自動送料帶式輸送機(jī)傳動裝置的減速器

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1、自動送料帶式輸送機(jī)傳動裝置的減速器設(shè)計(jì)說明書 一、 確定電動機(jī) 1、 計(jì)算電動機(jī)功率 式中P輸=3.3kw η總=η帶×η齒×η輸 取η帶=0.88，η齒=0.96，η輸=0.95 則η總=0.88×0.96×0.95 =0.803形成 則 經(jīng)查表，取P電=5.5kw 2、 計(jì)算電動機(jī)轉(zhuǎn)速 假設(shè)i帶=5，i齒=3 n電=n輸×i帶×i齒 式中n輸=100r/min 則n電=100×15×3r/min =1500r/min 經(jīng)查表，選n電=1440r/min 3、 確定電動機(jī)型號 根據(jù)以上數(shù)據(jù)，選定電動機(jī)型號為YB132S-4 主要性

2、能：額定功率5.5kw,額定轉(zhuǎn)速1440r/min,效率85.5％，質(zhì)量80kg 二、 帶傳動的設(shè)計(jì) 1、 選取普通V帶截型 已知輸送機(jī)工作情況為兩班制工作，故每天工作小時(shí)為10～16h 工況系數(shù)KA 工況 KA 空、輕載啟動 重載啟動 每天工作小時(shí)數(shù)（h） ＜10 10~16 ＞16 ＜10 10~16 ＞16 載荷變動最小 液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（≤7.5kW）、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī) 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載荷變動小 帶式輸送機(jī)（不均勻負(fù)荷）、通風(fēng)機(jī)（＞7.5kW）、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)

3、（非離心式）、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、鋸木機(jī)和木工機(jī)械 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷變動較大 制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動篩、紡織機(jī)械、重載輸送機(jī) 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷變動很大 破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）、磨碎機(jī)（球磨、棒磨、管磨） 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 注： 1．空、輕載啟動—電動機(jī)（交流啟動、三角啟動、直流并勵）、四缸以上的內(nèi)燃機(jī)、裝有離心式離合器、液力聯(lián)軸器的動力機(jī)； ???????? 2．重載啟

4、動—電動機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動、直流復(fù)勵或串勵）、四缸以下的內(nèi)燃機(jī)。 經(jīng)查表，取KA=1.2 Pc=KAP電=1.2×5.5kw =6.6kw 查得普通V帶選取A型截型 2、 確定帶輪基準(zhǔn)直徑及帶速 經(jīng)查表，得推薦的小帶輪基準(zhǔn)直徑為75～100mm 則取d1 =100mm＞dmin=75mm 從動輪直徑：d2 = d1×i帶 =100×5 =500mm 查表，確定d2=500mm 小帶輪轉(zhuǎn)速：n1=n電=1440r/min 因?yàn)樵趲鲃庸ぷ鲿r(shí)，存在不可避免的彈性滑動，故取滑動率ε=0.015 則從東輪轉(zhuǎn)速: 帶速 在5～25m/s范圍內(nèi)，

5、帶速合適。 3、 確定帶長和中心距 確定中心距：0.7（d1+d2）≤a0≤2(d1+d2) 0.7×(100+500)mm≤a0≤2×(100+500)mm 420mm≤a0≤1200mm 故可取a0=700mm 確定帶長: 查表，取L=2500mm 故 4、 驗(yàn)算小帶輪包角 ° 小帶輪包角合適。 5、 確定帶的根數(shù) 查表得：特定條件下單根V帶的基本額定功率P=1.31kw 單根普通V帶基本額定功率增量ΔP1=0.17kw 包角修正系數(shù)Kα=0.91 帶長修正系數(shù)KL=1.09

6、 故取Z =5根 6、 驗(yàn)算軸上壓力 查表得：q=0.1 故單根V帶的初始拉力為 則作用在軸上的壓力： 7、 V帶輪設(shè)計(jì) (1)帶輪材料的選擇： 選用鑄鐵，牌號為HT150 帶輪結(jié)構(gòu)尺寸: 因大輪直徑大于300mm, 故選用輪輻式帶輪 項(xiàng)目 符號 槽????????? 型 Y Z A B C D E ? SPZ SPA SPB SPC ? ? ? 基準(zhǔn)寬度（節(jié)寬） bp 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0

7、 27.0 32.0 ? 基準(zhǔn)線上槽深 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 ? 基準(zhǔn)線下槽深 hfmin 4.7 7 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 ? 9.0 11.0 14.0 19.0 ? 槽間距 e 8+0.3 12+0.3 15+0.3 19+0.4 25.5+0.5 37+0.6 44.5+0.7 ? 第一槽對稱面至 ? 端面的距離 f 7+1 8+1 10-1+2 12.

