基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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摘 要 自動(dòng)售貨機(jī)作為一種先進(jìn)的零售業(yè)受到喜歡追逐時(shí)尚的年輕人的歡迎。自動(dòng)售貨機(jī)是一種高智能化的產(chǎn)品,因其沒有語(yǔ)言障礙,操作簡(jiǎn)便,可以充分補(bǔ)充人力資源的不足,適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化,24小時(shí)自動(dòng)售貨系統(tǒng)在運(yùn)營(yíng)時(shí)需要更少的資本、占用更小的面積,擁有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能,以及解決人工費(fèi)用上升的問題等優(yōu)點(diǎn)。 2004年以后,中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng),奧運(yùn)會(huì)和世博會(huì)為自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)帶來了巨大商機(jī),2008年后將進(jìn)入發(fā)展期,自動(dòng)售貨即將在中國(guó)零售業(yè)掀起繼百貨商店、超市之后的第三次零售業(yè)革命。 本文應(yīng)用PLC 來進(jìn)行設(shè)計(jì),介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理,對(duì)其控制要求進(jìn)行了分析,根據(jù)PLC的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出外部接線圖,畫出順序功能圖,最后設(shè)計(jì)了梯形圖。 程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過程。利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞: 自動(dòng)售貨機(jī) 可編程序控制器 梯形圖 目 錄 前 言...........................................................................(1) 一.可編程序控制器的介紹.....................................................(2) (一) 可編程序控制器的定義和原理..................................................(2) (二)可編程序控制器的產(chǎn)生和現(xiàn)狀..................................................(2) (三) 可編程序控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用..................................................(3) (四) 可編程序控制器的分類及發(fā)展趨勢(shì).......................................(4) 1.可編程序控制器的分類.....................................................(4) 2.PLC的發(fā)展趨勢(shì)..............................................................(5) 二.自動(dòng)售貨機(jī)的概述..........................................................(6) 三.系統(tǒng)設(shè)計(jì)...................................................................(7) (一)機(jī)型選擇和I/O地址分配.......................................................(7) (二)硬件的設(shè)計(jì)...................................................................(7) 1.電源部分....................................................................(7) 2. PLC接口部分................................................................(8) (三) 軟件的設(shè)計(jì).................................................................(9) 1.系統(tǒng)涉及PLC指令簡(jiǎn)介.......................................................(9) 2.售貨機(jī)軟件說明............................................................(12) 3.售貨機(jī)軟件梯形圖...........................................................(15) 結(jié)束語(yǔ).........................................................................(18) 致謝............................................................................(19) 參考文獻(xiàn).......................................................................(20) 前 言 自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無人自動(dòng)售貨,集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。 自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制,方便快捷,可以每天24h售貨,因此深受上班族的歡迎,很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī),出售的商品五花八門,從飲料、零食、香煙、糖果,到牙刷、方便面、自動(dòng)照相機(jī)。 近年來,我國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn):在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。 