步進(jìn)式工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

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1、設(shè)計(jì)要求：要一、設(shè)計(jì)？參數(shù) 求工作阻力2500N,步長(zhǎng)400mm,往復(fù)次數(shù)40次/min,行程速比系數(shù)1.25, 高度SOONOOOmm,使用折舊期為5年，每天兩班工作。。 2、 步進(jìn)式工件輸送設(shè)計(jì)要求 1 .方案合理，加工裝配工藝性好 2 .進(jìn)行必要的計(jì)算和驗(yàn)算 3 .圖面整潔，視圖齊全，布局合理，線條、文字及尺寸標(biāo)注等均應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 3、 設(shè)訃計(jì)算說(shuō)明書(shū)要求 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)是設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想、內(nèi)容、理論、依據(jù)的全面描述，通過(guò)文字闡述、推理、 引證、圖表等，應(yīng)能使讀者讀后對(duì)本設(shè)訃形成完整、明確和信服的認(rèn)識(shí)。 三、工作量要求： 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)； 繪制減速機(jī)構(gòu)

2、部件圖（A0） 繪制設(shè)備總裝圖（A0） 繪制若干桿零件圖 要 內(nèi) 容 及 進(jìn) 度 課制定設(shè)備的結(jié)構(gòu)方案，弁進(jìn)行強(qiáng)度校核等，完成機(jī)構(gòu)裝配圖。 題繪制機(jī)器的裝配圖和主要零件的零件圖，完成機(jī)器中主要零件的校核計(jì)算; 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 參考書(shū)目： 機(jī)械原理張春林主編高等教育出版社2006年01月 材料力學(xué)范欽珊，殷雅俊主編清華大學(xué)出版社2008年07月 畫(huà)法兒何及機(jī)械制圖朱冬梅，胥北瀾，何建英主編高等教育出版社2008年 06月 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)成大先主編化學(xué)工業(yè)出版社2008年04月 目錄 ?電動(dòng)機(jī)的選擇1. LI選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式1. 1.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇

3、1. 1.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速1. .2.. ?確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 2.1 總傳動(dòng)比2 2.2 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比直齒輪圓錐齒輪傳動(dòng)比2 ?計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2... 3.1 各軸的轉(zhuǎn)速2 3.2 各軸的輸出、輸入功率3 3.3 各軸輸入、輸出轉(zhuǎn)矩3 ?減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.. 4.2 鑄鐵減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)下農(nóng)4 五?傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算5 5.1 減速器外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)5 5.2 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)6 六.軸的計(jì)算1..1... 6.1 減速器高速軸I的設(shè)計(jì)I.I 6.2 II軸的計(jì)算1..5 6.3 III軸的設(shè)計(jì)1.

4、.5 七.裝配圖設(shè)計(jì)1..6... 7.1 裝配圖的作用1...6 7.2 減速器裝配圖的繪制1..6 八?設(shè)計(jì)小結(jié)1..7 九.參考文獻(xiàn) 1..8 ??電動(dòng)機(jī)的選擇1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式 根據(jù)所給條件中工作場(chǎng)地的要求：每天兩班制工作，載荷為中等沖擊，工作環(huán)境為室內(nèi)、較清潔，三相交流電源，所以選擇電動(dòng)機(jī)為Y系列380V三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。 1.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 在課程設(shè)計(jì)中，只需使電動(dòng)機(jī)的額定功率尺〃等于或大于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際功率 Pd,B|JPcd>Pd就可以了o 電動(dòng)機(jī)的輸出功率為 Pw:工作機(jī)所需輸入功率，7a：傳動(dòng)裝置總效率。 2500x

5、0.53Kw=l?325Kw F666 ，作機(jī)所需功率，山機(jī)器工作阻力和傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得： 傳動(dòng)裝置總效率〃a為久=771〃2???〃n。 rjA 1000 %為聯(lián)軸器傳動(dòng)效率，弘為滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率，弘為圓錐齒輪傳動(dòng)效率, 為圓柱齒輪傳動(dòng)效率，億為開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率，“6為工作機(jī)構(gòu)效率。經(jīng)查書(shū)得：〃=0.99,〃=0.98 /]=0.96,“0.97,〃=0.96,?/6=0.95。 %=0.99x0.983x0.96x0.97x0.96x0.95=0.79 電動(dòng)機(jī)功率為幾=也-=Kw=1.68Kwo 0.79 查表，選Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，Y100LI-4,額定功率為2

