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雙螺旋電動爬梯車
作品說明書
參賽學校：廣東工業(yè)大學
項目作者：邢偉科 吳樂 謝柏棠 禤敏勇
指導老師：傅惠南
目錄
一、引言 3
二、作品主要功能 3
三、制作背景 3
四、創(chuàng)新點： 4
五、創(chuàng)新靈感： 4
六．應用領域 5
七、使用指南 5
八、作品結構 6
整體模型立體圖 6
俯視圖 6
左視圖 6
作品爆炸圖 7
九、基本力學分析 7
十、作品實物模型制作： 8
實物模型照片： 8
制作簡介： 9
一、 引言
在中國電動爬樓梯輪椅的市場化可能需要很
2、長的時間，尤其是物美價廉適合 老百姓的車?主要原因有：
[1] 中國人的收入普遍少，殘疾人更少，所以市場也很?。?
[2] 外國的專利技術幾乎已經占領了所有的領域,自主創(chuàng)新很難突破；
[3] 因為這個市場小利潤少,廠家不愿意開發(fā)和進入；
[4] 也許外國的車會比國產的早進入市場，但是價格會限制老百姓用； 本作品進行了新的嘗試，利用雙螺旋機構實現(xiàn)爬梯功能。
二、 作品主要功能
在平地向前、后、左、右四個方向移動，并且可以爬一定尺寸范圍的階梯。
三、 制作背景
目前市面上存在的電動爬樓梯機器有：輪式 履帶式 混合式等。 其特點是機構相對復雜，控制難度大，制造成本高。
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四、創(chuàng)新點:
使用螺旋機構行走和爬梯
五、創(chuàng)新靈感：
內螺紋和樓梯在形狀上相似
把直徑無限大的內螺紋看做樓梯，我們的作品就是“螺桿”
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六.應用領域
本創(chuàng)新產品作為一種底盤，可根據實際在上面加載物機構，實現(xiàn)
在平地、樓梯、復雜地形上，實現(xiàn)運輸、載人、裝載儀器等功能。
提示：載物機構的重心不應超出下圖綠色范圍 （
4、重心控制區(qū)）
七、使用指南
（1） 使用者可以使用配備的有線控制器，獨立控制左右兩個螺旋的旋轉、 停止，正轉、逆轉；
（2） 爬樓梯、平地進退時，使兩邊螺旋等速方向轉動；
（3） 平地左右移動時，使兩邊螺旋同向轉動；
（4） 爬梯時務必使左右螺旋處于對稱位置。
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八、作品結構
整體模型立體圖
俯視圖
左視圖
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作品爆炸圖
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1機架、2電動機、3同步帶、4螺旋機構
九、基本力學分析
(1)著地滾輪受地面摩擦力f ,分成平行和垂直于滾輪軸 的2個分力fl和f2。
f2 :作用使?jié)L輪轉動； fl :則傳到螺旋機構，作用到螺旋機構整體。
(2)f1分成垂直和平行于螺旋軸向的兩個分力 fl ”、f1 fl '使機構前進，是機構的前進的推動力； fl ”產生力矩T使兩邊的螺旋機構旋轉； fl ”產生的水平力fl ”’相互平衡； fl '使機構前進，是機構的前進的推動力。
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十、作品實物模型制作:
實物模型照片:
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制作簡介：
滾輪，外層是橡膠改善接觸條件
做機架用的鋁材，異型截面，力學性能好，質量輕，且加工容易
直流減速電機,12V蓄電池供電，大大簡化結構
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中軸選用? 90mrPVC給水管，PVC材料加工方便，空心管方便螺旋機構裝配
每個輪子用兩根 螺栓固定在中軸上，安裝拆卸方便
采用對頂螺母裝配方式，可有效定位，并且可以調節(jié)定位尺寸
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往屆中南賽--雙螺旋電動爬梯車.
