家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者:,前言,隨著科技的發(fā)展,人類的勞動(dòng)力不斷被解放,取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī),讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負(fù)擔(dān)。 因此,我們可以預(yù)知:未來(lái)將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活,提高我們的生活質(zhì)量。 因此,我研發(fā)了一臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī),減輕人們?cè)趶N房的勞動(dòng)。,靈感,靈感:在CAM中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動(dòng)的完成零件的加工。 所以:將食譜編成相應(yīng)的代碼,輸入自動(dòng)炒菜機(jī),加上相應(yīng)的菜,便可自動(dòng)炒出可口的佳肴。 二者關(guān)系如圖:,原理,食譜總是以文字的形式存在,如果將其編制成相應(yīng)的代碼,便可智能的炒出美味的菜肴。 在烹飪是一門(mén)經(jīng)驗(yàn)學(xué)科,其中最重要的是:油溫、火候、加調(diào)料量、時(shí)間等,本產(chǎn)品可以將這些條件完全統(tǒng)一,做出的菜將會(huì)與代碼制作時(shí)做出的一致。 火候:由于所采用的電壓是一致的220v電壓,因此,所有炒菜機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的溫度將一致。 油溫:在同樣的火候下,將油加熱同樣的時(shí)間,油溫將一致。 調(diào)料的量:由于代碼中的量與當(dāng)設(shè)置的一致,因此佐料的量可以保證一致。而且用戶可以根據(jù)自己的口味,適當(dāng)?shù)男薷淖袅系牧亢图恿蠒r(shí)間。 時(shí)間:包括油加熱時(shí)間、放菜時(shí)間、翻炒時(shí)間、放調(diào)料時(shí)間等都可以保證與設(shè)定值一致。 所以,應(yīng)用本產(chǎn)品完全可以炒出色、香、味、形、質(zhì)、養(yǎng)兼美的菜肴。如番茄炒蛋、酸辣土豆絲、紅燒茄子、魚(yú)香肉絲、菠菜炒雞蛋等家常菜。,作品預(yù)覽,工作原理,工作原理,食譜代碼來(lái)源,每臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī)均具有制作食譜代碼的功能。按下宏錄制按鈕,通過(guò)人為控制自動(dòng)炒菜機(jī)的按鈕來(lái)控制炒菜的流程,直至炒菜結(jié)束。這樣,整個(gè)過(guò)程變會(huì)被錄制下來(lái)成為一個(gè)完整的菜譜代碼,并保存在我們的自動(dòng)炒菜機(jī)中。 用戶可以到本產(chǎn)品的官方網(wǎng)站下載我們錄制的食譜代碼,也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流。 隨機(jī)我們將附贈(zèng)100個(gè)家常菜的食譜代碼。,產(chǎn)品特點(diǎn),自動(dòng)炒菜,無(wú)人值守,省時(shí)省力。 可以很方便的做一些自己不會(huì)做的菜肴,更適合不會(huì)做飯的人群。 可連接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。 代碼采用宏錄制,方便儲(chǔ)存、交流。,謝謝觀賞, 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械 指導(dǎo)教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起,自動(dòng)化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢(shì)不可擋?,F(xiàn)在社會(huì)中,自動(dòng)化的烹飪裝置—— 微波爐的應(yīng)用越來(lái)越廣了。但是微波爐是一種舶來(lái)品,其特點(diǎn)符合外國(guó)人的生活習(xí)慣。進(jìn)入中國(guó)后,也基本上在沿襲國(guó)外的技術(shù),中國(guó)的消費(fèi)者一般只是拿它簡(jiǎn)單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn),但都無(wú)法沖破簡(jiǎn)單加熱的功能束縛。 全自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)模擬人工烹飪的機(jī)器,無(wú)需人工看管,將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設(shè)定程序后,自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒,自動(dòng)控制火候,無(wú)需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備。自動(dòng)炒菜機(jī)不僅能自動(dòng)炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能,輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過(guò)程的自動(dòng)化和趣味化,只需手指輕輕觸摸,就可以享受到世界各地的地道美食,真正做到了烹飪過(guò)程無(wú)油煙、省時(shí)、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動(dòng)密封保鮮、營(yíng)養(yǎng)菜肴美味,即保持了中國(guó)菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美,營(yíng)養(yǎng)豐富。目 錄1 本課題來(lái)源及研究的目的和意義.11.1 本課題的意義11.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析11.3 對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析11.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路11.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法22 家庭自動(dòng)炒菜總體結(jié)構(gòu)22.1 加菜部分32.2 加調(diào)料部分32.3 鍋體32.4 攪拌裝置33 自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì).33.1 電動(dòng)機(jī)的選擇33.1.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇33.1.2 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇43.2.3 攪拌器升降電機(jī)選擇43.2.4 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇53.2.5 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇54 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析.64.1 加調(diào)料74.2 加菜74.3 翻炒74.4 鍋體加熱源84.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)85 控制部分.95.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)95.2 驅(qū)動(dòng)控制子程序95.3 整體控制流程圖105.4 各部件接口定義10結(jié)論.11致謝.12參考文獻(xiàn).131家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì)隨著科技的發(fā)展,人類的勞動(dòng)力不斷被解放,取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī),讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此,我們可以預(yù)知:未來(lái)將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活,提高我們的生活質(zhì)量。因此,我研發(fā)了一臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī),減輕人們?cè)趶N房的勞動(dòng)。1 本課題來(lái)源及研究的目的和意義1.1 本課題的意義在 CAM 中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動(dòng)的完成零件的加工。所以:將食譜編成相應(yīng)的代碼,輸入自動(dòng)炒菜機(jī),加上相應(yīng)的菜,便可自動(dòng)炒出可口的佳肴。自動(dòng)炒菜,無(wú)人值守,省時(shí)省力。可以很方便的做一些自己不會(huì)做的菜肴,更適合不會(huì)做飯的人群??