制器。只需增加少量外圍元件就可以構(gòu)成一個完整的微機(jī)控制系統(tǒng),并且開發(fā)手段齊全,指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大,編程靈活,硬件資料豐富。本次設(shè)計選用8031芯片作為主控芯片。 (三)存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計 (1)程序存儲器的擴(kuò)展 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中擴(kuò)展用的程序存儲器芯片大多采用EPROM芯片。其型號有:2716,2732,2764,27128,27258,其容量分別為2k,4k,8k,16k32k。在選擇芯片時要考慮CPU與EPROM時序的匹配。8031所能讀取的時間必須大于EPROM所要求的讀取時間。此外,還需要考慮最大讀出速度,工作溫度以及存儲器容量等因素。在滿足容量要求時,盡量選擇大容量芯片,以減少芯片數(shù)量以簡化系統(tǒng)。綜合以上因素,選擇2764芯片作為本次設(shè)計的程序存儲器擴(kuò)展用芯片。 于8031芯片的口是分時傳送低8位地址線和數(shù)據(jù)線的,故8031擴(kuò)展系統(tǒng)中一定要有地址鎖存器,常用的地址鎖存器芯片是742S373。 (2)數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展 由于8031芯片內(nèi)部RAM只有128字節(jié)供用戶使用,遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)需要,因此需要擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲器(RAM)。常用的數(shù)據(jù)存儲器有6116(2Kx8),6264(8Kx8)等,這里我選用6264(8Kx8)。 (3)譯碼電路 由于這里擴(kuò)展的容量較大,擴(kuò)展多個外圍芯片。因此,這里使用譯碼法來進(jìn)行編址。譯碼電路可使用現(xiàn)有的譯碼芯片,這里我們選用3-8譯碼器(74LS138)。這種芯片,輸入端占用3根最高位地址線,剩余的13根低位地址線可作為片內(nèi)地址線,74LS138譯碼器的8根輸出線分別對應(yīng)8個8K字節(jié)的地址空間。 (4)I/O擴(kuò)展電路設(shè)計 (a).通用可編程接口芯片8155 8031單片機(jī)共有4個8位并行I/O接口,但供用戶使用的只有P1口及部分P3 口線。因此要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。8155與微機(jī)接口較簡單,是微機(jī)系統(tǒng)廣泛使用的接口芯片。 (四)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計 (1)脈沖分配器 步進(jìn)電機(jī)的控制方式由脈沖分配器實(shí)現(xiàn),其作用是將數(shù)控裝置送來的一系列指令脈沖按一定的分配方式和順序輸送給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組,實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。數(shù)控系統(tǒng)中通常使用集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。本設(shè)計采用集成脈沖分配器YB013。 (2)光電隔離電路 在步進(jìn)待年紀(jì)驅(qū)動電路中,一般在接口電路與功率放大器之間家上光電隔離電路,實(shí)現(xiàn)電氣隔離,通常使用光電偶合器作為光電隔離電路。 (3)功率放大器 環(huán)型分配器的輸出脈沖很小,還遠(yuǎn)不能滿足步進(jìn)電機(jī)的要求,不許將它放大,以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),這里采用的功率放大電路如下圖所示: 圖5-2功率放大器 (五)其它輔助電路設(shè)計 (1)8031的時鐘電路 單片機(jī)的時鐘可由內(nèi)部方式產(chǎn)生,內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部的振蕩電路,在XTA,XTA引腳上外接定時元件。如下圖所示 圖5-3時鐘電路 (2)復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位電路都是靠外部電路實(shí)現(xiàn),在時鐘電路工作后,只要在RESET引腳上出現(xiàn)10ms 以上高電平,單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位,以后單片機(jī)便從0000H單元開始執(zhí)行程序 圖5-4復(fù)位電路 2、系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計 進(jìn)給控制系統(tǒng)原理框圖 (一)系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)是按照事先編好的控制程序來實(shí)現(xiàn)各種控制功能。