橋式起重機

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 橋 式 起 重 機 編寫人 張盼 目錄 第一節(jié)：起重機概述 1、簡介： 起重機是起重機械的一種，指在一定范圍內(nèi)垂直和水平搬運重物的多動作。又稱吊車。屬于物料搬運的機械。起重機的工作特點是一種作循環(huán)、間歇運動。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進(jìn)行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一

2、次循環(huán)。 通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)?、運行機構(gòu)(使起重機械移動)?、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 2、發(fā)展歷史： 自有人類文明以來，物料搬運變成了人類活動的重要組成部分，公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。 到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機（圖1.2.1），才解決這個問題。

3、這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。 圖1.2.1 轉(zhuǎn)臂式起重機 18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機（圖1.2.2）之后，為起重機械提供了動力條件。?德馬格在1873年維也納世界博覽會推出了世界上第一臺蒸氣驅(qū)動起重機，該橋吊已經(jīng)具備了現(xiàn)代起重機的雛形，起重量16t，當(dāng)時沒有電，使用蒸氣機作為動力源，結(jié)構(gòu)件采用鉚接。 圖1.2.2 蒸汽驅(qū)動起重機 20 世紀(jì)20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展， 以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重

4、機基本形成。 3、國內(nèi)現(xiàn)狀： 起重機行業(yè)現(xiàn)狀日漸繁盛，逐漸被越來越多的人士關(guān)注，發(fā)展也越來越好，現(xiàn)在中國是世界上最大的起重機市場。中國目前共有起重機械生產(chǎn)企業(yè)約500家。從2001年開始，受益于出口持續(xù)高速增長、冶金行業(yè)的持續(xù)發(fā)展、高速增長的房地產(chǎn)市場等積極因素的拉動，中國起重機行業(yè)持續(xù)保持著快速發(fā)展，從產(chǎn)量上看，2001-2007年起重設(shè)備復(fù)合增長率高達(dá)36%。產(chǎn)品領(lǐng)域涉及到鋼鐵、煤炭、電力、冶金、石油、化工、航天、造船、軍工、機械制造、軌道交通等關(guān)系到國計民生的各個行業(yè)。隨著機械裝備制造水平的不斷提高，起重行業(yè)也將邁上一個更高的臺階。 4、起重機的主要分類： 圖1

5、.4 起重機的分類 第二節(jié) 橋式起重機的技術(shù)參數(shù) 1、橋式起重機簡介 橋式起重機又稱（圖2.1 ）。它是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運的起重設(shè)備。它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。 圖2.1 天車的示意圖 2、橋式起重機型號表示方法: 一、通用橋式起重機型號表示方法： □ □—? □ □ □ ? ?

6、 用處：室外加W，室內(nèi)省略， ? 工作級別 ? 跨度，m， ? 額定起重量，t， ? 代號，見下表 序號 名稱 小車 代號 1 吊鉤橋式起重機 單小車 Q

7、D 2 雙小車 QE 3 抓斗橋式起重機 單小車 QZ 4 電磁橋式起重機 單小車 QC 5 抓斗吊鉤橋式起重機 單小車 QN 6 電磁吊鉤橋式起重機 單小車 QA 7 抓斗電磁橋式起重機 單小車 QP 8 三用橋式起重機 單小車 QS 標(biāo)記示例： 1.額定起重量20/5t，跨度19.5m，工作級別A5，室內(nèi)用吊鉤橋式起重機，應(yīng)標(biāo)記為： 起重機QD?20/5-19.5A5? GB/T14405? 2.額定起重量5t,?跨度16.5m，工作級別A6，室外用三用橋式起重機，應(yīng)標(biāo)記為： 起重QS 5-16.5A6? GB

8、/T14405? ?序號5∽7的名稱，亦可稱為二用橋式起重機。 3、橋式起重機的技術(shù)參數(shù)： 橋式起重機的主要技術(shù)參數(shù)：起重量、跨度、起升高度、運行速度、提升速度、工作類別等。??????? 3.1 起重量 起重量又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。國產(chǎn)的橋式起重機系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。 橋式起重機按照起重量可分為三個等級，即5?10t為小型，10?50t為中