蛇B接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制,方便儲(chǔ)存、交流。1.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析經(jīng)過(guò)在網(wǎng)上搜集關(guān)于自動(dòng)炒菜機(jī)信息,發(fā)現(xiàn)最多的就是一款已經(jīng)商品化的自動(dòng)炒菜鍋。其信息如下:全自動(dòng)炒菜機(jī),是現(xiàn)在科技產(chǎn)品,由農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院多位教授和國(guó)外多名專家歷時(shí)五年時(shí)間,經(jīng)過(guò)數(shù)千次實(shí)驗(yàn),成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪?cè)O(shè)備,設(shè)備主要是方便,簡(jiǎn)單的操作,無(wú)油煙。全自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù),無(wú)需人工看管,將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設(shè)定程序后,自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒,自動(dòng)控制火候,無(wú)需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備此類自動(dòng)炒菜機(jī)的原理差不多,都是先將食材調(diào)料一次性放入封閉的鍋體內(nèi),然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過(guò)程有很大的差異。此次研究設(shè)計(jì)的炒菜機(jī)是烹炒的中國(guó)菜系。由于飲食習(xí)慣的原因,其他國(guó)家很少做中國(guó)菜,所以自動(dòng)炒菜機(jī)在其他國(guó)家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動(dòng)炒菜機(jī),屬于科研的處女地,一次研究意義極大。1.3 對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析首先要完成產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì),產(chǎn)品能夠炒什么樣的菜:預(yù)計(jì)可炒普通家常菜,如酸辣土豆絲,蘑菇炒肉,木須肉,魚(yú)香肉絲,等等能炒多少菜:本設(shè)計(jì)應(yīng)用于家庭,因此設(shè)計(jì)大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為 40cm,深10cm 容量約為 5 升左右。炒菜的自動(dòng)化程度:全過(guò)程采用單片機(jī)控制,開(kāi)始需把食材放到指定的菜盒,保證所需的調(diào)料盒里有充足的調(diào)料,輸入指定的代碼,插上電源便可開(kāi)始自動(dòng)翻炒,全過(guò)程無(wú)人值守。炒出菜的味道:由于炒菜機(jī)經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化,而且電源電壓,調(diào)料,食材等均能保持一致,所以自動(dòng)炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時(shí)的場(chǎng)景,條件,因此理論上會(huì)炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個(gè)條件有些細(xì)微的差別,如食材的老嫩,調(diào)料的細(xì)微差別,會(huì)有一些不足之處。由于代碼可以根據(jù)個(gè)人口味修正,甚至在炒菜的過(guò)程中人工控制一些參數(shù)。所以,可以在很大程度上得到修正。1.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路加熱:采用市場(chǎng)成熟化的電磁加熱,只需內(nèi)置電磁加熱盤(pán)即可。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便,調(diào)溫幅度大且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,只需改變電壓便能調(diào)節(jié)溫度。鍋體:采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點(diǎn):方便清洗,便于湯類菜肴的盛放。2加料體:調(diào)料的種類很多,可分為液體類,如食用油,香油,麻油,水,醬油,醋等。粉末類,如食鹽,味精,勾芡粉,雞精等。顆粒類,如花椒,八角等。但這三類都可以用同一裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)加料。加料體原理類似于播種機(jī)的下種機(jī)構(gòu),利用帶有盲孔的旋轉(zhuǎn)體的不斷旋轉(zhuǎn),控制加料的量。三種狀態(tài)的調(diào)料可以通過(guò)盲孔直徑的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)加料。通過(guò)回轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)加料的多少。旋轉(zhuǎn)采用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。加菜:一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋,需要雞蛋,西紅柿,蔥花三種。因此本設(shè)計(jì)有三個(gè)加菜的菜盒。一個(gè)為主菜盒,另外兩個(gè)為副菜盒。菜盒采用翻轉(zhuǎn)方式放菜,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。旋轉(zhuǎn)同樣采用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。翻炒:通過(guò)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降,也可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。均由小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來(lái)實(shí)現(xiàn)。部件安排:把鍋和加熱體至于產(chǎn)品的中下方,類似于普通電炒鍋。將加料裝置,加菜盒整合在一個(gè)結(jié)構(gòu)上,通過(guò)控制改變各個(gè)部件與鍋口的位置,實(shí)現(xiàn)放料。炒菜過(guò)程控制:本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制整個(gè)炒菜流程,將整個(gè)流程整合成一種標(biāo)準(zhǔn)的文件,該文件可被個(gè)人 pc 識(shí)別閱讀,修改。亦能被機(jī)器所帶的單片機(jī)所識(shí)別,控制整個(gè)炒菜的流程??刂拼a的生成:采用宏錄制的方式。在各個(gè)部件如加調(diào)料,加食材、加調(diào)料、翻炒等均設(shè)有手動(dòng)按鈕。錄制時(shí),按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過(guò)各個(gè)控制按鈕,完成加食用油、加熱、加調(diào)料、加食材、翻炒等整個(gè)炒菜過(guò)程,類似于普通的炒菜。此時(shí)單片機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄下炒菜整個(gè)過(guò)程以及各個(gè)參數(shù),并生成對(duì)應(yīng)的代碼文件,以供使用。此代碼由于標(biāo)準(zhǔn)化,因此有很強(qiáng)的互換性,可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。論壇里分享,代替普通的文字食譜,因此菜譜來(lái)源廣泛。1.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調(diào)料條件:保證加料準(zhǔn)確,不加錯(cuò)料。每個(gè)加料器必須有固定的位置,不能裝錯(cuò),并由標(biāo)簽供人識(shí)別。然后需要加料量保證準(zhǔn)確,需要使得加料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)良好,可靠性高。人際交換條件:盡可能的使得操作簡(jiǎn)單化、方便化、傻瓜化。加入獨(dú)創(chuàng)的宏錄制方式,使得整個(gè)過(guò)程十分簡(jiǎn)單易懂。2 家庭自動(dòng)炒菜總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)炒菜機(jī)主要組成部分:加菜部分、加調(diào)料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖 2-1 所示:3圖 2-1 炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.1 加菜部分由兩個(gè)小菜盒負(fù)責(zé)裝輔助菜,或者是量比較少的菜蔬,和一個(gè)大得菜盒負(fù)責(zé)放主菜蔬。