HIWIN線性滑軌技術手冊

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1、HIWIN ■ G99TC06-0202 技術手冊 HIWIN G99TC06-0202 ■ 線性滑軌 技術手冊目次 前言 一基本資料 P1 1-1優(yōu)點及特點 P1 1?2選用準則 P4 1?3基本額定負荷 P5 1-3-1基本酈額定負荷 P5 1-3-2基本動額定負荷 P5 1-4滑機痔命 P5 1-4-1 壽命 P5 1-4-2額定壽命 P5 1-4-3壽命的計算 P6 1-4-4壽命係數(shù) P6 1-4-5壽命時間的計算 P7 1-51作負荷 P8 1-5-1 I作負荷計算 P8 1-5-2平均負荷計算 P10 1

2、-5-3兩個方向等效負荷計算 P10 1-5-4線性滑軌使用壽命的計算例 P11 1?6摩擦力 P11 1-7 系統(tǒng) P12 1-7-1潤滑油脂 P12 1-7-2潤滑油 P12 滑軌接牙件 P12 1?9綠性滑軌的配置 P13 1- 10^性滑軌的安裝 P14 1-10-1床臺受到振動及衝撞力作用且要求奇剛性髙精密度的安裝 P14 1-10-2滑軌無側向固定螺釘?shù)陌惭b P16 1- 10-3滑軌無側向定位裝配面的安裝 P17 二產品系列 P18 .產品分類表 P18 2- 1 LG系列線性滑軌 P19 2- 1-1 LG系列線性滑特點 P19 2-1

3、-2 P19 2-1-3產品規(guī)格型號説明 P19 2-1-4 LG系列型式 P21 2-1-5精度等級 P22 2-1-6 壓力 P25 2-1-7 性 P26 2-1-8 潤滑 P26 2-1-9防耀配備 P28 2-1-10 摩擦力 P29 HIWIN ■ G99TC06-0202 2-1-11安裝平面誤差 P30 2-1-12 裝注盤事項 P31 2-1-13單支滑軌標準長度及最大長度 P32 2-1-14 LG系列尺寸表 P34 2-2 AG系列線性滑軌 P39 2-2-1 AG系列線性滑特點 P39 2-2-2 AG本醴結搆 P39 2

4、-2-3產品規(guī)格型號説明 P39 2-2-4 AG系列型式 P41 2-2-5精度等級 P42 2-2-6預壓力 P44 2-2-7 剛性 P44 2-2-8 潤滑 P44 2-2-9防塵配備 P46 2-2-10 摩擦力 P47 2-2-11安裝平面誤差 P47 2-2-12安裝注意事項 P49 2-2-13單支滑紈標準長度及最大長度 P50 2-2-14 AG系列尺寸表 P52 2-3 MG小型線性滑軌MGN/MGW系列 P56 2-3-1 MGN系列:小型線性滑特點 P56 2-3-2 MGN本體結構 P56 2-3-3 MGW系列:小型寬幅線性

5、滑特點 P57 2-3-4 MGW本餵結構 P57 2-3-5應用範圍 P57 2-3-6產品規(guī)格型號 P57 2-3-7精度等級 P59 2-3-8預壓力 P60 2-3-9防塵配備 P60 2-3-10安裝后部高度及倒角 P61 2-3-11單支滑軌標準長度及最大長度 P61 2-3-12 MGN/MGW系列尺寸表 P63 2-4 IG智慧型線性滑軌 P65 2-4-1智慧型線性滑軌產品型號 P65 2-4-2智慧型線性滑軌技術規(guī)格 P65 2-4-3精密度要求 P66 2-4-4預壓力 P67 2-4-5 IG系列尺寸表 P68 2-5 E1

6、 P72 2-6 Q1 P74 2-7 選用配備 Optional function P75 金屬端蓋 P75 ★本型錄的內容規(guī)格若有變更，恕不另行通知。 HIWIN ■ G99TC06-0202 前言 線性滑就係為-種滾動導引，藉曲鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán)，負載平臺能沿著滑軌輕易地以髙精度作綠 性連動。與傳統(tǒng)的滑動導引相校，滾動導引的摩擦係數(shù)可降低至原來的1/50，由於起動的摩擦力大大減少，相對的餃少無 效題動發(fā)生，故能輕易達到pm級進給及定位。再加上滑塊與滑軌閤的束制單元設計，使得録性滑軌可同時承受上下左右 等各方向的負倚，上述陳列特點並非傳統(tǒng)滑動導引所能比擬

7、，因此機臺若能配合滾珠螺桿，使用録性滑軌作導引，必能大 幅提高設備精度與機披效能。 一基本資料 General Information 1-1 hiwin線性滑軌優(yōu)點及特點 優(yōu)點(1)定位精度高 使用線性滑軌作為線性導引時，由於線性滑軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦係數(shù)降低至滑動導引的 1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小?因此當床臺建行時，不會有打滑的現(xiàn)象験生 > 可違到y(tǒng)m級 的定位精度。 優(yōu)點(2)磨耗少能長時間維持精度 傳統(tǒng)的滑動導引，無可避免的會因油膜逆流作用造成平臺運動精度不良，且因翹動時潤滑不充份，導致 運行軌道接觸面的磨損 >嚴巫影轡精度。而滾動導引的磨耗非

