便攜式心率計的設計

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本科畢業(yè)論文（設計）(2015 屆)便攜式心率計的設計院 系 電子信息工程學院 專 業(yè) 電子信息工程 姓 名指導教師 助教2015 年 5 月學號：2015 屆本科畢業(yè)論文（設計）I摘要在社會飛速發(fā)展的今天，人們的物質(zhì)文化生活得到了極大的提高，但同時多種疾病威脅著人們的生命；而心臟病又是人們難以預防的突發(fā)致命疾病，所以健康也被越來越多的人所重視。本設計要解決的問題就是可以測量心率、預防心臟病等心臟方面疾病的數(shù)字心率計。便攜式數(shù)字人體心率計運用 STC89C51 單片機作為核心控制處理單元，采用紅外傳感器作為傳感器，運用軟件和硬件雙重濾波技術(shù)實現(xiàn)了對人體心率信號的準確檢測。測量范圍限可以用按鍵調(diào)節(jié)，并進行聲音報警，傳感器可以放在身體脈搏明顯的任何部位，測量結(jié)果以數(shù)字方式方式顯示，測量精確到 2 次/分。經(jīng)過大量實驗，本心率計已經(jīng)基本達到題目要求部分的全部指標。關鍵字：心率計，紅外傳感器，單片機 STC89C51，LM3582015 屆本科畢業(yè)論文（設計）IIAbstractIn the social rapid development today, greatly improve the obtained people's material and cultural life, but also a variety of diseases threatening people's life; and another heart attack is sudden fatal disease people difficult to prevent, so health is also more and more people are paying attention. This design is to solve the problem that can measure the heart rate, the prevention of heart disease and other digital heart rate meter heart disease.Portable digital human body heart rate meter using STC89C51 microcontroller as a core processing unit, using infrared sensors as sensor and realizes accurate detection of human heart rate signal by software and hardware doublefiltering technique. Measuring range limit keys can be adjusted, and sound alarm, sensors can be placed in any part of the body pulse obviously, the measurement results in digital form to display the measurement accurate to 2 times / min. After a lot of experiments, heart rate meter has basically reached the requirements of Title part of all indexes of the.Keywords: heart rate meter, infrared sensor, STC89C51 MCU, LM3582015 屆本科畢業(yè)論文（設計）III目 錄摘要 IAbstractII目錄 .III第一章引言 .21.1 心率計的研究背景和意義 .21.2 心率計的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) .2第二章方案論證及元器件選擇 .32.1 研究內(nèi)容及設計指標 .32.2 方案設計與論證 .32.3 元器件選擇及功能介紹 .6第三章硬件系統(tǒng)設計 .73.1 系統(tǒng)設計框圖 .73.2 信號采集電路 .83.3 信號放大電路 93.4 信號比較電路 .93.5 LCD1602 顯示電路 103.6 鍵盤電路 .10第四章系統(tǒng)軟件設計 .114.1 測量計算原理 114.2 主程序流程圖 114.3 中斷程序流程圖 124.4 定時器 T0 和 T1 的中斷服務程序 .12第五章系統(tǒng)測試與結(jié)果分析 .135.1 測試方法和儀器 .135.2 仿真與焊接階段 145.3 測試數(shù)據(jù)與結(jié)果分析 .15第六章總結(jié)和展望 .18參考文獻 .19附錄 .202015 屆本科畢業(yè)論文（設計）IV附錄一：系統(tǒng)仿真圖 20附錄二：系統(tǒng)原理圖 20附錄三：系統(tǒng) PCB21附錄四：源程序 22合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）第一章 引言1.1 心率計的研究背景和意義伴隨著全球科技與經(jīng)濟的飛速發(fā)展與進步，關愛生命與健康已成為人類的共同追求。