通過(guò)小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī),控制菜盒的反翻轉(zhuǎn),從而讓菜蔬落入鍋內(nèi),完成加食材的步驟。2.2 加調(diào)料部分由一個(gè)帶有盲孔的轉(zhuǎn)體把儲(chǔ)料盒和下方加料口分開(kāi),當(dāng)旋體旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)料口時(shí),調(diào)料由于重力作用落入盲孔,旋體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至出料口時(shí),由于重力作用,調(diào)料從盲孔進(jìn)入出料口,繼而落入鍋內(nèi),完成加調(diào)料。2.3 鍋體鍋體采用不銹鋼制成,屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機(jī)上殼,可拿下方便清洗。底下與加熱盤(pán)相接處,加熱盤(pán)采用市場(chǎng)常見(jiàn)的電磁加熱盤(pán),利用渦流加熱,效率高。2.4 攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分,上部分通過(guò)齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過(guò)小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制攪拌片的旋轉(zhuǎn)。3 自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品,且應(yīng)用范圍屬于家用,所以對(duì)輕便性,靈活性都有較高的要求,故內(nèi)置電機(jī)選用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點(diǎn)??刂茣r(shí)僅需要驅(qū)動(dòng)電路即可完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)共 5 處需要。分別是:加調(diào)料器需要、主軸旋轉(zhuǎn)需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉(zhuǎn)需要、菜盒翻轉(zhuǎn)需要。3.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇加料器組成如圖 3-1 所示:4圖 3-1 加料器結(jié)構(gòu)圖根據(jù)資料得主軸的轉(zhuǎn)速在 120 轉(zhuǎn)/ 分,扭矩由摩擦力構(gòu)成,由于加料器旋體較小,因此扭矩需要 6~8N·cm。綜上,符合條件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)如表 3-1:表 3-1 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率P/mW堵轉(zhuǎn)扭矩N·cm最高轉(zhuǎn)速r/min效率(%) 電動(dòng)機(jī)重量(g)功率因數(shù)1 28BYJ48 50 80 150 84 45 0.852 39BYGH361 300 150 260 82 180 0.863 39BYGH362 80 120 500 79 150 0.79綜上,28BYJ48 在功率因數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等方面符合我們的要求。3.1 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇主軸旋轉(zhuǎn)部分如圖 2-2 所示:5圖 3-2 主軸旋轉(zhuǎn)部分主軸上方物料最重為 3kg、即 30N。查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1-7 得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為 0.01,故摩擦力 F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為 25cm。故要求電機(jī)轉(zhuǎn)矩為 T=25cmx0.1N=2.5N·cm。由于要求旋轉(zhuǎn)要有足夠的加速度。把上方需要轉(zhuǎn)動(dòng)的抽象成圓柱體,故由公式 G·D·D=j·ω·ω 得出 T`=13.8N·cm。為了防止轉(zhuǎn)速過(guò)快導(dǎo)致菜盒中食材灑出,故轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速約為 70r/min 即可。綜合電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量,效率選用 39BYGH361 步進(jìn)電機(jī)電機(jī)即可。3.2 攪拌器升降電機(jī)選擇攪拌器升降裝置組成如圖 2-3 所示:如圖 3-3 攪拌器上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過(guò)計(jì)算得出攪拌器下方總重約為 0.4kg。通過(guò)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè)》表 10-4 得在一般非經(jīng)密機(jī)械的齒輪傳動(dòng)時(shí),齒數(shù)應(yīng)大于等于 10。限于尺寸原因,我們暫定齒數(shù)為 12、模數(shù)為 1。則齒輪半徑為 r=6mm。則所需扭矩為 T=0.6cm·4=2.4N·cm。綜上,我們選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)速度要求 10s 內(nèi)完成 15cm 的往復(fù)路程。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),v=2ωrx=2.2cm/s ,故滿足條件。3.2 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-4 所示:6圖 3-4 攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況,預(yù)計(jì)約 T=D·F=60cmX2N=120N·cm。轉(zhuǎn)速為 50r/min 即可。綜合上述原因,故選用 39BYGH361 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。3.2 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇菜盒翻轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-5 所示:圖 3-5 菜盒翻轉(zhuǎn)裝置當(dāng)菜盒裝滿液體時(shí),質(zhì)量最大,約為 0.8kg。由于翻轉(zhuǎn)時(shí)始終處于平衡狀態(tài),故所需力矩并不很大,因此選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。4 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析4.1 加調(diào)料部分通過(guò)小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制帶有盲孔的轉(zhuǎn)體,通過(guò)盲孔在儲(chǔ)料箱和出料口的不斷交換,達(dá)到加料的目的。加料數(shù)等于旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和盲孔體積的乘積。通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),可以控制調(diào)料的量。如圖 4-1 所示:7圖 4-1 加料器其中調(diào)料分三種:液體類(花生油、香油、水醬油、醋) 、粉末類(白砂糖、花椒粉、鹽) 、塊狀類(花椒、八角) 。但這三種調(diào)料都可以通過(guò)盲孔的交換位置達(dá)到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調(diào)料。每個(gè)調(diào)料的位置都是固定的,不可交換位置。4.2 加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材,因此,自動(dòng)炒菜機(jī)配備了一個(gè)主菜盒,和兩個(gè)輔菜盒。如圖 4-2 所示:圖 4-2 菜盒8菜盒通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)飯盒的翻轉(zhuǎn),將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型,通過(guò) U 型口直接和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連。特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3 翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉(zhuǎn)。