6、?2KW 1.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速為n=40r/min, 川書(shū)查的圓錐-圓柱齒輪的傳動(dòng)比一般范圍為io=8~15,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n〃二打初=(8? 15)x40x2=640?1200r/min。 根據(jù)額定功率Pc{i>Pa且轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足640r/min

7、. 2分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比直齒輪圓錐齒輪傳動(dòng)比 按直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)比i誰(shuí)u0.25i=0.25x11.75=2.938 錐齒輪的傳動(dòng)比一般不大于3,故取i惟=3,則iH=-=3.917,實(shí)際總 傳動(dòng)比1實(shí)=如“柱=3x3.917=11.751,Ai=0.001,滿(mǎn)足要求。 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 3. 1各軸的轉(zhuǎn)速 iij=nm=940廠/min nu===313.33r/min n〃/."二31333 ht a 80r/min 3.2 各軸的輸出、輸入功率 片人=巴？?7i=168x0.99心1.663Kw 弓中=巧人？=2.6

8、63x0.98匕1.63Kw匕入=P,?〃3=1?63x0.96q1.565Kw Puv=P][入？〃上1.565x0.98心1.534Kw 片〃入=巴中?4=1.534x0.97心1.488Kw Pm.=Piiik?，2=1-488x0.98a1.458Kw 片滬=P山由？％=1.458x0.96=1.440Kw P"i=P開(kāi)出？=1-440x0.95a1.368Kw 3.3 各軸輸入、輸出轉(zhuǎn)矩 — 9550 ?Pd 9550 xl.68 940 =17.07N ?m 9550 -' 9550 XI.663 人入= 6.9QN ni 940 9550 ? P

9、刑 9550 xl.63 16.56N ?/?/ 940 9550?P〃 9550x1.565 =47.70N?m 313.33 9550?P〃9550x1.534 =46?75N? 313.33 =9550 x 1.488 6377' 80 9550 ?P伽 9550x1.458=174.05N?/n 80 9550"刊 9550x1.440=343.8?/ 40 四.減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4. 1機(jī)體結(jié)構(gòu) 好潤(rùn)滑及密封的重要零件, 減速器機(jī)體是用以支持和固定軸系的零件，是保證傳動(dòng)零件的嚙合精度，良 其重量約占減速

10、器總重量的50%o因此，機(jī)體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能，加工工藝，材料消耗，重量及成本等有很大的影響。 機(jī)體材料用灰鑄鐵（HT150或HT200）制造，機(jī)體的結(jié)構(gòu)用剖分式機(jī)體。 4.2鑄鐵減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)下表 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器尺寸關(guān)系 機(jī)座壁厚 0.025。+328 機(jī)蓋壁厚 5 0.025。+3n8 機(jī)座凸緣厚度 b 1.5J 機(jī)蓋凸緣厚度 h . i.5q 機(jī)座底凸緣厚度 b2 2.55 地腳螺釘直徑 ￡ 0.36c+12 地腳螺釘數(shù)目 n 6/>500lbhn=8 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 心 0.75? 1座聯(lián)接螺栓直徑

11、d2 (0.5~0.6)〃/ 聯(lián)接螺栓〃，的間距 ■ 1 150~200 軸承端蓋螺栓直徑 ￡ (0.4~0.5)df  窺視孔端蓋螺栓直徑 心 (0.3~0.4)〃/ 定位銷(xiāo)直徑 d (0.7~0.8)心 ditd2td3至外機(jī)壁距離 ci 見(jiàn)下表 〃],￡凸緣邊緣距離 C2 見(jiàn)下表 軸承旁凸臺(tái)半徑 艮 ■ 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定 外機(jī)壁至軸承座端面距離 h q+c?+(8~12) 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 >1.2J 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 A, >J 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 加]，加2 加1總0?855