心腦血管方面的問題是危害人類生命和健康的最主要的疾病。每年由于心腦血管疾病死亡的人數(shù)居人類疾病死亡的首位，高昂的醫(yī)療費用，給人們的家庭和社會造成巨大負擔[1]。近年來，由于人們飲食問題以及生活節(jié)奏變快等原因，心腦血管疾病的發(fā)病率更是呈逐年上升的趨勢。如何科學的降低心腦血管疾病的發(fā)病率和死亡率，有效的減輕心腦血管疾病帶來的社會和家庭負擔，已經(jīng)成為全社會所面臨的一個十分嚴峻問題。今天，越來越多的人已認識到健康生活方式和疾病預防的重要性，對擁有日常家庭化和個性化的健康監(jiān)測和疾病預防手段的需求也日益增大。在脈搏波研究方面，國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了眾多的技術(shù)和理論，基于現(xiàn)代醫(yī)學技術(shù)，利用脈搏波對人體心血管健康進行無創(chuàng)檢測的方法和儀器不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)在的任務是既要對脈搏波的檢測分析及對心血管健康檢測應用方面做進一步研究，研制一種面向家庭和社區(qū)醫(yī)療服務的，能夠?qū)θ梭w動脈硬化的程度和其他心血管健康狀況進行無創(chuàng)檢測的儀器，讓更多的人對自己的心血管健康狀態(tài)進行及時的了解，對心血管疾病能夠及早的發(fā)現(xiàn)和進行預防?；谏鲜霈F(xiàn)狀和背景，不難發(fā)現(xiàn)：心血管功能檢測新技術(shù)、新方法的研究以及心血管功能監(jiān)測類家用電子醫(yī)療保健儀器的開發(fā)已刻不容緩。它不僅能滿足當前的醫(yī)療保健急需，也能為維持和發(fā)展我國家用數(shù)字醫(yī)療事業(yè)，為推行實施國家“家庭醫(yī)療保健工程”做出積極和長久的貢獻[2]。1.2 心率計的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)自上世紀 80 年代以來，基于血流動力流變學和彈性腔理論的無創(chuàng)傷血管功能檢測方法的研究逐漸受到廣泛的關注。很多不同學科的研究員與醫(yī)學家合作，研究出各種應用型人體心率傳感器，有單部、三部、液態(tài)水、子母式單點，多點，氣壓式、硅杯式、軟性接觸式、剛性接觸式等，組成脈搏傳感器的主要部件有壓電晶體、單晶硅、陶瓷應變片、光敏組件、pvdf 壓電薄膜等，其中以單部單點應變片式應用最為廣泛。到目前，用于評價大動脈的結(jié)構(gòu)和方法已有很多。血管造影和其他造影技術(shù)等有創(chuàng)方法可精確評價動脈管腔或分心動脈壁結(jié)構(gòu)。但是這些方法操作復雜，費用高昂，需要非常精密的技術(shù)設備，限制了其只能在大型臨床研究中應用，另外，還有一些其他的無創(chuàng)方法，這些主要根據(jù)超聲技術(shù)和計算機分析圖像和超聲信號，來研究某些動脈軸和位點的功能和結(jié)構(gòu)，這些相對復雜的技術(shù)僅用于某些臨床研究實驗室。在無創(chuàng)方法中，脈搏波速度的檢測已經(jīng)在較長時間內(nèi)廣泛應用于評價動脈壁擴合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）3張性和硬度。該方法無創(chuàng)傷，操作簡單、結(jié)果準確、重復性好，因此被廣泛應用于大型治療和流行病學研究當中，并且，該方法非常適合于向家庭和社區(qū)醫(yī)療服務推廣。國外，諸如法國研制生產(chǎn)的康普樂儀、日本科林公司的動脈硬化檢測儀等就是利用此種方法，并在歐美國家得到廣泛的普及，國內(nèi)也有醫(yī)院引進了這種設備，但是價格昂貴[7][8]。國內(nèi)也有多家單位開始了此類設備的研究，在 2007 年，也有類似的產(chǎn)品相繼上市。但是，這些儀器均被應用在大型醫(yī)療機構(gòu)中，成本高，檢測費用高，功能局限于檢測，不能滿足患者隨時隨地的檢測的需要。第二章 方案論證及元器件選擇2.1 研究內(nèi)容及設計指標研究內(nèi)容：便攜式數(shù)字人體心率計運用 STC89C51 單片機作為核心控制處理單元，采用紅外傳感器作為傳感器，運用軟件和硬件雙重濾波技術(shù)實現(xiàn)了對人體心率信號的準確檢測，最終以數(shù)值形式顯示在 LCD 上。本課題開發(fā)一款低功耗、便攜式數(shù)字心率計，具體要求如下：(1)實時測量被測者心率值，并顯示；(2)可用按鍵設置正常心率的范圍，超過這個范圍，進行報警提示。