翻炒的旋轉(zhuǎn)部件和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接通過(guò)定位螺釘相連,使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便。同時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的易控制性使得在翻炒時(shí)可以采用多種方案。如圖 4-3 所示:圖 4-3 攪拌器由于翻炒時(shí)翻炒器是在鍋體內(nèi),當(dāng)需要加調(diào)料時(shí)、或者是需要把鍋拿出清洗時(shí),翻炒器需要離開(kāi)鍋體。因此,采用齒輪齒條副來(lái)實(shí)現(xiàn)翻炒器的上升和下降。4.4 鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同,因此熱源采用電磁加熱。通過(guò)電磁原理在不銹鋼鍋體內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而使得鍋發(fā)熱.如圖 4-4 所示:圖 4-4 加熱源由于采用電能加熱,因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。94.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的支架,把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖 4-5 所示:圖 4-5 支架通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制,使得每個(gè)部件能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候到達(dá)相應(yīng)的位置。5 控制部分5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)使用兩種小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 28BYJ48 和 39BYGH362。這兩種需要的驅(qū)動(dòng)芯片為:ULN2003 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:如圖 5-1 所示:圖 5-1 驅(qū)動(dòng)模塊ULN2003 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。 ULN2003 的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。 10ULN2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達(dá) 500mA ,并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓,輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2003 采用 DIP—16 或 SOP —16 塑料封裝。5.2 驅(qū)動(dòng)控制子程序接線方式:IN1 ---- P00IN2 ---- P01IN3 ---- P02IN4 ---- P03+ ---- +5V- ---- GND*********************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-Auchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D//ms 延時(shí)函數(shù)void Delay_xms(uint x){uint i,j;for(i=0;ix;i++)for(j=0;j112;j++);}//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}}//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorCCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phaseccw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}11}//停止轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorStop(void){MotorData=0x00;}//主函數(shù)void main(void){uint i;Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定while(1){for(i=0;i500;i++){MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)Delay_xms(500);for(i=0;i500;i++){MotorCCW(); //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)Delay_xms(500); }}5.3 整體控制流程圖啟動(dòng)→初始化→讀取菜譜信息→加熱盤(pán)供電→主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置→加料器電機(jī)旋轉(zhuǎn)加料→菜盒翻轉(zhuǎn)加菜→主軸旋轉(zhuǎn)→攪拌器下降→攪拌器攪拌→復(fù)位5.4 各部件接口定義表 5-1 加料器定義加料器編號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8對(duì)應(yīng)調(diào)料 食鹽 白糖 花椒 味精 食用油 醬油 醋 自定義表 5-2 其他電機(jī)定義電機(jī)位置 主軸電機(jī) 小菜盒(左) 小菜盒(右) 大菜盒 攪拌器升降 攪拌器旋轉(zhuǎn)編號(hào) 9 10 11 12 13 14表 5-3 各容器體積參考量部件 加料器 加料器轉(zhuǎn)體 鍋體 大菜盒 小菜盒容量 L 1.2 0.0016 4.0 1.8 1.112結(jié)論隨著科技的發(fā)展,人類的勞動(dòng)力不斷被解放,取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī),讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此,我們可以預(yù)知:未來(lái)將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活,提高我們的生活質(zhì)量。因此,智能化是未來(lái)的方向。13致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)忙碌之后,設(shè)計(jì)最終完成,設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到許多的問(wèn)題,在眾多老師和同學(xué)的幫助下予以解決。首先要感謝廖結(jié)安老師對(duì)我的指導(dǎo)和督促,在設(shè)計(jì)過(guò)程中廖結(jié)安老師不僅給我指出了正確的設(shè)計(jì)方向,而且還使我加深了對(duì)知識(shí)的理解,同時(shí)也避免了在設(shè)計(jì)過(guò)程中走彎路,廖結(jié)安老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計(jì)放在心里,保證按質(zhì)按量的完成;還要感謝同組同學(xué),是大家相互幫助,相互交流,解決存在的一些問(wèn)題,使我能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。大學(xué)生活即將畫(huà)上句號(hào),在這四年中我是充實(shí)的、快樂(lè)的,在這里感謝我的母?!锬敬髮W(xué)的辛勤培育,感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì),使我學(xué)到了許多新的知識(shí)、知道了知識(shí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。14參考文獻(xiàn)[1]王忠.機(jī)械工程材料[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005:20~35.[2]周鵬.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011:80~85.[3]呈憲平.機(jī)電傳動(dòng)與控制[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2010:22~45.[4]吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社,1996:15~85. 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[8]蔡漢明,陳清奎.機(jī)械 CAD/CAM 技術(shù)[M].天津:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:20~32.[9]楊路明.C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社,2005:49~141.