GKT-13型高位舉升路燈維護車改裝設計（舉升部分）（機械CAD圖紙）

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1、摘 要 隨著社會經(jīng)濟的開展，專用車輛已經(jīng)廣泛應用于各個行業(yè)，并發(fā)揮著越來越重要的作用。作為專用車輛中最高端的產(chǎn)品類型之一，高空作業(yè)車的產(chǎn)品數(shù)量和性能質(zhì)量的需求也在不斷提高。高位舉升路燈維護車屬于高空作業(yè)車高空作業(yè)車是運送人員和器材到現(xiàn)場并進行空中作業(yè)的專用車輛。通過對學校高位舉升路燈維護車的使用情況的調(diào)研，了解設計其過程中出現(xiàn)的問題，并提出改良方案，用增加自動限制幅度、高度、載荷、角度、支腿的穩(wěn)定性等平安措施提高學校高位舉升路燈為回車的平安性，并運用材料力學、理論力學的理論根底和計算方法，在滿足材料強度、剛度和穩(wěn)定性的條件下，設計既經(jīng)濟又平安的金屬結(jié)構(gòu)，優(yōu)化車輛的設計發(fā)現(xiàn)并更正設計

2、缺陷，完善設計方案，通過對學校高位路燈維護車的改裝，從而研制出一種高穩(wěn)定性、高可靠性、高適用性的好產(chǎn)品。通過對學校高位路燈維護車的改裝設計究能夠使學生了解專用汽車改裝設計方法，通過本課題的研究，學生可以運用所學的汽車構(gòu)造，專用汽車改造，汽車理論，汽車設計等專業(yè)知識，加深對汽車專業(yè)技能的理解理論課程的實踐總結(jié)，獲得一定的工程設計工作方法。 關鍵詞：高空作業(yè)車；結(jié)構(gòu)設計；舉升機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；路燈安裝車 ABSTRACT With the development of social economy, special vehicles have been widely used

3、in various industries, and is playing the more and more vital role. As a special vehicles in one of the top product type, aloft working car quantity and quality of the products in demand performance improve continuously. High street maintenance vehicle belong to lift aerial work car aloft working ca

4、r is transport personnel and equipment to the scene and special vehicles air operations. Through the school high street maintenance vehicle use lift on the basis of investigation of understanding design the process problem, and put forward the improvement scheme, with increased automatic limit range

5、, height, load, Angle, and a leg of stability and other security measures to improve school high for the safety of lifting street lamps, and using enter the mechanics of materials, theoretical mechanics theory basis and calculation method, and to meet material strength, stiffness and stability condi

6、tions, design both economical and safe metal structure, and optimize the design found and corrected vehicle design flaws and perfecting the design scheme, through to the school high street lamp maintenance vehicle modified and developed a high stability, high reliability, high applicability of good

7、products. Through the school high street lamp maintenance vehicle modified design study can make students understand the special-purpose automobile refitting design methods, through this topic research, students can use the automobile structure, learned specialized automobile transformation, car the

8、ory, automobile design professional knowledge, deepen the understanding of automobile specialized skills, the practice of theoretical course obtain certain engineering design work method. Keywords: Aloft working car; Structure design; Lifting mechanism; Rotary organization; Lamp installation for ca

9、r 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒 論 1 1.1 選擇背景、研究目的及意義 1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.2.1 舉升機的開展歷史 1 1.2.2 國內(nèi)外研究狀況 2 1.3 研究內(nèi)容及研究方法 3 1.3.1 研究內(nèi)容 3 1.3.2 研究方法 4 第2章 高空作業(yè)車總體方案分析 5 2.1 動力傳動裝置設計與分析 5 2.1.1 設計要求 5 2.1.2 高空作業(yè)車動力傳動裝置類型 5 2.2高空作業(yè)車工作裝置設計 6 2.2.1支腿機構(gòu) 6 2.2.2 舉升機構(gòu) 7 2.2.3作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)

10、 9 2.2.4 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 11 2.3本章小結(jié) 11 第3章 舉升機構(gòu)的設計 12 3.1 確定尺寸及材料 12 3.2外形尺寸確定 12 3.3 受力分析 15 3.4 強度校核 21 3.5 計算銷的直徑 25 3.6 本章小結(jié) 25 第4章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的計算與校核 26 4.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐設計 26 4.1.1 圓柱滾子的最大載荷計算 26 4.1.2 確定圓柱滾子的允許載荷 27 4.1.3滾動體總數(shù)目的計算 28 4.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)計算 28 4.2.1 計算工況及載荷 28 4.2.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)功率計算 31 4.2.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)參數(shù)驗算 3

11、1 4.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速器的關鍵零部件設計計算 32 4.3.1 第一級減速器渦輪蝸桿的設計計算 32 4.3.2第二級齒輪減速器的計算 36 4.3.3第三級齒輪減速器的計算 40 4.4 聯(lián)軸節(jié)的選擇 42 4.5 軸的設計及其校核 42 4.6鍵的校核 47 4.7本章小結(jié) 47 第5章 整車性能計算分析 49 5.1動力性計算 49 5.2高空作業(yè)車汽車變速器速比 49 5.2.1發(fā)動機外特性 49 5.2.2汽車的行駛方程式 51 5.2.3動力性評價指標的計算 52 5.2.4整車動力性計算 54 5.3燃油經(jīng)濟性計算 56 5.4穩(wěn)定性計算

12、57 5.5本章小結(jié) 58 結(jié) 論 59 參考文獻 60 致 謝 61 附 錄A 62 附 錄B 64 第1章 緒 論 選擇背景、研究目的及意義 隨著我國現(xiàn)代化的不斷開展，大中城市的建設日新月異，對城市根底設施的維護需求更將旺盛進而對高位舉升車的需求也是與日俱增。高空作業(yè)車的開展與國民經(jīng)濟的開展水平密切相關，據(jù)國外高空作業(yè)機械專業(yè)媒體雜志?Access International?報道，經(jīng)濟越興旺，需求量越大，并且單位GDP需求量也越大，這也恰恰說明我國高空作業(yè)車友非常廣闊的開展前景。高空作業(yè)車主要用于電力、路燈維護、市政、園林、通信、機場、造