2.2 方案設計與論證2.2.1 傳感器的選擇與論證(1)壓電式壓電式傳感器的檢測方法是利用壓力傳感器或振動傳感器將人體脈搏振動轉(zhuǎn)換成電信號。常見的壓力傳感器可用現(xiàn)有的壓電陶瓷代替。壓電式元件的內(nèi)阻極高，通常采用兩片相同的元件，使其極性反向相疊，由夾在中間的銅片作為一個電極。這樣，中央電極處于全空狀態(tài)，可以用具有良好絕緣性的導線引出。此種方法的優(yōu)點是傳感器種類多，一般的傳感器輸出信號也比較大，對后面的放大電路要求不高。壓電陶瓷具有成本低、取材方便、易于提高敏感度等特點。(2)聲電式聲電式傳感器的作用是將氣體、液體或固體中傳播的機械振動轉(zhuǎn)換成電信號。因此，它也屬于力學量傳感器。它的制作材料一般由不定性無煙煤顆?；驂弘娞沾蓸?gòu)成。顆粒式聲電傳感器的優(yōu)點是耐用、成本低和容易制作，缺點是顆粒的機械磨損和接觸表面上的瞬間電弧會使顆粒逐漸老化，從而導致雜音大、性能不穩(wěn)定和非線性；而壓電陶瓷式的聲電傳感器在檢測聲音信號時卻存在著一定的缺陷。聲電式檢測方法是利用微音傳感器將人體的振動的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。此種方法的優(yōu)點是作為傳感器的微音傳感器可利用現(xiàn)有的駐極體或電容式話筒，但其后面合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）4的電路要采取一定的措施將環(huán)境的聲音干擾信號濾去。(3)光電式光電系統(tǒng)通常是指能敏感由紫外光到紅外光的光能量，并將光能量轉(zhuǎn)換成電信號的器件。通常用的光電器件有光電二極管和光電三極管。光電式傳感器測量微小的位移變化有明顯的效果，但是光電傳感器對材料、電路控制和光電管屬性要求較高：1）吸收紅外光的能力極強 2）介電常數(shù)小，以便得到大的輸出電壓。3）介電損耗小。光電式檢測方法是利用光電傳感器檢測人體內(nèi)血液流動時對光的透過率或反射率不同而將其轉(zhuǎn)換成電信號的方法。此種方法有兩種方式：一種是對射式，另一種是反射式。對射式是在一個大小合適的環(huán)的兩側(cè)各放一個發(fā)射管和一個接收管，測量時將人的手指伸到環(huán)中，由于手指中的血流量的變化而使光電接收管的光電流也隨之變化，反射式是光電發(fā)射與光電接收都指向一個方向，當人體內(nèi)的血流發(fā)生變化時其對光的反射率也隨之變化，從而檢測出心率。這種方法的優(yōu)點是外界干擾信號小，但其最大的難點是傳感器輸出信號小，對后面的放大電路要求較高。此外，對于干擾變化強烈的信號，回路不宜調(diào)制，可視光電管的定向角不同，光軸也不宜把握。綜上所述，從傳感器的制作工藝、材料的選取、受外界的干擾信號的干擾程度和制作過程中前級電路的處理難易程度上考慮，就選用一對紅外對射二極管實現(xiàn)。紅外傳感器的檢測、放大、濾波和整型并傳到單片機工作系統(tǒng)的過程見下圖 2-1 所示：紅外傳感器檢測電路兩級線性放大電路低通濾波和整形電路單片機控制系統(tǒng)液晶顯示電路圖 2-1 信號檢測處理工作流程圖2.2.2 信號處理方案選擇和論證(1)小規(guī)模數(shù)字電路：采用小規(guī)模數(shù)字電路也可完成此方案的基本功能，電路框圖如圖 2-2 所示。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）5譯碼顯示計數(shù)器數(shù)據(jù)所存時間閘門圖 2-2 小規(guī)模數(shù)字電路心率計這種方案是采用一個二進制計數(shù)器，將處理后的脈波信號進行計數(shù)，在 1 分鐘內(nèi)將計數(shù)值顯示。此方案的不足是電路結(jié)構(gòu)復雜，實現(xiàn)一個相對簡單一些的過程控制功能都要用好多片電路，且數(shù)字電路器件功能單一，一旦硬件電路定型就難以改動，尤其在題目要求中，要實現(xiàn)心率測量并顯示，還要超限報警等等，則顯得力不從心。(2)PLD：可編程邏輯器件(PLD)突破了小規(guī)模數(shù)字電路功能單一的缺點，可以按照設計者設計分析出來的邏輯要求去編程定義，應用起來確實方便，設計也比較靈活。針對題目要求，該方案應該至少由傳感器電路、閘門電路、計數(shù)器電路、數(shù)字鎖存電路、顯示電路、數(shù)據(jù)存儲電路、PC 接口電路七部分構(gòu)成，在閘門信號允許時間內(nèi)對被測信號計數(shù)，閘門寬度為單位時間。顯然電路復雜，一旦涉及到數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)記憶、數(shù)據(jù)通信等功能要求時，其實現(xiàn)難度可想而知。(3)單片機：單片機的發(fā)展和應用大家有目共睹，其體積小、重量輕、價格低、可靠性高、耗電少和靈活機動等許多優(yōu)點已經(jīng)被默認。在科學計算、數(shù)據(jù)處理及信息管理、CAD、CAM 、CAA 、CAI、過程控制和儀表智能化、軍事領域、多媒體系統(tǒng)和信息高速公路甚至家用電器和家庭自動化等方面都可以看到單片機的影子，可謂立下了汗馬功勞。