[10]韓進(jìn)紅.互換性與測(cè)量技術(shù)[M].天津:機(jī)械工業(yè)出版社,2004:125~165.[11]單輝祖.材料力學(xué)[M].第二版.北京:高等教育出版社,2004:29~48.家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者:,前言,隨著科技的發(fā)展,人類的勞動(dòng)力不斷被解放,取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī),讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負(fù)擔(dān)。 因此,我們可以預(yù)知:未來(lái)將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活,提高我們的生活質(zhì)量。 因此,我研發(fā)了一臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī),減輕人們?cè)趶N房的勞動(dòng)。,靈感,靈感:在CAM中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動(dòng)的完成零件的加工。 所以:將食譜編成相應(yīng)的代碼,輸入自動(dòng)炒菜機(jī),加上相應(yīng)的菜,便可自動(dòng)炒出可口的佳肴。 二者關(guān)系如圖:,原理,食譜總是以文字的形式存在,如果將其編制成相應(yīng)的代碼,便可智能的炒出美味的菜肴。 在烹飪是一門(mén)經(jīng)驗(yàn)學(xué)科,其中最重要的是:油溫、火候、加調(diào)料量、時(shí)間等,本產(chǎn)品可以將這些條件完全統(tǒng)一,做出的菜將會(huì)與代碼制作時(shí)做出的一致。 火候:由于所采用的電壓是一致的220v電壓,因此,所有炒菜機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的溫度將一致。 油溫:在同樣的火候下,將油加熱同樣的時(shí)間,油溫將一致。 調(diào)料的量:由于代碼中的量與當(dāng)設(shè)置的一致,因此佐料的量可以保證一致。而且用戶可以根據(jù)自己的口味,適當(dāng)?shù)男薷淖袅系牧亢图恿蠒r(shí)間。 時(shí)間:包括油加熱時(shí)間、放菜時(shí)間、翻炒時(shí)間、放調(diào)料時(shí)間等都可以保證與設(shè)定值一致。 所以,應(yīng)用本產(chǎn)品完全可以炒出色、香、味、形、質(zhì)、養(yǎng)兼美的菜肴。如番茄炒蛋、酸辣土豆絲、紅燒茄子、魚(yú)香肉絲、菠菜炒雞蛋等家常菜。,作品預(yù)覽,工作原理,工作原理,食譜代碼來(lái)源,每臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī)均具有制作食譜代碼的功能。按下宏錄制按鈕,通過(guò)人為控制自動(dòng)炒菜機(jī)的按鈕來(lái)控制炒菜的流程,直至炒菜結(jié)束。這樣,整個(gè)過(guò)程變會(huì)被錄制下來(lái)成為一個(gè)完整的菜譜代碼,并保存在我們的自動(dòng)炒菜機(jī)中。 用戶可以到本產(chǎn)品的官方網(wǎng)站下載我們錄制的食譜代碼,也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流。 隨機(jī)我們將附贈(zèng)100個(gè)家常菜的食譜代碼。,產(chǎn)品特點(diǎn),自動(dòng)炒菜,無(wú)人值守,省時(shí)省力。 可以很方便的做一些自己不會(huì)做的菜肴,更適合不會(huì)做飯的人群。 可連接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。 代碼采用宏錄制,方便儲(chǔ)存、交流。,謝謝觀賞, 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械 指導(dǎo)教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起,自動(dòng)化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢(shì)不可擋?,F(xiàn)在社會(huì)中,自動(dòng)化的烹飪裝置—— 微波爐的應(yīng)用越來(lái)越廣了。但是微波爐是一種舶來(lái)品,其特點(diǎn)符合外國(guó)人的生活習(xí)慣。進(jìn)入中國(guó)后,也基本上在沿襲國(guó)外的技術(shù),中國(guó)的消費(fèi)者一般只是拿它簡(jiǎn)單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn),但都無(wú)法沖破簡(jiǎn)單加熱的功能束縛。 全自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)模擬人工烹飪的機(jī)器,無(wú)需人工看管,將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設(shè)定程序后,自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒,自動(dòng)控制火候,無(wú)需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備。自動(dòng)炒菜機(jī)不僅能自動(dòng)炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能,輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過(guò)程的自動(dòng)化和趣味化,只需手指輕輕觸摸,就可以享受到世界各地的地道美食,真正做到了烹飪過(guò)程無(wú)油煙、省時(shí)、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動(dòng)密封保鮮、營(yíng)養(yǎng)菜肴美味,即保持了中國(guó)菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美,營(yíng)養(yǎng)豐富。目 錄1 本課題來(lái)源及研究的目的和意義.11.1 本課題的意義11.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析11.3 對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析11.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路11.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法22 家庭自動(dòng)炒菜總體結(jié)構(gòu)22.1 加菜部分32.2 加調(diào)料部分32.3 鍋體32.4 攪拌裝置33 自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì).33.1 電動(dòng)機(jī)的選擇33.1.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇33.1.2 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇43.2.3 攪拌器升降電機(jī)選擇43.2.4 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇53.2.5 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇54 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析.64.1 加調(diào)料74.2 加菜74.3 翻炒74.4 鍋體加熱源84.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)85 控制部分.95.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)95.2 驅(qū)動(dòng)控制子程序95.3 整體控制流程圖105.4 各部件接口定義10結(jié)論.11致謝.12參考文獻(xiàn).131家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì)隨著科技的發(fā)展,人類的勞動(dòng)力不斷被解放,取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī),讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此,我們可以預(yù)知:未來(lái)將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活,提高我們的生活質(zhì)量。因此,我研發(fā)了一臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī),減輕人們?cè)趶N房的勞動(dòng)。1 本課題來(lái)源及研究的目的和意義1.1 本課題的意義在 CAM 中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動(dòng)的完成零件的加工。