電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作

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1、課外開放實(shí)驗(yàn)校級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目 結(jié)題報(bào)告 項(xiàng)目年度：2014-2015年度第十四期 項(xiàng)目名稱：電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作 項(xiàng)目成員： 專業(yè)年級(jí)：— 指導(dǎo)教師：_ 承擔(dān)學(xué)院：（蓋章） 起止日期：2014.11-2015.10 2015年10月9日 一、項(xiàng)目基本信息 二、項(xiàng)目申請(qǐng)書中約定的主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)： (一)項(xiàng)目申請(qǐng)書中的主要內(nèi)容 1) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)將發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)安裝于自行車上結(jié)構(gòu)合理化，代替原有 的蓄電池； 2) 通過(guò)計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)，以較小尺寸實(shí)現(xiàn) 較大變速，來(lái)增大單位時(shí)間發(fā)電量； 3) 通過(guò)計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中交直流轉(zhuǎn)換電路

2、，以減少傳輸和交直流轉(zhuǎn) 換過(guò)程中的電量耗散； 4) 確定蓄電裝置和電流輸出參數(shù)； 5) 基于理論設(shè)計(jì)的實(shí)物制作： 1) 根據(jù)設(shè)計(jì)需要用相關(guān)軟件將新型電動(dòng)自行車?yán)L制好，并做功能模擬； 2) 根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)要求，選擇合適的規(guī)格進(jìn)行零件加工或購(gòu)買； 3) 根據(jù)轉(zhuǎn)換電路選擇相關(guān)電器元件進(jìn)行適當(dāng)組裝，以實(shí)現(xiàn)要求； 4) 購(gòu)買蓄電裝置并連接好幾種不同電流輸出線路； 5) 將所有系統(tǒng)組裝在一起，并測(cè)試其功能實(shí)現(xiàn)情況； (二)項(xiàng)目申請(qǐng)書中的創(chuàng)新點(diǎn) 1、創(chuàng)新點(diǎn)1 該項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計(jì)以較低轉(zhuǎn)速 實(shí)現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。 2、創(chuàng)新點(diǎn)2

3、 該作品項(xiàng)目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且 使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場(chǎng)合廣泛。 3、創(chuàng)新點(diǎn)3 傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行發(fā)電，雖然回收了能量 但回收的能量來(lái)自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不 符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)行發(fā) 電，不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過(guò)角度傳感器感應(yīng) 角度不進(jìn)行發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。 4、創(chuàng)新點(diǎn)4 電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)行回收勢(shì)能，將下坡的勢(shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，使得電?dòng) 自行車動(dòng)能減

4、小，降低了電動(dòng)自行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減 速的目的，增加了行駛過(guò)程中的安全性。 三、項(xiàng)目完成情況 （一）項(xiàng)目?jī)?nèi)容、達(dá)到的目標(biāo)和解決的關(guān)鍵問(wèn)題 1、主要內(nèi)容 1 ）電動(dòng)自行車保有量進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研。 2）研究電動(dòng)機(jī)自行車的原理，確定電動(dòng)自行車類型。 3）確定發(fā)電系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)元件。 4）確定電路控制系統(tǒng)，進(jìn)行電路控制元件的設(shè)計(jì)及分析。 5）發(fā)電系統(tǒng)整流、濾波、穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)。 6）繪制電路圖及機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙。 7）進(jìn)行理論分析和實(shí)際驗(yàn)證。 2、達(dá)到的目標(biāo) 實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出合適的電路，繪制出相應(yīng)模 擬電路和電動(dòng)自行車以

5、及相關(guān)零件的三維模型，完成實(shí)物制作進(jìn)行校核檢驗(yàn)并且 寫出設(shè)計(jì)研究報(bào)告及設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 3、解決的關(guān)鍵問(wèn)題 （1） 電動(dòng)自行車行駛路段坡度的角度的感應(yīng)，在下坡時(shí)感應(yīng)到車身角度變化 能夠啟動(dòng)發(fā)電裝置，自行車在平路時(shí)感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)停止發(fā)電機(jī)發(fā)電工作。 （2） 電動(dòng)自行車發(fā)電裝置設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車后輪為驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜無(wú) 法安裝發(fā)電裝置，只能選擇前輪安裝。發(fā)電裝置要在角度感應(yīng)器工作情況下進(jìn)行 工作，然后進(jìn)行發(fā)電。這需要進(jìn)行發(fā)電裝置的接入和斷開，設(shè)計(jì)出一套復(fù)雜功能 裝置。然后在日常使用中，電動(dòng)自行車前輪工況復(fù)雜對(duì)發(fā)電裝置的可靠性提出很 高要求。 （3） 穩(wěn)壓、整流電路的具體設(shè)計(jì)。電動(dòng)