8、常小，故機臺能長時間維持精度。 優(yōu)點(3)適用閒速連動且大幅降低機臺所需驅動馬力 由於線性滑軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能灤床臺越行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性 往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量。且因其摩擦產生的熱較小，可適用於高速超行。 優(yōu)點(4)可同時承受上下左右方向的負荷 由於線性滑軌特殊的束制結構設計，可同時承受上、下、左、右方向的貝荷，不像滑動導引在平行接觸 面方向可承受的側向負荷較輕，易造成機臺運行精度不良。 優(yōu)點(5)組裝容易並具互換性 組裝時只要洗削或研應床臺上滑軌之裝配面，並依建議之步驟將滑軌、滑塊分別以特定扭力固定於機臺 上，即能重現(xiàn)加工時的高

9、精密度。傳統(tǒng)的滑動導引，則須對連行軌道加以縫花，既費事又費時，且一旦機臺 精度不良，又必需再縫花一次?線性滑軌具有互換性，可分別更換滑塊或滑軌也至是綠性滑軌組，機臺即可 重新獲得高精密度的導引。 優(yōu)點(6)潤滑構造簡單 隋動導引若潤滑不足，將會造成接潮面金屬直接摩擦損耗床臺，而潸動導引要潤滑充足並不容易?需要 在床臺適當?shù)奈恢描嵖坠┯?。線性滑軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油 管接頤連接供油油管，以口動供油機潤滑。 HIWIN # G99TC06-0202 ■ 待點(1)歌德型接觸 性滑軌使用歌徳型四點接幅設計，能承受上、下、僻向方向的負荷，且由於鋼

10、珠受到對稱四點束 制、柱實際負載時鋼珠幾乎無備移現(xiàn)象發(fā)生，因此比起圓弧型甬點接觸設計'剛性更強較能維持高精度。 HIWIN # G99TC06-0202 ■ HIWIN # G99TC06-0202 ■ HIWIN # G99TC06-0202 ■ HIWIN # G99TC06-0202 ■ ■表格1」負荷方向 FAV HIWIN # G99TC06-0202 ■ HIWIN # G99TC06-0202 ■ ■ 衣格1.2刑珠受力偏移比較 圓弧型接儒例

11、 歌徳型四點接幡例 / 當承受側向負荷時、鋼珠完全被束制住> 無僞移現(xiàn)象發(fā)生 > 剛性較強。 X 當承受側向負倚時，銅珠在與受力垂直的 方向沒有被束制住，因而產生很大的位世 偏移。 /珠卷數(shù)只需使用隻卷設計即能承受上、 下?側向方向的負何° X珠卷數(shù)必須使用四卷設計方能承受上、 下?側向力向的負荷° HIWIN ■ G99TC06-0202 3 特點⑵具互換性 由於對生產製造精度嚴格伶控，線性滑軌尺寸能維持在一定的水準內，且滑塊有保持器的設計以防止鋼 珠脫落 > 因此部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購滑軌或滑塊，亦可分開儲存滑軌及滑塊，以減少 儲存空間。

12、特點(3)迴流系統(tǒng)最佳化設計 旳嘰在迥流系統(tǒng)端蓋設計上獲得％國專利，其握流設計加大鋼珠過流曲率半徑，使得鋼珠滾動循環(huán) 更加平順 >並能增加無負荷鋼珠數(shù)以延長線性滑軌的使用壽命。 特點(4)精密度高 的滑紈研磨加工，定以雙砂輪同時研磨滑軌兩列珠槽及側面基準面，幾乎確?；壦膫€面間完 全平行。故當安裝線性滑敕時，只需翁緊展準面，並以特定的扭力欽緊裝配螺絳，將滑軌底部基準面貼緊， 便可輕易地重現(xiàn)加工時的髙精密度。 HIWIN G99TC06-0202 ■ HIWIN G99TC06-0202 ■ V2選用準則 HIWIN G99TC06-0202 ■

13、 HIWIN G99TC06-0202 ■ 使用條件設定 HIWIN G99TC06-0202 ■ HIWIN G99TC06-0202 ■ ?應用之設備 ?內部空間之限制 ?精度之要求 ?剛性之要求 ?負荷方式 ?行程 ? 度?加速度 ?使用頻率 ?使用年限 ?使用環(huán)境 HIWIN G99TC06-0202 ■ HIWIN G99TC06-0202 ■ 選用系列產品 ? LG系列?磨床?娩床?車床?償床?綜合加工機?放竜加工樓?搪床? 録切割機、精密童測儀器?木工機器、搬饉機器、輸送裝置 ? AG系列

14、?產業(yè)自動化樓器?半導懐機械?雷射雕刻機?包裝攝器 ? MGN/MGW系列?印表機?機器手臂?竜子儀器設備?半導値設備 選用精度等級 ? CfH,PfSPfUP等級視設備特度要求而定 HIWIN G99TC06-0202 ■ HIWIN G99TC06-0202 ■ 假定滑塊尺寸及數(shù)目 ?依經(jīng)驗選用 ?負荷狀態(tài) ?若滾珠螺悍配合使用 > 則使用之竦性特軌規(guī)格輿螺倬外徑相 似 > 如螺桿外徑36mm則選用LG35的規(guī)格 計算滑塊最大負荷 ?參照負荷計算例計算單個潸塊最大等效負荷 確認選用之線性滑軌絆安全係數(shù)康超選靜安全係數(shù)使用表所 列之值 選擇預壓力

15、 ?依剛性要求及安裝面精度遇用 確認剛性 色照剛性表計算變形量 提離領壓力，加大躍用尺寸或潸塊敷以提高醐性 計算使用壽命 ?依使用速度?頻率計算壽命距離要求 依壽命公式計算選定線性常軌之壽命距離 潤滑選用 ?潤常劑選用 >依設備需求可選揮潤滑后?潤滑油、或待殊潤 滑劑潤滑 ?定期注入凋潸脂或自動供油 線性滑軌選用完成 HIWIN ■ G99TC06-0202 5 1-3基本額定負荷 1-3-1基本靜額定負荷 ?