這種方便快捷的購(gòu)物方式越來越受到人們的青睞,同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求 傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心,這樣不僅會(huì)在輸入輸出接口上做大量的工作,而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差??删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logical Controller),簡(jiǎn)稱PLC。可編程序控制器是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置,它具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。 因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施,要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。PLC是以CPU為核心, 綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置, 是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱( P L C 、機(jī)器人和C A D / C A M ) 之一。P L C有它自己的特點(diǎn), P L C 在確定了工作任務(wù), 裝入了專用程序后成為一種專用機(jī), 它采用循環(huán)掃描工作方式, 系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。目前,可編程控制器在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保等各行各業(yè)。 自動(dòng)售貨機(jī)的新奇、文明、高檔、靈活方便等深受廣大市民青睞。自動(dòng)售貨機(jī)最基本的功能是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算,并根據(jù)所投入的貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品, 并做出相應(yīng)的反映。因此, 售貨機(jī)應(yīng)能夠辨識(shí)機(jī)內(nèi)包含的商品, 能夠?qū)λ度氲膸胖颠M(jìn)行累計(jì), 并提供所要購(gòu)買的商品。當(dāng)按下選擇商品的按鈕時(shí),自動(dòng) 售貨機(jī)根據(jù)投入的幣值, 起動(dòng)電機(jī), 提取商品到出貨口, 顧客取出商品, 完成此次交易。它還具有識(shí)幣系統(tǒng)、貨物和貨幣的傳送系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨功能。 一.可編程序控制器的介紹 (一) 可編程序控制器的定義和原理 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的,可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下,通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC通電后,首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操作,初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)(見圖1)。但是PLC也有它自己的特點(diǎn),PLC在確定了工作任務(wù),裝入了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN狀體 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP狀體 圖1 各階段處理任務(wù) (二)可編程控制器的產(chǎn)生和現(xiàn)狀 傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)是繼電器和接觸器組成的控制系統(tǒng),簡(jiǎn)稱為繼電控制系統(tǒng)。繼電控制系統(tǒng)是用導(dǎo)線把一個(gè)個(gè)繼電器、接觸器、開關(guān)及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來構(gòu)成的控制系統(tǒng)。這種連線方式又稱為布線邏輯,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、容易操作和對(duì)維護(hù)技術(shù)要求不高的優(yōu)點(diǎn),特別適用于工作模式固定、控制要求比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合,所以至今還在使用,目前在我國(guó)應(yīng)用也比較廣泛。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日趨縮短,新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),生產(chǎn)機(jī)械、加工規(guī)范和生產(chǎn)加工線也必須隨之而改變,控制系統(tǒng)經(jīng)常需要作新的配置。但繼電控制系統(tǒng)的布線連接不易更新、功能不易擴(kuò)展已成為生產(chǎn)發(fā)展的障礙,當(dāng)控制對(duì)象比較多、要求比較復(fù)雜時(shí),由于系統(tǒng)的器件多、體積龐大、可靠性差而不能滿足生產(chǎn)的要求。因此,迫切需要新型先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了半導(dǎo)體邏輯元件裝置,利用半導(dǎo)體二極管、三極管和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成的邏輯式順序控制器,具有體積小、無觸點(diǎn)、可靠性較高、動(dòng)作順序變更比較方便等優(yōu)點(diǎn),但是控制規(guī)模較小,編制程序不夠靈活。當(dāng)時(shí),還曾有過用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制裝置。但由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)對(duì)使用環(huán)境要求較高,現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出信號(hào)與計(jì)算機(jī)不匹配,計(jì)算機(jī)程序的編制復(fù)雜,一般工程技術(shù)人員不容易運(yùn)用自如,加上造價(jià)高,所以沒有得到廣泛應(yīng)用。 