上海交大課件1運動學.ppt

《上海交大課件1運動學.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《上海交大課件1運動學.ppt（82頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

祝同學們新學期 身體健康 學習進步 天天好心情 2 1 交作業(yè)時間 每周二上課之前 2 預習與復習 作業(yè)要求 規(guī)范 認真 已知 求解 或題目 作圖 坐標 空行 3 答疑時間和地點 第二周起 周四下午2 00 4 00晚上6 00 8 00上院207室4 關于總評成績 期末考試70 平時30 作業(yè)10 課堂測驗等10 網(wǎng)上學習交流10 5 教學輔助網(wǎng)站 nformation 3 物 物質的結構 性質 運動形式舉例 機械運動 分子熱運動 電磁運動 原子和原子核內(nèi)的運動等 什么是物理學 physics 理 物質的運動 變化規(guī)律 Physicsisthestudyofmatter interaction andchange 物理學 4 研究范圍 空間尺度 時間尺度 5 天體物理粒子物理 兩大尖端緊密銜接 6 經(jīng)典物理學發(fā)展 依靠高能粒子加速器 粒子物理學 人類對宇宙的認識過程與宇宙的進化 經(jīng)典物理學發(fā)展 依靠天文望遠鏡 天體物理學 7 分支 按研究方法分類 按研究對象分類 8 學習物理的意義 物理學是是人類認識自然 優(yōu)化自然 造福于人類最有活力的帶頭學科 物理學是其他科學和絕大部分技術發(fā)展的基礎 物理學的思想及方法直接影響一個人的思維品質和一個應用科學家或技術專家的創(chuàng)新素質 9 提出命題 物理學是一門理論和實驗高度結合的精確科學 物理上的直覺 想象力 洞察力也常常產(chǎn)生重大突破和發(fā)現(xiàn) 10 演繹法 從一般到特殊 基本定律 推理 演算 常借助數(shù)學和邏輯 解釋以往 預言以后 歸納法 從特殊到一般 歸納實驗 觀測事實 提出假設 模型 常需要抽象思維或直覺 形成理論 具體來說 物理學本身也有一些獨特的方法 定性和半定量分析對稱性分析守恒量的利用簡化模型的選取概念和方法的類比量綱分析 學什么 物理知識 思考方法 怎樣學 鉆研教學內(nèi)容 解答適量習題 閱讀參考資料 相互討論 不恥下問 互幫互學 參考資料 1 趙凱華等 新概念物理教程 高教出版社 2 R 瑞斯尼克等 物理學 科學出版社 5 期刊 現(xiàn)代物理知識 大學物理 物理 工科物理 科學美國人 概念 定義 規(guī)律 結論 處理方法與技巧 應用領域及知識間的聯(lián)系 如何描述現(xiàn)象 認真思考 回憶復述 逐章小結 單元總結 學習有困難時 切不可聽之任之 3 陳中偉 物理學教程 上海交大出版社 如何建立概念和定義 如何得到規(guī)律和結論 切忌平時不燒香 急時抱佛腳 4 盧德馨 大學物理學 高教出版社 課堂練習 至少4次 不定期 成績總評方案 按大學物理教研室的統(tǒng)一規(guī)定執(zhí)行 成績構成 提3個有份量的問題 網(wǎng)絡討論 10 平時作業(yè) 10 前8周內(nèi)必須提1個 回答5個問題 10 平時成績構成如下 平時成績30 期末考試70 課程結束前會統(tǒng)一關閉網(wǎng)絡討論 前8周內(nèi)至少回答2個問題 13 力學 Mechanics 運動學 Kinematics 動力學 Dynamics 研究物體在運動過程中位置和時間的關系或運動的軌道問題 并不涉及物體發(fā)生機械運動的原因 以力學定律為基礎 研究物體的運動與物體間相互作用的內(nèi)在聯(lián)系 力學是研究機械運動客觀規(guī)律的學科 14 第1章質點運動學 15 第1章質點運動學 