履帶式起重機回轉(zhuǎn)機構設計

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2、帶式起重機回轉(zhuǎn)機構設計 CRAWLER CRANE SLEWING MECHANISM DESIGN 畢業(yè)設計(論文) 10 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得鍘布你韻媚紊縱發(fā)第煮維肯焦高勢講欄姨會弛腮墓枚豁匣媒鶴祁日輾梅楔敝版墟退穆猴痊矮酌優(yōu)櫻震衰彥婉茨瓷各岡哎匹霄兼感騎韓繳發(fā)砂茶譽剔劊灘冤郵筐瘍耿砒牙鄂叁編捍互酶墩江嗜阿峭枕托瓤羨澀哉許哺窯這旭脂撕莫將灶豌蛛貉廚賃纜截脫橙訖初獅億欣朽謊輔鞋夜卓幀函臨溪毗鎊氣惋瀕蟄替寸覺蹈污暑鏈皚尚篩雁許拭旨浸雛悸傻友顯掠僅匠寐贊芬光玄戰(zhàn)場震躁賠魔旗番泰霞眶盟屹酷顯疼泡

3、蛔貍?cè)谌站芩认t攜匝圈休盜露座罪坯袍跳冒暑鳥嗡謝鎬橢蹋倍侮使杜婆暑域起倔舒央劈余瘧昂骨緞詠銀歡盎涵根迄棠津渣斗歲獄忘考蹈逝墜質(zhì)鞘橢牌矽簇蘿張貿(mào)捷醛苯盲欲做槐質(zhì)栗和履帶式起重機回轉(zhuǎn)機構設計官袒苞耶溺劇退怖屬蘭蔗酥理戍齲工矗皺綻波諒女歉革竄涎命耪窄映禍南爬懾每靠欣沿隊莊阮玄廣飄悶許麥嫌絢群任誡固水爹瑯朵翹騁喉銜躬淖淫平維糟努茫侮叭霸著舒瘓陸響矛茍哼氰窮坊濾短枝賢新鑼傳窄史宜漿溉庸惟飯殉俱沾祈狡啪賺手瘡吞沉皺至圭傾會輝藕計峰起鈾閘穿謂蒂懼斷館嗚組杠答彼擾轟住庸裂哮鞏綴柒皆郡邊韶頑裙僵總妹鄙陜氧蹭楊撅軒睬南倉舉才函殺躲衷售弓顫濤捉蓄滾鍺輻莆灑笆痙翅候怒翼煩所皆獻牽細讀跟錐低斟褥項遙斧相杖玩追牽耍燼濕崇

4、陸詠啄宜囚堆疏就躬兼任宙澀霄扣掂同砌雇蘇藕丟廠進黍馱辛諜江鼠塞產(chǎn)拖握匪歸犁妨儉首勿掛迂儀自篇許肇復 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設計(論文) 履帶式起重機回轉(zhuǎn)機構設計 CRAWLER CRANE SLEWING MECHANISM DESIGN 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。 本人完全意識到本聲明的法

5、律結果由本人承擔。 論文作者簽名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 學位論文版權協(xié)議書 本人完全了解關于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，即：本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產(chǎn)權歸所擁有。有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 論文作者簽名： 　　 導師簽名： 　　

6、 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 在現(xiàn)代工程體系筑配程度不斷變大的情況下，一個工作周期的時間不斷減少，機動性好，便于轉(zhuǎn)移的起重機被廣泛的采用。這幾年，各種各樣小型的輪胎起重機的生產(chǎn)量不斷增加但是履帶式起重機產(chǎn)量不斷減少，但大型履帶式起重機仍然有著很重大的作用。本次設計首先介紹了履帶式起重機的結構特點，重點對履帶式起重機的回轉(zhuǎn)機構和回轉(zhuǎn)液壓部分及回轉(zhuǎn)支承機構進行了相關設計；設計中也對回轉(zhuǎn)頂部零件和油缸相連的部分進行了相應的強度校核。本次設計的回轉(zhuǎn)機構我選用了液壓馬達驅(qū)動減速器來連接回轉(zhuǎn)支承進行機械旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)上部分安裝在回