13、〔修〕船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領域。在國外，很多高空作業(yè)車都可以用作搬家等。高空作業(yè)車的底盤分通用型和專用型，采用通用型底盤的高空作業(yè)車具有機動靈活，能快速移動，作業(yè)高度較高，采用專用地盤的高空作業(yè)車適用于固定作業(yè)場所，具有微動形式，擴大作業(yè)半徑等特點，具有較強的應用針對性。 因此，通過對現(xiàn)有高位舉升車產(chǎn)品進行調(diào)研，詳細的進行使用情況、故障情況調(diào)查，進行總體結(jié)構(gòu)改裝優(yōu)化方案設計，并通過測繪，應用當前CAD/CAE領域應用比擬廣泛的三維軟件Pro/E、有限元軟件ANSYS，進行汽車舉升機的強度、剛度、穩(wěn)定性等方面的計算機仿真研究與分析進一步優(yōu)化產(chǎn)品性能，提高汽車舉升機的穩(wěn)定性和可靠性。

14、 課題的目的：通過對學校高位舉升路燈維護車的使用情況的調(diào)研，了解設計其過程中出現(xiàn)的問題，并提出改良方案，用增加自動限制幅度、高度、載荷、角度、支腿的穩(wěn)定性等平安措施提高學校高位舉升路燈為回車的平安性，并運用材料力學、理論力學的理論根底和計算方法，在滿足材料強度、剛度和穩(wěn)定性的條件下，設計既經(jīng)濟又平安的金屬結(jié)構(gòu)，優(yōu)化車輛的設計發(fā)現(xiàn)并更正設計缺陷，完善設計方案，通過對學校高位路燈維護車的改裝，從而研制出一種高穩(wěn)定性、高可靠性、高適用性的好產(chǎn)品。 課題的意義：意義通過對學校高位路燈維護車的改裝設計究能夠使學生了解專用汽車改裝設計方法，通過本課題的研究，學生可以運用所學的汽車構(gòu)造，專用汽車改造，汽車

15、理論，汽車設計等專業(yè)知識，加深對汽車專業(yè)技能的理解理論課程的實踐總結(jié)，獲得一定的工程設計工作方法。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 舉升機的開展歷史 國內(nèi)高空作業(yè)機械的生產(chǎn)于20世紀70年代末開始起步展，只有大約三十年的開展歷史，雖然起步晚，但由于高空作業(yè)機械制造企業(yè)的努力，已逐步走向穩(wěn)定的開展軌道。國外高空作業(yè)機械新興行業(yè)，是在工程起重機械根底上開展起來的高新技術產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，只有二十幾年的歷史。目前，專業(yè)生產(chǎn)高空作業(yè)機械的公司比擬少。近年來，由于汽車起重機銷售量下降及市場平淡，一批汽車起重機制造公司相繼開展高空作業(yè)機械，但總計年產(chǎn)量仍不能滿足市場需求，正處于開展時期。 國內(nèi)外研究狀況 隨

16、著社會經(jīng)濟的開展，專用車輛已經(jīng)廣泛應用于各個行業(yè)，并發(fā)揮著越來越重要的作用。作為專用車輛中最高端的產(chǎn)品類型之一，高空作業(yè)車的產(chǎn)品數(shù)量和性能質(zhì)量的需求也在不斷提高。高位舉升路燈維護車屬于高空作業(yè)車高空作業(yè)車是運送人員和器材到現(xiàn)場并進行空中作業(yè)的專用車輛。 高空作業(yè)車通常是由動力裝置、工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)四個局部組成。動力裝置是高空作業(yè)車的動力源。車載式高空作業(yè)車一般直接采用汽車底盤發(fā)動機作為整車的動力源。自行式高空作業(yè)車的動力裝置有內(nèi)燃機式和電動式兩種；高空作業(yè)車的工作機構(gòu)一般包括行走、回轉(zhuǎn)、舉升、調(diào)平四個根本局部；作業(yè)臂、回轉(zhuǎn)臺、車架等金屬結(jié)構(gòu)式高空作業(yè)車的骨架；高空作業(yè)車控制系統(tǒng)一

17、般包括操縱裝置和平安裝置，是用來解決各機構(gòu)如何運動的問題。目前，興旺國家生產(chǎn)的高空作業(yè)車質(zhì)量較好、性能較穩(wěn)定、設備操作簡單，工作臂結(jié)構(gòu)設計合理，在經(jīng)銷商中口碑良好，并選用高強度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，一些非受力見或受力較小件采用合金材質(zhì)材料，有效地降低了整車的質(zhì)量，提高了底盤的使用性能，與國產(chǎn)高空作業(yè)車產(chǎn)品相比，相同作業(yè)高度更加輕盈小巧。并采用多種作業(yè)斗調(diào)平方式，作業(yè)高度小于30m的一般采用自重式、機械式和液壓式的調(diào)平方法；高于30 m的一般采用電、液調(diào)平方式，產(chǎn)品進一步智能化。 然而國內(nèi)高位舉升車行業(yè)起步較晚，相比而言，國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機械同國外同類型產(chǎn)品的差距，主要表現(xiàn)為

18、技術含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時微動性能差等問題。我國高空作業(yè)車是從20世紀60年代開始研制，70年代才推出商業(yè)化樣機，開展到現(xiàn)在，雖然也相對定型，但很多產(chǎn)品性能還不夠穩(wěn)定，故障多，可靠性差，外觀不夠美觀等重要原因?qū)е挛覈呖兆鳂I(yè)產(chǎn)品難以在國際市場上立足，因此我國在產(chǎn)品設計、技術開發(fā)等方面都還有很多地方有待改良，有必要通過對我國高位舉升車產(chǎn)品與國外先進企業(yè)產(chǎn)品進行分析比擬，找出原因和缺乏，提高自己的檔次，進一步提高產(chǎn)品性能與可靠性，是國內(nèi)高位舉升車設計制造上任重道遠且亟需改良的地方。隨著城市建設的蓬勃開展，對城市根底設施維護方面有重要作用的高位舉升車也迎來巨大的市場需求。高位舉升車在城