particlekinematics 1 2參考系質點 1 3質點的位移和速度 1 4質點的加速度 1 5運動學的兩類問題 1 1矢量代數(shù) 1 5相對運動 16 標量 scalar m t q等矢量 vector 大小 方向 1 1矢量代數(shù) 一 標量和矢量 17 平行四邊形法則 三角形法則 多邊形法則 矢量的合成與分解 矢量之差 18 矢量之點積 標積 矢量之叉積 矢積 大小 方向 右手螺旋法 19 二 解析運算 x y z o 右手正交系 20 三 矢量函數(shù)的導數(shù) 微商 方向變化 大小變化 21 直角坐標系中 22 1 2參考系質點 一 參考系 frameofreference referencesystem 描述物質運動具有相對性 物質運動具有絕對性 參考系 為描述物體的運動而選取的參考物體或某組相對靜止的物體系 常用參考系 參考系 用來描述物體運動而選作參考的某個物體或某組相對靜止的物體系 但機械運動的描述具有相對性 在對地面勻速的車中上拋石子 a 車上的人觀察 石子在鉛直方向上做直線運動 例如 參考系 用來描述物體運動而選作參考的某個物體或某組相對靜止的物體系 但機械運動的描述具有相對性 在對地面勻速的車中上拋石子 例如 地面上的人觀察 石子作拋物線運動 在不同參考系中觀察 觀察者對物體運動的描述有不同的結論 25 坐標系 用于標定物體的空間位置而設置的坐標系統(tǒng) 坐標系可任選 以描述方便為原則 在同一參考系中 用不同的坐標系描述同一物體的運動時 其數(shù)學表述不同 與坐標系的選擇有關 常用的坐標系 把物體看作質點來處理的條件 作平動的物體 可以被看作質點 兩相互作用著的物體 如果它們之間的距離遠大于本身的線度 可以把這兩物體看作質點 能作為質點處理的物體不一定很小 而很小的物體未必能看成質點 同一物體在不同的問題中有時可看成質點 有時卻不能看成質點 分析質點運動是研究實際物體復雜運動的基礎 二 質點 質點 具有質量但不考慮其形狀和大小的幾何點 27 在坐標系中 用來確定質點所在位置的矢量 叫做位置矢量 positionvector 簡稱位矢 位矢是從坐標原點指向質點所在位置的有向線段 1 直角坐標系中表示為 位矢的大小為 位矢的方向余弦 1 3質點的位移和速度 一 位矢和運動方程 28 運動方程 kinematicalequation 矢量形式 分量形式 軌道方程 平面運動 29 2 自然坐標系 平面運動 坐標軸隨質點所處位置而變 運動方程 路程 在質點的運動軌跡上 任取一點O作為坐標的原點 坐標軸固定在運動質點上 隨質點運動 其方向分別取為軌跡的切線和法線兩正交方向 從原點O到軌跡曲線上任意一點P的弧長定義為P點的坐標S 這種坐標系就叫做自然坐標系 naturalcoordinates 坐標系的方向隨質點位置而變 30 運動方程 或 方向隨質點位置而變 坐標 r 31 在 t時間內(nèi) 位矢的變化量 即A到B的有向線段 稱為位移 displacement 在直角坐標系中 設質點做曲線運動 t時刻位于A點 位矢 t t時刻位于B點 位矢 二 位移 32 2 與 r的區(qū)別 只當同方向時 取等號 注意 選定參考系并在其中取一個固定點O作為確定質點位置的參考點 在參考系中選定長度標準和時間標準 根據(jù)此定義 可確定其描述方案如下 歸納一下 質點機械運動的描述 用對O點的位置矢量 確定質點在任一時刻的位置 用位移 描述質點在任一時間內(nèi)末位置相對于初位置的位置變化 采用合適的坐標系可使得對質點機械運動的描述簡單 明晰并量化 機械運動 物體之間或同一物體的各部分之間相對位置的變化 34 三 速度 為刻畫質點機械運動的特征而引入 速度是反映質點運動的快慢和方向的物理量 平均速度 averagevelocity 平均速度是矢量 其方向與位移的方向相同 平均速率是標量 平均速度的大小并不等于平均速率 平均速率 