所以:將食譜編成相應(yīng)的代碼,輸入自動(dòng)炒菜機(jī),加上相應(yīng)的菜,便可自動(dòng)炒出可口的佳肴。自動(dòng)炒菜,無(wú)人值守,省時(shí)省力??梢院芊奖愕淖鲆恍┳约翰粫?huì)做的菜肴,更適合不會(huì)做飯的人群??蛇B接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制,方便儲(chǔ)存、交流。1.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析經(jīng)過(guò)在網(wǎng)上搜集關(guān)于自動(dòng)炒菜機(jī)信息,發(fā)現(xiàn)最多的就是一款已經(jīng)商品化的自動(dòng)炒菜鍋。其信息如下:全自動(dòng)炒菜機(jī),是現(xiàn)在科技產(chǎn)品,由農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院多位教授和國(guó)外多名專家歷時(shí)五年時(shí)間,經(jīng)過(guò)數(shù)千次實(shí)驗(yàn),成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪?cè)O(shè)備,設(shè)備主要是方便,簡(jiǎn)單的操作,無(wú)油煙。全自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù),無(wú)需人工看管,將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設(shè)定程序后,自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒,自動(dòng)控制火候,無(wú)需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備此類自動(dòng)炒菜機(jī)的原理差不多,都是先將食材調(diào)料一次性放入封閉的鍋體內(nèi),然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過(guò)程有很大的差異。此次研究設(shè)計(jì)的炒菜機(jī)是烹炒的中國(guó)菜系。由于飲食習(xí)慣的原因,其他國(guó)家很少做中國(guó)菜,所以自動(dòng)炒菜機(jī)在其他國(guó)家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動(dòng)炒菜機(jī),屬于科研的處女地,一次研究意義極大。1.3 對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析首先要完成產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì),產(chǎn)品能夠炒什么樣的菜:預(yù)計(jì)可炒普通家常菜,如酸辣土豆絲,蘑菇炒肉,木須肉,魚(yú)香肉絲,等等能炒多少菜:本設(shè)計(jì)應(yīng)用于家庭,因此設(shè)計(jì)大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為 40cm,深10cm 容量約為 5 升左右。炒菜的自動(dòng)化程度:全過(guò)程采用單片機(jī)控制,開(kāi)始需把食材放到指定的菜盒,保證所需的調(diào)料盒里有充足的調(diào)料,輸入指定的代碼,插上電源便可開(kāi)始自動(dòng)翻炒,全過(guò)程無(wú)人值守。炒出菜的味道:由于炒菜機(jī)經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化,而且電源電壓,調(diào)料,食材等均能保持一致,所以自動(dòng)炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時(shí)的場(chǎng)景,條件,因此理論上會(huì)炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個(gè)條件有些細(xì)微的差別,如食材的老嫩,調(diào)料的細(xì)微差別,會(huì)有一些不足之處。由于代碼可以根據(jù)個(gè)人口味修正,甚至在炒菜的過(guò)程中人工控制一些參數(shù)。所以,可以在很大程度上得到修正。1.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路加熱:采用市場(chǎng)成熟化的電磁加熱,只需內(nèi)置電磁加熱盤(pán)即可。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便,調(diào)溫幅度大且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,只需改變電壓便能調(diào)節(jié)溫度。鍋體:采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點(diǎn):方便清洗,便于湯類菜肴的盛放。2加料體:調(diào)料的種類很多,可分為液體類,如食用油,香油,麻油,水,醬油,醋等。粉末類,如食鹽,味精,勾芡粉,雞精等。顆粒類,如花椒,八角等。但這三類都可以用同一裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)加料。加料體原理類似于播種機(jī)的下種機(jī)構(gòu),利用帶有盲孔的旋轉(zhuǎn)體的不斷旋轉(zhuǎn),控制加料的量。三種狀態(tài)的調(diào)料可以通過(guò)盲孔直徑的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)加料。通過(guò)回轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)加料的多少。旋轉(zhuǎn)采用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。加菜:一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋,需要雞蛋,西紅柿,蔥花三種。因此本設(shè)計(jì)有三個(gè)加菜的菜盒。一個(gè)為主菜盒,另外兩個(gè)為副菜盒。菜盒采用翻轉(zhuǎn)方式放菜,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。旋轉(zhuǎn)同樣采用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。翻炒:通過(guò)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降,也可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。均由小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來(lái)實(shí)現(xiàn)。部件安排:把鍋和加熱體至于產(chǎn)品的中下方,類似于普通電炒鍋。將加料裝置,加菜盒整合在一個(gè)結(jié)構(gòu)上,通過(guò)控制改變各個(gè)部件與鍋口的位置,實(shí)現(xiàn)放料。炒菜過(guò)程控制:本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制整個(gè)炒菜流程,將整個(gè)流程整合成一種標(biāo)準(zhǔn)的文件,該文件可被個(gè)人 pc 識(shí)別閱讀,修改。亦能被機(jī)器所帶的單片機(jī)所識(shí)別,控制整個(gè)炒菜的流程??刂拼a的生成:采用宏錄制的方式。在各個(gè)部件如加調(diào)料,加食材、加調(diào)料、翻炒等均設(shè)有手動(dòng)按鈕。錄制時(shí),按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過(guò)各個(gè)控制按鈕,完成加食用油、加熱、加調(diào)料、加食材、翻炒等整個(gè)炒菜過(guò)程,類似于普通的炒菜。此時(shí)單片機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄下炒菜整個(gè)過(guò)程以及各個(gè)參數(shù),并生成對(duì)應(yīng)的代碼文件,以供使用。此代碼由于標(biāo)準(zhǔn)化,因此有很強(qiáng)的互換性,可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。論壇里分享,代替普通的文字食譜,因此菜譜來(lái)源廣泛。1.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調(diào)料條件:保證加料準(zhǔn)確,不加錯(cuò)料。每個(gè)加料器必須有固定的位置,不能裝錯(cuò),并由標(biāo)簽供人識(shí)別。然后需要加料量保證準(zhǔn)確,需要使得加料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)良好,可靠性高。人際交換條件:盡可能的使得操作簡(jiǎn)單化、方便化、傻瓜化。加入獨(dú)創(chuàng)的宏錄制方式,使得整個(gè)過(guò)程十分簡(jiǎn)單易懂。