單片機內(nèi)部包含了 CPU、RAM 、ROM、I/O 口、總線甚至 A/D 及 D/A 轉(zhuǎn)換電路，功能十分強大。許多在數(shù)字電路、模擬電路中的難題都在單片機的程序設計中得到了出乎意料的解決效果，通過對程序和外部少許電路的修改即可以改變整個設計系統(tǒng)的功能?？梢浦残院涂删S護性得到極大的改善。在數(shù)據(jù)分析、處理、記憶、通訊等方面表現(xiàn)相當出色。根據(jù)題目提出的要求，單片機控制當為首選。以單片機為主外設顯示器、鍵盤、通訊、打印接口等硬件電路，完成脈波計數(shù)、數(shù)據(jù)運算、顯示、通訊、記憶等功能。根據(jù)以上方案比較，本課題決定采用以紅外傳感器為傳感器，以單片機為主控芯片外輔少量硬件電路完成數(shù)據(jù)處理、記憶、顯示、通訊等功能。硬件框圖如圖 2-3所示。記憶電路信號處理單片機顯示電路報警電路鍵盤電路合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）6圖 2-3 單片機心率計2.2.3 單片機系統(tǒng)選擇STC89C51、STC89C52 單片機是最常用的單片機，是一種高性能、低損耗、CMOS 八位微處理器。STC89C51 與 MCS-51 系列的單片機在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，而且能使系統(tǒng)具有許多新的功能，功能強、靈活性高而且價格低廉。STC89C51 可構(gòu)成真正的單片機最小應用系統(tǒng)，增加系統(tǒng)可靠性，縮小系統(tǒng)體積，降低了系統(tǒng)成本。程序長度只要不大于 4K，四個 I/O 口全部提供給用戶。系統(tǒng)運行中需要存放的中間變量較少，可不必再擴充外部 RAM。采用 STC89C51 單片機，其內(nèi)部有 4KB 單元的程序存儲器。而且具有三個定時器，正好滿足系統(tǒng)多機通信時所用。比較以上方案，綜合考慮單片機的各部分資源，因此此次設計選用STC89C51。2.2.4 顯示模塊選擇和論證(1)液晶顯示液晶單元是容性負載，液晶的電阻在大多數(shù)情況下可以忽略不計，是無極性的，即正壓和負壓的作用效果是一樣的。當頻率小于 1000Hz 時，液晶透光率的改變只和外電壓的有效值有關。液晶顯示信息量大、長壽命、低壓驅(qū)動等優(yōu)點。(2)LED 動態(tài)顯示數(shù)碼管是一類顯示屏通過對其不同的管腳輸入相對的電流，會使其發(fā)亮，從而顯示出數(shù)字能夠顯示時間、日期、溫度等所有可用數(shù)字表示的參數(shù)。由于它的價格便宜使用簡單在電器特別是家電領域應用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。絕大多數(shù)熱水器用的都是數(shù)碼管，其他家電也用液晶屏與熒光屏。根據(jù)以上兩種方案比較，液晶顯示具有其獨特的優(yōu)越性，顯示效果好，控制簡單等優(yōu)點。所以就選擇液晶來實現(xiàn)顯示功能。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）72.3 元器件選擇及功能介紹2.3.1 單片機 STC89C51STC89C51 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 4K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C51 為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。STC89C51 具有以下標準功能： 8k 字節(jié) Flash，256 字節(jié) RAM，32 位 I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器 /計數(shù)器，一個 6 向量 2 級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，STC89C51 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。2.3.2 紅外傳感器紅外技術(shù)是在最近幾十年中發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。它在科技，國防，和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領域得到廣泛的應用，特別是在科學研究、軍事工程和醫(yī)學方面起著極其重要的作用。例如在紅外制導火箭、紅外成像、紅外遙感等。而紅外輻射技術(shù)的重要工具就紅外傳感器，紅外傳感器已經(jīng)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)實踐中發(fā)揮著它的巨大作用。