19、市根底設施維護上電力、路燈維護、市政、園林、通信、機場、造〔修〕船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領域的重要工具。它的作用是將人員和器材舉高到適宜高度，以便于維修工人能在路燈的下面對路燈進行維修。正因為維修人員要被舉到高處，因此要求高位舉升路燈維護車一定要平安可靠，否那么一旦發(fā)生危險，后果不堪設想。因此，通過增加自動限制幅度、高度、載荷、角度、支腿的穩(wěn)定性等平安措施，對高空作業(yè)車車的平安性進行研究將具有重大的意義。本課題研究對高空作業(yè)車的舉升局部虛擬設計，解決過去對高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)分析研究方法以靜力學為根底，運用材料力學、理論力學的理論根底和計算方法，在滿足材料強度、剛度和穩(wěn)定性的條件下，設計既經(jīng)濟

20、又平安的金屬結(jié)構(gòu)。在設計中存大許多不定因素，如材料強度、起重機承受載荷的大小、方向、位置等，也無法準確了解有關結(jié)構(gòu)的實際狀態(tài)，因此難以準確判斷結(jié)構(gòu)是否滿足實際使用要求。有限元分析方法是現(xiàn)在常用的結(jié)構(gòu)分析方法。該方法通過合理建模，施加相應的邊界條件，通過計算即可獲得作業(yè)臂受力和變形情況，對不符合設計要求的局部可以方便地進行修改。在產(chǎn)品制造之前運用ANSYS進行參數(shù)優(yōu)化，可以發(fā)現(xiàn)并更正設計缺陷，完善設計方案，縮短開發(fā)周期，提高設計質(zhì)量和效率，為生產(chǎn)實際提供理論支持，讓企業(yè)以最低的開發(fā)本錢研制產(chǎn)品，為企業(yè)產(chǎn)生經(jīng)濟效益，同時滿足市場對高空作業(yè)車的個性化需求，同時縮短國內(nèi)產(chǎn)品于國外優(yōu)秀產(chǎn)品的差距。

21、研究內(nèi)容及研究方法 研究內(nèi)容 1、設計〔論文〕的根本內(nèi)容 進行學校高位舉升路燈維護車使用情況、故障情況調(diào)查，進行總體改裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計; 進行使用情況、故障情況調(diào)查； 設計的根本內(nèi)容：測量繪制底盤、舉升結(jié)構(gòu)圖； 進行總體結(jié)構(gòu)改裝優(yōu)化方案設計； 進行發(fā)動機、離合器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋以及車輪的選型和校核； 進行學校高位舉升路燈維護車動力性、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性校核，實現(xiàn)優(yōu)化匹配； 進行舉升結(jié)構(gòu)、吊斗機構(gòu)、自鎖結(jié)構(gòu)車廂與底盤連接結(jié)構(gòu)等的設計與校核； 繪制設計總圖和上述局部的結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖。 取力器及傳動系統(tǒng)、舉升機構(gòu)、舉升液壓系統(tǒng)。 要求完成整車性能分析計算，以評價和分析

22、整車設計情況，針對性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進行設計改良。 2、擬解決的主要問題 設計總體分為兩個方面：機械舉升局部〔包括舉升臂的選材、外形尺寸確實定、鉸接點的選擇和機構(gòu)的調(diào)平等〕；相關輔助系統(tǒng)局部〔包括轉(zhuǎn)臺的設計計算，作業(yè)平臺的設計等〕。 研究方法 第2章 高空作業(yè)車總體方案分析 高空作業(yè)車主由動力傳動裝置、工作裝置〔支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)〕和液壓系統(tǒng)等組成。 動力傳動裝置設計與分析 設計要求 1、研究的根本內(nèi)容 改裝對象：學校高位舉升路燈維護車；舉升高度：10.79米，吊斗負荷

23、：200kg；進行使用情況、故障情況調(diào)查； 設計主要內(nèi)容及分析、校核： 1、 測量繪制底盤、舉升結(jié)構(gòu)圖； 2、 進行使用情況、故障情況調(diào)查； 3、 進行總體結(jié)構(gòu)改裝優(yōu)化方案設計； 4、 進行發(fā)動機、離合器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋以及車輪的選型和校核； 5、 進行學校高位舉升路燈維護車動力性、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性校核，實現(xiàn)優(yōu)化匹配； 6、 進行舉升結(jié)構(gòu)、吊斗機構(gòu)、自鎖結(jié)構(gòu)車廂與底盤連接結(jié)構(gòu)等的設計與校核； 繪制設計總圖和上述局部的結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖。 高空作業(yè)車動力傳動裝置類型 1、內(nèi)燃機——機械傳動 這種傳動方式僅在用途單一的高空作業(yè)汽車上使用，如用于電力設施維修的垂直升降式

24、高空作業(yè)汽車多采用這種形式。動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，還要經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等傳遞到工作裝置，傳動路線長，結(jié)構(gòu)較復雜。 2、內(nèi)燃機——電力傳動 這種傳動方式的路線是汽車發(fā)動機 → 發(fā)電機 → 電動機，電動機帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電動機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)汽車獲得好的作業(yè)性能。但這些傳動裝置質(zhì)量較大，價格昂貴。 3、電力——機械傳動 這種傳動方式是利用外接電源或車載電源〔蓄電池〕，通過電動機將電能轉(zhuǎn)換成機械能，再經(jīng)機械傳動裝置將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構(gòu)可由獨立

25、的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構(gòu)，而且噪聲小、污染少，適用在外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)。 4、內(nèi)燃機——液壓傳動 大局部高空作業(yè)汽車都采用這種工作方式，它可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變換，傳動平穩(wěn)、操作簡單、方便、省力、能防止過載。 綜上所述，通過以上各種動力傳動裝置的結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟性、適用范圍以及操作性能等多方面性能的分析，將動力傳動裝置選定為內(nèi)燃機——液壓傳動的形式。 高空作業(yè)車工作裝置設計 高空作業(yè)汽車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)、操作及平安保護裝置等。 支腿機構(gòu) 支腿機構(gòu)是大多數(shù)高空作業(yè)汽車