9、型，50t以上為重型起重機。 3.2 跨度 ?起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國產(chǎn)橋式起重機的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每3m為一個等級。?? 3.3 提升高度 起重機吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以m為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。 3.4 運行速度 運行機構(gòu)在拖動電動機

10、額定轉(zhuǎn)速下運行的速度，以m/min為單位。小車運行速度一般為40～60m/min，大車運行速度一般為100～135m/min。 3.5 提升速度 提升機構(gòu)的提升電動機以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決定。 3. 6 通電持續(xù)率 由于橋式起重機為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為工作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。????? 3.7工作類型 起重機按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級、中級、重級和特重級四種

11、工作類型。 （1）輕級：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機會少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機。 （2）中級：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機械加工車間和裝配車間用的起重機。 （3）重級：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機。 （4）特重級：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式起重機。起重量、運行速度和工作類型是橋式起重機最重要的三個參數(shù)。 第三節(jié) 橋式起重機結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和電氣系統(tǒng) 普通橋式起重機（圖3.1

12、）主要由3大部分組成，金屬結(jié)構(gòu)部分、機械部分和電氣部分。 圖3.1 安裝在車間內(nèi)的普通橋式起重機 1、金屬結(jié)構(gòu) 金屬結(jié)構(gòu)主要包括：橋架、小車架、導(dǎo)軌、操作室。 1. 1 橋架 1.1.1 定義：天車的橋架是一種移動的金屬結(jié)構(gòu)，橋架是橋式起重機的基本構(gòu)件，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。 1.1.2橋架的組成：它由主梁、端梁、走臺、護(hù)欄等部分組成。主梁跨架在跨間的上空，主梁兩端聯(lián)有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺，設(shè)有安全欄桿組成：端梁2端裝有車輪，作為支撐和移動橋架用。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動。 A、按主梁分（圖1.1.2.1

13、）：橋架分為單梁和雙梁。電動雙梁橋式起重機的橋架主要由2根主梁和兩根端梁組成。 圖1.1.2 單梁結(jié)構(gòu) 雙梁結(jié)構(gòu) 大型雙梁吊 B、按結(jié)構(gòu)形式分（圖1.1.2.2）：主要有箱形梁式結(jié)構(gòu)和桁架式結(jié)構(gòu)。另外有圓形、型鋼等結(jié)構(gòu)。其中，箱型梁應(yīng)用最廣泛。 箱形梁式結(jié)構(gòu)具有制造工藝簡單，通用性強，易于安裝和檢修方便等優(yōu)點。但它自重較大，適用于大型橋式起重機。桁架式結(jié)構(gòu)橋架自重輕，剛性大，適用于小起重量、大跨度的天車，但工藝復(fù)雜，不便于成批生產(chǎn)。 圖 1.1.1.2 箱型梁

14、 桁架梁 1. 1.2 梁端（圖1.1.2.1） 圖1.1.2.1 橋式起重機的主梁和梁端 梁端的組成：是橋架的重要組成部分，梁端與主梁剛性焊接，構(gòu)成一個完整的橋架。由車輪和梁端架組成。 圖為梁端截面(圖1.1.2.2)： 圖1.1.2.2 梁端截面圖 主梁：與大車軌道方向垂直。起重機主梁材料應(yīng)用16Mn制造。 端梁：與大車軌道方向平行。與主梁連接的一側(cè)走臺上安裝起重機的運行機構(gòu)。另一側(cè)走臺安裝小車導(dǎo)電的滑線。 1. 2 小車架（圖1.2.1） 圖1.2