2 家庭自動(dòng)炒菜總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)炒菜機(jī)主要組成部分:加菜部分、加調(diào)料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖 2-1 所示:3圖 2-1 炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.1 加菜部分由兩個(gè)小菜盒負(fù)責(zé)裝輔助菜,或者是量比較少的菜蔬,和一個(gè)大得菜盒負(fù)責(zé)放主菜蔬。通過(guò)小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī),控制菜盒的反翻轉(zhuǎn),從而讓菜蔬落入鍋內(nèi),完成加食材的步驟。2.2 加調(diào)料部分由一個(gè)帶有盲孔的轉(zhuǎn)體把儲(chǔ)料盒和下方加料口分開(kāi),當(dāng)旋體旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)料口時(shí),調(diào)料由于重力作用落入盲孔,旋體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至出料口時(shí),由于重力作用,調(diào)料從盲孔進(jìn)入出料口,繼而落入鍋內(nèi),完成加調(diào)料。2.3 鍋體鍋體采用不銹鋼制成,屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機(jī)上殼,可拿下方便清洗。底下與加熱盤(pán)相接處,加熱盤(pán)采用市場(chǎng)常見(jiàn)的電磁加熱盤(pán),利用渦流加熱,效率高。2.4 攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分,上部分通過(guò)齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過(guò)小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制攪拌片的旋轉(zhuǎn)。3 自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品,且應(yīng)用范圍屬于家用,所以對(duì)輕便性,靈活性都有較高的要求,故內(nèi)置電機(jī)選用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點(diǎn)??刂茣r(shí)僅需要驅(qū)動(dòng)電路即可完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)共 5 處需要。分別是:加調(diào)料器需要、主軸旋轉(zhuǎn)需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉(zhuǎn)需要、菜盒翻轉(zhuǎn)需要。3.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇加料器組成如圖 3-1 所示:4圖 3-1 加料器結(jié)構(gòu)圖根據(jù)資料得主軸的轉(zhuǎn)速在 120 轉(zhuǎn)/ 分,扭矩由摩擦力構(gòu)成,由于加料器旋體較小,因此扭矩需要 6~8N·cm。綜上,符合條件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)如表 3-1:表 3-1 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率P/mW堵轉(zhuǎn)扭矩N·cm最高轉(zhuǎn)速r/min效率(%) 電動(dòng)機(jī)重量(g)功率因數(shù)1 28BYJ48 50 80 150 84 45 0.852 39BYGH361 300 150 260 82 180 0.863 39BYGH362 80 120 500 79 150 0.79綜上,28BYJ48 在功率因數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等方面符合我們的要求。3.1 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇主軸旋轉(zhuǎn)部分如圖 2-2 所示:5圖 3-2 主軸旋轉(zhuǎn)部分主軸上方物料最重為 3kg、即 30N。查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1-7 得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為 0.01,故摩擦力 F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為 25cm。故要求電機(jī)轉(zhuǎn)矩為 T=25cmx0.1N=2.5N·cm。由于要求旋轉(zhuǎn)要有足夠的加速度。把上方需要轉(zhuǎn)動(dòng)的抽象成圓柱體,故由公式 G·D·D=j·ω·ω 得出 T`=13.8N·cm。為了防止轉(zhuǎn)速過(guò)快導(dǎo)致菜盒中食材灑出,故轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速約為 70r/min 即可。綜合電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量,效率選用 39BYGH361 步進(jìn)電機(jī)電機(jī)即可。3.2 攪拌器升降電機(jī)選擇攪拌器升降裝置組成如圖 2-3 所示:如圖 3-3 攪拌器上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過(guò)計(jì)算得出攪拌器下方總重約為 0.4kg。通過(guò)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè)》表 10-4 得在一般非經(jīng)密機(jī)械的齒輪傳動(dòng)時(shí),齒數(shù)應(yīng)大于等于 10。限于尺寸原因,我們暫定齒數(shù)為 12、模數(shù)為 1。則齒輪半徑為 r=6mm。則所需扭矩為 T=0.6cm·4=2.4N·cm。綜上,我們選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)速度要求 10s 內(nèi)完成 15cm 的往復(fù)路程。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),v=2ωrx=2.2cm/s ,故滿足條件。3.2 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-4 所示:6圖 3-4 攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況,預(yù)計(jì)約 T=D·F=60cmX2N=120N·cm。轉(zhuǎn)速為 50r/min 即可。綜合上述原因,故選用 39BYGH361 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。3.2 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇菜盒翻轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-5 所示:圖 3-5 菜盒翻轉(zhuǎn)裝置當(dāng)菜盒裝滿液體時(shí),質(zhì)量最大,約為 0.8kg。由于翻轉(zhuǎn)時(shí)始終處于平衡狀態(tài),故所需力矩并不很大,因此選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。4 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析4.1 加調(diào)料部分通過(guò)小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制帶有盲孔的轉(zhuǎn)體,通過(guò)盲孔在儲(chǔ)料箱和出料口的不斷交換,達(dá)到加料的目的。加料數(shù)等于旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和盲孔體積的乘積。通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),可以控制調(diào)料的量。如圖 4-1 所示:7圖 4-1 加料器其中調(diào)料分三種:液體類(花生油、香油、水醬油、醋) 、粉末類(白砂糖、花椒粉、鹽) 、塊狀類(花椒、八角) 。但這三種調(diào)料都可以通過(guò)盲孔的交換位置達(dá)到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調(diào)料。每個(gè)調(diào)料的位置都是固定的,不可交換位置。4.2 加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材,因此,自動(dòng)炒菜機(jī)配備了一個(gè)主菜盒,和兩個(gè)輔菜盒。如圖 4-2 所示:圖 4-2 菜盒8菜盒通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)飯盒的翻轉(zhuǎn),將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型,通過(guò) U 型口直接和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連。