26、所必備的工作裝置，目前均采用液壓支腿。其優(yōu)點是操作簡單，動作迅速。 1、單缸雙支腿 是用一個雙作用液壓缸來驅(qū)動兩側(cè)支腿伸縮的。這種支腿結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但液壓缸行程長，且是浮置于箱形長槽內(nèi)，動作慢，強度差，一般較少采用。 2、雙缸雙支腿 其各支腿均由單獨的液壓缸驅(qū)動，其具有結(jié)構(gòu)緊湊，動作迅速，制成效能高等特點。 3、四支腿 其中兩個支腿安裝在汽車的后部，另兩個支腿安裝在前后輪之間。在作業(yè)車的兩側(cè)，一般具有操縱桿，可使前、后、左、右4個液壓支腿單獨地伸出或縮回，所以即使在不平整或傾斜的地面上，也能把車調(diào)整到水平狀態(tài)，提高了整車作業(yè)時的穩(wěn)定性。 液壓支腿按其結(jié)構(gòu)形式又可

27、分為：蛙式支腿、H式支腿和X式支腿。 〔1〕蛙式支腿 圖2.1為一種蛙式支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，支腿的伸縮動作由一個液壓缸完成。在運動過程中，支腿除有垂直位移△y外，在接地過程中還有水平位移△xa〕不能很大，調(diào)平性能較差，且在支反力變化過程中有爬移現(xiàn)象。 〔2〕H式支腿 如圖2.3所示，這種形式的支腿對地面適應性好，易于調(diào)平，且在支反力變化過程中無爬移現(xiàn)象，是高空作業(yè)車較理想的支腿形式。H式支腿由兩個液壓缸驅(qū)動即水平推力液壓缸和垂直的支撐液壓缸。這種支腿形式的穩(wěn)定性良好。

28、 圖2.1 蛙式支腿 圖2.2 H式支腿 綜上所述，因為四只腿能在不平整和傾斜路面也能夠把車調(diào)整為水平狀態(tài)，所以選擇四支腿形式，選擇蛙型支腿機構(gòu)作為本次設計的支腿機構(gòu)，如圖2.1所示。 舉升機構(gòu) 舉升機構(gòu)的作用是實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅，其結(jié)構(gòu)形式有直升式和動臂式。 直升式按傳統(tǒng)方式，可分為液壓和機械傳動；按結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。其結(jié)構(gòu)型式分為交叉剪刀式、套筒式、伸縮臂式和折疊

29、臂式。 動臂式舉升機構(gòu)可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、伸縮和折疊合成的混合臂式等。 1、伸縮臂式舉升機構(gòu) 伸縮臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱型臂構(gòu)成，如圖2.3〔a〕所示。它包括根本臂和伸縮臂兩局部。伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。液壓缸工作時，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件〔滑塊〕上、下滑動，從而改變臂架的長度。整個臂架系統(tǒng)支承在液壓缸底部的鉸支座和變幅液壓缸的兩端。通過變幅液壓缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)臂架擺動，從而到達變幅與升降的目的。這種型式的臂架其最大作業(yè)高度可達60～80米。由于伸縮臂式舉升機構(gòu)可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，因此，被廣泛的應用于各種高空作

30、業(yè)汽車上。但是，這種作業(yè)車的越障能力差。 2、折疊臂式舉升機構(gòu) 折疊臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，如圖2.3〔b〕所示。這種型式一般采用2～3節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式可分為上折式和下折式兩種。各節(jié)臂的折疊和展開運動由各節(jié)間液壓缸完成。這種型式的舉升機構(gòu)可完成一定高度和幅度的作業(yè)，另外，下折式還可完成地平面以下的空間作業(yè)〔如立交橋下橋梁的維修與裝飾〕，擴大了高空作業(yè)汽車的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機構(gòu)具有靈活多樣、適應性好、越障能力強等優(yōu)點，所以，應用非常廣泛。 3、交叉剪刀式舉升機構(gòu) 交叉剪刀式舉升機構(gòu)是按交叉布置，鉸接成剪刀型的連桿框架結(jié)構(gòu)。當改變連桿交叉的角度時即實現(xiàn)升降運動

31、，如圖2.3〔c〕所示。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。這種舉升機構(gòu)能完成較低高度的作業(yè)，工作平穩(wěn)，作業(yè)平臺較大，被廣泛的應用于飛機、船舶制造、室內(nèi)維修、清潔電車線路維修等作業(yè)場地。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。 4、套筒式舉升機構(gòu) 套筒式舉升機構(gòu)通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，如圖2.3(d)所示。驅(qū)動方式也可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍小，但作業(yè)車平臺較大，且支撐穩(wěn)定。 (a) 伸縮式 (b) 折疊式 (c) 交叉剪式 (d) 套筒式 〔e〕混合式 圖2

32、.3高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)簡圖 5、混合臂式舉升機構(gòu) 舉升機構(gòu)由折疊臂式和伸縮臂式混合組成，如圖2.5〔e〕所示。他結(jié)合了上述兩種機構(gòu)的優(yōu)點，該形式一般設有上、下兩個工作臂，其中一個可設置幾節(jié)伸縮臂。作業(yè)時利用利用上下兩臂伸距的組合，使該機構(gòu)具有更大的作業(yè)空間。但此種形式本錢很高一般情況下不采用此形式。 綜上所述，由于折疊臂式舉升機構(gòu)較交叉剪刀式和套筒式的工作范圍大、越障能力好，且折疊式舉升機構(gòu)較伸縮臂式舉升機構(gòu)來說具有靈活多樣、適應性好、越障能力強、本錢較低等優(yōu)點。所以高空作業(yè)車的舉升機構(gòu)選定為折疊式舉升機構(gòu)。 2.2.3作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu) 調(diào)平機構(gòu)是高空作業(yè)汽車的重要組成局部，

33、直接影響著整機的工作性能，平臺的工作高度越大，調(diào)平機構(gòu)對整機性能的影響越突出。根據(jù)高空作業(yè)車的作業(yè)要求，在設計上對平衡機構(gòu)有：較高的平安可靠性；自動調(diào)節(jié)作業(yè)斗平衡；結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配和維護保養(yǎng)；機構(gòu)重量盡量輕，工藝性好；技術上先進，有較高的平衡精度等幾項要求。 為了使作業(yè)平臺的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有式作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機構(gòu)如圖2.4，主要有以下幾種： 〔a〕 〔b〕 〔c〕 (a)重力式調(diào)頻機構(gòu)