averagespeed 35 瞬時速度 instantaneousvelocity 質點在某一時刻所具有的速度 簡稱速度 速度的方向是沿著軌道上質點所在處的切向 指向質點前進的方向 瞬時 速度的大小等于 瞬時 速率 瞬時速率 instantaneousspeed 如圖 取極限所得的結果不再屬于某時間間隔 只與時刻tA對應 36 速度的大小 1 直角坐標系中 速度的方向余弦 37 沿軌跡上各點 自然坐標軸的方位不斷變化 2 自然坐標系 坐標軸固定在運動質點上 隨質點運動 其方向分別取運動軌跡的切線和法線兩正交方向 38 3 平面極坐標系 徑向速度 橫向速度 歸納 何為質點機械運動狀態(tài)的完全描述 某時刻質點對O點的位置矢量 確定了質點在該時刻的位置 若質點在該時刻的速度不同 則下一時刻質點的位置將不同 這就是說 某時刻質點對O點的位矢尚不能完全確定質點在該時刻的運動狀態(tài) 實驗表明 只有同時給出質點對O點的位矢及速度才能完全確定質點在某一時刻的運動狀態(tài) 且原則上可預言質點在該時刻以后的運動 運動狀態(tài) 40 加速度是反映運動過程中質點速度變化的物理量 設 t時間內(nèi) 速度增量為 平均加速度 averageacceleration 包括了速度方向的變化和速度大小的變化 1 4質點的加速度 41 瞬時加速度 instantaneousacceleration 1 直角坐標系中 42 加速度的大小 加速度的方向就是時間 t趨近于零時 速度增量的極限方向 加速度與速度的方向一般不同 加速度與速度的夾角為0 或180 質點做直線運動 加速度與速度的夾角等于90 質點做圓周運動 43 加速度與速度的夾角大于90 速率減小 加速度與速度的夾角小于90 速率增大 質點做曲線運動時 加速度總是指向軌跡曲線凹的一邊 o 2 自然坐標系中 45 切向加速度 tangentialacceleration 法向加速度 normalacceleration 切向加速度反映速度大小的變化 沿軌道切線方向 法向加速度反映速度方向的變化 沿軌道法線方向 加速度大小 方向 47 質點做曲線運動時 加速度總是指向軌跡曲線凹的一邊 48 特例 圓周運動的描述 角量 R s 角速度 角加速度 勻速圓周運動 o x 49 例 一質點沿半徑為R的圓周運動 其路程S隨時間t的變化規(guī)律為 式中b c為大于零的常數(shù) 且 求 1 質點的切向加速度和法向加速度 2 經(jīng)過多長時間 切向加速度等于法向加速度 解 1 2 50 例已知質點的運動方程 求 1 軌道方程 2 t 2秒時質點的位置 速度以及加速度 3 什么時候位矢恰好與速度矢垂直 解 1 消去時間參數(shù) 2 51 3 兩矢量垂直 52 o P 2R s 例 質點在水平面內(nèi)沿半徑為R的圓軌道運動 已知質點在P點的加速度為 式中為質點相對O點的位矢 A為常系數(shù) 分別計算質點在P點處的 解 53 作業(yè) P22習題1 2 1 3 1 4 1 6 1 17 54 上次課主要內(nèi)容 位矢 位移 直角坐標系 平面極坐標系 坐標變量 自然坐標系 運動方程與軌跡方程 路程 55 上次課主要內(nèi)容 速度 直角坐標系 平面極坐標系 自然坐標系 徑向速度 橫向速度 56 上次課主要內(nèi)容 加速度 直角坐標系 平面極坐標系 自然坐標系 略 切向加速度 法向加速度 57 一運動質點在某瞬時位于矢徑 x y 的端點處 其速度大小為 D 58 B A 勻速直線運動 B 變速直線運動 C 拋物線運動 D 一般曲線運動 一質點在平面上運動 已知質點位置矢量的表達式為 其中a b為常量 則該質點作 59 某質點的運動方程為x 2t 7t3 3 SI 則該質點作 D A 勻加速直線運動 加速度沿x軸正方向 B 勻加速直線運動 加速度沿x軸負方向 C 變加速直線運動 加速度沿x軸正方向 D 