尤其是在實現(xiàn)遠距離溫度監(jiān)測與控制方面，紅外溫度傳感器以其優(yōu)異的性能，滿足了多方面的要求，因而在產(chǎn)品傳感器大顯身手的地方。因此紅外傳感器的發(fā)展前景也是不可估量的。本設計的心率計的傳感器采用一對 5MM 的紅外對管外輔少許電路所組成的紅外傳感器，紅外對管是紅外線發(fā)射管與光敏接收管，或者紅外線接收管，或者紅外線接收頭配合在一起使用時候的總稱。紅外線發(fā)射管在 LED 封裝行業(yè)中主要有三個常用的波段，如下850NM、875NM、940NM。根據(jù)波長的特性運用的產(chǎn)品也有很大的差異，850NM波長的主要用于紅外線監(jiān)控設備，875NM 主要用于醫(yī)療設備，940NM 波段的主要用于紅外線控制設備。EG：紅外線遙控器、光電開關、光電記數(shù)設備等。光敏接收管是一個具有光敏特征的 PN 結(jié)，屬于光敏三極管，具有單向?qū)щ娦?，因此工作時需加上反向電壓。無光照時,有很小的飽和反向漏電流（暗電流） 。此時光敏管不導通。當光照時,飽和反向漏電流馬上增加，形成光電流,在一定的范圍內(nèi)它隨入射光強度的變化而增大。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）82.3.3 雙運算放大器 LM358LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關。它的使用范圍廣，有傳感放大器、直流增益模塊和其他所有使用運算放大器的可用單電源供電的場合。2.3.4 LCD1602 顯示模塊1602LCD 是指顯示的內(nèi)容為 16x2,即可以顯示兩行，每行 16 個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字） 。第三章 硬件系統(tǒng)設計3.1 系統(tǒng)設計框圖心率計的總體設計電路框圖如圖 3-1 所示，主要有信號采集電路、放大電路、比較電路和單片機信號處理電路和液晶顯示電路。首先使用紅外傳感器收集與心跳相同頻率的信號，當人體組織的半透明度較大時，紅外發(fā)射管發(fā)射出的光透過人體組織的強度低，此時光敏三極管不通，輸出高電平；當人體組織的半透明度較小時，紅外發(fā)射管發(fā)射出的光透過人體組織的強度強，光敏三極管是通路，輸出低電平。如此就有了頻率與脈搏的次數(shù)成正比的信號，和正弦的波形類似。當脈搏為 40 次/分時，檢測到的頻率是 0.78Hz，當脈搏為 100 次/分時，檢測到的頻率是 3.33Hz，從傳感器過來的是低頻信號。該低頻信號首先經(jīng) RC 振蕩器濾波以消除高頻干擾，經(jīng)無極性隔直流電容 C3、C5 加到線性放大器的輸入端。運算放大器將此信號放大 100 倍，并與 R3、R4、C6 組成的低通 T 型濾波器濾除殘留的干擾。正弦信號經(jīng)微分形成尖脈沖信號，單穩(wěn)態(tài)振蕩電路將尖脈沖信號轉(zhuǎn)化為同頻率的長脈沖信號，該脈沖信號通過 R12 送到單片機后，經(jīng)過軟件對信號的處理，最后在以數(shù)值形式顯示在液晶上。光電傳感器單片機S T C 8 9 C 5 1比較器 / 振蕩器低通放大器報警電路外部晶振L E D 顯示電路外部中斷信號合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）9圖 3-1 系統(tǒng)設計原理框圖3.2 信號采集電路信號采集電路如圖 3-2 所示。5MM 紅外對管 D1 與 D3 組成紅外傳感器。因紅外傳感器輸出的脈沖信號是非常微弱的信號，而且頻率很低（如脈搏 50 次/分鐘為0.78Hz，200 次/分鐘為 3.33Hz） ，并且還伴有各種噪聲干擾，故該信號要經(jīng)過R7、C5 低通濾波，去除高頻干擾。當傳感器檢測到較強的干擾噪音時，其輸出端的直流電壓信號會有很大變化。圖3-2 信號采集電路3.3 信號放大電路如圖 3-3 所示，R3 與 R8 的電阻之比為放大器的放大倍數(shù)，經(jīng)過計算所得該放大器的理論值為 200 倍，但由于 8 號接口上 5V 供壓不足再加上材料限制和人為的因素，該放大倍數(shù)只有 20 倍左右。圖中 C7 為耦合電容，作用為隔直流通交流，之所以使用 1uF 的電容，是為了讓所有的信號通過。信號放大電路仿真圖如圖 3-4 所示。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）10圖 3-3 信號放大電路3.4 信號比較電路電壓比較器是一種常用的集成電路。這里主要介紹其基本概念、工作原理及典型工作電路，電壓比較器是用來比較兩個模擬電壓的大小并顯示出哪一個的電壓高，接到的信號電壓小于該值時顯示 0V，當大于該值時顯示 5V，這就形成了 0 和 5V的方波。如圖 3-7 所示。圖3-7 電壓比較器3.5 LCD1602 顯示電路LCD1602 與單片機接口電路如下：3.6 鍵盤電路因為 I/O 口足夠用，鍵盤設計采用線性鍵盤。三個引腳通過按鍵接地。有程序控制掃描。3 個按鍵分別接到 CPU 的 P30、P31、 P32 上，正常心率范圍的設置，以便在超出限制時報警提示。