34、 〔b〕四桿調(diào)平機構(gòu) 〔c〕等容積液壓缸調(diào)平機構(gòu) 圖2.4 作業(yè)斗的平衡機構(gòu) 1、自重平衡式該機構(gòu) 如圖〔a〕所示，是將吊臂與平臺的兩連接鉸點所形成的軸線設置在平臺重心所在的縱向平面內(nèi)，且與水平面平行，利用吊臂上下擺動變幅時平臺和載荷的自重始終垂直向下的原理，使平臺保持水平。其最大的特點是機構(gòu)簡單，本錢低，但在調(diào)平過程中，平臺容易擺動，現(xiàn)以很少被采用。 2、 機械調(diào)平式機構(gòu) 機械調(diào)平根據(jù)所采用機構(gòu)的不同又可分為：四連桿、鋼絲繩、鏈條調(diào)平機構(gòu)等。四連桿調(diào)平機構(gòu)它是采用平行四邊形的原理所構(gòu)成的，如圖2.5〔b〕所示。在兩個四邊形連桿機構(gòu)中，相互間有一個

35、公共邊聯(lián)接構(gòu)成運動中始終相互平行的連桿機構(gòu)。該機構(gòu)的特點是平衡精度較高，結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整和維修,用于折曲臂型式.制造簡單，工作可靠，使用非常廣泛，所以本設計采用四連桿調(diào)平方式。 〔a〕自重調(diào)平 〔b〕四連桿調(diào)平 圖2.5 調(diào)平系統(tǒng)示意圖 3、電液調(diào)平式 電液式調(diào)平機構(gòu)是從作業(yè)平臺上直接獲取水平度誤差的電信號，經(jīng)過信號處理和液壓控制裝置實現(xiàn)調(diào)平目的。它集電子控制、液壓控制一體化，適合于大高度的折臂與伸縮臂混合式的高空作業(yè)車自動調(diào)平裝置。電液控制具有較高的控制精度，但由于采用液壓伺服或比例控制，系統(tǒng)設計復雜，安裝、調(diào)試困難，制造本錢較高，因此應用范受到限制。

36、 4、液壓調(diào)平式 該調(diào)平裝置由上下的兩個液壓缸組成，下調(diào)平液壓缸的缸體和活塞桿分別鉸接于轉(zhuǎn)臺和伸縮臂之上，上調(diào)平液壓缸的缸體和活塞桿分別鉸接于伸縮臂和作業(yè)斗之上。通過油路1將上調(diào)平液壓缸的無桿腔和下調(diào)平液壓缸的無桿腔連通，將上調(diào)平液壓缸的有桿腔和下調(diào)平液壓缸的有桿腔連通，在不考慮系統(tǒng)泄露的情況下，由于上調(diào)平液壓缸和下調(diào)平液壓缸采用相同規(guī)格的液壓缸，故兩個調(diào)平液壓缸的活塞桿將同步動作，只是活塞桿的運動的方向剛好相反。該調(diào)平系統(tǒng)中下調(diào)平液壓缸為主動缸，當伸縮臂在伸縮油缸的驅(qū)動下繞鉸點轉(zhuǎn)動時，伸縮臂同時通過鉸點帶動下調(diào)平液壓缸活塞桿伸出或縮回，而上調(diào)平液壓缸也會同步

37、的縮回或伸出。因此通過合理的設計就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的自動調(diào)平。作中靜液壓系統(tǒng)由于密封和接頭等處存在泄露，長期工作后會給平臺帶來傾斜，需要在液壓系統(tǒng)上設置補油回路。 機械調(diào)平中最常見的為平行四邊形變形原理的四連桿機構(gòu)，此機構(gòu)簡單、實用、舉升高度高、擺動幅度小等，但增加了自重，使用材料增多，并且舉升過程中更多的功耗要浪費在自重上面；重力調(diào)平系統(tǒng)，簡單、實用，但舉升的高度要降低很多，而且擺動幅度比擬大；電子調(diào)平系統(tǒng)屬于高科技產(chǎn)品，使資源消耗減少，但無形本錢增多。在這里選擇四連桿調(diào)平方式。 2. 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)平臺，俗稱為轉(zhuǎn)臺，是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)兩局部構(gòu)成的。常見的轉(zhuǎn)臺形式有:框架式

38、、單板加肋式、單墻大箱式、箱形立板式和箱形積木式等。 根據(jù)驅(qū)動裝置的不同，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為：機械驅(qū)動式、電力驅(qū)動式和液壓驅(qū)動式。 根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)不同，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為轉(zhuǎn)柱式、立柱式和轉(zhuǎn)盤式，其中轉(zhuǎn)盤式是一種較常用的形式。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置又可分為兩種：支撐滾輪式和滾動軸承式。支撐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐裝置增大了轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置的高度，且質(zhì)量增加，本錢增大；滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置是目前應用最多的一種，它是在普通滾動軸承的根底上開展起來的，結(jié)構(gòu)上相當于放大了的滾動軸承。其優(yōu)點是回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩小，承載能力大，高度低。由于回轉(zhuǎn)支撐裝置的高度降低，可以降低整車的質(zhì)心，從而增大了汽車的穩(wěn)定性。 目前高空作

39、業(yè)車應用較多的是交叉滾柱式轉(zhuǎn)盤 如圖2.6所示，滾子的接觸角一般為45°，相鄰的滾子軸線交叉排列，即相鄰的兩圓柱滾子軸線成90°交叉。這不但使回轉(zhuǎn)機構(gòu)能承受軸向和徑向載荷，而且還能承受翻傾力矩。此外，和滾球轉(zhuǎn)盤相比，這種滾道是平面，加工工藝比擬簡單，容易到達加工要求。本次設計采用交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。 (a) 外齒式 (b) 內(nèi)齒式 圖 交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 本章主要對所要設計的GKT-13路燈安裝車的支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及其它附屬裝置的形式進行了方案的比擬分析后選擇了最適合的方案。最后確定