1969年新一代工業(yè)控制設(shè)備可編程序邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)應(yīng)運(yùn)而生。 第一臺(tái)PLC是美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制生產(chǎn)的,并成功地應(yīng)用到美國(guó)通用汽車公司(GM)的生產(chǎn)線上。它既具有繼電控制系統(tǒng)的外部特性,又有計(jì)算機(jī)的可編程性、通用性和靈活性,并開創(chuàng)了自動(dòng)控制設(shè)備的新局面。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)所限,使用的器件集成度不高、器件數(shù)量多、體積大,只用來取代繼電系統(tǒng),在功能上僅限于執(zhí)行繼電控制邏輯、定時(shí)和計(jì)數(shù)等。 20世紀(jì)70年代中期,隨著大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,美國(guó)、日本、德國(guó)等把微處理器引入PLC,使可編程序邏輯控制器具有更多的計(jì)算機(jī)功能,不僅用軟件編程取代了硬連線邏輯,還增加了數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信功能,并且做到了小型化。在編程方面采用了面向生產(chǎn)、面向用戶的語(yǔ)言,打破了以往必須具有計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)的人員使用計(jì)算機(jī)編程的限制,使廣大工程技術(shù)人員以及具有電工知識(shí)的人員樂于接受和應(yīng)用,所以得到了迅速而廣泛的推廣。20世紀(jì)80年代國(guó)外工業(yè)界把引進(jìn)了微處理器的可編程序邏輯控制器正式命名為可編程序控制器(Programmable Controller),簡(jiǎn)稱為PC。在我國(guó)一部分技術(shù)人員為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer簡(jiǎn)稱PC)區(qū)別開來,仍把可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。 1985年1月國(guó)際電工委員會(huì)對(duì)可編程序控制器給出如下定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)。” 可編程序控制器的發(fā)展相當(dāng)迅速,在發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用幾乎覆蓋所有工業(yè)企業(yè)行業(yè),PLC的銷售額年增長(zhǎng)率在20%以上,PLC品種已多達(dá)數(shù)百種,世界上幾十家著名的電氣工廠都在生產(chǎn)PLC裝置。目前,美國(guó)處于領(lǐng)先地位,著名的生產(chǎn)廠家有德州公司、通用電氣公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。日本自1971年引進(jìn)PLC技術(shù)后,發(fā)展也非???,三菱公司、日立公司和立石公司是最大的三家。德國(guó)的西門子公司,荷蘭的飛利浦公司,瑞典的通用公司及英國(guó)、法國(guó)等都生產(chǎn)自己的PLC。 近年來,美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)的PLC大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)。我國(guó)也引進(jìn)多條PLC生產(chǎn)線,在逐步消化國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上仿制和自行研制PLC,影響較大的是上海香島機(jī)電制造公司。PLC在我國(guó)大多數(shù)工業(yè)部門得到應(yīng)用,已經(jīng)取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益并正在迅速推廣。 (三) 可編程序控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用 可編程序控制器專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),以用戶需要為主, 又采用了先進(jìn)的微型計(jì)算機(jī)技術(shù),所以具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn): 1.可靠性高 PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器,使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少,并且在硬件和軟件的設(shè)計(jì)制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施,使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境,所以具有很高的可靠性。PLC控制系統(tǒng)平均無故障工作時(shí)間可達(dá)2萬(wàn)小時(shí)以上,美國(guó)GE公司帶冗余系統(tǒng)的PLC無故障工作時(shí)間高達(dá)4~5萬(wàn)小時(shí),高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的首選條件之一。 2.編程簡(jiǎn)單、使用方便 PLC的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電氣原理的梯形圖,用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念,使計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化,只要是比較熟練的電工和熟悉工藝知識(shí)的人員在幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì),這是PLC得到推廣的重要原因之一。 3.通用性好、具有在線修改能力 PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu),可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象、控制規(guī)模和控制功能的要求,給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便,同一臺(tái)PLC裝置用于不同的受控對(duì)象時(shí),只是輸入輸出組件、功能模塊和應(yīng)用軟件不同。