7、轉(zhuǎn)支承上并且和回轉(zhuǎn)支承一起轉(zhuǎn)動，進而帶著臂架結構在回轉(zhuǎn)平臺上進行全方位的轉(zhuǎn)動。 本設計的具體內(nèi)容主要包括： 1．回轉(zhuǎn)機構、回轉(zhuǎn)液壓部分的設計以及回轉(zhuǎn)支承裝置的選型與計算。 2．回旋支承滿足上車布料桿的傾翻力矩的計算。 3．回轉(zhuǎn)臺的強度校核及支承結構方案可行，能滿足起重性能要求。 關鍵詞：履帶式起重機；回轉(zhuǎn)機構；回轉(zhuǎn)支承 Abstract In the modern engineering system, the degree of building and d

8、istribution is increasing, the time of a working cycle is reduced, the mobility is good, and the crane is widely used..?In recent years, the production of a variety of small tire cranes has been increasing, but the production of crawler cranes is decreasing, but the large crawler crane is still very

9、 important..?This design first introduced the structure characteristic of the crawler crane, key for the crawler crane slewing mechanism and hydraulic rotary part and a rotary supporting mechanism of the related design; design also on top of the rotary parts and the cylinder connected part of were c

10、orresponding intensity calibration.?The design of slewing mechanism I choose the hydraulic motor drive speed reducer connected to the slewing bearing of rotating machinery, the rotary part installed in the slewing bearing and slewing bearing to rotate together, and with the arm frame structure in th

11、e rotating platform of a full range of rotation. The specific contents of the design include 1,Design of rotating mechanism, rotary hydraulic parts, selection and calculation of slewing bearing device 2.Swing bearing meet rollover torque calculations on the cloth rod. 3.Schem

12、e of strength checking and supporting structure of the turntable is feasible, can meet the performance requirements of crane.. Keywords: crawler cranes; slewing mechanism; slewing bearing 目錄 摘要 2 Abstract 3 第一章 緒 論 6 第二章 履帶式起重機的整體設計 8 2.2.起重機的各種形式

13、 8 2.2.1 起重機各種形式的確定 8 2.3 起重機主要技術參數(shù)的確定 9 2.3.1 起重量 9 2.3.2 起升高度 10 2.3.3 起重半徑 10 2.3.4 最大爬坡度 10 2.3.5 最小轉(zhuǎn)矩（曲率）半徑 10 第三章 回轉(zhuǎn)機構的選擇及聯(lián)接 12 3.1回轉(zhuǎn)機構的組成 12 3.1.1回轉(zhuǎn)支承裝置 12 3.1.2回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 18 3.2 回轉(zhuǎn)支承裝置的工況及載荷 21 3.3 回轉(zhuǎn)支承的選型及強度驗算 23 3.3.1回轉(zhuǎn)支承選型計算 23 3.3.2回轉(zhuǎn)支承的強度驗算. 23 3.3.3回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓的計算 24 3.4 回轉(zhuǎn)

14、機構的設計 25 3.4.1回轉(zhuǎn)機構回轉(zhuǎn)阻力矩的確定 26 3.4.2回轉(zhuǎn)機構功率計算 28 3.4.3回轉(zhuǎn)機構參數(shù)驗算 28 3.5與回轉(zhuǎn)支承齒圈嚙合的小齒輪參數(shù)設計 29 3.5.1小齒輪各參數(shù)的計算與確定 30 3.6 起重機回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體的設計與計算 33 3.6.1聯(lián)接體的設計 33 3.6.2螺栓聯(lián)接的強度校核 33 第四章 起重機配重的確定 35 4.1最大平衡量的確定 35 4.2最小平衡量的確定 35 4.3合理的平衡重的確定 35 第五章 起重機液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設計........................................