按照功能可將數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個部分: (1)系統(tǒng)管理程序:它是控制系統(tǒng)軟件中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的主體軟件。其功能主要是接受操作者的命令,執(zhí)行命令,從命令處理程序到管理程序接收命令的環(huán)節(jié),使系統(tǒng)處于新的等待操作狀態(tài)。 (2)零件加工源程序的輸入處理程序。該程序完成從外部I/O設(shè)備輸入零件加工源程序的任務(wù)。 (3)插補(bǔ)程序。根據(jù)零件加工源程序進(jìn)行插補(bǔ),分配進(jìn)給脈沖。 (4)伺服控制程序。根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果或操作者的命令控制伺服電機(jī)的速度,轉(zhuǎn)角以及方向。 (5)診斷程序。包括移動不見移動超界處理,緊急停機(jī)處理,系統(tǒng)故障診斷,查錯等功能。 (6)機(jī)床的自動加工及手動加工控制程序。 (7)鍵盤操作和顯示處理程序。包括監(jiān)視鍵盤操作,顯示加工程序、機(jī)床工作狀態(tài)、操作命令等信息。 (二)系統(tǒng)控制功能分析 數(shù)控X-Y工作臺的控制功能包括: (1)、系統(tǒng)初始化。如對I/O接口8155,8255A進(jìn)行必要的初始化工作,預(yù)置接口工作方式控制字。 (2)、工作臺復(fù)位。開機(jī)后工作臺應(yīng)該自動復(fù)位,亦可手動復(fù)位。 (3)、輸入和顯示加工程序。 (4)、監(jiān)視按鍵,鍵盤及開關(guān)。如監(jiān)視緊急停機(jī)鍵及行程開關(guān),鍵盤掃描等功能。 (5)、工作臺超程顯示與處理。工作臺位移超過規(guī)定值時應(yīng)該立即停止工作臺的運(yùn)動,并顯示相應(yīng)的指示字符。 (6)、工作臺的自動控制。 (7)、工作臺的手動控制。 (8)、工作臺的聯(lián)動控制。 (三)系統(tǒng)管理程序控制 管理稱許是系統(tǒng)的主程序,開機(jī)后即進(jìn)入管理程序。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。在設(shè)計管理程序時,應(yīng)確定接收命令的形式,系統(tǒng)的各種操作功能等。數(shù)控X-Y工作臺的基本操作功能有:輸入加工程序,自動加工,刀位控制,工作臺位置控制,手動操作,緊急停機(jī)等。 (四)自動加工程序設(shè)計 (1)機(jī)床在自動加工時的動作順序:工作臺移動到位→刀具快速進(jìn)給→加工→退刀→工作臺運(yùn)動到下一位置; (2)計算機(jī)在加工過程中的操作:讀取刀具軌跡,控制機(jī)床完成加工; 附圖一、程序框圖 附圖二、數(shù)控系統(tǒng)框圖 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 李育錫 主編 高等教育出版社 [2] 畫法幾何與機(jī)械制圖(第二版)機(jī)械類 近機(jī)類 馮開平 左宗義 主編 華南理工大學(xué)出版社 [3] 機(jī)械設(shè)計(第七版) 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 高等教育出版社 [4] 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 于駿一 鄒青 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 [5] 機(jī)械制造裝備設(shè)計(第二版) 關(guān)慧貞 馮辛安 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 機(jī)電一體化技術(shù)(第二版) 孫衛(wèi)青 李建勇 主編 科學(xué)出版社 [7] 專業(yè)課課程設(shè)計指導(dǎo)書 工程學(xué)院機(jī)械系 廣東海洋大學(xué) [8] 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程 鄒青 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 [9] 單片微型計算機(jī)原理與應(yīng)用 王宏 唐煒等 主編 華中科技大學(xué)出版社 [10] 機(jī)械設(shè)計手冊(新版) [11] 袖珍機(jī)械設(shè)計師手冊 第 26 頁 共 26 頁- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
9.9 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計者僅對作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- XY 工作臺 設(shè)計 說明書
鏈接地址:http://zhongcaozhi.com.cn/p-7921736.html