同時(shí),PLC控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟件編程完成的,只要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行修改就可以滿足不同的控制要求,因此PLC具有在線修改能力,功能易于擴(kuò)展,給生產(chǎn)帶來了“柔性”,具有廣泛的工業(yè)通用性。 4.縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)試制周期,維護(hù)容易 目前PLC產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,正朝著通用化方向發(fā)展,設(shè)計(jì)人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要,選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組件設(shè)計(jì)。同時(shí),用軟件編程代替了繼電控制的硬連線,大大地減輕了繁重的安裝和接線工作,這不僅提高了可靠性,還極大地縮短了施工周期,PLC還具有故障檢測(cè)及顯示的功能,使故障處理時(shí)間可縮短為10分鐘,對(duì)維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高。 5.體積小 由于采用了微型計(jì)算機(jī)技術(shù),使PLC達(dá)到了小型和超小型化,很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 由于上述特點(diǎn),PLC作為通用自動(dòng)控制設(shè)備,可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制,也可用于工藝過程的控制,而且控制精度相當(dāng)高,操作簡(jiǎn)便,又具有很大的靈活性和可擴(kuò)展性,使得PLC廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織,印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。 PLC的應(yīng)用可以歸納為以下幾方面: ①開關(guān)邏輯控制,這是PLC最初也是最基本的應(yīng)用范圍。可以用PLC取代繼電控制用于機(jī)床電氣、自動(dòng)生產(chǎn)線、高爐上料系統(tǒng)、電梯及自動(dòng)生產(chǎn)線等。 ②閉環(huán)控制 PLC可用于閉環(huán)的位置控制和速度控制,如軋鋼機(jī)、自動(dòng)焊機(jī)等。大型PLC都配有PD調(diào)節(jié)功能,能完成諸如鍋爐、冷凍、反應(yīng)堆、水處理及釀酒等閉環(huán)的過程控制。 ③機(jī)械加工的數(shù)字控制。 ④機(jī)器人。 目前,機(jī)器人在工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中和生產(chǎn)線上得到越來越多的普遍使用。 ⑤組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng) 。 目前,PLC控制技術(shù)已在世界范圍內(nèi)廣為流行,國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈,產(chǎn)品更新也很快,用PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為世界潮流。 (四) 可編程序控制器的分類及發(fā)展趨勢(shì) 1.可編程序控制器的分類 PLC的分類方法很多,大多是根據(jù)外部特性來分類的。以下三種分類方法用得較為普遍。 1.按照點(diǎn)數(shù)、功能不同分類 根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、存貯器容量和功能分為小型、中型和大型三類。 小型PLC又稱為低檔PLC。它的輸入輸出點(diǎn)數(shù)一般從20點(diǎn)到128點(diǎn),用戶程序存貯器容量小于2K字節(jié),具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等功能,可以用來進(jìn)行條件控制、定時(shí)計(jì)數(shù)控制,通常用來代替繼電器、接觸器控制,在單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過程中使用。由于體積小、價(jià)格低廉,一般用在替代30個(gè)及30個(gè)以上的繼電器就比較合算,在國(guó)外就是10個(gè)左右的繼電器控制系統(tǒng)也用小型PLC替代。由于用途廣泛,小型PLC產(chǎn)品是PLC中量大而面廣的產(chǎn)品。例如立石公司的C-20及C系列P型PLC,三菱公司的F、F1、F2系列,德州儀器公司的T1-100,通用電氣公司的GE-1,上海香島機(jī)電制造公司的ACMY-S256和ACMY-S80系列。 中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128~512點(diǎn)之間,用戶存貯器容量為2K~8K字節(jié),兼有開關(guān)量和模擬量的控制功能。它除了具備小型PLC的功能外,還具有數(shù)字計(jì)算、過程參數(shù)調(diào)節(jié)[如比例、積分、微分(P、I、D)調(diào)節(jié)]、模擬定標(biāo)、查表等功能,同時(shí)輔助繼電器數(shù)量增多,定時(shí)計(jì)數(shù)范圍擴(kuò)大,適用于較為復(fù)雜的開關(guān)量控制如大型注塑機(jī)控制、配料及稱重等小型連續(xù)生產(chǎn)過程控制等場(chǎng)合。例如立石公司的C500、C200H,三菱公司的MELSEC-A1、A2、A3,哥德公司的484型PLC。 大型PLC又稱為高檔PLC,I/O點(diǎn)數(shù)超過512點(diǎn),最多可達(dá)8192點(diǎn),進(jìn)行擴(kuò)展后還能增加,用戶存貯容量在8K字節(jié)以上,具有邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通訊、監(jiān)視、記錄、打印、中斷控制、智能控制及遠(yuǎn)程控制等功能,用于大規(guī)模過程控制(如鋼鐵廠、電站)、分布式控制系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。例如立石公司的C1000、C2000,哥德公司的584型等。 2. 按照結(jié)構(gòu)形狀分類 根據(jù)PLC各組件的組合結(jié)構(gòu),可將PLC分為整體式和機(jī)架模塊式兩種。整體式PLC是將中央處理機(jī)、輸入輸出部件和電源部件集中于一體,裝在一個(gè)金屬或塑料外殼之中。