40、了GKT-13路燈安裝車各工作裝置的類型。其中：舉升機構(gòu)選擇折臂式；支腿機構(gòu)選擇蛙式支腿；動力傳動裝置選定為內(nèi)燃機——液壓傳動形式；作業(yè)平臺選擇平行四桿調(diào)平機構(gòu)；回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)選擇交叉滾柱式。 第3章 舉升機構(gòu)的設計 確定尺寸及材料 其整個舉升機構(gòu)系統(tǒng)如圖，其中AB、BC、CD為承重臂，DH為根底臂，A’B’、C’D’為調(diào)平輔助臂，I、II為液壓缸，E、F、G、H分別為液壓缸與根底臂及承重臂的絞接點。 圖3.1 舉升機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖 工作原理：在平行四邊形AA`B`B中，通過控制液壓缸I的長度來控制的角度，從而使點A以AB為半徑，B點為圓心作圓弧運動；在平行四邊形CC’D

41、’D中，通過控制液壓缸II的長度來控制的角度，從而使點C以CD為半徑，D點為圓心作圓弧運動。平行四邊形AA`B`B與平行四邊形CC`D`D共用一條公共邊B`C`,平行四邊形CC`D`D的另一條邊DD`為根底臂，只要液壓缸I增長，A點就升高，液壓缸II增長，C點就升高。由此只要控制液壓缸I和II就能控制A點的高度。 3.2外形尺寸確定 如圖3.2所示，初步設定臂CD與臂DO所成的最大角度為150°，臂CB與臂AB所成的最大角為135°。DO長2200mm，DC長3000mm，BC長2200mm，AB長4500mm。 圖3.2 舉升臂全升圖 綜上所述，可以推出整個機構(gòu)的外形參

42、數(shù)，如表3.1、3.2所示。 表3.1 理論長度參數(shù) 單位：mm 最小高度 最大高度 整體長 2200 10200 3600 4500 2200 3000 2200 表3.2 理論角度參數(shù) 最大值 最小值 AB與BC的角度 135 ° 53 ° CD與OD的角度 150 ° 43 ° 表3.1中的參數(shù)都為理論尺寸〔即未開孔的尺寸〕，在實際加工中，為了使各臂連接起來，要留出一段長度用來鉆孔穿銷，因此每個臂的每一個端面都要留有50mm的余量，表3.3既為各臂的實際參數(shù). 表3.3

43、實際長度參數(shù) 單位：m 4600 4600 2700 3100 3100 2250 根據(jù)以往設計實例及設計需求，初步選定冷拔無縫矩形鋼管作為承重臂，具體參數(shù)見表3.4。根據(jù)表3.1即可計算出各承重臂的質(zhì)量。 臂AB重量： =× 臂A`B`重量： =× 臂B`C`重量： =×=2700×45.3 臂CD重量： =×=3100×34.0 kg 臂C`D`重量： =×=3100×6.710 kg 臂DO重量： =×=2250×56.3 kg 表3.4 材料參數(shù) 根本尺寸 截

44、面面積 F 理論質(zhì)量 G kg/m 慣性矩 截面模數(shù) 長 寬 厚 AB 180 100 6 A`B` 90 60 4 B`C` 200 150 9 3170 2021 317 270 CD 200 100 8 2091 705 209 141 C`D` 70 50 4 DO 220 150 10 5687 2584 455 345 繪制結(jié)構(gòu)簡圖及局部參數(shù)

45、計算 圖3.2中的根本參數(shù)，由直角三角形中的角度公式可以得出： α＝arctan＝arctan0.25＝14° β＝arctan＝arctan0.11＝6.3° γ＝arctan＝arctan0.33＝18.5° θ＝arctan＝arctan0.17＝9.5° BE＝ BF= DG= DH= 圖3.3 各臂的結(jié)構(gòu)簡圖 表3.2 各臂中的根本參數(shù) 長度 AB BE’ EE’ BC BF’ FF’ CD DG’ GG’ DO DH’ HH’ mm 4500 40 20 2200 1800 25 3000

46、 300 25 2200 1900 30 3.3 受力分析 1、對臂AB進行受力分析 (1)當臂AB水平時，見圖3.4 圖3.4臂AB水平位置受力分析圖 ∠EBF=90°-α-β=90°-14°-6.3°=69.7° ∵EF= =1600mm S△BEF = S△BEF ∴h＝＝900mm 相對B點進行受力分析 ＝×＋×－×h＝0 ＝24kN 液壓缸與水平所成的角度為72.5° B受力為 (2) 當臂AB舉至最高位置時，見圖3.5

47、 圖3.5 臂AB最高位置受力分析圖 ∠EBF=150°-α-β=150°-14°-6.3°=120° ∵EF= =2100mm S△BEF = S△BEF ∴h＝＝650mm 相對B點進行受力分析 ＝××sin30°＋××sin30°－×h＝0 液壓缸與水平所成的角度為 68.5° B受力為 ＝4.0kN ＝kN ＝kN 2、對臂B`C`進行受力分析 當臂AB水平時臂B`C`所受力最大，見圖3.6 圖3.6 臂B’C’受力分析圖 ＝7.5kN ＝

48、0 －＝0 ＝kN ＝kN 又＝＝kN ＝＝kN ∴＝＝31kN ＝KN 3、對臂CD進行受力分析 (1)當各臂位置如圖3.7所示時，液壓缸II所受的壓力最大。 圖3.7 臂CD受力分析圖 ∴＝90°-18.5°-9.5°＝73° ＝1800mm 又 ＝685mm ＝kN 液壓缸II與水平方向所成的角度為 ＝＝° 對D點受力分析 ＝0 ＝0 經(jīng)計算

49、 (2)當各臂位置如圖3.8所示時，液壓缸II所受的拉力最大 圖3.8 臂CD受力分析圖 ∴＝135°－18.5°－9.5°＝107° ＝1800mm 又 ＝454mm 液壓缸II與水平方向所成的角度為 ＝＝82.4° 對D點受力分析 ＝0 ＝0 ＝kN ＝kN =kN 3.4 強度校核 1、臂AB的強度校核 當臂AB水平時，剪切應力及剪切彎矩最大，由第二章

