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1、For personal use only in study and research; not for commercial use
羋輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點(diǎn) :輪式底盤最大的好處是油耗 低,便于機(jī)動(dòng),一般重量不超過 ,一般不能裝重裝甲,通過性 能比履帶式底盤差,但便于空運(yùn)(象 C130和伊爾76這種級(jí)
別的運(yùn)輸機(jī)就可以)造價(jià)相對(duì)較低。 履帶式底盤一般都是 重型裝甲車輛或坦克,油耗大,對(duì)后勤依賴較大,通 莄過性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高,須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。
袂履帶工行走裝置的特點(diǎn)是, 驅(qū)動(dòng)力大 (通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)
力可達(dá)機(jī)重的35%-45%),接比壓?。?0-150kPa),
2、因而越野
性能及穩(wěn)定性好,爬坡能力大(一般為 50%-80%,最大的可
達(dá) 100%),且轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好。但履帶式行走裝置
膁制造成本高, 運(yùn)行速度低, 運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大, 零磨 損快。輪胎式行走裝置與履帶式的相比, 優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、 機(jī)動(dòng)性好,運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面,因而在城市建設(shè)中很受 歡迎,缺點(diǎn)是接地比壓大,爬坡能力小。
蚈輪式底盤的應(yīng)用有:輪式機(jī)器人:優(yōu)點(diǎn):速度快、效率高、 運(yùn)動(dòng)噪聲低缺點(diǎn):越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低 或轉(zhuǎn)外半徑大適合:野外、城市環(huán)境都可以 .
肅履帶底盤的應(yīng)用有:履帶式機(jī)器人:優(yōu)點(diǎn):越障能力、地形 適應(yīng)能力強(qiáng),可原地轉(zhuǎn)彎缺點(diǎn):速度相對(duì)較
3、低、 效率低、運(yùn)動(dòng)噪聲較大適合:野外、城市環(huán)境都可以,尤其 在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機(jī)器人
僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究;不得用于商業(yè)用途
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
Pour l ' e tude et la recherche uniquement a des fins personnelles; pas a des fins commerciales.
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