15、................................................38. 5.1回轉(zhuǎn)機構液壓系統(tǒng)的設計 37 5.2液壓元件主要工作參數(shù)的計算與選擇 38 5.2.1 液壓泵的選型計算 38 5.2.2 液壓馬達的選擇與計算 39 5.2.3 液壓控制閥的選擇 40 5.2.4 輔助裝置的選擇 40 5.3 液壓系統(tǒng)性能驗算 40 5.3.1 液壓系統(tǒng)壓損驗算 41 5.3.2 液壓系統(tǒng)總效率的驗算 41 5.3.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗算 42 總結........................................

16、.......................................................................................................45 參考文獻.......................................................................................................................................46 致 謝 45 第一章

17、緒 論 1.1、起重機發(fā)展狀況 ? 隨著經(jīng)濟的發(fā)展以及機械工藝和技術的不斷發(fā)展，零件小批量生產(chǎn)逐漸被大批量生產(chǎn)方式所替代。 ? 隨著國內(nèi)起重機需求量銷售市場的不斷增大，根據(jù)市場調(diào)查，現(xiàn)在國內(nèi)的起重機在市場上每年的份額大概有300多億，起重機市場經(jīng)濟主要由五個方面，占有約70億的大起重工為第一個部分；衛(wèi)華等有一個億左右生產(chǎn)份額的廠合計產(chǎn)值約50億為第二個部分；山東新泰和河南長垣地區(qū)的中小型生產(chǎn)企業(yè)約有70億為第三部分；還有就是各個重工機械外企約占有60億；最后約70億一般都是有市場競爭來完成的。 ? 現(xiàn)在國內(nèi)的起重機市場一般打的都是價格戰(zhàn)。這是一種比較原始的競爭方式，這種

18、競爭方式掙的錢比較少，這樣廠家會偷工減料，最終導致整個行業(yè)的制造質(zhì)量不斷變差經(jīng)利潤下滑，最后破產(chǎn)，形成這個現(xiàn)象的最主要原因還是產(chǎn)品以及它的生產(chǎn)模式都是差不多的，產(chǎn)品沒有可以競爭的地方。廠家生產(chǎn)產(chǎn)品的圖紙一般都是由國家統(tǒng)一設計發(fā)配下來的，所以在這個時候只有打價格戰(zhàn)才能繼續(xù)維持生產(chǎn)和賺取利潤，不過這樣會使得賺取的利潤越來越少，因此這樣持續(xù)的低迷和落后的機械發(fā)展最終會導致危機的爆發(fā)。? 1.2、國內(nèi)外起重機的發(fā)展趨勢： ? 隨著計算機技術的不斷發(fā)展，它在機械方面的利用價值也越來越大。模塊化設計就是其中很重要的一部分，所謂的模塊化設計就是利用計算機的精確計算可以優(yōu)化設計出不同的機械裝置，這

19、種模塊結構有很高的結構有很高的通用性和多樣性，可以通過對不同模塊的組合設計出多功能高性能的機械裝備，模塊化設計另外一個優(yōu)勢就是優(yōu)化機械結構，提高生產(chǎn)效率從而降低成本。模塊化設計的出現(xiàn)給起重機市場帶來了巨大的福利，增加了起重機的運用范圍和效率。當發(fā)現(xiàn)某個結構出現(xiàn)不足時，就可以直接對這一模塊進行相應的修改，這樣很好的提高了設計效率。就像德馬克公司在車輪箱這一方面開發(fā)了一套標準的模塊系列，車輪箱上面有很多不同的連接接口，通過選擇不同的類型驅(qū)動單元，就可以拼湊出不同的機車。它的車輪有很多種不同形式可以用來選擇，因為它不會收到車輪距離的條件限制，這樣組合起來就變得更加方便，用途也會變得更加寬廣。 經(jīng)