50、可知＝3kN， q＝12.5kN/m，AE=4300m,BE=500mm 由于B點為固定轉(zhuǎn)軸，因此假設B點轉(zhuǎn)矩為零得出下式 ＝×＋×－×BE＝0 求得： = 所以B點的彎矩為 圖3.9臂AB受力分析圖及剪切力及彎矩圖 、、由表3.6中查得，由表3.6中查得＝18kN 根據(jù)公式 < () < () 因此臂AB的強度符合要求。 2、臂B`C`的強度校核 由于臂B`C`垂直地面，所以臂上所承受的彎矩全部來自于臂AB的重力及A點

51、的載荷，因此當臂AB水平時B`C`上所受的彎矩最大。 AB水平時臂所受力最大，見圖3.6 = ＝0 －＝0 又＝ ＝ ∴＝＝25kN 剪切力及彎矩如下圖 、、由表3.4中查得，由表 3.6中查得 根據(jù)公式 < < 因此，臂B`C`強度符合要求。 圖3.10 臂B`C`受力分析圖及彎矩圖 3、臂CD的強度校核 當臂AB、CD都水平時，臂CD所受的彎矩最大，如圖，先以D點為參考點 液壓缸II與水平方向所成的角度為 ＝＝79.4° 對D點受力分析 ＝0

52、 ＝0 圖3.11 CD剪切力及彎矩圖 、，由表3.6中查得 根據(jù)公式 < < 因此，臂CD強度符合要求。 3.5 計算銷的直徑 為了使加工的標準化，均采用相同直徑的銷，根據(jù)此機構(gòu)中的最大剪切力＝kN，根據(jù)公式 d (3.3) 其中＝80MPa 計算得出d21m=21mm 為了平安起見，取d＝40mm。 3.6 本章小結(jié) 本章的主要任務就是確定GKT-13型高空作業(yè)車各作業(yè)臂的參數(shù)。通過查閱了機械設計手冊等書籍，利用相關計算公式和材料信息，確定了各臂的使用材料、實際

53、外形尺寸和理論質(zhì)量，繪制了結(jié)構(gòu)簡圖，并對各臂進行了系統(tǒng)的受力分析，通過大量計算和理論推證得出了各絞接點的最大受力情況及液壓缸的長度和升程。利用前面計算的數(shù)據(jù)，對主要承重的舉升臂進行了彎曲校核和剪切校核；根據(jù)絞接點的剪切力，計算出了銷軸的最小直徑為21mm，最終選定Q235鋼板作為工作臂等機構(gòu)的金屬材料。 第4章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的計算與校核 4.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐設計 按照有關ZBT520001-1986專業(yè)標準，高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)機構(gòu)應能進行正反兩個方向的360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度不大于2r/min，回轉(zhuǎn)過程中的起動、回轉(zhuǎn)、制動要平穩(wěn)、準確、無抖動、晃動現(xiàn)象，微動性能良好。 目前應用較多

54、的回轉(zhuǎn)機構(gòu)是交叉圓柱滾子支撐裝置如圖4.1所示，圓柱滾子的接觸角一般為45°，相鄰的兩圓柱滾子軸線成90°交叉。這不但使回轉(zhuǎn)裝置能承受軸向和徑向載荷，而且還能承受翻傾力矩。 圓柱滾子的最大載荷計算 圓柱滾子在工作時要受到三種作用載荷，如圖4.2所示。第一種為軸向力Q，即垂直力，它由轉(zhuǎn)臺及舉升機構(gòu)的重量、舉升貨物的重量以及升降時的慣性力等組成；第二種為徑向力H，即水平力，該力由舉升裝置及轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)離心力、風載荷及回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合力而產(chǎn)生；第三種為翻傾力矩Mov，它由軸向力和徑向力的偏心作用而引起。 圖4.2 圓柱滾子內(nèi)圈受力圖

55、 將方向交叉的兩組圓柱滾子，用Ⅰ和Ⅱ組表示。假定每組的圓柱滾子數(shù)目各占一半，并作一對一的間隔排列，那么組圓柱滾子在A點受力最大，如圖4.1所示。 其中任一圓柱滾子的最大法向載荷FImax為: 〔4.1〕 式中： ——由軸向力Q引起的Ⅰ組任一圓柱滾子最大法向載荷，N； ——由徑向力H引起的Ⅰ組任一圓柱滾子上最大法向載荷，N； ——由傾翻力矩MOV引起的Ⅰ組任一圓柱滾子上最大法向載荷，N。 對內(nèi)圈作受力分析，如圖4.1所示，由力系平衡條件可以求得FIQ和FIH。 為求得FIM，可

56、以近似地把座圈看成直徑為D的圓圈，如圖4.2所示，并假定圓柱滾子對座圈的壓力在座圈上連續(xù)分布，按圓柱滾子接觸壓力沿圓圈弧長的比壓，列出平衡方程可求得FIM值。 對于Ⅱ組圓柱滾子，處于圖4.1中B位置時受到的載荷最大。此時滾子不承受由水平力傳來的載荷，且由于軸向力Q引起的法向載荷與翻傾力矩MOV引起的法向載荷方向相反，因此Ⅱ組中任一圓柱滾子的最大法向載荷為： 〔4.2〕 確定圓柱滾子的允許載荷 根據(jù)赫茨公式，滾道與圓柱滾子的線接觸應力為：

57、 〔4.3〕 式中： F ——圓柱滾子在接觸線上的法向載荷，N； E ——材料的彈性模量，一般滾道材料采用碳素鋼或低碳合金鋼，圓柱滾子材料采用軸承鋼。故可取E＝2.1×105MPa； L ——圓柱滾子與滾道的有效長度，一般情況可取L=0.85d，m； ∑ρ ——圓柱滾子與滾道接觸外表的主曲率之和； D ——圓柱滾子直徑，m。 用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或低碳合金鋼軋制或鍛造成的座圈，其滾道外表的熱處理硬度為HRC59～60，在一般工作條件下，可取許用接觸應力值[]為1800Pa[14]。 依據(jù)所選用的許用應力值[]，由式(4.11)便可求得圓柱滾子的允

58、許載荷[F],F=7000N。 滾動體總數(shù)目的計算 〔4.4〕 式中 D ——滾盤的中心直徑1〔m〕； d ——滾動體的直徑10(mm)； b ——隔離套的厚度19〔mm〕 4.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)計算 計算工況及載荷 回轉(zhuǎn)支承裝置承受回轉(zhuǎn)平臺上的全部載荷，作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的垂直力有臂架自重，配重，上車其它局部重量等。水平力有沿著臂架方向的風力，回轉(zhuǎn)時的離心力和垂直于臂架平面內(nèi)的制動切向慣性力，重物的離心力，切向慣性力起重機回轉(zhuǎn)局部自重