特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3 翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉(zhuǎn)。翻炒的旋轉(zhuǎn)部件和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接通過(guò)定位螺釘相連,使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便。同時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的易控制性使得在翻炒時(shí)可以采用多種方案。如圖 4-3 所示:圖 4-3 攪拌器由于翻炒時(shí)翻炒器是在鍋體內(nèi),當(dāng)需要加調(diào)料時(shí)、或者是需要把鍋拿出清洗時(shí),翻炒器需要離開(kāi)鍋體。因此,采用齒輪齒條副來(lái)實(shí)現(xiàn)翻炒器的上升和下降。4.4 鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同,因此熱源采用電磁加熱。通過(guò)電磁原理在不銹鋼鍋體內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而使得鍋發(fā)熱.如圖 4-4 所示:圖 4-4 加熱源由于采用電能加熱,因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。94.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的支架,把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖 4-5 所示:圖 4-5 支架通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制,使得每個(gè)部件能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候到達(dá)相應(yīng)的位置。5 控制部分5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)使用兩種小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 28BYJ48 和 39BYGH362。這兩種需要的驅(qū)動(dòng)芯片為:ULN2003 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:如圖 5-1 所示:圖 5-1 驅(qū)動(dòng)模塊ULN2003 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。 ULN2003 的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。 10ULN2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達(dá) 500mA ,并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓,輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2003 采用 DIP—16 或 SOP —16 塑料封裝。5.2 驅(qū)動(dòng)控制子程序接線方式:IN1 ---- P00IN2 ---- P01IN3 ---- P02IN4 ---- P03+ ---- +5V- ---- GND*********************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-Auchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D//ms 延時(shí)函數(shù)void Delay_xms(uint x){uint i,j;for(i=0;ix;i++)for(j=0;j112;j++);}//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}}//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorCCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phaseccw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}11}//停止轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorStop(void){MotorData=0x00;}//主函數(shù)void main(void){uint i;Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定while(1){for(i=0;i500;i++){MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)Delay_xms(500);for(i=0;i500;i++){MotorCCW(); //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)Delay_xms(500); }}5.3 整體控制流程圖啟動(dòng)→初始化→讀取菜譜信息→加熱盤(pán)供電→主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置→加料器電機(jī)旋轉(zhuǎn)加料→菜盒翻轉(zhuǎn)加菜→主軸旋轉(zhuǎn)→攪拌器下降→攪拌器攪拌→復(fù)位5.4 各部件接口定義表 5-1 加料器定義加料器編號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8對(duì)應(yīng)調(diào)料 食鹽 白糖 花椒 味精 食用油 醬油 醋 自定義表 5-2 其他電機(jī)定義電機(jī)位置 主軸電機(jī) 小菜盒(左) 小菜盒(右) 大菜盒 攪拌器升降 攪拌器旋轉(zhuǎn)編號(hào) 9 10 11 12 13 14表 5-3 各容器體積參考量部件 加料器 加料器轉(zhuǎn)體 鍋體 大菜盒 小菜盒容量 L 1.2 0.0016 4.0 1.8 1.112結(jié)論隨著科技的發(fā)展,人類的勞動(dòng)力不斷被解放,取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī),讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此,我們可以預(yù)知:未來(lái)將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活,提高我們的生活質(zhì)量。因此,智能化是未來(lái)的方向。13致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)忙碌之后,設(shè)計(jì)最終完成,設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到許多的問(wèn)題,在眾多老師和同學(xué)的幫助下予以解決。首先要感謝廖結(jié)安老師對(duì)我的指導(dǎo)和督促,在設(shè)計(jì)過(guò)程中廖結(jié)安老師不僅給我指出了正確的設(shè)計(jì)方向,而且還使我加深了對(duì)知識(shí)的理解,同時(shí)也避免了在設(shè)計(jì)過(guò)程中走彎路,廖結(jié)安老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計(jì)放在心里,保證按質(zhì)按量的完成;還要感謝同組同學(xué),是大家相互幫助,相互交流,解決存在的一些問(wèn)題,使我能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。大學(xué)生活即將畫(huà)上句號(hào),在這四年中我是充實(shí)的、快樂(lè)的,在這里感謝我的母校——塔里木大學(xué)的辛勤培育,感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì),使我學(xué)到了許多新的知識(shí)、知道了知識(shí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。14參考文獻(xiàn)[1]王忠.機(jī)械工程材料[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005:20~35.[2]周鵬.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011:80~85.[3]呈憲平.機(jī)電傳動(dòng)與控制[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2010:22~45.[4]吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社,1996:15~85. 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