12、,加2心0.853 軸承端蓋凸緣厚度 t (1?1?2)〃3 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 勁量靠近 軸承端蓋半徑 D2 軸承孔直徑+(5~5.5)他 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 °lmin 13 16 18 22 26 34 40 C2min 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座直徑 20 24 26 32 40 48 60 五.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 5. 1減速器外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)采用聯(lián)軸器，通過(guò)聯(lián)軸器直接把電動(dòng)機(jī)和減速器聯(lián)接 5.2

13、減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 1 .2.1圓錐直齒齒輪傳動(dòng)的計(jì)算 選擇齒形制GB12369-90,齒形角為20° 設(shè)計(jì)基本參數(shù)與條件：齒數(shù)比u=3,傳遞功率R=1.63Kw,主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 二940r/nin,采用兩班制工作，小錐齒輪懸臂布置。 5 .2.1.1選擇齒輪材料和精度等級(jí) a. 小齒輪材料選取45號(hào)鋼調(diào)制，大齒輪材料選取45號(hào)鋼正火。小齒輪齒面硬度為250HBS,大齒輪 齒面硬度為210HBS。 b. 精度等級(jí)取8級(jí)。 c. 試選小齒輪齒數(shù)②，取0=57 5. 2.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)公式(10-26)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式 d,>2.92xs

14、OA)2K'TiZ t[b〃]如(1-0.5如 a. 試選載荷系數(shù)：(=1.6。 b. 計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩：T,=9.55x106-5-=16560AN?mm ni c. 取齒寬系數(shù)：(/>K=0.30 1 d?確定彈性影響系數(shù)：Z￡.=189.8MPaA e. 確定區(qū)域系數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)：Z,=2.5 f. 根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式10-13,計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： N、=60nJLh=60x940x1x(2x8x300x8)=2.17xlO9 N M=—L=0.9xl09 g. 查圖10-19得解除疲勞壽命系數(shù)：K=0.94,KHN2=0.95 2 =570MM

15、 1%, 安全系數(shù) h. 查圖10-21(d)得疲勞極限應(yīng)力：內(nèi)訕=600MPa,b i. 山式10-12計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為 =52MPa , =5415MPu j?山接觸強(qiáng)度計(jì)算出小齒輪分度圓直徑：%>49.97mm, 貝9=〃“（1-0.5如）=42.47mm k?齒輪的圓周速度v=nA|H1=2.09/7//5 60x1000 l.計(jì)算載荷系數(shù)，試選心=1.17,查表10-2得 心=1.0,KM=Kpa=\,=心0=1.5K”樂(lè)？K〃樂(lè)=1,25,所以 K%=K〃=1.875,接強(qiáng)度載荷系數(shù) K=KAKvKiiaKiip=1.0x1」7xlx

16、l.875=2.19 m.按載荷系數(shù)?！笶分度圓直徑g55.48mmm=-=2.92 取標(biāo)準(zhǔn)值，模數(shù)圓整為m二3mm n.計(jì)算齒輪的相關(guān)參數(shù) 4=陀i=3x19=51nun,d2=nj=3x57=\l\mm Jj=arctan—=18.43°=90a—§=71.57° /?=d=90,⑵加 2 0.確定齒寬：h=（firR=27.036mm圓整取b,=b2=ZJnvn 5.2.1.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 a.載荷系數(shù)K二2.19 b. '"1量齒數(shù)和=———=20.0,zvi==180.3 COSJjcos c. 查表10-5的yFai=2.80,Ysai=1.55,

17、YFa2=2.13,Ysa2=1.85d.取安全系數(shù)Sf=\A由圖 10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)K力口=0?92/咖=0?9 查圖得彎曲疲勞極限為 b加=440MP4b八2=425MPs KFNSU=273.2MPa 許用應(yīng)力[bj= 一=289」MPa, [