59、的離心力，切向慣性力等。 1. 回轉(zhuǎn)阻力矩 高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)時需要克服的回轉(zhuǎn)阻力矩T為： 〔4.5〕 式中　——回轉(zhuǎn)支撐裝置中的摩擦阻力矩； ——風阻力矩； ——慣性阻力矩，僅出現(xiàn)回轉(zhuǎn)和制動時。 （一） 摩擦阻力矩 式中　——水平滾輪的摩擦阻力矩； ——徑向軸承的摩擦阻力矩； ——止推軸承的摩擦阻力矩。 （1） 水平滾輪的摩擦阻力矩 〔4.7〕

60、 式中　——全部水平滾輪輪壓之和； ——當滾道固定、水平滾輪沿滾道做行星運動時，為水平滾輪中心圓直徑； ——摩擦阻力系數(shù)，計算試可取〔滾動軸承〕，〔滑動軸承〕。 （2） 徑向軸承的摩擦阻力 〔4.8〕 式中　——徑向軸承所受的水平力〔N)； ——徑向軸承的摩擦系數(shù)，； ——競相軸承的內(nèi)徑〔m〕。 （3） 止推軸承的摩擦阻力矩 〔4.9〕 式中　——止推軸承所受的垂直力〔N)； ——止推軸承的摩

61、擦系數(shù)，； ——止推軸承內(nèi)徑與外徑的平均值〔m〕。 摩擦阻力矩可根據(jù)如下公式計算： 〔4.10〕 式中 ——回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)，〔滾球式〕，〔滾柱式〕 ——滾道平均直徑 ——摩擦阻力系數(shù)，計算試可取〔滾動軸承〕，〔滑動軸承〕。 　 ——全部滾球或滾柱所承受的總壓力〔N)，其計算方法如下。 當回轉(zhuǎn)支撐裝置中的滾動體所承受壓力方向一致時： 〔4.11〕 式中　——回轉(zhuǎn)支撐裝置所受的總垂直力〔軸向力〕； ——回轉(zhuǎn)支撐裝置所受的

62、總水平力〔徑向力〕； ——滾動體的壓力角。 〔二〕風阻力矩 臂架與風向垂直時，由風力產(chǎn)生的阻力矩到達最大值 〔4.12〕 式中　——物品受的風力，根據(jù)不同的計算要求，由計算風壓或與作業(yè)平臺迎風面積的乘機獲得； ——高空作業(yè)車的作業(yè)幅度； ——回轉(zhuǎn)局部受的風力； ——風力作用線至回轉(zhuǎn)中心線的距離。 等效風阻力矩為： 〔4.13〕

63、 〔三〕慣性阻力矩 高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)時的慣性阻力矩，由繞回轉(zhuǎn)中心線回轉(zhuǎn)的物品慣性阻力矩和回轉(zhuǎn)局部的慣性阻力矩,以及機構(gòu)傳動局部的慣性阻力矩組成： 〔4.14〕 式中　——物品對轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心線的轉(zhuǎn)動慣量〔〕； ——作業(yè)臂各部件和構(gòu)件繞回轉(zhuǎn)中心線的轉(zhuǎn)動慣量〔〕； ——回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動速度2r/s； ——機構(gòu)啟動或制動時間4s。 根據(jù)，高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)阻力扭矩約為 回轉(zhuǎn)機構(gòu)功率計算 回轉(zhuǎn)馬達最大回轉(zhuǎn)功率

64、 〔4.15〕 式中 —系數(shù)液壓馬達取1 —馬達數(shù) —液壓馬達取1 　　　　 —回轉(zhuǎn)速度N=2r/min —機械總效率 T—回轉(zhuǎn)阻力矩〔〕 高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)阻力功率為 回轉(zhuǎn)機構(gòu)參數(shù)驗算 選擇液壓馬達選擇公司型號為型馬達，馬達轉(zhuǎn)數(shù)，額定壓力：，最大輸出扭矩，機械效率，功率為。 回轉(zhuǎn)減速機為自己設計，采用為三級減速機構(gòu)，其傳動線路為； 液壓馬達→聯(lián)軸器→蝸桿渦輪減速器→軸A→圓柱齒輪減速器→ 軸

65、B→齒輪齒圈減速器。 傳動裝置傳動比： 〔〕 馬達克服的最大阻力矩： 〔〕 回轉(zhuǎn)馬達最大輸出扭矩、輸出功率均大于實際輸出，故液壓馬達選擇公司型號為型馬達滿足回轉(zhuǎn)要求。 4.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速器的關鍵零部件設計計算 第一級減速器渦輪蝸桿的設計計算 閉式普通圓柱蝸桿傳動, ：蝸桿輸入功率P=7kW，轉(zhuǎn)速，傳動比，雙向轉(zhuǎn)動, 載荷平穩(wěn)，輕微沖擊,要求使用壽命5年，每年工作300天，每天工作8小時。 〔1〕選擇傳動的類型和精度等級 考慮到傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速低，選用ZA(阿基米德)蝸桿

66、，精度8級GB10089～88 〔2〕選擇材料,確定許用應力 外表淬火硬度45---55HRC，蝸輪齒圈用鑄錫青銅ZCUSN10P1，金屬模鑄造，在文獻中分別查得[]=220MPa，[]=56 MPa ，應力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 許用應力 〔3〕選擇蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù) 根據(jù)傳動比，參考文獻[12]中取=4，那么。 〔4〕按蝸輪齒面接觸疲勞強度設計 〔4.19〕 1〕確定載荷系數(shù)K。由文獻[12]選取使用系數(shù)，由于載荷一般平穩(wěn)，所以選取=1，因速度不高選取，那么 計算作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩。按由文獻[12]初取效率那么 3〕確定彈性系數(shù)。查文獻查的[12]得, 4〕計算。確定模數(shù)和蝸桿分度圓直徑 〔4.20〕 5〕確定中心距