16、基本靜額定負荷(C。)的定義 線性滑紈在靜止或建行中若承受過大的負倚，或受有很大衝睪負荷時，會導致珠道接觸面局部產生永久 變形 >一旦此種永久變形量超過某一限度 >將妨礙綠性滑軌趣動的平穩(wěn)性?羞本靜額定負荷即為容許靜負荷 的極限，其定義庇在負苗方向和大小均等的狀態(tài)下，在受到最大應力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總永久變 形量恰為鋼珠直徑萬分之一時的祁負荷，此值詳列於尺寸表中。使用者可參照表列選用適合的録性滑軌，但 必需注意的是被選用的線性滑軌在運行中所受的最大靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-020

17、2 # ?靜安全係數(shù) 當線性滑軌使用在慢述超動，或作動頻率不 高的狀況下，需考慮靜安全係數(shù)。根據(jù)不同的使 用狀況，計算靜負荷必須考慮不同的安全係數(shù)， 尤其是當滑軌受有衝擊性負荷時 > 需要取用較大 的安全係數(shù)。 ■表格1?3靜安全係數(shù)使用 負載條件 九下限 ■ 一般荷載狀況 1.0-3.0 受術睪?振動 3?0~5?0 ￡ _ p — — 公式1.1 s都額定負荷 P:工作負荷 處靜安全係數(shù) HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 # 1-3-2基本動鶴定負荷 ?基

18、本動額定負荷(C)的定義 基本動額定負倚用於線性滑軌承受負荷並做滾動僅動時的壽命計算。其定義是在負荷方向和大小均等的 狀態(tài)之下，線性滑軌的額定壽命為50km時的最大負荷，此值詳列於尺寸表中，使用者可根據(jù)此值預先估算 出選用之線性滑軌的使用壽命。 1-4滑軌壽命 1-4-1壽命 當線性滑軌承受負荷並作題動時 > 珠道表面及鋼珠因不斷地受到循環(huán)應力的作用，一但到逑滾動疲勞您 界值，接搐面就會產生疲勞破損，在表面的一些部份會發(fā)生魚鱗狀薄片的剝離現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝 ft。壽命的定義即指珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產生表面剝離時為止的總運行距離。 1-4-2額定壽命 線性滑軌的壽命 >具

19、有很大的分散性 > 即使同一批製造的產品，在相同的連動狀態(tài)下使用，壽命也會有 很大的差距，因此為確定線性滑軌的壽命，i般以額定壽命為基準，其定義是讓i批同樣的產品，逐個在相 同的條件及額定負倚下運行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達到的總運行距離。線性滑軌使用鋼珠 作為淪動體之額定壽命為50km o HIWIN ■ G99TC06-0202 # 1-4-3壽命的計算 線性滑軌的壽命會因實際承受工作貝倚而不 同 > 可依選用之線性滑軌的基本動額定負荷及工 作負荷推算出使用壽命。不考慮環(huán)境因素影轡> 壽命計算如下所示。 ￡=($) x50ton = ($) x3\mile 公式

20、 1.2 乙.?專命 C??基本動額定負荷 P??工作負荷 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 # 若考慮線性滑軌使用的環(huán)境因素 > 其壽命會 隨越動的狀態(tài)?珠道表面硬度及系統(tǒng)溫度而有所 變化。 籍卜g(與弟E i公式1.3 HIWIN ■ G99TC06-0202 7 乙：壽命 硬度係數(shù) C:基本動額定負荷 /：溫度係數(shù) P:工作負荷 九：負荷係數(shù) 1-4-4壽命係數(shù) ■硬度係數(shù) ?硬度係數(shù)(/) HRC 60 50 40 30 20 10 —I 川I I—\k L I.00.6 0.

21、3 0.2 0.03 線性滑軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的 硬化深度之硬度為HRC 58-62，倘若硬度值無法 達到要求的水準，將會降低綠性滑軌的額定口荷 及使用壽命 > 此時動、靜額定負倚為尺寸表列值 再乘以對應的硬度係數(shù)0 MW7/V出廠之線性滑軌硬度要求皆為HRC 58以上，故厶為1 o HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 # ?溫度係數(shù)(/) 系統(tǒng)溫度會對線性滑軌的材質有影脅，當溫 度高於loot時線性滑軌的額定負何及使用壽命 將會降低，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再 乘以對應的溫度係數(shù)。由

22、於有些配件是塑膠材質 校不耐高溫 > 故建議使用溫度應低於wot o ■溫度係數(shù) °C 100 I50 200 250 L0 0.9 0.8 0.7 0.6 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 # ?負荷係數(shù)(人) 作用於線性滑軌的負荷，除裝置本身自重、 起動停止時的慣性負荷及因懸置而產生的力距負 荷外，還有因運動伴隨而來的振動及衝擊口荷， 此種型式的負倚並不容易算出，根據(jù)經(jīng)驗依負荷 狀況及使用速度 > 建議將計算負何值再乘以對應 的負荷係數(shù)。 ■表格1?4負