18、小齒輪的轉(zhuǎn)速為比=313?33"min,大齒輪的 轉(zhuǎn)速為nASOr/min,傳動(dòng)比z=3.917,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作壽命（設(shè)每年工 作300天）兩班制 5.2.2.1選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) a.選用直齒圓柱齒輪 b.輸送機(jī)為一般工作機(jī)構(gòu)，速度不高，故選用8級(jí)精度。 c.材料選擇：小齒輪材料為40C「（調(diào)制），碩度為280H3S,大齒輪材料為45 （調(diào)制），硬度為240HBS d.選小齒輪齒數(shù)，則？=23，召=3.917x23 =9o 5.2.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),a.確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 1 ）?試選載荷系數(shù)K,=1.5 2 ）計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩：

19、 丁_95.5x10'巴95?5x10'x 1.565 一=1.95x10"N?nun 313.33 3 )選取齒寬系數(shù)右=1 4 )查得材料彈性影響系數(shù)Zg=189.8Mp/ 5)按齒面的硬度查得小齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限b〃訕=600M/M，大齒輪的 解除疲勞強(qiáng)度極限 6g=550M/M6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 小齒輪：M=60刃么=60x313.33x1x（2x8x300x5）=4.512x10” 大齒輪：N產(chǎn)于氣|肖E52W 7）查得接觸疲勞壽命系數(shù)K加=0.97,Khn1=0.99. 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 阪］==q97%600=582咖，、— ［勺］,

20、=~n-口2=o.99x550=544.5Mpa。b.計(jì)算 1）試算小齒輪的分度圓直徑， =38.3 〃 ” KT、u±Ze札11=2.32』5"95xA竺已彈丫 6/if>2.32x3 3.917 544.5; 2）計(jì)算圓周速度v, 7Fx38.3x313.33 0.628/77/5 60x100060x1000 3）計(jì)算齒寬b b=札？=1x38.3=38.8nn?/4）計(jì)算齒寬與齒高比匕 11 模數(shù)：itij=—=-=1?665〃〃 z23 b _ 383 h 3.747 =10.22 3.747mm 齒高：h=225叫=2.25x1.

21、665=5）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)y=0?628〃〃s,8級(jí)精度，動(dòng)載荷系數(shù)1?=1 直齒輪，K"=K『\2使用系數(shù)Ka lil-=10.22,K〃s=1.4513,Kis=1.4h 所以K=HKjK0=lxl.llxl.2xl.4513=1.933 6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 7）計(jì)算模數(shù)m =-= 石23 =1.81/w/n C.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì), 1）確定公式的各計(jì)算值 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限刃葡=500M/M, 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限b胡2=380M/M 查得彎曲疲勞壽命系數(shù)Km=0.9,Kfn2=0.93

22、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)，貝心=1.4 0J=K-陽(yáng)嚴(yán)=。罕：-00=3214M/M 0iT=KgU-=-0?93X380=252.4咖 s1.4 計(jì)算載荷系數(shù)K K=KI?KF?K%?KF0=1x1.1lxl?2xl?4=l?865 查取齒形系數(shù)怙=2.69,YFa2=2.19 查取應(yīng)力校正系數(shù)%H=1?575,Ysa2=1.785 計(jì)算大、 小齒輪的笛L,弁比較 2.65x1.58cc, KF:=0.0136 321.4 2.115x1.86 =0.01619 252.4 大齒輪的數(shù)值大。 2x1.865x1.95x10 4 1x

23、232 x0.01619 = 1.3 取m=2.5Zj=24"i=in?Z]=24x2.5=60mm 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 Z2—K?zx=24x3.917=94mm d.兒何尺寸計(jì)算 1）分度圓直徑 di=60mm, d、=z2?in=94x2.5=235mm 2）中心距a 山+心_60+235=1475/n/n ??22 3）齒寬 Z?=￡?]=1x60=60mm b2=60mm,b}=65mm 六.軸的計(jì)算 6.1減速器高速軸I的設(shè)計(jì) 6.1.1求輸出軸上的功率幾，轉(zhuǎn)速二和轉(zhuǎn)矩刀 P[=1?663Kw坷=940r/min7j=16.90N?m 6