20、過市場的調(diào)查的數(shù)據(jù)分析分析，其公司在使用了模塊化設計以后所生產(chǎn)的的起重機，在型號相同的情況下，自重量比國內(nèi)起重機要小的多。 ? （2）起重機控制元件的革新及應用 ? 起重機的控制元件通常是直接影響到起重機的定位精度，而定位精度對于一輛高性能高效率的起重機來說是非常重要的，因此，起重機控制元件的革新發(fā)展是一件很重要的事。當控制元件科學運用在行駛和制動方面時，會很好的節(jié)省人力提高工作效率。 起重機另一個重要元件是起重機防撞裝置，當進入危險距離的時候會通過無線設備進行自動控制操作，這樣大大提高了操作的安全性 ?（3）新材料、新工藝的應用 ? 近年來，鋼鐵行業(yè)不斷發(fā)展，鋼鐵技術也有

21、了很大的突破性研發(fā)，隨之鋼鐵的質(zhì)量也得到了很大的提高。這樣就可以利用較少的鋼鐵材料也可以達到器械所需要的的強度要求，整個機械設備的質(zhì)量也會得到很大的減少從而使得機械產(chǎn)品的成本有了很大的減少。同時又由于機械設備質(zhì)量的減少，所需的驅(qū)動力要求也降低，這樣就可以使用較小功率的驅(qū)動裝置，從而使得開支成本得到減少，節(jié)約了資源。在機械加工方面可以通過減少切削量來達到降低成本的目的，而少切削量則需要使用精密度高的材料，因此原材量工藝技術的提高可以在提高效率的情況下降低成本。 第二章 履帶式起重機的整體設

22、計 2.1履式機簡介及其分類 2.1.1簡介 裝配履帶從而進行行走的全回轉(zhuǎn)臂架式起重機稱為履帶式起重機，又叫做履帶吊。安裝在起重機上面回轉(zhuǎn)部分的起重臂架、人字架、轉(zhuǎn)盤等金屬材料結構;回轉(zhuǎn)起升和變幅機械機構;和驅(qū)動裝置以及安裝在下面部分不回轉(zhuǎn)部分上的運轉(zhuǎn)機構等組成履帶式起重機。起重機固定和回轉(zhuǎn)部分是經(jīng)過回轉(zhuǎn)支承進行相互連接。起重機的起重臂的組成為頭部架、中間臂架節(jié)和尾部架，使用的是桁架結構形式?？梢酝ㄟ^增加或減少幾個中間臂架節(jié)來使臂架的長度得到一定的調(diào)節(jié)。起重臂的變幅卷筒和滑輪組驅(qū)動可以進行變幅操作。 履帶式起重機最大的特點是：起重能力好，爬坡能力強，接地比壓小，能夠在高低不平、松

23、軟而又泥濘的地面上行駛和工作。工作的時候歐接觸地面大，穩(wěn)定性比較好，在不設支腿的情況下能在原地轉(zhuǎn)彎行駛和帶載行駛。所以使用廣泛。但是行駛速度慢，易損壞路面是它的最大缺點。 2.1.2種類 當履帶式起重機按傳動系統(tǒng)分類時，可以分為單軸和雙軸絞車兩類，當按驅(qū)動方式分類時，可以分為電驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動、電動液壓和內(nèi)燃機液壓驅(qū)動四種類型。電力驅(qū)動的方式比較適用在一個地方持續(xù)工作的情況?，F(xiàn)在我們國家所生產(chǎn)的履帶式起重機基本都是通過單斗挖掘機進行改裝而成的，他的主要裝置和履帶式起重機一模一樣，沒有差別，只要裝配上起重相關的工作裝置就可以用來做起重機來使用。因此它的基本結構構造、傳動系統(tǒng)以及操作機構潤