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）11圖 3-10 鍵盤電路第四章 系統(tǒng)軟件設計基于單片機心率計的軟件設計主要由主程序流程圖、中斷程序流程圖及顯示子程序圖組成。C 語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而心率計的程序既有較復雜的計算（時間 t 內(nèi)的平均值） ，又要求精細計算程序運行時間（動脈搏動時間） ，所以控制程序可采用C 語言和匯編語言混合編程。4.1 測量計算原理設 K 個連續(xù)的動脈搏動所用時間為 t（秒） ，在時間 t 內(nèi)心率的平均值為 n（次/分） ，則：n = 60K/t (4-1)為了能夠控制用單片機計算機測定 t 值，我們利用脈動信號控制（在 K 個連續(xù)的脈搏周期內(nèi)）單片機的定時/計數(shù)器 T0 定時（定時 1ms 中斷一次） ，工作寄存器對中斷次數(shù)進行計數(shù)，然后讀取計數(shù)值。設該計數(shù)值為 N，于是有：t = 0.001N (4-2)把(2)帶入(1)得到：n = 60k/0.001N =60000K/N (4-3)式(3)就是利用單片計算機測定心率值的數(shù)學模型（誤差小于 0.4%） 。在該單片機系統(tǒng)中，K = 1~~9（用戶可通過按鍵自行設置） 。可測心率范圍 20 次/分~~200 次/分（N 的范圍：300~~30000 ） 。4.2 主程序流程圖程序流程圖如圖 4-1 所示。程序初始化是單片機程序必需的，它的主要任務是確定中斷入口地址和程序入口。然后顯示全零，目的是為了區(qū)分是否有信號送入，當沒有信號送入時，顯示全零，則說明心率計沒有正常工作，反之，則正常工作。在這個設計中重要的地方是定時 l00ms，它是為采樣 6s 建立基礎。系統(tǒng)運用定時器 T1 定時來實現(xiàn) 100ms 的定時，中斷等待占用程序執(zhí)行的大多數(shù)時間，是死循合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）12環(huán)語句，僅在中斷滿足條件時，才執(zhí)行中斷服務子程序，進行累加計數(shù)，累加之后，判斷采樣次數(shù)，如果采樣未滿 60 次，說明不到 6 s，返回繼續(xù)采樣、等待中斷，直到采樣 60 次為止，之后把 6s 內(nèi)采樣得到的次數(shù)由二進制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進制數(shù)，送到液晶進行顯示。開始二翻十累加計數(shù)結(jié)果中斷等待中斷定時 1 0 0 m s第一次顯示全零程序初始化顯示心率采樣 6 0 次圖4-1 程序流程圖圖4-2 中斷程序流程圖4.3 中斷程序流程圖心率的有效測量范圍為 40 次—120 次/分鐘，為了消除外界信號的干擾，在定時器中斷程序中加入了對頻率大小的判斷，濾除掉小于 40 次/分鐘和大于 120 次/ 分鐘的脈沖信號，中斷程序如圖 4-2 所示。4.4 定時器 T0 和 T1 的中斷服務程序定時器 T0 的中斷流程圖如圖 4-3 所示，定時器 T1 的中斷服務流程圖如圖 4-4所示。關中斷開中斷返回保持數(shù)值程序定時器賦值小于 5 0 次 / 分鐘大于 1 9 9 次 / 分鐘合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）13圖4-3 定時器T0的中斷服務程序流程圖圖4-4 定時器T1的中斷服務程序流程圖 第五章 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析5.1 測試方法和儀器(1) 時基測量：心率測量儀的精度在很大程度上取決于系統(tǒng)的時間基準，因而對 1MS 時間定時要用儀器校準，我們用的是 TDS210 數(shù)字示波器。在 T0 定時中斷服務程序中首先對外部的某一端口的狀態(tài)不斷取反，用示波器測端口的周期，如有誤差可在程序中改變 TL0 的值，直到時間滿足要求為止。(2) 測量精度測試：用信號發(fā)生器產(chǎn)生一方波，其頻率與測量范圍相符，（40~120 次/ 分）分別測量 40 次/分、80 次/分、100 次/分、120 次/ 分，觀察心率儀的測量結(jié)果與與信號發(fā)生器輸出的頻率是否相符，如誤差大于±2 次/分時可再細調(diào)TL0 的值，如不能滿足要求可用軟件與 TL0 的值同時調(diào)節(jié)，直到滿足要求為止。保護現(xiàn)場置 T 1 定時初值外部中斷 0 關閉中斷次數(shù) （ 1 0 0 ） - 1 = 0 ?