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1、系
部：
_機電工程系
專
業(yè)：
機電一體化技術
班
級：
_機電 0901班
姓
名：
劉楊
學
號：
36
指導
教師：
王云霞
設計題目：基于 PLC 控制的立體停車庫設計
摘要
（中文）
摘 要：隨著鄭州市經濟的快速發(fā)展，機動車輛越來越多，停車難成為城市發(fā)展中一個亟待 解決的問題，立體停車庫是城市停車的一種形式，具有占地面積小，空間利用率高等優(yōu)勢， 在當前城市用地日益緊張的情況下， 大量興建立體停車庫是解決長沙市停車難問題的有效措 施之一。 本文淺談機械式立體車庫的特點及其在城市中的應用， 并提出相關建議， 以推動機 械式立體車庫在長沙的應
2、用，有效緩解長沙市停車難的現(xiàn)狀。
關鍵詞：立體停車庫； 停車位； 鄭州
摘要
英文
Abstract:Along with fast development of Changsha ， the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In
3、 the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in
4、Changsha to relax the status of parking.
Key words:solid garage ； difficult to park ； zhengzhou
目錄
基于 PLC 控制的立體車庫設計
摘要：利用 PLC 來控制垂直升降式機械立體庫，用來完成自動存取車輛的任務，存取 的過程是全自動化。 以二層 5 個車位為設計對象， 通過對工程流程圖和編程指令完成設計任 務。
關鍵詞： PLC ，立體停車庫，控制系統(tǒng)
第一章 前言
隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們工作、 生活對汽車需求的日益增長， 汽車已經成為非 常普及的交通工具之一。 據(jù)統(tǒng)計，僅有
5、10%-20%的機動車輛處于工作狀態(tài)， 而80%-90%的時 間處于非工作狀態(tài)， 停車問題已經日益嚴峻， 這無疑對有限的土地資源造成越來越大的壓力。 現(xiàn)代大都市中交通擁擠、 交通堵塞已經成為非常普及的現(xiàn)象， 而停車難問題更是近年來受到 大家關注的話題，垂直升降式立體停車庫是通過智能化控制利用升降機構將車輛送至目的 層，之后利用橫移機構將車輛移動到指定車位的機械式停車設備， 擁有占地少、 容量大存取 時間短、智能化程度高等優(yōu)勢。
第二章 立體停車庫結構
本設計為垂直升降式立體停車庫，一共兩層 5個車位，僅需5米寬的地方就可以存取 5
個車位，而且無需其他人管理， 只需車主一個人就可以自行完
6、成存取， 既方便也安全、可靠。
其大致結構如下圖：
A KB
A
ma
A
Required length B
3600
2.1 系統(tǒng)組成
垂直升降橫移式立體車庫由機械構件、電氣傳動系統(tǒng)、光電檢測系統(tǒng)和 PLC控制系統(tǒng)
組成。
機械系統(tǒng)包括立樁、栽車板（托盤）、懸臂、升降架、橫移機械、保護裝置等。
電氣傳動系統(tǒng)包括主拖動電機、平層外償電動機、升轉電動機、橫向移動電動機等。
由橫移機械和電動機等組成的升降橫移裝置升降裝置可以整體橫向移動或升降裝置 的搬運器可以橫向移動，通過車盤的升降和橫向移動操作實現(xiàn)停車取車；采用模塊化設計， 車位可以從幾個到幾百個均可，可以在地面以及地下停車場使用，也可以設計成半地下形式， 使用形式靈活，造價較低。由于本人的能力有限，所有本次設計的對象是兩層 5個車位的垂
直升降橫移式立體車庫。
垂直升降式立體車庫設計方案