6、自行車發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電流是電 壓和電流都不穩(wěn)定的交流電，交流電經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后可以穩(wěn)定的輸入蓄電 池，也可以轉(zhuǎn)換為直流輸出，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)為幾組常用電子設(shè)備使用電壓。 4、是否達(dá)到項(xiàng)目申請(qǐng)書的要求，如否，請(qǐng)說(shuō)明情況 各項(xiàng)均已達(dá)到申請(qǐng)書的要求。 （二）項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程描述 1、主要對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、研究或制作及完成過(guò)程進(jìn)行描述，并請(qǐng)附研制過(guò)程中的圖片。 1）項(xiàng)目設(shè)計(jì) 本實(shí)驗(yàn)涉及為一種電動(dòng)自行車，具體而言是一種帶傾角檢測(cè)控制系統(tǒng)的智能節(jié)能電動(dòng)自行車。 隨著電動(dòng)自行車的普及，越來(lái)越多的家庭或個(gè)人擁有了所屬的電動(dòng)自行車。電動(dòng)自行車綠色環(huán)保、體積小、操作簡(jiǎn)單和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。但行駛里程有

7、限，蓄電池能量消耗過(guò)快等問(wèn)題成為了阻礙電動(dòng)自行車發(fā)展的主要因素?；谝陨显? 因，本實(shí)用新型提供了一種利用智能節(jié)能電動(dòng)自行車。如圖3.1所示： 1、前輪2、發(fā)電機(jī)3、控制器4、車體5、傾角傳感器6蓄電池7、后輪8、電動(dòng)機(jī) 圖3.1電動(dòng)自行車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 具體的技術(shù)方案是：智能節(jié)能電動(dòng)自行車，主要由帶電動(dòng)機(jī)的后輪、蓄電池、帶發(fā)電機(jī)的前輪、傾角傳感器等組成。蓄電池接后輪電動(dòng)機(jī)，由蓄電池提供電能使后輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車前進(jìn)。前輪中的發(fā)電機(jī)通過(guò)整流、濾波電路后接入蓄電池，通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)角度、決定發(fā)電機(jī)是否工作。設(shè)定上坡路段的傾角為負(fù)，下坡路段的傾角為正。傾角傳感器在角度小于設(shè)定100時(shí)

8、，輸出低電平， 發(fā)電機(jī)不工作；當(dāng)傾角傳感器檢測(cè)到角度大于或等于100時(shí)，輸出高電平，發(fā)電 機(jī)啟動(dòng)，開始發(fā)電，直到傾角傳感器檢測(cè)到傾角小于某設(shè)定值后，輸出的高電平 變?yōu)榈碗娖剑l(fā)電機(jī)停止發(fā)電。如圖3.2所示 圖3.2電動(dòng)自行車行駛路段示意圖 地平線 2）項(xiàng)目系統(tǒng)整體框架與電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖 項(xiàng)目系統(tǒng)流程圖如圖3.3所示 I發(fā)甩機(jī)俸產(chǎn)丈卜整潦電.k二|濾波電踣卜W穩(wěn)壓電路~|=3升壓電加卜二等電池| 圖3.3項(xiàng)目系統(tǒng)流程圖 電動(dòng)自行車在斜坡路段帶動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前輪發(fā)電機(jī)工作發(fā)電，由于前輪轉(zhuǎn) 動(dòng)輸入的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機(jī)輸出的是不穩(wěn)定的交流電，頻率和幅值都在不斷地變化，

9、而用戶需要的正常頻率的穩(wěn)定的交流電。因此必須先整流成穩(wěn)定的交流 電，再通過(guò)穩(wěn)壓電路，轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的直電流，這部分直流電可以儲(chǔ)存于可充電電池中，可充電電池可以通過(guò)放電達(dá)到使電燈發(fā)光的功能，從而完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求。 電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖如3.4所示： 圖3.4電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖 3）發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖如3.5所示: 圖3.5發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖 發(fā)電機(jī)包括包括輪軸、輪轂、定子、與定子同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子、導(dǎo)線、碳刷、 調(diào)節(jié)器以及設(shè)置在輪軸上的換向器。 4）傾角控制系統(tǒng) 電動(dòng)自行車節(jié)能裝置的創(chuàng)新點(diǎn)在與自行車下坡時(shí)進(jìn)行發(fā)電，而上坡和平路時(shí) 不進(jìn)行發(fā)電，這是依靠?jī)A角控制