15、.1 承載起升機構(gòu)和小車機構(gòu)的小車架 只有小車機構(gòu)的小車架 小車架是支承起升機構(gòu)、小車移行機構(gòu)的機架。小車架包括機架和小車輪。 小車架由鋼板和型鋼焊接而成。小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順車間寬度方向移動。 1. 3導(dǎo)軌 橋式起重機的導(dǎo)軌分為大車導(dǎo)軌和小車導(dǎo)軌。 1.3.1大車軌道（圖1.3.1）：采用矩形墊板在混泥土行車梁上安裝軌道，用螺母固定。墊板應(yīng)平整，與軌道底面接觸緊密，面積應(yīng)＞60%，墊板底部應(yīng)用混泥土或水泥砂漿填實；軌道一般使用鋼軌，鋼軌的頂部是凸?fàn)畹?底部是具有一定寬度的平板,增加了與基礎(chǔ)的接觸面;軌道的截面多為工字形,具有良好的抗彎強

16、度。 圖1.3.1 大車軌道示意圖 大車軌道安裝示意圖 1.3.2 小車導(dǎo)軌（圖1.3.2）：小車運行軌道固定在主梁上，承受小車輪壓，實現(xiàn)小車運行機構(gòu)的順利運行。通用的方法是將軌道壓板用螺母固定的方法在主梁上；現(xiàn)在多采用，方鋼軌道焊接在主梁上，使軌道和箱形梁組成整體結(jié)構(gòu)。 圖1.3.2 雙梁吊的小車軌道 1. 4 操縱室（圖1.4.1） 圖1.4.1 操縱室 操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機構(gòu)控制裝置、提升機構(gòu)控制裝置以及起重機的保護(hù)裝置等。操縱室一般固定在主梁的一

17、端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動的。操縱室上方開有通向走臺的艙口，供檢修大車與小車機械及電氣設(shè)備時人員上下用。 2 、工作機構(gòu) 橋式起重機的運動形式有三種： （1）起重機由大車電動機驅(qū)動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動； （2）小車由小車電動機驅(qū)動沿橋架上的軌道作橫向左右運動； （3）提升機構(gòu)在升降重物時由起重電動機驅(qū)動作垂直上下運動。 這樣橋式起重機就可實現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成車間內(nèi)的起重運輸任務(wù)。 2.1大車移行機構(gòu) 2.1.1大車移行機構(gòu)的構(gòu)成：大車移行機構(gòu)由電動機、制動器、傳動軸、聯(lián)軸器、減速器、角型軸及大車車輪等部件構(gòu)成（

18、見表2.1.1）。車輪通過角型軸承箱固定在橋架的梁端上。 部件名稱 描述 作用 電動機 繞線異步電動機 把轉(zhuǎn)換成 制動器 液力推桿制動器 使電機輸出軸減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。 傳動軸 高轉(zhuǎn)速傳動軸 傳遞動力 聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞 減速器 圓柱齒輪減速機 降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩 角型軸 支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的，并保證其回轉(zhuǎn)精度。 大車車輪 旋轉(zhuǎn)組件 承受負(fù)荷、帶動主梁移動 表2.1.1 大車機構(gòu)的部件 2.1.2、大車運行機構(gòu)的工作原理（圖2.1.2）： 大

19、車運行機構(gòu)驅(qū)動大車的車輪沿軌道運行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。 其工作原理為:電動機7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動輪聯(lián)軸器6及傳動軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動大車車輪1沿軌道頂面滾動,從而使大車運行。 圖2.1.2 1、大車車輪 2、角形軸承箱 3、聯(lián)軸器 4、減速器 5、傳動軸 6、制動器 7、電動機 2.1.3 大車運行機構(gòu)的傳動形式：集中驅(qū)動和分別驅(qū)動。 集中驅(qū)動：由一臺電動機經(jīng)減速機構(gòu)、傳動軸等驅(qū)動兩邊主動輪；分集中高速驅(qū)動和集中低

