數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及各軸確立.ppt

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數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及各軸確立 1 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系概述 情境二 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系 數(shù)控機(jī)床采用在坐標(biāo)系中描述刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡 這個(gè)坐標(biāo)系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標(biāo)系的原則建立的 稱為基本坐標(biāo)系 基本坐標(biāo)系中三個(gè)坐標(biāo)軸 稱為基本坐標(biāo)軸 分別用X Y Z表示 基本坐標(biāo)系 基本坐標(biāo)軸 X Y Z直線進(jìn)給坐標(biāo)系按右手定則規(guī)定 伸出右手的拇指 食指和中指 并互成90度 拇指代表X坐標(biāo)軸 食指代表Y坐標(biāo)軸 中指代表Z坐標(biāo)軸 拇指 食指和中指的指向分別代表X Y Z坐標(biāo)軸的正方向 右手直角坐標(biāo)系 笛卡爾坐標(biāo)系 笛卡爾直角坐標(biāo)系統(tǒng) 圍繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給坐標(biāo)軸A B C則按右手螺旋定則判定 右手直角坐標(biāo)系 笛卡爾坐標(biāo)系 大拇指指向 X Y Z坐標(biāo)軸的方向 則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為 A B C的方向 笛卡爾直角坐標(biāo)系統(tǒng) 刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)與工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo) 刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式 刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)字母不帶 的坐標(biāo)表示工件固定 刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo) 工件相對(duì)于刀具運(yùn)動(dòng)字母帶 的坐標(biāo)表示工件運(yùn)動(dòng) 刀具固定的坐標(biāo) X X Y Y Z Z A A B B C C 編程時(shí)采用 X Y Z 表示工件的正移動(dòng)方向 先確定Z軸 再確定X軸和Y軸 2 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的規(guī)定 Z坐標(biāo)軸 定義 一般取傳遞切削動(dòng)力的主軸軸線方向?yàn)閆軸正方向 取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较虍?dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí) 選一個(gè)垂直工件裝夾面的主軸為Z軸當(dāng)機(jī)床沒(méi)有主軸時(shí) 選與工件裝夾相垂直的直線為Z軸 對(duì)于銑床 鏜床 鉆床等是帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的軸 銑床 z軸 Z坐標(biāo)軸 車(chē)床Z軸方向的確定 車(chē)床 磨床等是帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的軸 其方向是平行于主軸軸線 遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎较?Z坐標(biāo)軸 X坐標(biāo)軸 定義 X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面 正方向 取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?X坐標(biāo)軸 對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 如車(chē)床 磨床等 X坐標(biāo)是工件的徑向且平行于橫向拖板 刀具遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心是正向 臥式數(shù)控車(chē)床 X坐標(biāo)軸 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 如銑 鉆 鏜床 當(dāng)Z軸水平時(shí) 沿刀具主軸向工件看 X軸的正方向指向右邊 臥式鏜床 X坐標(biāo)軸 Z 當(dāng)Z軸水平時(shí) 沿刀具主軸向工件看 X軸的正方向指向右邊 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 如銑 鉆 鏜床 X坐標(biāo)軸 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a 對(duì)于單立柱機(jī)床 從刀具向立柱看時(shí)X軸的正方向指向右邊 立式數(shù)控機(jī)床 x X X坐標(biāo)軸 立式數(shù)控機(jī)床 x Z 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a 對(duì)于單立柱機(jī)床 從刀具向立柱看時(shí)X軸的正方向指向右邊 X坐標(biāo)軸 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b 對(duì)于雙立柱機(jī)床 如龍門(mén)機(jī)床 當(dāng)站在操作臺(tái)一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時(shí) X軸的正方向指向右邊 龍門(mén)式機(jī)床 Z X坐標(biāo)軸 龍門(mén)式輪廓銑床 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b 對(duì)于雙立柱機(jī)床 如龍門(mén)機(jī)床 當(dāng)站在操作臺(tái)一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時(shí) X軸的正方向指向右邊 Y坐標(biāo)軸 利用已確定的X Z坐標(biāo)的正方向 用右手定則或右手螺旋法則 確定Y坐標(biāo)的正方向 右手定則 大姆指指向 X 中指指向 Z 則 Y方向?yàn)槭持钢赶蛴沂致菪▌t 在XZ平面 從Z至X 姆指所指的方向?yàn)?y 立 臥式數(shù)控銑床 Z X Z X Z 龍門(mén)數(shù)控銑床 Z X 立式車(chē)床的坐標(biāo)系 臥式銑床的坐標(biāo)系 A B C旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 繞X Y Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A B C表示 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定 A B C旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 Z Z X 附加坐標(biāo)軸 如果在基本的直角坐標(biāo)軸X Y Z之外 還有其他軸線平行于X Y Z 則附加的直角坐標(biāo)系指定為U V W和P Q R 主坐標(biāo)或第一坐標(biāo)系 X Y Z第二組附加坐標(biāo) U V W第三組附加坐標(biāo) P Q R旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) D E Z X a 臥式鏜銑床 b 六軸加工中心 多軸數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系示例