開題報(bào)告-智能拖地機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、 編號(hào)： 　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題 目： 智能拖地機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱：

2、 題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 2014年01月08日 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 十幾年前，一部美國(guó)科幻電影《機(jī)器管家》給人們帶來(lái)了極大的震撼——在未來(lái)，機(jī)器人能夠幫我們打理家庭瑣事，人類可以不再束縛于各種家務(wù)。雖然這種預(yù)見過(guò)于超前，但是我們?cè)谥悄芗揖拥穆飞险谝徊讲降厍斑M(jìn)著?，F(xiàn)在，掃地、拖地機(jī)器人來(lái)到我們身邊。 本課題通過(guò)應(yīng)用CAD軟件技術(shù)對(duì)智能拖地機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃地、拖地等功能。為人們分擔(dān)家務(wù)清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質(zhì)量。 本次設(shè)計(jì)的主要

3、內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)如下： 1、主要內(nèi)容： （1）分析拖地機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，完成拖地機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃和設(shè)計(jì)； （2）進(jìn)行方案論證，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真； （3）提出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并優(yōu)化； （4）滿足力學(xué)要求，充分的設(shè)計(jì)計(jì)算、理論強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)受力分析； 2、重點(diǎn)： （1）實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （2）提出多個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，選擇最優(yōu)的結(jié)構(gòu),并且優(yōu)化結(jié)構(gòu)，使其更加接近實(shí)際 應(yīng)用； （3）零件參數(shù)計(jì)算和理論分析； （4）整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)合理、外觀精致并符合要求、應(yīng)用二維畫出平面圖，并且用三維軟件模擬出產(chǎn)品樣品； 3、難點(diǎn)： （1）機(jī)構(gòu)工作時(shí)的受力分析； （2）系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計(jì)

4、與分析； （3）整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真； （4）結(jié)構(gòu)的優(yōu)化；  2．準(zhǔn)備情況（查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 1、調(diào)研情況： 通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱資料及社會(huì)調(diào)研了解到,智能拖地機(jī)機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)拖地動(dòng)作的準(zhǔn)備而設(shè)計(jì)，要想實(shí)現(xiàn)所拖地達(dá)到要求就必須使壓紙拖地機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確工作。現(xiàn)在我國(guó)的拖地機(jī)質(zhì)量比不上國(guó)外進(jìn)口就是在控制，安全，多功能方面做得不夠好，方案使用的不好。因此，本畢業(yè)設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際意義。 2、現(xiàn)有設(shè)備： 電腦及機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)軟件。 3、試驗(yàn)條件： 電腦機(jī)房 4、查閱文獻(xiàn)資料： [1] 唐經(jīng)業(yè).工程機(jī)械[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，2001

5、 [2] 張建中.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社，2007 [3] 孫桓.機(jī)械原理. 北京:高等教育出版社，2006 [4] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002. [5] 紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:高等教育出版社，2006  3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 1、實(shí)施方案: （1）通過(guò)查閱資料文獻(xiàn)和相關(guān)手冊(cè)，了解拖地機(jī)設(shè)計(jì)背景、現(xiàn)狀及工作原理； （2）制定出詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)劃，反復(fù)對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證； （3）學(xué)習(xí)三維繪圖軟件； （4）使用三維繪圖軟件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （5）使用軟件完成相關(guān)

6、參數(shù)的計(jì)算及結(jié)構(gòu)、受力等分析； （6）使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制； （7）使用軟件完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真； （8）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫； 2、進(jìn)度計(jì)劃： （1）2013.12.17—12.23．查閱相關(guān)資料，了解智能拖地機(jī)的設(shè)計(jì)背景及現(xiàn)狀； （2）2013.12.24—12.30．查閱相關(guān)資料，了解智能拖地機(jī)的設(shè)計(jì)背景及現(xiàn)狀； （3）2013.12.31-2014.1.6．完成開題報(bào)告； （4）2014.1.7-1.13．完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯； （5）2014.3.4-3.10．系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)； （6）2014.3.11-3.17．系統(tǒng)方案的

7、優(yōu)化； （7）2014.3.18-3.24．方案的最后確定； （8）2014.3.25-3.31．主要零部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； （9）2014.4.01-4.07．參數(shù)計(jì)算，理論分析； （10）2014.4.08-4.14．零件及裝配三維數(shù)字模型的設(shè)計(jì)； （11）2014.4.15-4.21．拖地機(jī)機(jī)構(gòu)和主要零件運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫仿真； （12）2014.4.22-4.28．二維零件圖繪圖； （13）2014.4.29-5.05．二維裝配圖繪圖； （14）2014.5.06-5.12．完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書和答辯PPT課件； （15）2014.5.13-5.19．設(shè)計(jì)資料的檢查和修改； （16）2

8、014.5.20-5.26．完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，提交論文； 3、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料： （1）開題報(bào)告； （2）進(jìn)度計(jì)劃表； （3） 二萬(wàn)字以上的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；在畢業(yè)設(shè)計(jì)論文中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單 詞的英文摘要 （4） 不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯； （5）零件及裝配三維數(shù)字模型）； （6）零件及裝配二維圖紙； （7）運(yùn)動(dòng)仿真視頻文件； （8）刻錄光盤；  指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽字）： 2012年12月　　日 開題小組意見 開題小組組長(zhǎng)（簽字）： 2013年1 月　　日 院（系、部）意見 主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字： 2013年1月　　日 - 6 -