輸入輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的兩側(cè),并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入輸出狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低和易于裝入工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的優(yōu)點(diǎn),適用于單機(jī)控制,小型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。這種機(jī)架模塊式的PLC,各功能模塊獨(dú)立存在,如主機(jī)模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等,各模塊做成插件式,在機(jī)架底板上有多個(gè)插座,使用時(shí)將選用的模塊插入底板就構(gòu)成PLC,這種PLC的配置靈活,裝配和維修都很方便,也便于功能擴(kuò)展,大中型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。 3. 按照使用情況分類 從應(yīng)用情況又可將PLC分為通用型和專用型兩類。通用型PLC可供各工業(yè)控制系統(tǒng)選用,通過不同的配置和應(yīng)用軟件的編制可滿足不同的需要,是用作標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制裝置的PLC,如前面所舉的各種型號(hào)。 專用型PLC是為某類控制系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)的PLC,如數(shù)控機(jī)床專用型PLC就有美國(guó)AB公司的8200CNC、8400CNC,德國(guó)西門子公司的專用型PLC等。 2. PLC的發(fā)展趨勢(shì) 目前PLC的發(fā)展大致有以下幾方面趨勢(shì): (1).向小型化、專用化方向發(fā)展。當(dāng)前開發(fā)出許多簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)、超小型PLC,以適應(yīng)單機(jī)控制和機(jī)電一體化,真正成為繼電器的替代品。 (2).向大型化、復(fù)雜化、高功能化、分散型、多層分布式工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。PLC的輸入輸出容量已超過32k,掃描速度小于1ms/千步,新增容錯(cuò)功能可適應(yīng)高可靠控制場(chǎng)合。 (3).編程語(yǔ)言和編程工具朝著標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化方向發(fā)展。 PLC是近十幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器,但已步入成熟階段。這種工業(yè)專用微機(jī)系統(tǒng)是高精技術(shù)普及化的典范,使計(jì)算機(jī)進(jìn)入工業(yè)各行業(yè),使機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)線控制更新?lián)Q代。 PLC將成為工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)控制設(shè)備。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中,作為自動(dòng)化的三大支柱(PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和分析)之一的PLC技術(shù)將躍居主導(dǎo)地位。 二.自動(dòng)售貨機(jī)的概述 自動(dòng)售貨機(jī)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)五、六十年代的西歐,當(dāng)時(shí)在美國(guó)的地鐵系統(tǒng)中,人們可以用1美分在自動(dòng)售貨機(jī)上買到一塊口香糖。作為一種全新的零售方式,八十年代以來,自動(dòng)售貨機(jī)在美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家得到了迅速地普及和發(fā)展。人們通過自動(dòng)售貨機(jī)可以買到食品、香煙、飲料、報(bào)紙、票、卡甚至鮮花和小寵物等物品。目前在我國(guó)東部地區(qū)和中西部部分市場(chǎng)上已經(jīng)逐步推廣應(yīng)用,其商業(yè)前景十分可觀。 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、行業(yè)運(yùn)作的變革和入世的到來,自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的普及和應(yīng)用是必然趨勢(shì)??v觀近年來國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng),從92年開始從日、韓等國(guó)引進(jìn)舊機(jī)器擺放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以來,到自行研制和生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)售貨機(jī),各廠家、商家蹣跚起步、艱難守業(yè),已為國(guó)內(nèi)零售業(yè)撐起一片蔚藍(lán)的晴空。據(jù)來自國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)行情分析報(bào)告表明:目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)走勢(shì)已逐漸明晰,自動(dòng)售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸,逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場(chǎng)等豪華高檔場(chǎng)所向高中檔社區(qū)普及,大有星火燎原之勢(shì)。 自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國(guó)家的科技發(fā)展水平,是一個(gè)國(guó)家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們,自助服務(wù)在中國(guó)的橫空出世,必將為國(guó)內(nèi)的電信、公用事業(yè)、食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機(jī),中國(guó)的現(xiàn)代文明又將自助服務(wù)設(shè)備的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑! 