外部中斷 0 打開恢復現(xiàn)場中斷返回YN保護現(xiàn)場置 T 0 定時初值R 1 R 4 + 1 送 R 1 R 4恢復現(xiàn)場中斷返回合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）14使用儀器：示波器（TDS210）信號發(fā)生器（GFG-8015G）萬用表（FLUKE73）+-5V 電源（YB1711B ）單片機仿真器（E2000/S）編程器（kile）5.2 仿真與焊接階段5.2.1 仿真階段當模塊設計完成并在 ISIS 7 protues 中仿真成功后，電路基本確定，但那只是理論值，需要對這些仿真電路進行試驗，以確保這些電路是否適用與該設計。5.2.2 焊接與完成階段在完成實驗階段測試后，這時電路的元器件及各種電阻電容的值就已經(jīng)確定?？梢詫嵨锏暮附?。(1)焊前處理焊接前，應對元件引腳或電路板的焊接部位進行焊前處理。①焊接位置氧化層的清除用小刀刮去金屬引線表面的氧化層，使引腳部分具有金屬光澤。轉(zhuǎn)印電路板可用細紗紙將銅箔打光后，均勻涂上一層松香。②元件鍍錫在處理過引線上鍍錫?？蓪⒁€沾上松香后，將帶錫的烙鐵頭壓在引線上，轉(zhuǎn)動引線。即可使引線均勻地鍍上一層很薄的錫層。焊接前，用剝線鉗剝?nèi)ソ^緣外皮，再經(jīng)過以上處理，才能正式焊接。若是多股金屬絲的導線，打光后應先擰在一起，然后再鍍錫。(2) 焊接技做好焊前處理之后，就可正式進行焊接。①焊接方法：焊接，檢查，剪短。a.焊接前，電烙鐵需要預熱 5 分鐘。而且烙鐵頭要有鍍錫，即帶上一層薄薄的焊錫。b.將烙鐵頭貼在焊點處。使熔化的錫從烙鐵頭上覆蓋到焊點上。將烙鐵頭停留在焊點處 2～3 秒鐘。C.移開烙鐵頭。等焊點上的錫冷卻凝固后，才可松開左手。d.用鑷子轉(zhuǎn)動引線，確認不松動，然后可用偏口鉗剪去多余的引線。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）15②焊接質(zhì)量焊接時，要保證每個焊點焊接牢固、接觸良好。要保證焊接質(zhì)量。應是錫點光亮，圓滑而無毛刺，錫量適中。錫和被焊物融合牢固。不應有虛焊和假焊。虛焊是焊點處只有少量錫焊住，造成接觸不良，時通時斷。假焊是指表面上好像焊住了，但實際上并沒有焊上，有時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出。這兩種情況將給電子制作的調(diào)試和檢修帶來極大的困難。只有經(jīng)過大量的、認真的焊接實踐，才能避免這兩種情況。焊接電路板時，一定要控制好時間。太長，電路板將被燒焦，或造成焊點脫落。從電路板上拆卸元件時，可將電烙鐵頭貼在焊點上，待焊點上的錫熔化后，將元件拔出。由于本次設計采用單片機開發(fā)板來焊接，因此最小系統(tǒng)部分只用焊接元件不用另外布線，減輕了焊接部分的工作量，同時是電路板更美觀。雖然用單片機開發(fā)板來焊接，但是在焊接過程中也必須認真謹慎，避免虛焊和短路。每焊完一個元器件或者一條線路都要用萬用表檢查焊接是否成功，最終按照附錄一所示仿真圖焊接實物。實物圖如圖 5-1 所示。圖 5-1 實物合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）165.3 測試數(shù)據(jù)與結(jié)果分析5.3.1 測量結(jié)果與分析(1)用儀器測量：用信號發(fā)生器作信號源，產(chǎn)生一個 40~200 次/ 分的方波，觀察心率儀讀數(shù)與信號發(fā)生器輸出的頻率是否相等。表 5-1 給出了部分測量結(jié)果。表 5-1 信號發(fā)生器測量結(jié)果測量序號信號發(fā)生器示值及示波器心率儀示值1 40 40（低限報警）2 80 803 150 1504 120 120（高限報警）由以上測量結(jié)果看，用信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號用心率儀測量時其測量誤差為0，且在報警的上下限可報警。(2)實際測量：對同一同學和不同的同學進行測量，同時由另一同學用聽診器測量脈搏，表 5-2 給出了部分測量結(jié)果。表 5-2 實際測量結(jié)果比較測量序號 聽診器測量心率計值 誤差1 88 89 11 89 88 11 90 92 22 72 73 13 67 65 24 94 95 1在實際測量時人工測量的數(shù)值與心率儀測量的數(shù)值會有誤差，在測同一人時其誤差只要在允許范圍內(nèi)，有時也超過測量精度，這是因為人工測量時的計數(shù)起始時間與結(jié)束時間掌握不準所至。由信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號測量時沒有誤差，而實際測量時產(chǎn)生誤差，這是因為信號發(fā)生器產(chǎn)生的頻率穩(wěn)定，而實際測量時被測人的脈波穩(wěn)定性、強度不穩(wěn)定。示波器顯示的方波以及對應的心率計顯示如下圖 5-2,5-3 所示。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）17圖 5-2 示波器顯示方波波形圖 5-3 心率計顯示心率值及設置上下限5.3.2 幾種主要系統(tǒng)干擾與影響(1) 陽光的干擾。因為本心率計是通過紅外光線透過手指采集到信號，進而對信號處理得到人體的心率值，光照在本系統(tǒng)中很關鍵。