23、倚係數(shù) 負荷狀況 使用速度 /* 無街睪力且平潸 者通負荷力 受衝睪力及振動 低速 V<15 m/min 中速 15< V^60 m/min 高速 V>60 m/min 1*1.5 1.5-2.0 2.0-3.5 HIWIN ■ G99TC06-0202 # 1-4-5壽命時間的計算 依使用速度及頻率將壽命距離換算成壽命時間? r LxlO3 ( —1 X5OX1O3 P 丿 hr - ……公式1.4 La — — 5x60 5x60 5 :壽命時間(hr) S :趣行速率(m/min) L :壽命(km) S:負荷比 亦可先算岀機倉

24、工作負荷之負荷比與極行速率，再對應壽命距離與壽命時間對照BI査出壽命時間值o ■表格1.5 壽命距離與壽命時間對照圖 P商比C/P 範例： 平面磨床單個潸塊最大工作負商為500 kgf >並以10 m/min的研磨速度研磨 > 計算使用LGW35CA録性 滑軌作為導引時的壽命時間為何？ ■査尺寸表得知使用躱性潸軌的基本動額定負荷為4.180kgf，可計算其負荷比￡=11^ = 8.36 r 3UU ■計算壽命距離厶= (》) x50 = (8.36)'x50 = 29,214km ?對照上冒分別畫出角荷比與速度雨交線 > 由其交點求出壽命時間^49,000hr o ?亦

25、可代入公式⑷求出壽命時間 (習X5OX1O3 — 5x60 ■若使用頻率假定為50%其壽命年限為行年。 HIWIN ■ G99TC06-0202 9 1-5工作負荷 1-5-1壽命時間的計算 工作負何的計算方式會隨實際受力分佈的情形而產生變化，例如承載物體本身巫心的位世、施力的位 置，以及運行時起動、停止的加速度慣性力等皆對負荷的計算軟生影轡，因此使用線性滑軌時必須仔細考盧 各種負荷狀況，以計算出最正確的負荷值。 ?單個滑塊承受負荷 ■表格1.6負荷計算例 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 #

26、 線性滑軌配置圖 受力分佈圖 單個滑塊負荷 Al F F 「"此 j f. .w , i <=n/J s「中 1 —— r 4 4 2c 2d W F 丄 丄 Fxa Fxb 4 4 2c 2d W F Fxa Fxb —+ —— 4 4 F W F 丄 — Fxa Fxb 4 4 2c 2d W F Fxa Fxb Pi % W F Fxa Fxb Fxb —+ — + — -^―^― 4 4 2r 2d W F Fxa Fxb —+ — ■ + 4 4 2c 2d W F Fxo Fxb

27、一+ — 一 2c n D W Fxl D D w Fxl up:: H 一二 ， IUIV A" 2c Wxh Fxl 2c W F Fxk —+ —+ 4 4 2J HIWIN ■ G99TC06-0202 11 ?慣性力貝荷 ■表格1?7慣性力負荷計算例 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G

28、99TC06-0202 # 考慮加減速度的範例 單個滑塊承受的作用力 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 # -d/2 …d/2「 - d _ F :驅動推力(kgf) W :裝置重量(kgf) g :重力加速度(9.8m/sec2) ?等速 ■加速 D D w 1 W V I P = R= —+ -x —x-^x- 1 3 4 2 g tl d n n W \ W V I R = ￡ x-x-^x- 4 4 2 g rl J ?減速 心仔址X詔

29、 HIWIN G99TC06-0202 ■ 匕=0?65x& 1-5-2平均負荷計算 在運行中滑塊承受的負荷有時並不是均等的，比方搬送裝置的運行，其前進時額外承受貨物的巫量 > 退 回時則只承受裝譽本身的重彊，負荷呈現(xiàn)階梯式變化，因此必須求岀趣行中的平均負荷以計算壽命。平均負 荷的定義是與負荷變動條件下壽命相等的等效負尙值。 ■表格1.8平均負荷計算例 平均負荷力 負荷變動種類 巴 （用X厶+^X^+... +用X&.） P”：平均負荷 P” ：變動負荷 L :總趣行距離 乙“：受

30、P”負荷的理行距 Pm :平均負荷 %：最小負荷 Pg:呆大負荷 1-5-3甬個方向等效負荷計算 MW7N線性滑軌能承受上、下、左、右四個方向負荷，故在使用線性滑軌時有可能同時受到垂直及側 方向的負荷 > 可依照下列公式換算等效負荷? 當 FpR ￡ = ￡+0?5x刁?——公式1.5 當 Ft>Fs Pe = Ft+0.5xFs 公式 1.6 戸：等效負荷 E:垂直方向負荷 另：側方向負荷 HIWIN ■ G99TC06-0202 11 1-5-4線性滑軌使用壽命的計算例 根據(jù)經(jīng)驗燧用線性滑軌的型式、規(guī)格，再依實際使用情況估算單個潸塊最大工作負荷，計算動額定負荷

31、與工作負荷之負荷比推算岀其使用壽命。 ■表格1?9壽命的計算例 線性滑軌的使用規(guī)格 型式:LGH 30 CA C: 3,380 kgf Co: 5,460 kgf 預壓： Z2 ■ h 1 1 F 設備尺寸 加工條件 d:600 mm c:400 mm h:200 mm l:250 mm 裝世本身的巫量(W) 鑽孔作用力(F) 系統(tǒng)溫度 負荷狀態(tài) :400 kgf :100 kgf :常溫 :普通負荷 滑塊承受負倚計算 也=45?9kgf Wxh Fxl 400 x 200 2d 2x600 100x250 2x