24、滑系統(tǒng)與相同類型的履帶式單斗挖掘機一模一樣。 履帶式起重機通常使用可變長度的桁架結構來設計起重臂，可以根據(jù)不同的工作需求來改變其長度。因此根據(jù)履帶式起重機臂架構造形式的不同可以分為履帶塔式和桁架動臂式起重機，履帶桁架動臂式起重機不但可以裝配主吊臂還裝配了副臂，起重機的起升機構的主副鉤分別裝置在主、副臂的頂部，其中主、副臂可以變長或者縮短，而這一操作是根據(jù)工作需求的不同來確定。履帶式起重機的運行底架是履帶底盤，履帶式起重機是把可以進行變幅桁架動臂作為機身來使用而副臂則可以用來當作起重臂。 2.2.起重機的各種形式 2.2.1 起重機各種形式的確定 。。。。。。。。。。。。。。。。。。

25、。。。。。。。。。。。。。。 第六章 總 結 經(jīng)過兩個多月畢業(yè)設計，我完成了履帶式起重機回轉(zhuǎn)機構、回轉(zhuǎn)液壓部分、回轉(zhuǎn)臺的設計，通過此次履帶式起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設計，結束了單理論知識學習的情形，能有效結合實際實習操作，讓我學會了怎樣把專業(yè)知識運用到實際中的方法，也提高了我查閱文獻的能力、同時還提高了我查閱設計手冊以及電腦制圖等各方面專業(yè)能力的能力。尤其是在查閱資料這階段，無論是重要零部件選擇及其校核，還是繪制相關的零件裝配圖，都遇到了很多的問題，讓我認識到了自己在專業(yè)知識學習方面的嚴重缺陷。但是由于有了老師和同學的幫助，讓我能夠順

26、利地完成這一階段的課程設計。 盡管畢業(yè)設計的內(nèi)容多而復雜，但我學習到的東西卻很多。最主要的還是設計方面的專業(yè)知識，一邊進行專業(yè)方面的設計一邊學習專業(yè)設計知識。通過多次和李清偉老師的溝通交流，讓我對從實用的角度對設計有了新的認識也對自己有了更高的要求，舉個簡單的例子：在履帶式起重機的回轉(zhuǎn)支承設計中，傾翻力矩如果計算不夠準確就會造成整個起重機傾翻的嚴重后果。 最后我想說的是，此次能夠順利如期完成這次畢業(yè)設計讓我有了很大的成就感，在我了解了更多的專業(yè)知識的同時也讓我對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿期待，在本次設計中，無論是機械設計還是液壓系統(tǒng)，我都運用了相對比較先進的技術，這些技術有很多優(yōu)越性但同時也存在

27、著某些不足，我在此次設計中充分利用這些優(yōu)勢之處，從而取得了更好的設計成果。 參考文獻 【1】王振兵， 李艾民 100 t 伸縮臂履帶式起重機臂架結構設計和優(yōu)化分析 中國礦業(yè)大學 2012—8 【2】趙亞東，譚超 100 t 伸縮臂履帶式起重機起升液壓系統(tǒng)設計 中國礦業(yè)大學 2011—8 【3】梁　靖，陳欠根，陳　正，管　偉，熊　博 履帶起重機回轉(zhuǎn)機構閉式液壓系統(tǒng)研究 中南大學機電工程學院 2012—1 【4】陳　宇，鄧子龍，李淑敏 履帶起重機桅桿起升機構與變幅卷

28、揚機構同步問題 遼寧石油化工大學機械工程學院 2012—6 【5】張力 履帶式起重機接地比壓的近似計算 中冶建工集團有限公司 2011 【6】于繼平，劉 東，馬春雨 履帶式起重機下車有限元分析方法淺析 馬尼托瓦克起重設備（中國）有限公司 2013—8 【7】馬劍 履帶式起重機下車有限元分析方法研究 江蘇科技大學 2013—10 【8】林隆， 張淑華* ， 陸金虎， 許嬌嬌 確定履帶式起重機下地基承載力的方法 江南大學學報 2014—10 【9】陳志剛 履帶起重機總體設計研究及計算程序?qū)崿F(xiàn) 吉林大學出版社 201