10、系統(tǒng)來(lái)完成的。傾角控制系統(tǒng)由傾角傳感器.單 片機(jī).繼電器模塊三大部分組成，如圖所示: ■■■ 圖3.6傾角控制系統(tǒng) 下面依次介紹三大組成部分。 5）傾角傳感器設(shè)計(jì) 由于本實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)為電動(dòng)自行車在下坡時(shí)對(duì)前輪能量進(jìn)行回收，轉(zhuǎn)換為電 能，需要一個(gè)感應(yīng)裝置來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)電。我們的解決方案為在電動(dòng)自行車安裝傾角傳感器，來(lái)感應(yīng)車身角度變化，傳出信號(hào)。 傾角傳感器的工作原理為：傾角傳感器用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。是基于牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)部的加速度。實(shí)質(zhì)是一個(gè)運(yùn)用

11、慣性原理的加速度傳感器。 當(dāng)傳感器所測(cè)傾角大于等于設(shè)定值時(shí)，傳感器會(huì)輸出一個(gè)高電平；所測(cè)角度小于等于設(shè)定值時(shí)，則會(huì)輸出低電平。利用這兩個(gè)電平，就可以實(shí)現(xiàn)控制回路通斷的作用。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢索我們獲得了以下三種類型傳感器供選擇: ①M(fèi)M7361模塊如圖3.7所示： 圖3.7MM7361模塊 此模塊是由深圳杰越公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器，速度傳感器采用 Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)性價(jià)比高微型電容式加速度傳感器MMA736芯片。具采用了信號(hào)調(diào)理、單級(jí)低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，并且提供了2個(gè)靈敏度量程選擇的接口和休眠模式接口，帶有低通濾波并已作零g補(bǔ)償。 特點(diǎn)：該傳感器模塊價(jià)格便

12、宜、性價(jià)比高。且安裝調(diào)試方便，但抗沖擊振動(dòng)能力弱。 ②NS-QJ01單軸傳感器如圖3.8所示： IT\JS 鼻UP/LY.%.a TIM-&*n*of 圖3.8NS-QJ01單軸傳感器 該傳感器為上海天沐自動(dòng)化儀表公司生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)傳感器，抗沖擊、振 動(dòng)能力高，靈敏度好。輸出方式多，且集成度高，安裝方便。但價(jià)格高昂 不適用于本次實(shí)驗(yàn) ③MPU605顏角傳感器如圖3.9所示: 圖3.9MPU6050傾角傳感器 此模塊為一六軸高精度慣性傾角檢測(cè)模塊，采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050通過(guò)處理器讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)

13、MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050攵到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高；模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級(jí)用戶希望訪問(wèn)底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度 0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。符合本次實(shí)驗(yàn)需要。 MPU6050M角傳感器各項(xiàng)參數(shù)如下： a.MPU605顏角傳感器產(chǎn)品概述 此六軸模塊采用

14、高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050通過(guò)處理器讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C 協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級(jí)用戶希望訪問(wèn)底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！ 采

15、用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB板中。 b.性能參數(shù) 1、電壓：3V~6V 2、電流：＜10mA 3、體積：15.24mmX15.24mmX2mm 4、焊盤間距：上下100mil（2.54mm）,左右600mil（15.24mm） 5、測(cè)量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態(tài)角：3維 6、量程：加速度：±16g,角速度：±2000°/s。 7、分辨率：加速度：6.1e-5g,角速度:7.6e-30/s。 8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g,角速度0.050/so 9、姿態(tài)測(cè)量穩(wěn)定度：0.01°。 10、數(shù)據(jù)輸出頻率100Hz（波特率115200）/20Hz（波

16、特率9600）。 11、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL電平），I2C（直接連MPU6050無(wú)姿態(tài)輸出）。 12、波特率115200kps/9600kps c.引腳說(shuō)明 一㈱ 功第 v