32、600 = 45.9kgf 最大工作負荷(Pc)的計算等於Pmox與預壓力Pz的絢合 Pe = P^n + ￡ = 45.9 + (3,380 x 0.05) = 214.9kgf 壽命L計算 L=(A> -?般而言，線性滑軌的摩擦係數(shù) 約為0.004，依不同系列特性上下有些差異?當負荷小於靜額定負荷的1/10時，潤潸油的阻力及鋼珠之間的相互摩 擦 > 將佔摩擦力很大的比例 >

33、不過一但負荷大於靜額定負荷的1/10時 > 負荷形成的摩擦力將遠大上述阻力。 F = pxW + f 公式 1?7 F：摩擦力(kgf) “：摩擦力嗓數(shù) f :刮油片阻力(kgf) W：趣動垂直方向貝荷(kgf) 其中刮油片阻力因系列規(guī)格不同而異 > 其值列於表格222及表格244 HIWIN 1 2 G99TC06-0202 ■ 1-7潤滑系統(tǒng) 1-7-1 潤滑油脂(GREASE) 每組線性滑軌均已在出廠前封入銓皂基2號潤滑油脂以潤滑珠槽軌道，雖然潤滑油脂較不易流失，但為 避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離逹100km時，應再補充潤滑油脂一次，此時可用注油愴

34、 搐由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用於速度不超過60m/min，對冷卻作用無要求的場 合。 Sx60 公式1?8 HIWIN 1 2 G99TC06-0202 ■ HIWIN 1 2 G99TC06-0202 ■ T:注油頻率（小時） S :躱度（m/min） 1-7-2 潤滑油（OIL） 建議客戶使用油黏満力約為30T50C81之潤滑油潤潸綵性滑軌。HIWIN可根據(jù)客戶需要在原先放油嘴 的位匱安裝油管接頭，因此客戶只要將機臺預設之油管接上油管接頭即可。潤滑油的損耗比潤滑油脂更快， 使用時必須注盤供油是否充足 > 若潤滑不足易造成織性滑軌

35、異常磨耗降低其壽命，建議打油頻率約為 0.3cmVhr >客戶可依其使用狀況斟酌使用。潤滑油適用於各種負載及速度的場合，但由於潤滑油易揮發(fā)不 適用於髙溫潤滑o 1-8滑軌接牙件 080001 00010 <^B00010001<> B B /— 08000, 0001O / A A ° HIWIN 1 2 G99TC06-0202 ■ HIWIN 1 2 G99TC06-0202 ■ 匚基進側 O80O0M002O OB000M002O D 廠 O80001-0C02O > O ? HIWIN 1 2 G99TC06-0202 ■

36、 HIWIN 1 2 G99TC06-0202 ■ 潸軌接牙件安裝時必須依照滑軌上標示願序安裝 > 以確保線性潸軌精度。且建議配對之材軌接牙位世最好能錯 開 > 以避免床臺至接牙處因不同滑軌差異而造成精度不良。 HIWIN ■ G99TC06-0202 HIWIN ■ G99TC06-0202 V9線性滑軌的配置 綠性滑軌能承受上、下、左?右方向Mh因此可根據(jù)機臺結構與工作負荷方向配世線性滑軌組o ///////////八/ 單支滑軌有承靠基準面配置 兩支滑軌滑塊移動配置 兩支滑軌滑軌移動配置 背向兩支滑軌配置 相對兩支滑軌配置

37、 全面固定配置 LGW型滑塊裝配螺栓取不同方向配置 H1WIN I 4 G99TC06-0202 ■ MO線性滑軌的安裝 綠性滑軌必須根據(jù)機臺使用狀況 > 如受振動、衝擊力的程度，要求的行走精度及機臺限制而設定其安裝方法o ?基準軌與從動軌 當互換性線性軌配對使用時，須注息基準軌與從動軌之差異。基準軌側邊基準面精度戦從動軌高，可作為床 臺安裝承龕面。基準軌上有刻

38、上MA之記號 > 如IS所示。 (AGIfl5C 10249?1 0°1 ■規(guī)格 ■生管號 ?滑軌號碼 ?基準軌代號 從動軌 J-) O O — 0 6 基準軌 HIW1N 0心門 攵總-hi心，堺 I H1WIN I 4 G99TC06-0202 ■ I H1WIN I 4 G99TC06-0202 ■ 當床臺受到振動、衝擊力的作用時 > 滑軌及滑塊很可能偏離原來的固定位置 > 而影啻精度。為避免發(fā)生 類似的狀況 > 建議使用下圖所列的四種固定方式固定滑軌及滑塊 > 以確保機臺的連行精度。 I H1W

39、IN I 4 G99TC06-0202 ■ I H1WIN I 4 G99TC06-0202 ■ 使用壓板固定 使用固定螺釘固定 使用滾柱(Needle Roller)固定 使用推拔(Taper)固定 I HIWIN G99TC06-0202 HIWIN G99TC06-0202 ?緘性滑軌的安裝 ?滑軌安裝 f 1.清除床臺裝配面曲污物。 A 2?將綠性滑軌平穩(wěn)的放在床臺上，並證滑 軌側邊基準面第上床臺裝配面。 3.試鎖裝配螺絲以砲認螺

40、栓孔是否吻合， A 並將潸軌底部基準面大概固定於床臺底 部裝配面。 4.使用側向固定螺釘，按順序將滑軌側邊 A 基準面逼緊床臺側邊裝配面 > 以確定滑 軌位置。 5.使用扭力板手 > 以特定扭力按順序頷累 裝配螺絲 > 昭潸軌底部基準面逼緊床臺 底部裝配面。 6?依步Kh至5安裝其餘配對潸軌? ① ④ O O： O O ?? a ■ ■ ? ? ■ O O [Q O O O* O O ? — ? _ ? ■ Y O Q ：o O ③ ②