8、5-1+2 17-1+2 23-1+3 29-1+4 ? 最小輪緣厚 δmin 5 5.5 6 7.5 10 12 15 ? 帶輪寬 B B=(z-1)e+2f?????? z—輪槽數(shù) ? ? ? 外徑 dw dw=D+2ha 輪槽角φ 32° 相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑D ≤60 ― ― ― ― ― ― 34° ― ≤80 ≤118 ≤190 ≤315 ― ― 36° >60 ― ― ― ― 475 600 38°

9、 ― >80 >118 >190 >315 >475 >600 ? ?±1° ±30° ? 查表，選用D型帶輪 外徑：Dw=D+2ha≥D+2hamin =500+2×8.1 =516.2mm 三、 齒輪傳動的設(shè)計(jì) 1、 選擇齒輪材料及精度等級 考慮此對齒輪傳遞的功率不大，故大、小齒輪都選用軟齒面。小齒輪選用40Cr，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240~260HBS;大齒輪選用45剛，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為220HBS。 因?yàn)闇p速器用齒輪，故選7級精度，要求

10、齒面粗糙度Ra≤1.6~3.2μm 2、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼制齒輪，所以： d1≥76.43 確定有關(guān)參數(shù)如下： （1）齒數(shù)z齒寬系數(shù) 取小齒輪齒數(shù)z1=30,則大齒輪齒數(shù)z2=i齒z11 因輸送帶轉(zhuǎn)速n輸=100r/min 故大齒輪轉(zhuǎn)速n齒2≥100r/min 而n齒1=n帶2=283.68r/min 故將i齒微調(diào)至2.83 則 轉(zhuǎn)速誤差： 可用 故Z2= i齒z12.83×30=84.9， 圓整Z2=85 實(shí)際傳動比 傳動比誤差 可用 齒數(shù)比： u=i0=2.833 取=1（因非對稱布置及齒面） （2）

11、轉(zhuǎn)矩T1 T1=9.55×106P/n1 P齒=Pcη帶 =6.6kw×0.88 =5.8kw 則T1= 9.55×106×5.8/283.68N*m (3)載荷系數(shù)K 由于輸送機(jī)連續(xù)工作，且有輕微振動 故查表，取K=1.4 (4)許用接觸應(yīng)力 查得：min1=775Mpa, min2=520Mpa 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL NL1=60rth =60×283.68×1×(16×300×5) =4.08×108 查得接觸疲勞的壽命系數(shù)ZNT1=1.05,按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SH=1.0. 所以計(jì)算兩輪的許用接觸應(yīng)力

12、 故得：d1≥76.43 =76.43 =77.2mm 計(jì)算模數(shù) =2.57mm 查表得 m=2.5mm 3、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 由式 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)： （1） 分度圓直徑 d1=mz15×30mm=75mm d2=mz22.5×85mm=212.5mm b=d1=1×75mm=75mm (2)齒寬 取b=75mm,b1=80mm (3)齒形系數(shù)YFa和應(yīng)力修正系數(shù)YSa 根據(jù)齒數(shù)Z1=30，Z2=85，查表得： YFa1=2.52，YSa1=1.625； YFa

13、2=2.21，YSa2=1.775 （4）許用應(yīng)力[σF] 由式 查得：σFlim1=290Mpa; σFlim2=210 Mpa 查得：YNT1=0.96 YNT2=0.98 試驗(yàn)出輪的應(yīng)力修正系數(shù)YST=2 按一般可靠度選取安全系數(shù) SF=1.25 計(jì)算兩輪的許用應(yīng)力 [σF]1= = =445.44Mpa [σF]2= = =329.28 Mpa 將求得的各參數(shù)代入式 σF1=(2KT1/bm2Z1)×YFa1 YSa1 =（2×1.4×1.95×105/75×2.52×30）×2.52×1.625Mpa =159Mpa＜[σ

14、F]1 σF2=(2KT1/bm2Z2)×YFa2 YSa2 =（2×1.4×1.95×105/75×2.52×85）×2.21×1.775Mpa =53.76Mpa＜[σF]2 故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 4、 計(jì)算齒輪傳動的中心距 5、計(jì)算齒輪的圓周速度V 查表可知，可選用7級精度的齒輪。 6、齒輪的幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑：d1=mz1 =2.5×30mm =75mm d2=mz2 =2.5×85mm =212.5mm 齒頂圓直徑：da1=d1+ha =d1+mha*=75+2.5×1 =77.5mm da2=d2+ha =212.5+2.5 =215mm 齒根圓直徑：df1=d1-2hf =m(z1-2ha*-2c*) =2.5×（30-2×1-2×0.25）mm =68.75mm df2=d2-2hf =2.5×（85-2×1-2×0.25）mm =206.25mm