20、速驅(qū)動。適用于小噸位的橋式起重機上。 分別驅(qū)動：由兩臺電動機分別驅(qū)動兩個主動輪。適用于大噸位的橋式起重機上。分別的驅(qū)動機構(gòu)自重輕，安裝調(diào)試方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產(chǎn)的橋式起重機大多采用分別驅(qū)動。 2.2小車移行機構(gòu) 2.2.1小車移行機構(gòu)的構(gòu)成（圖2.2.1）：由繞線式電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動軸等組成。 小車的4個車輪固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。移行機構(gòu)的電動機安裝在小車架的臺面上。 圖2.2

21、.1 小車的機構(gòu) 2.2.2小車運行機構(gòu)的工作原理 小車機構(gòu)的工作原理是：電動機通電，制動器松閘。動力通過聯(lián)軸器將動力輸入減速器，它將電動機的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩。減速器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過傳動軸，驅(qū)動行走輪對在軌道上滾動，從而實現(xiàn)起重小車、吊重（貨物）橫向移動于小車軌道上。 2.2.3小車運行機構(gòu)的傳動形式（圖2.2.3） 2 1 3 4 5 5 圖2.2.3 小車機構(gòu)的示意圖 1、電動機 2、聯(lián)軸器 3、減速器 4、傳動軸 5、小車行走輪 小車機構(gòu)的傳動過程：電動機—齒輪聯(lián)軸器—減速器—齒

22、輪—聯(lián)軸器—傳動軸—行走輪 2.3 起升機構(gòu) 起升機構(gòu)是用來實現(xiàn)貨物升降的，它是天車中最基本的機構(gòu)。 2.3.1起升機構(gòu)的組成： 提升機構(gòu)(圖2.3.1)的組成 由提升電動機、減速器、制動器、纏繞鋼絲繩的卷筒、滑輪、吊鉤等組成。起升機構(gòu)分為單鉤起升機構(gòu)和雙鉤起升機構(gòu)。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構(gòu)（雙鉤起升機構(gòu)），即主鉤與副鉤。主升機構(gòu)的起重量大，副起升機構(gòu)的起重量小，但速度較主起升機構(gòu)快些。副起升機構(gòu)主要用來起吊較輕的貨物或做輔助性工作，從而提高工作效率。 圖2.3.1 提升機構(gòu)和小車 2.3.2 提升機構(gòu)的工作原理 （圖2.3.2）

23、 ? 電動機1通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器7和傳動軸輸入到減速器5的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動減速，帶動纏繞鋼絲繩4卷筒2作定軸轉(zhuǎn)動，鋼絲繩的另一端裝有吊鉤3，當(dāng)卷筒2轉(zhuǎn)動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升與下降。 圖2.3.2? 小車與提升機構(gòu)示意圖 為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動輪及制動器6。 2.3.3 提升機構(gòu)的傳送形式 當(dāng)起升機構(gòu)接通電源，制動器松閘。隨著電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，動力（轉(zhuǎn)矩）通過聯(lián)軸器、傳動軸、帶制動輪聯(lián)軸器傳遞給減速器，它將電動機的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩減速后，輸出低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，然后拖動卷筒轉(zhuǎn)動。整條鋼絲

24、繩的兩罐穿繞吊鉤定滑輪組后，分別固定在卷筒的兩端部，由于卷筒的正、反轉(zhuǎn)動，吊鉤組上下升降，從而實現(xiàn)貨物的上下起落。如果中途切斷電路，電動機被切斷電力，制動器（常閉式）立即抱閘制動，使貨物懸吊在空中位置。電動機與制動器實行電氣連鎖，只要電動機一斷電源，制動器依靠彈簧張力發(fā)生制動作用，保證了工作要求和安全作業(yè)。 3、電氣部分 起重機鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機機構(gòu)負(fù)責(zé)動作運轉(zhuǎn)；起重機機構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成，為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護(hù)。 3.1 電氣設(shè)備 橋式起重機的主要電器設(shè)備包括：供電裝置、保護(hù)箱、電動