17、50模塊的TX接到MCU的RX引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù)，又可以輸出調(diào)試信息了。只是MCU無(wú)法輸出串口指令給6050模塊了，不過(guò)模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準(zhǔn)可以再 上電后第三秒鐘自動(dòng)執(zhí)行，通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。 圖3.11傾角傳感器與單片機(jī)連接圖 e.表3.1角度輸出 數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)內(nèi)容 含義 0 包頭 1 0x53 標(biāo)以這個(gè)包是珀廈包 ■ RML X軸用度低字節(jié) RolLH 乂岫角慳島字節(jié) 4 PitcliT. y軸用度低字H 5 PilcliH y軸的度鼻字符 6 Yawl.

18、彳知用度任字節(jié) 1 YuwH 2軸向度高字節(jié) X TL 溫啜低字節(jié) 9 TH 濕度百字節(jié) 10 Sum 校驗(yàn)和 角速度計(jì)算公式： 滾轉(zhuǎn)角(x軸)Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°) 俯仰角(y軸)Pitch=((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°) 偏航角(z軸)Yaw=((YawH<<8)|YawL)/32768*180(°) 溫度計(jì)算公式： T=((TH<<8)|TL)/340+36.53C 校驗(yàn)和： Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+Ya

19、wH+YawL+TH+TL f.機(jī)械尺寸如圖所示： 圖3.12角度傳感器機(jī)械尺寸 6）單片機(jī)的設(shè)計(jì) 單片機(jī)的電路原理如圖所示 P30 1 3 VCCIN 4 F3】 5 h .1 ? K ]? TXD DSC2 DTRN nsci RTSN P1XTEST VDDL232 UNI)PLI. RXD VDDPLL RLN LD_MODE GNDTRISTATt V口口 i.M) DSRK VDD IJC口N RhSh1 CTS\ 七ND3V1 SHIPN VIM)3V5 EECLK

20、DM EE_DAJAUP L'2 H 27OSC2 26 25 2HOSt'l 20. h 23復(fù) 21 ??1 10 VCC1N niru ]6 33 口冢2 MCCIN渺 圖3.13下載器電路原理圖 vein4 R”7 i□ JR2?鼻 】岫1，T 圖3.14cpu單片機(jī)原理圖 USD V

21、 圖3.15單片機(jī)引腳圖片 單片機(jī)通過(guò)對(duì)角度傳感器提供電源和檢測(cè)角度傳感器來(lái)給繼電器傳輸信號(hào) 繼電器因此作出相關(guān)反映來(lái)控制電路的開關(guān)。實(shí)驗(yàn)選擇為8c522c,52系列 7）繼電器的設(shè)計(jì) 繼電器電路圖如圖所示： 圖3.16續(xù)電器電路圖 繼電器實(shí)物圖如圖所示: 圖3.17續(xù)電器實(shí)物圖 8)角度傳感器，單片機(jī)，繼電器調(diào)試。 繼電器，單片機(jī)，計(jì)電器組裝完成之后，進(jìn)行對(duì)單片機(jī)的程序設(shè)定和相關(guān)調(diào)試。 編寫單片機(jī)程序如圖所示: al 3 X巾 后—留R㈤ n 1 3 ：J 'fH T Jj] ^u?rgii?rjE

22、目 J kdlMU.d^wlb ￡1 krfUKadr，w.s 口 k^.?*Jah 國(guó)—q 皿 m g DE 亞 w m 陽(yáng) UID mi 012 D13 31交承府加口1小 U9 0工—L L3匚用；加;』1七. 業(yè) EEWF?f＞. LH LKFKid：. 心＞_泗KM ； D311PJU3rt <>jian?-i ch,M* icvgrasifJHd 4g 8L=：i5iF±d 嘲m izeuii. lXX>_raYrF

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24、^^ tfib 1 frCfiJc. ￡fitt 7 :￡>uic- U>-B 七工之心 4vfiUiLt! br*ril j LlU Wtl11 in2K! j. rrrr rziJiTTnF ,Kti'! HCeovntkM 山?_(Lbi,d.Mi-, .■ I hi +1 -； if出向ft)?41 jlCD二就D(dirtJLi IdLijKICHS31」 式 kudnkXJ 低口口 口』1|1-1山 1 山JKIU*H 等 | ：f' -'Ir.^ - ILF WTTli.lfl^. ：auifti-> I MOKfi vm—. q^-；. ———— 慎ii，id