變加速直線運動 加速度沿x軸負方向 60 質點沿x軸作直線運動 其v t曲線如圖所示 如t 0時 質點位于坐標原點 則t 4 5s時 質點在x軸上的位置為 C A 0 B 5m C 2m D 2m E 5m 61 p 例 一質點以初速v0在與水平成仰角 0角的方向被拋出 忽略空氣阻力 求質點在時刻t的切向和法向加速度及曲率半徑 解 如圖所示 設t時刻速度v與水平方向成 角 則 其中 由 可得曲率半徑 質點的加速度為重力加速度 例 半徑為R的圓固定在豎直平面內(nèi) 水平直棒AB位于同一平面 從固定圓的最高點O 由靜止開始自由下落 如圖所示 求 當直棒AB下落到離圓心O距離為R 2時 直棒與此圓交點P的速率 切向加速度分量和法向加速度分量 解 當直棒AB自靜止開始下落到離圓心O距離為R 2時 其速度大小為 由于直棒AB作自由落體運動 其加速度為重力加速度 故有關系 由此得直棒與此圓的交點P的切向加速度分量 另法 若要求法向和切向加速度 須同時確定其大小和方向 64 1 5運動學的兩類問題 1 已知運動方程 求質點任意時刻的位置 速度以及加速度 2 已知運動質點的速度函數(shù) 或加速度函數(shù) 以及初始條件求質點的位移 運動方程等 具體計算時常采用分量關系運算 65 上次課主要內(nèi)容 運動學的兩類問題 例 x y 已知 例 路燈距地面高度為h 身高為l的人以速度v0在路上勻速行走 求 1 人影頭部的移動速度 2 影長增長的速率 解 1 兩邊求導 約束關系 2 令為影長 69 例 設某一質點以初速度作直線運動 其加速度為 問 質點在停止前運動的路程有多長 解 兩邊積分 70 兩邊積分 另解 71 o A B 思考題 一質點作斜拋運動 用t1代表落地時間 A和B代表拋點和落點 試說明各積分的物理意義 解 例 氣球以速度上升 水平速度因風的影響為 求運動學方程 運動距離與高度y的關系 切向加速度及軌道曲率與y的關系 解 已知 設初始時刻質點的位置坐標為 則 以上式代入vx by并積分 得 因此氣球的運動學方程為 由軌道方程 得 氣球的軌道方程為 氣球運動的任意微小路徑為 故 氣球運動的路程與y的關系為 74 某物體的運動規(guī)律為dv dt Av2t 式中A為大于零的常數(shù) 當t 0時 初速為v0 則速度v與t時間的函數(shù)關系為 C 75 靜止坐標系 S 固定于地面 運動坐標系 S 固定于運動參照系 絕對運動 物體相對S系的運動 相對運動 物體相對S 系的運動 牽連運動 動系S 相對靜系S的運動 一 基本概念 y x y S S x 1 6相對運動 76 二 三種速度和加速度之間的關系絕對時空觀 經(jīng)典力學的絕對時空觀 伽里略變換 空間間隔的絕對性時間間隔的絕對性 77 例 一觀察者A坐在平板車上 車以10m s的速率沿水平軌道前進 他以與車前進的反方向呈60 角向上斜拋出一石塊 此時站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂向上運動 求石塊上升的高度 解 按題意作矢量圖 或由分量關系計算 例 某人騎自行車以速率v0向東行駛 今有風以同樣的速率由北偏西30 方向吹來 問 人感到風是從哪個方向吹來 解 北偏西30 60o 北偏東30 運動物體 風運動坐標系 人 79 在相對地面靜止的坐標系內(nèi) A B二船都以3ms 1的速率勻速行駛 A船沿x軸正向 B船沿y軸正向 今在船A上設置與靜止坐標系方向相同的坐標系 x y方向單位矢量i j用表示 那么在A船上的坐標系中 B船的速度 以m s 1為單位 為 B 80 作業(yè) P23習題1 8 1 10 1 12 1 14 1 15 81 82 知識之樹 物理 定性的定量的人類理解 土木工程 醫(yī)學 化工 機械工程 電氣工程 建筑學 應用數(shù)學 結構學 生物化學工程 航空學 自然法則 汽車學 核能 人類利益