25、機、控制屏、各機構(gòu)控制器、電阻箱、限位和安全開關(guān)。（見表3.1）。 設(shè)備名稱 描述 供電裝置 電源集電器和導(dǎo)電滑線兩部分。大車導(dǎo)電滑線一般采用角鋼制作，小車導(dǎo)電滑線采用角鋼、圓鋼、裸銅線及軟電纜等制作 保護(hù)箱 由刀開關(guān)、交流接觸器、過電流繼電器、熔斷器和信號燈等組成的配電盤 電動機 工作機構(gòu)的驅(qū)動裝置，橋式起重機主要采用JZR2、JZRH2繞線轉(zhuǎn)子異步電動機和JZ2鼠籠式異步電動機。 控制屏 主要有起失壓保護(hù)作用的零壓繼電器，保護(hù)電動機的過電流繼電器、控制電動機轉(zhuǎn)子電路工作的反接接觸器、加速接觸器等電器元件，與主令控制器相配合，用于操縱大功率電動機的啟動、調(diào)速、換向

26、、制動和停車 電阻箱 用于電機的有極調(diào)速 限位和安全開關(guān) 各機構(gòu)的限位保護(hù)、安全門開關(guān)連鎖保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)等 表3.1 電氣系統(tǒng)設(shè)備清單 3.2電氣回路 橋式起重機電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。 3.2.1 主回路 直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機運轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路，如圖3.2.1所示。它是由起重機主滑觸線開始，經(jīng)保護(hù)柜刀開關(guān)1QS保護(hù)柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過各機構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機，即由電動機外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。 圖3.2.1 橋式起重機的主回路 3.2.2電氣控制回路 橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回

27、路，它控制起重機總電源的接通與分?jǐn)啵瑥亩鴮崿F(xiàn)對起重機的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機總電源的通斷，原理如圖3.3.2所示。左邊部分為起重機的主回路，即直接為各機構(gòu)電動機供電并使其運轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機的控制回路。從圖3.3.2可知，在主回路刀開關(guān)1DK推合后，控制回路于A;B處獲得接電，而主回路因接觸器KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個起重機各機構(gòu)電動機均未接通電源而無法工作。因此，起重機總電源的接通與分?jǐn)啵腿Q于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器KM主觸頭的接通與分?jǐn)?，也就是控制起重機總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。

28、 如圖所示，控制回路由三部分組成：①號電路零位起動部分電路、②號電路限位保護(hù)部分電路和③號電路聯(lián)鎖保護(hù)部分電路。在①號電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭（它們分別用SCHO、SCSO、SCLO表示）和起動按鈕SB；在②號電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭（它們分別用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示）；在③電路中包括主接觸器KM的線圈、緊急開關(guān)SE、端梁門開關(guān)SQ1、SQ2及各過電流繼電器FA0、FA1、FA2、FA3、FA4的常閉觸頭。①號電路與②號電路通過主接觸器KM之常開聯(lián)鎖觸頭KM1、KM2并接后與③號電路中串聯(lián)接入電源而組成一個完整的控制回路。

29、 圖3.3.2 普通橋式起重機的主回路和控制回路 3.2.3 控制回路的工作原理和各類保護(hù) a.起重機零位起動 由圖3.3.2所示，當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān)1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有①號電路和③號電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點。只要各機構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時SCHO、SCSO、和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SE、CQ1、CQ2和FA1—FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時按下起動按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機總電源接通。 b.起重機電源接通的自鎖原理

30、在按下起動按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時，接觸器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號電路與①號電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動按鈕SB脫開使①號電路分?jǐn)嗪螅蛴孝谔栯娐啡〈偬栯娐凡⑴c③號電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機總電源保持接通狀態(tài)，從而實現(xiàn)起重機供電聯(lián)鎖作用。這時，扳動起重機各機構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機即可產(chǎn)生相應(yīng)動作。由于各機構(gòu)限位觸頭接在②號電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。 圖3.2.3 橋式起重機的控制回路 c.零壓保護(hù) 起重機總電源為保護(hù)柜中主接觸器的通斷所