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26、gnedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer[33]); voidLCD_PRINTCHAR(unsignecdharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer); voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount); voidLCD_WRI(unsignedcharadr); voidLCD_WRD(unsignedcharasc); //顯示數(shù)值 voidLCD_PRINT(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharcount,

27、unsignedintdats){ LCD_DISON(); CPU_DELAYTIME(100); switch(row) { case1:row=0x80;break; case2:row=0xC0;break; default:break; } LCD_WRI(row+col-1); CPU_DELAYTIME(200); if(count>=5){LCD_WRD(dats/10000%10+48);}if(count>=4){LCD_WRD(dats/1000%10+48);}if(count>=3){LCD_WRD(dats/100%10+48);}if(cou

28、nt>=2){LCD_WRD(dats/10%10+48);}LCD_WRD(dats%10+48); } //LCD初始化 voidLCD_INT(void){ LCD_WRI(0X38);//8位數(shù)據(jù)總線兩行顯示模式5X7 點(diǎn)陣＋光標(biāo)顯示模式 LCD_CUROFF();//無(wú)光標(biāo)跟隨 LCD_WRI(0X80);//設(shè)置顯示地址00H } //關(guān)閉顯示 voidLCD_DISOFF(void){ LCD_WRI(0X08); } //打開顯示 voidLCD_DISON(void){LCD_WRI(0X0C); } //光標(biāo)消失 voidLCD_CUROF

29、F(void){LCD_WRI(0X0C); } //光標(biāo)跟隨 voidLCD_CURON(void){LCD_WRI(0X0F); } //顯示字符串 voidLCD_PRINTF(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer[33]) { unsignedcharI_LOOP; LCD_DISON(); CPU_DELAYTIME(500); switch(row) { case1:row=0x80;break; case2:row=0xC0;break; default:break; } LCD

30、_WRI(row+col-1); for(I_LOOP=0;I_LOOP<=32;I_LOOP++){ if(InBuffer[I_LOOP]=='%'&&InBuffer[I_LOOP+1]=='d'){break;} if(col+I_LOOP==17&&row==0x80){LCD_WRI(0xC0);}LCD_WRD(InBuffer[I_LOOP]); } } // -- voidLCD_PRINTCHAR(unsignecdharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer){ LCD_DISON(); CPU_DELAYTIM

31、E(500); switch(row) { case1:row=0x80;break; case2:row=0xC0;break; default:break; } LCD_WRI(row+col-1); LCD_WRD(Buffer); } // voidCLR_SCREEN(void){ LCD_INT(); LCD_WRI(1); CPU_DELAYTIME(200); } // voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount){unsignedintiu_LOOP; iu_LOOP=count; while(iu_LOOP--

32、){;} 顯示屏寫指令子程序?yàn)? voidLCD_WRI(unsignedcharadr) {LCD_RW=0; LCD_RS=0; LCD_E=1; LCD_DAT=adr; CPU_DELAYTIME(2); LCD_E=0; CPU_DELAYTIME(10); } // 序 voidLCD_WRD(unsignedcharasc){ LCD_RW=0; LCD_RS=1; LCD_E=1; LCD_DAT=asc; CPU_DELAYTIME(2); LCD_E=0; CPU_DELAYTIME(10); 編寫完單片機(jī)主程序之后還需要進(jìn)行程序?qū)?/p>

33、工作如圖所示 顯示屏寫數(shù)據(jù)子程 清屏指令 延時(shí)函數(shù) q---：q二iq-—一二：呈二一： 門毋k1步瞭心加l*，t MU 1作*遇憚單片乩型號(hào) wnr門收 . 即 2厘丁 e中群 |srci；c^ot ▼ OOCO 03 PI I ￡1"天期|七M(jìn)nFiL /打開殳件反件范國(guó)內(nèi)采用區(qū)1箱的】 越繼力㈣_蛆中 15 - I 際打桿支麻髓礴沖 打開曹席宣件I @ | 口 H"