在實(shí)際生活中,我們見到的售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算,并根據(jù)投入的貨幣額來判斷可以購(gòu)買的商品。在本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)可接受三種面值的貨幣,1元,5元,10元由于系統(tǒng)沒有采用貨幣識(shí)別系統(tǒng),故用銨鍵X0,X1,X2分別代表1元,5元,10元的貨幣,也就是每按鍵一次代表相應(yīng)面值的貨幣投入一張,本系統(tǒng)一次最多接受的貨幣金額只可在100元以內(nèi),否則喇叭報(bào)警,并自動(dòng)退回用戶所投貨幣。在系統(tǒng)中共有3種商品可以選擇,即牛奶,果汁,雪碧,其出售價(jià)格分別為20元,10元,15元。數(shù)碼管用于顯示當(dāng)前用戶還可消費(fèi)的金額。LED燈用于指示哪些商品可供選擇及被選擇后商品的送出。 用戶消費(fèi)余額按退幣鍵即可退回。退幣會(huì)有相應(yīng)的LED閃爍指示。 投入響應(yīng)金額的貨幣后,如果投入貨幣金額大于某項(xiàng)商品單價(jià)則該商品對(duì)應(yīng)的LED指示燈會(huì)點(diǎn)亮,此時(shí)可按下相應(yīng)的銨鍵表示已選擇該商品,相應(yīng)的指示燈此時(shí)會(huì)閃爍3次已示該商品已經(jīng)售出。同時(shí)數(shù)碼管顯示的金額會(huì)減去已經(jīng)消費(fèi)商品的價(jià)格,按退幣鍵即可退回余額。本系統(tǒng)不計(jì)缺貨等因素。 三.系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (一)機(jī)型選擇和I/O地址分配 PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)。它根據(jù)用戶給的指令,通過輸入接口現(xiàn)場(chǎng)采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算,在通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它和單片機(jī)一樣,主要有CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口模板三部分。它是整體模塊形式,因此由它作為售貨機(jī)控制系統(tǒng),在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。通過對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的分析,可知售貨機(jī)的I/O點(diǎn)不多,選擇三菱FX-2N系列可以完全滿足其要求,如表1-1。 表1-1 I/O地址分配表 X000 1元幣按鍵 Y0~Y3 A1、B1、C1、D1 X001 5元幣按鍵 Y4~Y7 A0、B0、C0、D0 X002 10元幣按鍵 Y10 牛奶輸出 X0010 牛奶選擇按鍵 Y11 果汁輸出 X0011 果汁選擇按鍵 Y12 雪碧輸出 X0012 雪碧選擇按鍵 Y13 大于99元報(bào)警 X006 啟動(dòng)按鍵 Y14 退幣指示 X007 退幣按鍵 (二)硬件的設(shè)計(jì) 1.電源部分 由于本系統(tǒng)在顯示部分是用數(shù)碼管,LED等實(shí)現(xiàn)的,所以PLC需使用外接5V電源,這里采用7805來實(shí)現(xiàn)直流5V。此不做詳述。其電路圖如下所示。 圖1-2 +5V電源電路圖 2. PLC接口部分 本系統(tǒng)采用三菱FX2N系列的PLC,且PLC與控制和顯示部分的接線如下圖所示: 圖1-3 PLC電路圖 1)控制部分 控制部分由八個(gè)按鍵組成,分別有一個(gè)引腳接PLC的X0,X1,X2;X6,X7;X10,X11,X12。另外一只引腳短接后接PLC輸入的COM端。 其中,X0,X1,X2是投幣按鈕,分別代表1元,5元,10元,即每按鍵一次代表已投入相應(yīng)的金額投入,如若要投入6元,則按鍵X 0 六次,或者先按鍵X 0一次,再按鍵X1一次即可。X6為啟動(dòng)按按鍵,上電后,只有先按X6鍵后,按其它鍵才有效。X7為退幣按鍵,用戶在操作過程中,如果想中斷操作或者操作完畢后想退出操作按此鍵即可退回消費(fèi)余額,如果投幣金額大于99元程序則會(huì)自動(dòng)調(diào)用此按鍵功能,退回用戶所投入金額。X10,X11,X12為選擇按鈕,分別可以選中牛奶,果汁和雪碧。這里須注意的是用戶所投入的金額不小于該貨物的單價(jià)時(shí),按鍵才有效,此時(shí)相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。 2)顯示部分 (1)數(shù)碼管 數(shù)碼管用于顯示用戶當(dāng)前可以消費(fèi)的金額,如果顯示56,表示用戶有56元可以消費(fèi)。這里用CD4511譯碼后接七段譯碼顯示器。 CD4511是一種BCD碼七段譯碼驅(qū)動(dòng)器,有A,B,C,D四個(gè)BCD碼輸入端,a,b,c,d,e,f,g四個(gè)譯碼輸出端,輸出“1”有效,用來驅(qū)動(dòng)共陰極LED數(shù)碼管。LT 為測(cè)試輸入端,為0時(shí)譯碼輸出全為“1”。BI為消引輸入端,為0時(shí),譯碼輸出為“0”。LE為所定端,LE=“1”時(shí),譯碼器處于鎖定保持狀態(tài),譯碼輸出保持在LE=0時(shí)的數(shù)值,LE=0時(shí)為正常譯碼。具體參見下表真值表。 圖1-4 (2)發(fā)光二極管和喇叭 本系統(tǒng)中共用到四個(gè)發(fā)光二極管,分別接到PLC的Y10,Y11,Y12,Y14端,其中接到Y(jié)10,Y11,Y12的三個(gè)LED燈點(diǎn)亮?xí)r分別表示牛奶,果汁和雪碧用戶可以選擇,這三個(gè)燈以1s的周期閃爍時(shí)則表示相應(yīng)的商品已經(jīng)送到取貨筐。接Y14的LED為用戶在按退幣鍵X7后以0.1s的周期閃爍,表示退幣正在進(jìn)行中,當(dāng)用戶投幣金額大于99元自動(dòng)退幣時(shí),該LED也會(huì)閃爍。 喇叭用于用戶投幣大于99元時(shí)報(bào)警用,報(bào)警時(shí)間為4s,報(bào)警結(jié)束后,系統(tǒng)自動(dòng)退幣。 (三)軟件的設(shè)計(jì) 1.系統(tǒng)涉及PLC指令簡(jiǎn)介 1) 功能指令的應(yīng)用 ⑴比較指令 CMP 比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令,它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,比較結(jié)果送到目的操作數(shù)[D]中,如下圖所示,當(dāng)X0為OFF時(shí),不執(zhí)行CMP指令,M0,M1,M2保持不變;當(dāng)X0為ON時(shí),執(zhí)行CMP指令,[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,即C20計(jì)數(shù)器值與K100(數(shù)值K100)比較。