41、 ?滑塊安裝 1. 使用裝配螺絲將承載平臺大概固定於滑 塊上。 2. 使用固定螺絲，將滑塊側邊基準面累固 於平臺側邊裝配面上 > 以確定滑塊位 3. 鎖緊裝配螺絲將承載平臺按①?◎對 角竦順序累固於滑塊上? HIWIN 1 6 G99TC06-0202 ■ MO-2滑軌無側向固定螺釘?shù)陌惭b 在無固定螺

42、釘?shù)陌惭b例中為確 保從動側滑軌與基準側潸軌間的平 行度，滑軌可依下列所示安裝 > 而 滑塊的安裝則與前述範例相同。 ?從動側滑軌的安裝 HIWIN 1 6 G99TC06-0202 ■ HIWIN 1 6 G99TC06-0202 ■ ▲虎鉗夾緊法 先使用裝配螺絲將滑軌底部基準面大概固定 於床臺底部裝配面 >再用虎鉗將滑軌側邊基 纜面逼累床臺側邊裝配面 > 以確定滑軌位置 A 後，使用扭力板手，以一定的扭力按順序鎖 底固定螺絲 > 雅滑軌底部基準面逼賢床臺底 部裝配面。 HIWIN 1 6 G99TC06-0202 ■

43、 HIWIN 1 6 G99TC06-0202 ■ ?基準側滑軌的安裝 ▲直線塊規(guī)法 將直緑塊規(guī)宜於雨支滑軌間，使用千分量表 校準直躱塊規(guī) > 使Z與基準側滑軌Z側邊基 A準面平行 > 再依直線塊規(guī)校準從動側滑軌> 從滑軌的一端開始校準並依序以特定的扭力 鎮(zhèn)緊裝配螺媒? ▲移動平臺法 將基準側雨個潸塊固定在一個測定平臺上> 而從動側只裝上一個滑塊，其滑軌與滑塊都 A尙未緊固於床臺與平臺?使用附於從動側滑 塊頂面千分ft表 > 量測從動側滑塊的側基準 面 > 從滑軌的一端開始校準並依序以待定的 ］扭力鎖緊裝配螺絲? ▲仿效基準側滑軌法 將基準側竦性滑軌的兩個滑塊及從

44、動側線性 滑軌其中一個滑塊固定於承載平臺 >再將從 動側的滑軌及其另一個滑塊大機的分別固定 於床臺及平臺 > 以基準側滑軌為準移動平 臺 > 從滑軌的一瑞開始 >邊確認從動側線性 常軌的滾動阻力 >邊依序以特定的扭力鎖緊 裝配螺絲。 ▲專用工具法 使用專用工具確定從動側滑軌的位宜 > 並依 序以特定的扭力須緊裝配螺絲0 HIWIN 1 8 G99TC06-0202 ■ HIWIN 1 8 G99TC06

45、-0202 ■ HIWIN 1 8 G99TC06-0202 ■ HIWIN 1 8 G99TC06-0202 ■ ▲假基準面法 ▲直線塊規(guī)法 在無側向定位裝配面的安裝例中為確保從動側滑軌與基準側滑軌間的平行度 ＞滑軌可依下列所示安裝＞ 而滑塊的安裝則與前述範例相同。 ?基準側滑軌的安裝 使用剛個滑塊緊密接合固定於測定用平板＞ 依床臺滑軌裝配附近的基準面為準 ＞ 使用千 ?分量表校準基準側滑軌之側邊基準面，從滑 軌的i端開始校準並依序以特定的扭力眾緊 裝配螺絳。 依直綠塊規(guī)，使用千分量表校

46、準基準側滑軌 之側邊基準面 ＞ 從滑軌的一端開始校準並依 序以恃定的扭力鎖緊裝配螺絳。 ?從動側滑軌的安裝 與無側向固定螺釘安裝例所列的方法相同。 二產品系列 產品分類表 HIWIN^務客戶因應其對產品多樣性的需求，除/LG系列外 > 更積極研究開發(fā)出餃適合自 動化產集的AG系列；及微小型機械、半導體產集適用之MGN/MGW系列產品。 1. 系列型式 ■表格2.1系列型式總表 系列 組合高度 負荷型式 四方型 上鎖式 法瞄型 上鏡式 下鎖式 上、下鎖式 ▲高型 重負荷 LGH - CA ■ ■ ■ LG 超巫負荷 LGH ? HA ■

47、 ? ■ ▼低型 巫負荷 ■ LGW - CA LGW ? CB LGW ? CC 超重負荷 ■ LGW - HA LGW - HB LGW - CC AG ▼低型 中負荷 AGH ? SA AGW ? SA AGW ? SB 重負荷 AGH ? CA AGW ? CA AGW ■ CB 標準型 MGN-C ■ ■ MGN ■ MGN-H 加長型 ■ ■ 標準型 MGW ?C ? ? MGW ■ 加長型 MGW-H ■ ■ 2

48、. 系列精度等級 ■表格2.2系列精度等級總表 非互換性媒性滑軌 互換性媒性滑軌 系列 普通 (C) 高 (H) 精密 (P) 超精密 (SP) 超高精密 (UP) 普通 (C) 高 (H) 精密 (P) LG ■ ■ ? ? ■ ■ ■ ? AG ■ ■ ■ ? ? ■ ■ ■ MGN ? ■ ? ■ ■ ■ ■ ? MGW ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 3. 系列預壓等級 ■表格2.3系列精度等級總表 系列 非互換性綠性滑軌 互換性線性滑軌 C 普通間隙 (ZF)