34、二件前在思M， |_ I 步邪* StJw-1 Fil Tod, l^y TUMJ.W樣知行I I吊,三藤特號(hào) cai： [raii_三]* 或S波特率：[口網(wǎng)底|] 礪i幅再號(hào)惦苴特率電頻高蝴至=吊二諛特軍：I四00 二]| ￡uT'i?fH?i-片量左怔加三不內(nèi).迪頑 中的頌 總 O^KhL 13 i/ficB ij|i\ L. ri. o/tsc，卜I?船星即t田； 嘉的可以下最麻」 啷群篇在F篇丁作時(shí) 卜次方啟*1睜1球原為. ,flWIKSS < ，母=叁或照加 上由官位烹h章”楮愎跡勺 4 s 廣卻 振琴方利比3節(jié)限船?現(xiàn)F可落lw）： 田版乙「3

35、 T災(zāi)泠后鄴：,1#1 1 ； 了與r苑弄關(guān)廣等干”時(shí)可以不究用F 丁長(zhǎng)丁到用戶應(yīng)用暇摩盯住劭踞心心區(qū)一四苴u廣?ES ■■= KJ SW]|中空界二1"nJ"r.￥T獻(xiàn)七點(diǎn)不就抗日再的“上電,艮Q-與尸勵(lì) I二『反E,二I市"看止I “i.wasF軸| r每火下菰頡重新漏了后打Ri基沖國(guó)的災(zāi)斗，方便畸京整用 r當(dāng)目標(biāo)代陽(yáng)發(fā)生我比后日本月入文件.神立醵擊T載禽專 aSSSEHHM 成帆?甄 口?父I由爰紅絲型吧L下麗沁版時(shí)升幫 te址 a> oi ce KJ w 00 or m os g ob nc (ID 0E OP 皿m 口口 E E j_ DQ DO

36、 DU LIU DU W OU OD m 口口 UU UD U口 OODOID nn m m DC DC on m DO 03 nn fiD OD fiD nn nn on OOMED co co CC re w ixi oa XI 3 on oo oo oo 00 00 0J OOM1D co co tc 的tc 0j DO g 2 3 0D。0 0D 00 00 0D nnTiin CO CO 「「 m m m nn no m m no no no nn nn nn 口?S3 LO LO CH m m ixi m XI

37、 ffi OJ oo oo oo OD 00 0D 皿MM co co re m m M M t? CO CC OD OD 0D on oo on nniTiTri ro co m rri m m rn DO er rn no no no nn nn nn aomsj 00 co m LU EC m m [B Iff] m OD OD OD 口口 OD OD □oom CO 00 ca m m m m CO ffi ffi OD OD 0D Q口 加 00 WDR co co R [0 EQ m m R 3 00 00 00

38、 00 0D 0D 00 aoiKiAj co co EC re lc r m m m(? od on 口口 OD CD OD OODOCO WWW 口曲m n co co co co m aj re IX Dj CC CO CO CO rd m DI M W 00 m oa mm 00 oo oo OO B Qj 5 0Q 00 00 m IE OO OD CD OD 00 no no 0D 0D 0D OD CD OD OOMTD co ro ro CO CO M M m oi oi on oo oo m co no QD 口卬口 OT

39、 OT ra 中ra R E g 8 m m m m CU 叩 0Q 世序文件|_?-_|生口助手I工程2件I 「1'口 G 七二 苔序文件融康庾 如百|(zhì)自定汨源I就下盤檢查皿連頊|第譚坦|印UEK山 FU出醛KH&Tl會(huì)淚器固尸」附一悟如口￡ ? JU E用洋 >JaMz.語(yǔ)選陣 t J. 21/'KEi￡：tL 用作出It士 啟計(jì)內(nèi)部近11由匕察1L血看門施討原救 廣 公 上電時(shí)自謝用苜美尊地啟動(dòng)H淳看門施 「”￡閏的 加『工就瞬時(shí)內(nèi)部白I組信山1物 門 r 二電自罰日.甲,科時(shí)的呼理的 不藏成功直育星示，存皿「即 "MWmBl岫"&二J 圖

40、3.19程序下載界面 選擇打開程序文件，選擇“gx”文件，然后點(diǎn)擊“Download/下載”即可為 單片機(jī)輸入指令程序。 9）研制過(guò)程附圖 附圖2 附圖3 附圖5 附圖6 2、項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中儀器設(shè)備的使用情況 在舁廳P 儀器設(shè)備名稱 機(jī)時(shí) 操作人 實(shí)驗(yàn)室名稱 01 直流穩(wěn)壓電源 100 李傳杰