如果C20當(dāng)前值小于100,則M0=1;如果C20當(dāng)前值大于100,則M2=1;如果C20當(dāng)前值等于100,則M1=1。 圖1-5 CMP指令使用說明 ⑵計(jì)數(shù)指令 計(jì)數(shù)器使用兩條指令完成計(jì)數(shù)任務(wù),其指令編程格式如圖1-7所示。 圖1-6 計(jì)數(shù)指令C的使用說明 ⑶運(yùn)算指令 1)加法運(yùn)算 圖1-7 加法運(yùn)算使用說明 加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中,如圖1-8所示。 當(dāng)X0為1時(shí),(D10)+(D12)=(D14),運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。 2)減法運(yùn)算 圖1-8 減法運(yùn)算使用說明 減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中,如圖1-8所示。 當(dāng)X0為1時(shí),(D10)-(D12)=(D14),運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。 ⑷BCD指令 圖1-9 BCD碼變換指令使用說明 BCD碼變換指令是將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送至目標(biāo)操作數(shù)中,如上圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí),將D12中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送到輸出口Y7~Y0中。之后的BCD碼可送到LED七段顯示器顯示D12中的值。 2.常規(guī)定時(shí)器 T0 ~ T245 T0 ~ T199為100MS定時(shí)器,共有200點(diǎn),定時(shí)范圍為0.1 ~3276.7 S。其中T192 ~ T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)S玫亩〞r(shí)器;T200 ~ T245為10 MS定時(shí)器,共有46點(diǎn),定時(shí)范圍為0.01 ~ 327.67 S。圖 1-11為定時(shí)器的工作原理圖。當(dāng)X1接通時(shí),定時(shí)器T210的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10MS的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)。當(dāng)該值與設(shè)定值K213相等時(shí),定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)就接通,即輸出觸點(diǎn)是其線圈被驅(qū)動(dòng)后213 *0.01S=2.13S時(shí)動(dòng)作。如果X1的常開觸點(diǎn)斷開后,定時(shí)器T210被復(fù)位,它的常開觸點(diǎn)就斷開,常閉觸點(diǎn)接通,當(dāng)前計(jì)數(shù)值為零。 圖1-10 常規(guī)定時(shí)器工作原理說明 3.輔助繼電器(M) PLC內(nèi)部有很多輔助繼電器(M),輔助繼電器與PLC外部無任何直接聯(lián)系,它的線圈只能由PLC內(nèi)部程序控制,它的常開和常閉兩種觸點(diǎn)只能在PLC內(nèi)部編程時(shí)使用,并且可以無限次使用,但是,它不可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,外部負(fù)載只能由輸出繼電器驅(qū)動(dòng)。 (1)通用輔助繼電器 FX2n的通用輔助繼電器的元件編號(hào)為M0~M499,共有500點(diǎn)。如果PLC運(yùn)行電源突然中斷,輸出繼電器和M0~M499將全部變?yōu)镺FF,若電源再次接通,除了因外部輸入信號(hào)變?yōu)镺N以外,其余仍然保持為OFF狀態(tài)。 (2)特殊輔助繼電器 FX2n的特殊輔助繼電器的元件編號(hào)為M8000~M8255,表示PLC的某些狀態(tài),本系統(tǒng)中主要用到下面幾個(gè)特殊輔助繼電器 M8002:初始化脈沖。 M8012:100ms時(shí)鐘脈沖。 M8013:1000ms時(shí)鐘脈沖。 2. 售貨機(jī)軟件說明 1)按鍵投幣部分 按鍵X0,X1,X2為投幣鍵,每按鍵一次,即X0,X1或X2接通一次,往寄存器D10中累加按鍵代表的相應(yīng)金額,但是在報(bào)警和退幣的時(shí)候不可投幣,此時(shí)M206和M208會(huì)分別斷開,此時(shí)按投幣鍵無效,只有在退幣過程結(jié)束4s后,再按投幣鍵方才有效。M204在系統(tǒng)上電按下啟動(dòng)鍵X6后接通后,M205接通時(shí)方可開始下一次操作 2)價(jià)格比較部分 寄存在D10中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比較,如第一句中如果(D10)>20,則M6=1;(D10)=20,則M7=1;(D10)<20,則M8=1。 最后一句用于判斷用戶投幣金額是否大于99,只有當(dāng)(D10)<100時(shí),即M9=1時(shí)方可調(diào)用下列程序,否則系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用退幣程序。 當(dāng)用戶投幣金額不大于99時(shí),并且大于相應(yīng)商品的單價(jià)時(shí),對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)點(diǎn)亮,當(dāng)某種商品被選擇后,對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)以1s為周期閃爍。在退幣時(shí)LED燈不在點(diǎn)亮,即M300的常閉觸點(diǎn)斷開。 3)選擇商品和送出部分 選擇商品部分由三段程序構(gòu)成,分別用來處理牛奶,果汁和雪碧的選擇,下面以選擇牛奶為例進(jìn)行詳細(xì)說明。 牛奶的單價(jià)為20元,當(dāng)牛奶指示燈點(diǎn)亮,即Y10接通時(shí),每按鍵一次牛奶選擇按鈕X10 ,系統(tǒng)將把用戶的可消費(fèi)余額減去20元,如按鍵前數(shù)碼管顯示50元,按鍵后則顯示30元。這里須注意的是按鍵X10時(shí),不可同時(shí)按X11,X12,否則,按鍵無效。同樣在商品送出時(shí)按選擇商品鍵也是無效的,這里由M30的常閉來實(shí)現(xiàn)。 商品的送出由代表該商品的指示燈閃爍4次來表示。