49、 C~UP 無預壓 (Z0) C~UP 輕預壓 (Z1) H~UP 中預壓 (Z2) H~UP 重預壓 (Z3) H-UP 超巫預壓 (Z4) C 普通購隙 (ZF) C~P 無預壓 (Z0) C~P 輕預壓 (Z1) LG ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ AG ? ■ ? ■ ■ ■ ? ? ? MGN ■ ? ■ ■ ? ■ ■ ■ ■ MGW ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ HIWIN 1 8 G99TC06-0202 ■ 2-1 LG系列線性滑

50、軌 2-1-1 LG系列線性滑特點 LG系列加大使用鋼珠直徑設計，使其具備高剛性、高負載的特色，非常適合需要承受高工作負荷的工 具機使用。再加上最佳化銅珠迴流系統(tǒng)設計，使其運行平順噪音低。 滑塊上設有保持器以防止鋼珠脫落，此設計不僅方便客戶安裝嫁性滑軌，當取下滑塊時亦不會有鋼珠脫落的 情形發(fā)生，且在精度允許下具侑互換性。 2-1-2 LG本體結構 螺栓盔 ?淪動循環(huán)系統(tǒng)■滑塊、滑軌、端蓋、銅珠、保持器。 ?濶滑系統(tǒng) ?油嘴、油管接頭。 ?防塵系統(tǒng) ?刮油片、底面塵封、滑軌螺栓蓋、隻刮油片、金屬刮板? 2-1-3產品規(guī)格型號説明 LG系列分為非互換性及互換性型兩種線性

51、滑軌，制者規(guī)格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑 塊、滑軌可單出互換使用，組裝上殺便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超奇精度，不過由 於MW7N在製造上有良好的尺寸控制及嚴格的品質要求，互換性型之組合精度目前已達到一定的水準，對 不需配對安裝線性滑恢的客戶而言，是一項很好的選揮?線性潸軌的產品規(guī)格型號主要標明線性潸軌尺寸' 型式、精度等級、預壓等規(guī)格要求，以利訂貨時隻方對產品的確認。 HIWJN # G99TC06-0202 ■ (1) 非互換性綠性滑軌產品型號 LG W 25 C A E 2 R 1600 E Z1 P II + ZZ ? —? HIWJN

52、 # G99TC06-0202 ■ HIWJN # G99TC06-0202 ■ ?特殊樣式 E1:自潤式 SE金屬端蓋 ?防塵配備2 ——*單軸滑軌數(shù)， ?精度:C, H, P, SP, UP ? LG系列 ■滑塊型式 W:法闌型H：四方型 ■尺寸 15,20,25,30,35,45,55,65 ?負荷型式： C:重負荷H:趙重負荷 ?滑塊固定方式： A:上晴式B:下鎖式C:上或下鏡式 ■E:滑塊特殊加工 無紀境：滑塊無特殊加工 單支滑軌組裝的滑塊數(shù) —預壓:ZF, Z0, Z1-Z4 ? E:滑軌特殊加工

53、 無記號：滑軌無特殊加工 滑軌長度(mm) ?滑軌固定方式： R：上鏡式T:下幼式 HIWJN # G99TC06-0202 ■ 註:1 ?軍軸滑軌數(shù)若只使用一支滑就則不寫 ＞ 兩支標記為II ＞三支標記刃III ＞以此類推o 2.防塵配備中無記號為防摩標準配備刮油片加防塵片。 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板 KK為雙刮油片加防曜片加金屬刮板 DD為雙刮油片加防塵片。 (2) 互換性媒性滑軌產胡型號 ?互換型滑塊產詁型號 HIWJN # G99TC06-0202 ■ HIWJN # G99TC06-0202 ■ W 25 C

54、A E Z1 P+ZZ ■ LG系列 ?滑塊型式： W:法蘭型H:四方型 ?尺寸 15,20,25,30,35,45,55,65 ?負荷型式： C:巫負荷H:超巫負荷 ?特殊樣式 E1:自潤式 SE金屬端蓋 ■防耀配備2 ?精度:C, H,P ?預壓:ZF, Z0, Z1 HIWJN 21 G99TC06-0202 ■ ? E:滑塊特殊加工 無記號：滑塊無特殊加工 ?滑塊固定方式： A:上鎖式B:下鎖式 C:上或下鎖式 HIWJN # G99TC06-0202 ■

55、 HIWJN # G99TC06-0202 ■ HIWIN ■ G99TC06-0202 # 2-1-4 LG系列型式 (1) LG滑塊型式 MW7N提供法昭型及四方型兩種線性滑軌，法蘭型線性潸軌組合高度低，承罪面積大，適用於承受力 矩負載的場合。 ■表格2.4滑塊型式 型式 高度尺寸 (mm) 四方型 LGH-CA LGH-HA 28 I 90 LGW-CA LGW-HA 法蘭型 LGW-CB LGW-HB LGWCC LGW-HC 24 I 90 滑軌

56、長度 (mm) 100 I 4000 100 I 4000 100 4000 100 I 4000 應用設備 ?機械加工中心 ?NC車床 ?磨床 ?精密加工機 ?乘型切削機床 ?橡塑膠機械 ?自動化裝置 ?理輸設備 ?量測儀器 ?要求定位 精密度高的裝置 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 23 (2) LG滑軌型式 除了一般上鏡式螺栓孔滑軌外，亦提供下鏡式螺絲孔淆軌，方便客戶安裝使用- ■表格2.5滑軌型式 上鎖式嫌栓孔  2-1-