41、 機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室 02 示波器 60 何勁松 機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室 03 電烙鐵 30 何勁松 機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室］ 04 萬(wàn)用表 100 李傳杰 機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室 （三）項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn) 1、創(chuàng)新點(diǎn)1 該項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題, 現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。 以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計(jì)以較低轉(zhuǎn)速實(shí) 2、創(chuàng)新點(diǎn)2 該作品項(xiàng)目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場(chǎng)合廣泛。 3、創(chuàng)新點(diǎn)3 傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行發(fā)電，雖然回收了能量 但回收的能量來(lái)自于駕

42、駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)行發(fā)電，不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過(guò)角度傳感器感應(yīng)角度不進(jìn)行發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。 4、創(chuàng)新點(diǎn)4 電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)行回收勢(shì)能，使得直行車動(dòng)能減小，降低了直行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減速的目的，增加了行駛過(guò)程中的安全性。 （四）研究成果及其完成情況 標(biāo)志性成果要詳細(xì)說(shuō)明是以下哪種形式：授權(quán)專利、公開刊物發(fā)表論文、參加學(xué)科競(jìng) 賽獲省級(jí)三等獎(jiǎng)及以上獎(jiǎng)勵(lì)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目（該項(xiàng)目列入實(shí)3^教學(xué)大綱）、用于教學(xué)

43、的自 研自制儀器或設(shè)備功能改進(jìn)（該設(shè)備需承擔(dān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)）等。 公開發(fā)表專利，已收錄。專利名稱：一種智能節(jié)能電動(dòng)車 （五）經(jīng)費(fèi)及使用說(shuō)明 批準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)（元）4000,實(shí)際使用（元）4500 實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)2600 資料、印刷費(fèi)400 出版費(fèi)1500 其他合理費(fèi)用（分項(xiàng)詳述） （六）對(duì)實(shí)驗(yàn)室及開放實(shí)驗(yàn)的建議（不少于100字） 1、對(duì)實(shí)驗(yàn)室的建議 希望實(shí)驗(yàn)室能夠提高開放程，讓更多同學(xué)能了解實(shí)驗(yàn)室和加入實(shí)驗(yàn)室鍛煉動(dòng)手能力。 希望實(shí)驗(yàn)室能成立像電信院課外開放實(shí)驗(yàn)室為大學(xué)生專門建立實(shí)驗(yàn)室，組織 學(xué)生參加國(guó)內(nèi)大賽。不僅能培樣學(xué)生動(dòng)手能力，更利于學(xué)以致用對(duì)培樣科學(xué)探索精神大有裨益。 2、

44、對(duì)開放實(shí)驗(yàn)的建議 希望能增加開發(fā)試驗(yàn)項(xiàng)目及增加開發(fā)試驗(yàn)的宣傳力度讓更多學(xué)生知道和參 加開放實(shí)驗(yàn)，因?qū)膶?duì)周圍同學(xué)的了解情況看他們對(duì)開放實(shí)驗(yàn)知之甚少。同時(shí)也 洗希望學(xué)校不僅增加專業(yè)性的試驗(yàn)項(xiàng)目也能增加富有趣味性?shī)蕵?lè)性質(zhì)的開放性 試驗(yàn)。 （七）本次參加開放實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)（不少于200字） 在本次電動(dòng)自行車節(jié)能裝置實(shí)驗(yàn)中，有過(guò)失落，也有過(guò)興奮，總結(jié)如下： 1、項(xiàng)目成員為垮年紀(jì)組合，學(xué)長(zhǎng)給予了學(xué)弟很多幫助。整個(gè)團(tuán)隊(duì)十分溫暖， 學(xué)長(zhǎng)傳授了學(xué)弟許多專業(yè)知識(shí).分享他們學(xué)習(xí)上的心得體會(huì)，在生活中互幫互助， 讓學(xué)弟們收益匪淺，學(xué)長(zhǎng)們也收獲了許多真摯友情和美好時(shí)光。做電動(dòng)自行車節(jié) 能裝置收獲的