當(dāng)選擇該商品后在實(shí)現(xiàn)上述處理的同時(shí),將M30置“1”,它的常閉觸點(diǎn)可以屏蔽用戶再次選擇該商品,它的一對(duì)常開觸點(diǎn)用于產(chǎn)生四個(gè)周期為4s的方波,每個(gè)方波的占空比為50%。其波形如下所示。 當(dāng)C0在四次計(jì)數(shù)完畢后,釋放M30,并將C0復(fù)位清零。 4) 退幣找零部分 退幣鍵為X7,當(dāng)接通X7后,退幣指示燈Y14開始以0.1s為周期不斷閃爍,以表示系統(tǒng)退幣正在進(jìn)行中。閃爍時(shí)間由T14設(shè)置,這里設(shè)置T14=400,即4000.1s=40s。 M207的常開在用戶投幣金額大于99元系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用退幣時(shí)接通。 退幣時(shí),系統(tǒng)根據(jù)擁護(hù)所剩余額進(jìn)行比較,當(dāng)余額大于或者等于10元時(shí),先退幣面值為10元的貨幣,然后,再將小于10元的用戶余額退回給用戶。 在按退幣鍵X7后,為保證系統(tǒng)的可靠性,用戶在4s內(nèi)不可在投幣,即T26的常閉觸點(diǎn)接通M208,而前面已經(jīng)說明M208的常閉觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)阻止用戶投幣的作用。 3.售貨機(jī)軟件梯形圖 1)梯形圖 結(jié)束語(yǔ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大專學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì),通過這次比較完整的給自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì),我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài),和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),解決實(shí)際工程問題的能力,同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平,而且通過對(duì)整體的掌控,對(duì)局部的取舍,以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,經(jīng)驗(yàn)得到了豐富,并且意志品質(zhì)力,抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多,過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。 自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足,適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化,24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力,運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小,有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能,可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。所以說,自動(dòng)售貨機(jī)是今后小商品和飲料銷售方式的一個(gè)很好的發(fā)展趨勢(shì)。它的出現(xiàn)將極大的方便人們購(gòu)買所需要的小商品。 致 謝 在這里首先我要感謝我的指導(dǎo)老師景魏老師。即使他平日里工作繁忙,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每一個(gè)階段,依然給予了我悉心的指導(dǎo)。從查閱資料,設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期的檢查,后期的詳細(xì)設(shè)計(jì),裝配草圖等等。我的設(shè)計(jì)有錯(cuò)誤,老師仍然細(xì)心地糾正。景老師水平專業(yè),治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),積極科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 然后要感謝無錫技師學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)和老師為我提供了良好的研究條件,謹(jǐn)向各位表示誠(chéng)摯和謝忱。 論文從醞釀,到初具雛形,至暇壁微疵,最后完成,有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助,在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意! 謝謝你們! 參考文獻(xiàn) 1、郁漢琪主編,《電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》.南京:東南大學(xué)出版社,2003.6 2、謝克明,夏路易主編.《可編程序控制器院里與程序設(shè)計(jì)》.北京:電子工業(yè)出版,2008.8 3、張凱主編.《可編程序控制器教程》.南京:東南大學(xué)出版社,2005 4、張萬(wàn)忠,孫晉編著.《可編程序控制器入門與應(yīng)用實(shí)例(三菱系列)》.北京:中國(guó)電力出版社2005 5、鐘福金,吳曉梅編著.《可編程序控制器》.南京:東南大學(xué)出版社,2003 6、鐘肇新,彭侃編譯,《可編程序控制器原理及應(yīng)用》.廣州:華南理工大學(xué)出版社,1991.07 7、史國(guó)生,《電器控制與可編程序控制器技術(shù)》.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.4 8、張萬(wàn)忠,孫晉編著.《可編程序控制器入門與應(yīng)用實(shí)例》.北京:中國(guó)電力出版社,2005.07 9、楊長(zhǎng)能,林小峰主編,《可編程序控制器例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》.重慶:重慶大學(xué)主辦社.1997.07 10、常斗南主編,《可編程序控制器》、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn).北京:機(jī)械出版社.2002.02 第 20 頁(yè) 共 24 頁(yè)- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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