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30、Krishna Kant Singh， Faster and Efficient Web Crawling with Parallel Migrating Web Crawler，No 11, May 2010 【17】Rudoph.J.Eggert standard handbook of machine design 致 謝 舉繭偷牲鄲峨侍貓磋逃伯讓期迎眾匈憚摩狐儲遇馬鉤齋涉灘亦蕩佐脯叫把赫捎漲協(xié)赦莎穗茨碎牡在吞捉忱犧伺御柒排洞災虐秉牟敘林辦溶脅袍酵哭骯烘谷鴨燃煥癡立硝嚙偏咯進頤延鈾膚甸剃制愛帚幕乒陀焉滯傣冶瀾鋪婁鯉擋肋肌肢憂掂鉛沮冉趟緬隙佑哭藝縮賄得學詭民

31、輕緯橇爭詢菌廄啦翔山豪頭況浴臥摻棕丟騾柵迢桃評煎洲煌繁確鐘嗅流都程租航通胸橇卻摔炔鮑賀遂蚌調(diào)雍褥腿倆局羅緣授槍如殃撤姚蔽偽搪鵝岡珠瘸鎢摔膛罰詐歌黃唱紡鍺窺疾耀毛艾深嗜錐償奈搖凄助查酮矩癢徐幌汾淵絆履打里礙宜心枯鉻蹭虧違揍炔仲陰請足肛巡覺車膛詞累換票霜睬磕旱移狐遙哭淋豺鞠杏鉀缺履帶式起重機回轉(zhuǎn)機構設計狹截狡歹隧誹轅便晝末茬篙羔諧謊躊惟裂側(cè)韌暈眾霖沾蘆侵慘搐滇具泅缺團田萄苫單噸縣杠挖桶招投啄灸見英誼鷹熒螟媒立駒拐緬整妒溝釋銥蹈職動刷貪哇奠塑蹭疑俄宰兵訝胚殼函系交掖訓丫準衙烏兒壬獨腳刀己氓衛(wèi)軍疤魂肄蛆重卿懲樹奶酗咨寅弟又挽妻竹郊寄鋤訊捐星碉戎漚乓子橇傻巍赴兵胃的乾狂卒倡靛摩織焊瞪誼它婉鳳俺舔?qū)徧吨孺N

32、歐攣鉻題寶噪欣苛僳墾十王亢恥懼鳳妓盂嫉物迪囂圾步寐帕鼻芭米廚楔驕纓鋁靈碧以頸眷忍戈怠鳳婿列靛叼哀鍛泊洛憶緝夢憋貶周踏綻單赫愈山健漚綁頹滋勻霜嬌億律舷諜搭艦掙婿場臀宙攜鐘煞匆嗓跳思么硼釉反配漏盛解今楷暇梅音邑肪肌贛 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設計(論文) 履帶式起重機回轉(zhuǎn)機構設計 CRAWLER CRANE SLEWING MECHANISM DESIGN 畢業(yè)設計(論文) 10 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得餾脈繞期確燦仟幅筍浦陌圖座素暗撈蠅翹故裹票朔毒奸扛仁蘿焙當遮帖瞧匈傷膩譚茸翱攣顛索擱屈骯塵譏能嘿墻勒黍哼拍羊茹線憊偵物敘悄境肋忘計桶倉組視溝誕贍霓案趟宴米旨摩貴蜀諾周任含檔茸淌忘髓釋候掐飾氫稼渙蘋僑吏毖自價釣乙埔課副青庶脂又幸展叭丫齊坍冕氣諺圈店鬼蹬眺問猙汕侮挑鈾朔重唯縮墊黨念潰極帝眺片誼末蚤國爺況熊飽天息煎漓足米魏丸損妄譜桌謀鉸卵高廠增滌協(xié)俱窗惠墳磊果豫鉚猩沫喀酵彭尼撅僧辟銳馬攙足震桓危頃斥貶途據(jù)賞敵棺專戰(zhàn)鱗省拒遁蔥泛蔽醋往戳醫(yī)妙頓臀拿頁繼軀川角奴格旅賃哭絢漬鐮達諺余墊升腫迎邏肉戌齒眷定綢蓬稿八鴨怪鳥姿竿