31、控制，當(dāng)電源供電電壓較低時（低于額定電壓的85%），因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘（或工作時掉閘），從而可實現(xiàn)欠電壓保護(hù)。 d.零位保護(hù) 從圖3.3.2所示,①號電路中各控制器零位觸頭SCHO、SCSO、SCLO任一個不閉合（即其控制器手柄置于工作位置時），按下起動按鈕SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機不能起動。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時接通電源而發(fā)生危險動作所造成的危害。故對起重機起到零位保護(hù)作用。 e.各電動機的過載和短路保護(hù) 在控制回路的③號電路中，串有總過電流繼電

32、器和保護(hù)各電動機的過電流繼電器常閉觸頭，當(dāng)起重機因過載、某電動機過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r，強大的電流將使其相應(yīng)的過電流繼電器動作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機掉閘（接觸器釋放），從而實現(xiàn)起重機的過載和短路保護(hù)作用。 f.各機構(gòu)的限位保護(hù) 起重機起動且按鈕SB脫開后的控制回路原理圖如圖3.3.3所示。此時②號電路取代①號電路而接入控制回路中，保護(hù)主接觸器持續(xù)通電吸合。當(dāng)某機構(gòu)控制器手柄置于工作位置時，如起升機構(gòu)吊鉤上升，此時之控制回路原理圖如3.3.3所示。這時起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭SCH1閉合（下降方向聯(lián)鎖觸頭SCH2斷開），只串有上升限位器SQH常閉觸頭的

33、這一分支電路與L2（V2）相接而使主接觸器通電閉合，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位置而將上升限位器SQH常閉觸頭撞開時，則控制回路斷開而使主接觸器KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位保護(hù)作用。如欲使吊鉤下降，重新工作，則必須將各機構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次起升時限位保護(hù)之用。同理可實現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護(hù)。 g.緊急斷電保護(hù) 從圖3.3.2中可知，緊急開關(guān)SE的常閉觸頭串于③號電路中，當(dāng)遇有緊急情況而需要立即斷電時，則司機可順手將置于其操作下

34、方的緊急開關(guān)扳動即可打開其常閉觸頭，使③號電路斷開而導(dǎo)致主接觸器失電釋放，切斷起重機總電源，實現(xiàn)緊急斷電保護(hù)。 i.各種安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù) 在控制回路的③號電路中，串有司機門聯(lián)鎖開關(guān)SQ1、艙口門開關(guān)SQ2、端梁門開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸頭，這些門任何一個打開，均會使控制回路分?jǐn)喽鵁o法合閘（或掉閘），從而可實現(xiàn)對橋上工作的司機、檢修人員的保護(hù)，免受起重機意外的突然起動所造成的危害。 j.起重機的超載保護(hù) 在控制回路中，串入超載限制器的常閉觸頭，當(dāng)起吊載荷超過額定負(fù)荷時，則控制回路中某一環(huán)節(jié)有接地或發(fā)生相間短路時，熔斷器熔絲立即熔斷而使起重機斷電，避免火災(zāi)事故發(fā)生，對控制回路起

35、短路保護(hù)作用。 3.2.4照明信號回路 （圖3.2.4） 橋式起重機的照明信號回路如圖3.2.4所示。其回路特點如下： 照明信號回路為專用線路，其電源由起重機主斷路器的進(jìn)線端分接，當(dāng)起重機保護(hù)柜主刀 開關(guān)拉開后（切斷1QS），照明信號回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機檢修之需要。 照明信號回路由刀開關(guān)2QS控制，并有熔斷器作短路保護(hù)之用。 手提工作燈、司機室照明及電鈴等均采用36V的低電源，以確保安全。 照明變壓器的次級繞組必須作可靠接地保護(hù)。 圖3.2.4 照明信號回路 第四節(jié)：起重機的廠商簡介 1、部分生產(chǎn)廠家基本信息 1） 紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機有限公司 2）山東力王重工機械有限公司 3）河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司 4）山東恒安泰重型機械有限公司 2、報價參考 專心---專注---專業(yè)