24、.1.2 .求作用在齒輪上的力圓錐小齒輪 27 48.45〃”” 27； 兀 2x16.9x1000 ??48.45 =697 63N 9N Ff[=Fttana?cosq=697.63xtan20*xcos18.435=240 =F]tana?sin禹=697.63xtan20*xsin18.435=80.3N圓錐大齒輪 Fr2=Fa尸S03N巧2=巴嚴(yán)240.9" 圓柱小齒輪、大齒輪 =2x47.7x1000=i590/v 60 Fr=F(tana=1590xtan20=578.7N 6.1.3 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，

25、取4=105,得d.=A)3匡=105x-J-66?=]2.7mm ①認(rèn)V940 同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 取K、=1.3，貝ijTa=TAKa=16900x1.3=21.97TV 結(jié)合電動(dòng)機(jī)參數(shù)，選用凸緣聯(lián)軸器 型號(hào)YL4聯(lián)軸器上重竺，即端選用的半聯(lián)軸器的孔徑J,=20/H/H，故取軸 KB25x26- 徑d2=20mm，半聯(lián)軸器轂孔的長(zhǎng)度為/=52mm。 6.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1）山聯(lián)軸器尺寸確定 山聯(lián)軸器的轂

26、孔長(zhǎng)度1和直徑d及相關(guān)要求，可確定山=20MM他L=39〃勁 2)初步選擇軸承 軸承同時(shí)承載徑向力和軸向力，但軸向力較小，故選用圓錐滾子球軸承。根據(jù)要求選擇軸承30206,其尺寸為t/x￡>xB=30x62xl6w/? 3) 齒輪、聯(lián)軸器與軸均采用平鍵聯(lián)接，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接處的平鍵尺寸 為bxh=6x6(GB1095-2003)，鍵槽采用鍵槽銃刀加工，長(zhǎng)為28mm。圓錐齒輪與 軸的鏈接處平鍵尺寸為12x11=8x7(GB1095-2003)，鍵槽長(zhǎng)度為25mm,齒輪輪轂與軸配合為佇。 r6 4)確定軸上圓角和倒角尺寸 到下第二 上到下第四 5 )水平支反力 為燈廠=0;

27、R.=Rx"?&=899N;R.=2393N 血&188.95乩 6 )垂直面內(nèi)的支反力從 Frx51.6-F—°=196.73",Fh2=Fr-F/n=1028.27八 Flh=- 取軸端倒角為2x45? 7）繪水平彎矩圖笫三幅圖A/max=123387.75Nmm 8 ）求垂直彎矩弁繪垂直彎矩圖第五 Mm]=27020?87N?mm:M、2=53057?86N?nm 9 ）合成彎矩圖第六幅圖A/八126311.77N-nun;MA=134311.85Nnin 10）繪扭矩圖第七幅圖T3=3.292x\05Nmm 11 ）求當(dāng)量彎矩M八 jM:+（a7;）2,由表9—

28、4用插入法得礙=650MRa=0.59 M4=J126311.77?+19422$=23j687.676"?mm 44.424N ? mm M廿二」134311.85?+194228?=2361 12 ）確定危險(xiǎn)截面校核軸徑尺寸，危險(xiǎn)截面A ,、~ATT-i1236144.424“心“ dA—I---=1*=34.02mm<40mm \0.1[oih]V0.1x60 因?yàn)橛?jì)算出最危險(xiǎn)截面的直徑比設(shè)計(jì)的軸最少直徑還小，所以設(shè)計(jì)軸合格 me Fr- FRE <3>

29、 FUL f<4> 嚨 134311.85 310700 C7> o 6.2II軸的計(jì)算6.2.1軸上的功率 P2=1.565Kw,轉(zhuǎn)速n2=313.33尸/min，轉(zhuǎn)矩T2=47700/V?mm 6.2.2求作用在齒輪上的力 大圓錐齒輪：已知低速級(jí)大圓錐齒輪直徑圓柱齒輪：小圓柱齒輪直徑dx=60mm,圓周力 巧=色=1590"。 6.2.3初步估計(jì)軸的最小直徑 =17. 1mm 血日00/越二州？=100x 6

