《AGV叉車運(yùn)行環(huán)境及結(jié)構(gòu)組成.docx》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《AGV叉車運(yùn)行環(huán)境及結(jié)構(gòu)組成.docx（3頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、環(huán)境要求表AGV運(yùn)行環(huán)境要求設(shè)備功能劃分
序號(hào)
名稱
要求
1
地面
AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳
2
AGV運(yùn)行地面不得有坑洼、鐵屑、油污及腐蝕性液體等
3
避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過5mm
4
基于剎車安全距離及搬運(yùn)定位精度的需求，地面滑動(dòng)摩擦系數(shù) 應(yīng)不小于0.5
5
溫度
運(yùn)行區(qū)域溫度范圍-10C°-50C°
6
濕度
相對(duì)濕度40%-80%
7
信號(hào)
無線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度隔于-55dBm
8
電壓
充電電壓 AC380V±38 50HZ
系統(tǒng)主要由機(jī)械部分及控制系統(tǒng)組成，按照設(shè)備功能布局，如圖:
2、
圖AGV功能布局及組成
設(shè)備主要功能塊組成及功能簡介如表：
表設(shè)備功能區(qū)域組成及簡介設(shè)備結(jié)構(gòu)組成
序號(hào)
名稱
功能
核心構(gòu)成
1
控制按鈕區(qū)域
控制設(shè)備啟停及復(fù)位操作
鑰匙開關(guān)/復(fù)位按鈕
2
控制區(qū)域
控制系統(tǒng)及人機(jī)交互
控制元器件及觸摸屏等
3
驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
為AGV行駛提供動(dòng)力及轉(zhuǎn)向功能
驅(qū)動(dòng)輪組件、減震
4
后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
轉(zhuǎn)向功能
轉(zhuǎn)向輪組件
5
負(fù)載前移機(jī)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)門架/貨叉及貨負(fù)栽前后移動(dòng)
門架、貨叉架、前移電機(jī)組件
等
6
負(fù)載舉升機(jī)構(gòu)
由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)載舉升/回落功能
液壓系統(tǒng)及鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)等
設(shè)
3、備結(jié)構(gòu)期示意圖鏈條傳動(dòng)-鏈輪軸承+板式鏈條2.門架3.貨叉架4.貨叉一規(guī)格100/35/1050 5.S300激光掃描儀6.接近開關(guān)-x2/前移啟始點(diǎn)限位7.激光測距傳感器一安全區(qū)域切換
8.控制箱散熱風(fēng)扇9.安全急停按鈕 10指示燈 蓄電池一鋰電池/48V 125AH12.后轉(zhuǎn)向輪組件一車體輔助轉(zhuǎn)向13.通訊天線14.3D深度攝像機(jī)15.配重驅(qū)動(dòng)輪一帶減震立式驅(qū)動(dòng)輪且具備電轉(zhuǎn)向功能
16. 輔助輪一具備減震功能接近開關(guān)一x2饋叉提升啟始點(diǎn)限位檢測19.3D激光傳感器一用于托盤檢測液壓站系統(tǒng)一液壓驅(qū)動(dòng)核心
20. 安全邊緣一防剪切設(shè)計(jì)托盤到位檢測裝置一用于檢測托盤有無門架前移傳動(dòng)一齒輪齒條傳動(dòng)數(shù)據(jù)接口一充電、RJ45、遙控器接口
21. 提升液壓油缸26.液壓管路27觸摸屏一顯示車載端系統(tǒng)信息以人機(jī)交互
AGV叉車運(yùn)行環(huán)境及結(jié)構(gòu)組成.docx