57、5精度等級 LG系列級性滑軌的精度，分為普通、高、精密、趙精密、超髙精密級共五級，客戶可依設備精度需求 選用精度。 （1）非互換性線性滑軌梢度 HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 # 滑塊D面對滑軌B面的行走平行度 行擊￥行度（見表格214） ■表格2.6精度表 單位mm LG-15, 20 檢驗項目 普通級 （C） 髙級 （H） 精密級 （P） 超精密級 （SP） 超高精密級 （UP） 高度H的容許尺寸誤差 土 0」 ± 0.03 0 ?0?03 0 -0

58、.015 0 -0.008 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 0 ?0?03 0 -0.015 0 ? 0.008 曲對時 髙度H的相互誤差 腐基準軌寬度N的相互誤差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0 -Z3 滑塊C面對滑軌A面的行走平行度 行走平行度（見表格2.14） HIWIN ■ G99TC06-0202 # HIWIN ■ G99TC06-0202 25 滑塊D面對滑軌

59、B面的行走平行度 行走平行度（見表格2.14） ■表格2.7精度表 單位mm LG - 25, 30, 35 檢驗項目 普通級 （C） 高級 （H） 精密級 （P） 超精密級 （SP） 超髙精密級 （UP） 高度H的容許尺寸誤差 ±0.1 ±0.04 0 -0.04 0 -0.02 0 ?0.01 寬度N的容許尺寸渕差 ±0.1 ±0.04 0 -0.04 0 -0.02 0 -0.01 曲對胖 高度H的相互誤差 基準軌寬度N的相互誤差 0.02 0.015 0.007 0.005 0.003 0.03 0.015 0.0

60、07 0.005 0.003 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0-Z4 滑塊C面對滑軌A面的行走平行度 行走平行度（見表格2.14）  ■表格2.8精度表 單位mm LG ? 45, 55 檢驗項目 普通級 (C) 高級 (H) 精密級 (P) 超精密級 (SP) 超髙精密級 (UP) 髙度H的容許尺寸談差 ± 0.1 士 0.05 0 ?0.05 0 -0.03 0 -0.02 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.05 0 ?0.05 0 -0.03 0 ?0.02 成對時 髙度H的相互舷 0.03 0.015

61、 0.007 0.005 0.003 呦呵 基準軌寬度N的相互誤差 0.03 0.02 0.01 0.007 0.005 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0-Z4 滑塊C面對滑軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) 滑塊D面對滑軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) ■ 表格2.9蒂度表 單位mm LG-65 檢驗項目 普通級 (C) 髙級 (H) 精密級 (P) 越精密級 (SP) 超髙精密級 (UP) 高度H的容許尺寸談差 土 0.1 ± 0.07 0 ?0.07 0 -0.05 0 ?0.

62、03 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.07 0 ?0.07 0 -0.05 0 ?0?03 康對時 高度H的相互誤差 基準軌寬度N的相互誤差 0.03 0.02 0.01 0.007 0.005 0.03 0.025 0.015 0.01 0.007 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0-Z4 滑塊C面對滑軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) 滑塊D面對滑軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) (2) 互換性線性滑軌精度 ■表格2.10精度表 單位mm LG-15, 20 檢驗項目 普通級 (C

63、) 高級 (H) 精密級 (P) 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 土 0.015 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 土 0.015 單支成對時 髙度H的相互誤差 0.02 0.01 0.006 單支成則 寬度N的相互誤建 0.02 0.01 0.006 多支成對高度H的相互誤差 0.06 0.04 0.026 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0, Z1 滑塊C面對構軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) 滑塊D面對滑軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14)  ■表格2.11精度

64、表 單位mm LG ? 25, 30, 35 檢驗項目 普通級 (C) 高級 (H) 精密級 (P) 髙度H的容許尺寸誤差 士 0.1 ± 0.04 土 0.02 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 川支成對時 髙度H的相互融 0.02 0.015 0.007 單文成對時 寬度N的相互誤差 0.03 0.015 0.007 多支成對髙度H的相互誤追 0.06 0.045 0.027 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0t Z1 滑塊C面對滑軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) 滑塊D

65、面對滑軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) 表格2.12精度表 單位mm LG ? 45, 55 檢驗項目 普通級 (C) 高級 (H) 精密級 (P) 高度H的容許尺寸誤差 土 0.1 土 0.05 ± 0.025 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 土 0.05 ± 0.025 蕈支成對時 高度H的相互誤差 0.03 0.015 0.007 單支成對時 寬度N的相互誤差 0.03 0.02 0.01 多支成對髙度H的相互誤差 0.07 0.045 0.027 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0, Z

66、1 滑塊C面對滑軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) 滑塊D面對滑軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) ■衷格2」3精度衷 單位mm LG?65 檢驗項目 普通級 (C) 髙級 (H) 精密級 (P) 高度H的容許尺寸誤差 土 0.1 士 0.07 ± 0.035 寬度N的容許尺寸誤差 土 0.1 ± 0.07 ± 0.035 議古用對哺 高度H的相互誤基 軍支成對時 寬度N的相互誤差 0.03 0.02 0.01 0.03 0.025 0.015 多支成對高度H的相互渕差 0.07 0.05 0.03 預壓等級 ZF, Z0, Z1 Z0. Z1 滑塊C面對滑軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) 滑塊D面對滑軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2.14) HIWIN ■ G99TC06-0202 # (3) 行走平行度精度 ■表格2.14行走平行度 滑軌長度(mm) 100以下 100 ~ 200 200 ~ 300 300 ~