30、.2.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 選用圓錐滾子球軸承，型號(hào)為30206(GB/T297-1994),〃x￡)x3= 30x62x16"〃〃。 (2) 圓柱齒輪與軸用平鍵聯(lián)接，bx/i=lOx8(GB1095-2003), 鍵長(zhǎng)為63mm。圓錐齒輪：bx/i=10x8(GB1095-2003),鍵長(zhǎng)為36mm。 (3) 軸上的圓角和倒角尺 取軸端倒角為2mm。 6.3III軸的設(shè)計(jì) 6.3.1軸上的功率 呂二l?488Kw,轉(zhuǎn)速為n3=80r/min,轉(zhuǎn)矩7;=177.632V 6.3.2求作用在齒輪上的力， 已知低速級(jí)大齒輪直徑6/.=235/n/n,圓周力斥二丑=151

31、1?7" ?d 6. 3.3初估軸的最小直徑 初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，取 6.3.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 選用圓錐滾子球軸承，型號(hào)為30210(GB/T297-1994),c/x￡)x3= 50x90x20〃〃 (2) 圓柱齒輪與軸用平鍵聯(lián)接， Z?x/?=16x1095-2003),鍵長(zhǎng)為56mm。聯(lián)軸器: Z?x/?=12x8(GB1095-2003),鍵長(zhǎng)為56mm。 七裝配圖設(shè)計(jì) 7. 1裝配圖的作用 作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu),所有零件的形 狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性

32、質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。 7. 2減速器裝配圖的繪制 7. 2.1裝備圖的總體規(guī)劃: (1)、視圖布局: ①、選擇3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 ②、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和 主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。 布置視圖時(shí)應(yīng)注意： a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱(chēng)美觀，弁在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件 明細(xì)表的位置。 b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。 （ 2） 、尺

33、寸的標(biāo)注： ① 、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏 差等。 ② 、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈 與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱(chēng)尺寸、配合性質(zhì)及精度等級(jí)。 ③ 、外形尺寸：減速器的最大長(zhǎng)、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。 ④ 、安裝尺寸：減速器箱體底面的長(zhǎng)與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸 軸端的直徑、配合長(zhǎng)度及中心高等。 （ 3） 、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表： ① 、說(shuō)明機(jī)器或部件的名稱(chēng)、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì) 者姓名等內(nèi)容。查GB1

34、0609.1-1989和GB10609.2-1989標(biāo)題欄和明細(xì)表的格式 ② 、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫(xiě)序號(hào)，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來(lái)說(shuō)明。 （ 4） 、技術(shù)特性表和技術(shù)要求： ① 、技術(shù)特性表說(shuō)明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí)、表的格式布置在裝配圖右下方 空白處。 ② 、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱 蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。 八.設(shè)計(jì)小結(jié) 三周的課程設(shè)計(jì)拖到了現(xiàn)在，快要結(jié)束了。這次關(guān)于步進(jìn)式工件輸送機(jī)的兩級(jí)圓錐圓柱齒 輪減速器的課程設(shè)訃是我們理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高 我們機(jī)

35、械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。作為一個(gè)機(jī)械設(shè)訃制造及其自動(dòng)化大四的學(xué)生，覺(jué)得在畢業(yè) 前做這樣的課程設(shè)計(jì)還是有意義的。在課堂上掌握的只是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的的理論面，如何面對(duì)現(xiàn)實(shí) 中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)，如何把我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)用到實(shí)踐中，類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良 好的平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)?的過(guò)程中，我查閱了很多設(shè)計(jì)手冊(cè)和指導(dǎo)書(shū)。本次課程設(shè)計(jì)主要 用 autoCAD繪圖。用CAD制圖方便簡(jiǎn)潔，易修改。通過(guò)計(jì)算選擇了電動(dòng)機(jī)，然后分配傳動(dòng) 比，設(shè)計(jì)齒輪、軸、聯(lián)軸器和軸承。本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持，衷心的感謝 老師的指導(dǎo)和幫助。設(shè)訃中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)訃的知識(shí)， 提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。為畢業(yè)設(shè)計(jì)和不久的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 九.參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械制圖何銘新錢(qián)可強(qiáng)主編高等教育出版社 [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)陳秀宇施高義編著浙江大學(xué)出版社