45、不僅是專業(yè)知識(shí)更重要的是在這個(gè)過(guò)程中所體驗(yàn)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。 2、對(duì)于我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，對(duì)于機(jī)械專業(yè)來(lái)講實(shí)在甚少我們需要的是繼 續(xù)學(xué)習(xí)和努力學(xué)習(xí)才能更上機(jī)械行業(yè)要求。在努力學(xué)習(xí)的路途中也需要關(guān)注時(shí)事 新聞了解行業(yè)動(dòng)態(tài)為我們以后的機(jī)械創(chuàng)新服務(wù)，特別是新能源節(jié)能綠色等熱點(diǎn)詞 匯 3、做一個(gè)項(xiàng)目除了需要組員要有拿出手的專業(yè)技能之外更重要的是一個(gè)團(tuán) 隊(duì)的分工合作與團(tuán)結(jié)。在本次項(xiàng)目中我們深深認(rèn)識(shí)到這點(diǎn)，前期項(xiàng)目實(shí)施中組員 并不團(tuán)結(jié)各做各的，沒(méi)有把心思放在項(xiàng)目上面，甚至出現(xiàn)了組員退出的情況，導(dǎo) 致這個(gè)進(jìn)度十分遲緩。到后面才解決這個(gè)問(wèn)題，項(xiàng)目順利實(shí)施。 四、項(xiàng)目成果支撐材料 1、標(biāo)志性成果影

46、印件 中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 笈上卜? ； 2015軸月好 中杳員r超油加（電子中庸） 申杳?門1專利局叫第《流用管理SKM 610500 四川附成?市新鄱區(qū)普啷大道需號(hào)西南石泊大學(xué)科研虻 IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIllilllllllllllllllIlliIIIIIIIIIIIII 發(fā)工序以2015(^24(11inMl 專利申請(qǐng)受理通知書 壯見(jiàn)。工力.坐5.殳一型魄小曼悌曲梟.Me條附說(shuō)越甲市人提出的為利中漸山U國(guó)1家卻說(shuō)產(chǎn)權(quán)H受理口現(xiàn)聘一定的eH修號(hào)、平請(qǐng)日、申請(qǐng)人和祖明創(chuàng)選」描通知觸卜￡ 申請(qǐng)

47、書2OIS2O744D14.4 申曲H：201萬(wàn)年09）\24U 申請(qǐng)人；西前石油大學(xué) 發(fā)糜剖造名?。韩|抑他巧低電動(dòng)白行年 是事實(shí),國(guó)舉劃出，.機(jī),未,也刊文怦如F 實(shí)用新嵬專制請(qǐng)求書燈啟貞數(shù)1K文件例數(shù)」聽(tīng) 但利要求書抄帛邊數(shù)】更文件階數(shù)j少田利亶求殖教：?n 說(shuō)明書每份頁(yè)籍0肛M件份故：1份 說(shuō)明書內(nèi)在丹出更數(shù)t4上怦傍數(shù)：i片 沒(méi)叫節(jié)摘方行附由tkr人工件份粉-I% 浦聽(tīng)幽圖將的我SH網(wǎng)上件傳數(shù)：1卅 費(fèi)用減繳請(qǐng)求書等附貝?。?取火稗吩SU窗 費(fèi)用求旭生明每用取救」奠工忤舒效」盼 畏它 L申請(qǐng)人收到專利中請(qǐng)受理鯉加書之忌.認(rèn)#其記羲的內(nèi)容與申請(qǐng)人需提交的相應(yīng)內(nèi)

48、容不一教時(shí).可以向國(guó)家知期產(chǎn)栩馬哀求出工， 上由請(qǐng)人七詞右響中設(shè)理排通如書之H.再向慍窄輛譏產(chǎn)枇：，廠卜母割坤手博時(shí).—事番南h清1?地與明申*號(hào). ZM1D1 砒煒申口，到璃謂商?KOO/北京市海淀區(qū)由門廝西士用洋日目國(guó)逑比識(shí)產(chǎn)相局元理近收 專干申?duì)I，應(yīng)當(dāng)通U電子專利申W系酰以電子立忤施武舁交相吳文傳雄軸右妊言外.以妣斗等里他形式度交的女伴現(xiàn)為耒II交 2、實(shí)驗(yàn)報(bào)告3、其他成果材料 五、審核意見(jiàn)指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)院（中心）意見(jiàn)（對(duì)項(xiàng)目完成情況和材料的真實(shí)性簽署具體意見(jiàn)） 情況屬實(shí) 負(fù)責(zé)人（簽章）院（系）蓋章年月日 學(xué)校管理部門意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人（簽章）單位蓋章年月日 IdIbBuMA二1idrn?/ 圖3.18軟件編程調(diào)試界面 其中顯示了主程序和按鍵程序。 主程序?yàn)? voidCLR_SCREEN(void);