而且在各種不同的環(huán)境中，外界光照的強度不一樣，這對實驗的干擾卻大。但是外界光照對于人體是均衡的，即各處光照強度相同，對人體內(nèi)變化的影響是相同的，即可以相互抵消。(2) 測量過程中手指的抖動。紅外傳感器檢測到的人體信號很微弱，手指的一點抖動都會引起測量心率值的合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）18大幅變化。為了解決這個問題，在設計中，把紅外對管相距一定距離（夠放下食指）之后固定死，這樣在測量的時候只要被測者盡量保持手指不動，就可以大大減小手指抖動對試驗的影響。(3) 呼吸的影響。試驗的原理主要是血液中的含氧量的變化進而導致人體組織變化而檢測心率的，這樣就使得均勻呼吸和急促呼吸使人體內(nèi)的含氧量變化很大。據(jù)試驗所得，當人劇烈運動之后呼吸會比較局促，這時他的心率值就會波動很大。正常情況下，心率指的是當人心平氣和時的心跳值。第六章 總結(jié)和展望心率指心臟每分鐘搏動的次數(shù)，它能夠反映心臟的工作狀態(tài)。而心率計是常用的醫(yī)學檢查設備，實時準確的心率測量在病人監(jiān)控臨床治療及體育競賽等方面都有著廣泛的應用。心率計的硬件設計，包括微控制器的系統(tǒng)及顯示電路、信號采集和信號放大和濾波電路三部分組成。單片機采用 STC89C51 或其兼容系列。具有精度高 12MHz 晶體振蕩器以獲得更穩(wěn)定的時鐘頻率，減少了測量誤差。單片機的 P1.0 的輸出端口40kHz 的超聲波換能器所需的方波信號，外部中斷 0 來監(jiān)測從紅外傳感器輸出信號采集電路的信號。顯示電路采用簡單實用的液晶顯示器，信號用 LM358 芯片放大?；趩纹瑱C心率計的軟件設計流程由主程序，中斷子程序流程圖和顯示子程序組成。據(jù)我所知 C 語言程序有利于實現(xiàn)更復雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而心率計的程序既有較復雜的計算（時間 t內(nèi)的平均值） ，又要求精細計算程序運行時間（動脈搏動時間） ，所以控制程序可以混合 C 和匯編語言編程的。焊完實物后，首先是硬件調(diào)試。電路的調(diào)試過程是檢驗、修正設計方案的實踐過程，但也是對理論知識的實際應用，解決各種問題的關鍵環(huán)節(jié)，是電路設計人員必須掌握的基本技能。把電子元器件連接起來，實現(xiàn)特定功能的關鍵一步是調(diào)試。調(diào)試方法有兩種：分塊調(diào)試法和整體調(diào)試法。在硬件檢測完之后，在沒有問題的情況下可以輸入程序，調(diào)試程序的可行性，并加以修正，配合程序改動系統(tǒng)的原理圖。文中的心率計使用了脈搏波作為源信號，當然我還可以通過對心電圖的分析來研究心率，它們的后繼電路部分結(jié)構(gòu)都大同小異，主要的區(qū)別是前段的信號采集。本心率計適用于 4—9V 直流電壓，工作電流為 100mA 左右，心率計通電后，將手指固定在紅外傳感器之間即可檢測到人體的信號，并在液晶上顯示出來！當然它也存在著一定的問題，但我想在未來的研制和生產(chǎn)中，肯定會大大提高它的性能，極力改善它的缺點。合肥師范學院 2015 屆本科生畢業(yè)生論文（設計）19參考文獻[1] 陳文彬, 王友赤. 診斷學[M]. 人民衛(wèi)生出版社, 2002.45-90.[2] 王瑞元, 孫學川, 熊開宇. 運動生理學[M]. 人民體育出版社, 2002.76-81.[3] 姜元恩，邢武；基于脈搏波速度測量的動脈硬化檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].自動化與儀器儀表，2007.8.12(5).[4] 姜元恩，邢武：半導體應變片式脈搏傳感器在動躲硬純檢測系統(tǒng)中酶應用[Z].安徽省傳感器技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展論壇，2007.10.[5] 朱彤、李婉媚．脈搏波傳導速度測定的新認識[J].醫(yī)療保健器具，2006．(8).[6]羅志昌、張松、楊文鳴．脈搏波波形特征信息的研究[N]．北京工業(yè)大學學報．1996.1.10(11).[7]趙玉霞等．橈動脈脈圖在心血管血流動力學定量監(jiān)測中的價值[N]．山東醫(yī)科大學學報．1994.1.20(1).[8]陳春曉等．無倉Ⅱ，血管功能測試診斷儀的研究[J]．生物醫(yī)學工程學雜志，2003.1.15(33).[9]［日］.西山一郎 ,兆十編著. 耿連發(fā),潘維林譯.自律型機器人制作[J].科學出版社OHM 社 2002.3.8-102.[10] [德] WOLFGANG KLOSTERHALFEN University ofDusseldorf, 4000 Dusseldorf, Federal Republic of Germany. 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