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畢業(yè)論文
題 目:三角卡盤的設(shè)計
專 業(yè):
學(xué)生名字:
學(xué) 號:
指導(dǎo)老師:
2016年11月20日
目錄
摘 要
車床主要加工零件的外圓面,圓錐面,以及各種圍繞機床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線形成的。在設(shè)計車床夾具三角卡盤時,首先制定方案,確定三角卡盤的組成部件,如:小錐齒輪、卡爪、扳手插入方孔、大錐齒輪、螺旋帽以及卡盤體,另外還確定了三角卡盤的基本尺寸,如三角卡盤直徑,每
2、個定位元件的相對位置,每個爪能移動的距離,最大夾持量等,利用CAD畫出設(shè)計的結(jié)構(gòu)原理圖,以及尺寸標注,在車床夾具設(shè)計過程中,需要注意(1)應(yīng)消除夾具在回轉(zhuǎn)過程中的不平衡狀態(tài)(2)保證夾緊裝置的夾緊迅速可靠(3)定位基準應(yīng)按照具體使用的機床而定(4)夾具與主軸之間的連接應(yīng)該有放松裝置。在這些條件下設(shè)計夾具。
本論文以利用在校間所學(xué)知識然后應(yīng)用在實際中,系統(tǒng)的介紹了車床夾具三角卡盤的設(shè)計全過程,卡盤夾具的設(shè)計原理步驟和方法。
在設(shè)計過程中,由于作者能力有限,難免存在遺漏,敬請老師和專家批評指正。
關(guān)鍵詞:車床夾具、大錐齒輪、螺旋帽
第一章 引言
1.1國內(nèi)外夾具發(fā)展史
迄今為
3、止,夾具仍是機電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夾具、量具、模具)之一。夾具在國內(nèi)外也正在逐漸形成一個依附于機床業(yè)或獨立的小行業(yè)。
1.1.1 國內(nèi)夾具發(fā)展史
我國國內(nèi)的夾具始于20世紀60年代,當時建立了面向機械行業(yè)的天津組合夾具廠,和面向航空工業(yè)的保定向陽機械廠,以后又建立了數(shù)個生產(chǎn)組合夾具元件的工廠。在當時曾達到全國年產(chǎn)組合夾具元件800萬件的水平。20世紀80年代以后,兩廠又各自獨立開發(fā)了適合NC機床、加工中心的孔系組合夾具系統(tǒng),不僅滿足了我國國內(nèi)的需求,還出口到美國等國家。當前我國每年尚需進口不少NC機床、加工中心,而由國外配套孔系夾具,價格非常昂貴,現(xiàn)大都由國內(nèi)配套,節(jié)約了大
4、量外匯。
1.1.2 國外夾具發(fā)展史
從國際上看俄國、德國和美國是組合夾具的主要生產(chǎn)國。當前國際上的夾具企業(yè)均為中小企業(yè),專用夾具、可調(diào)整夾具主要接受本地區(qū)和國內(nèi)訂貨,而通用性強的組合夾具已逐步成熟為國際貿(mào)易中的一個品種。有關(guān)夾具和組合夾具的產(chǎn)值和貿(mào)易額尚缺乏統(tǒng)計資料,但歐美市場上一套用于加工中心的央具,而組合夾具的大型基礎(chǔ)件尤其昂貴。由于我國在組合夾具技術(shù)上有歷史的積累和性能價格比的優(yōu)勢,隨著我國加入WTO和制造業(yè)全球一體化的趨勢,特別是電子商務(wù)的日益發(fā)展,其中蘊藏著很大的商機,具有進一步擴大出口良好前景。
國內(nèi)外機床夾具發(fā)展現(xiàn)狀
研究協(xié)會的統(tǒng)計表明,目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占
5、工件種類總數(shù)的85%左右?,F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代,以適應(yīng)市場的需求與競爭。然而,一般企業(yè)都仍習慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具,一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠,里約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具;另一方面,在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中,每隔3~4年就要更新50~80%左右專用夾具,而夾具的實際磨損量僅為10~20%左右。特別是近年來,數(shù)控機床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)、(FMS)等新加工技術(shù)的應(yīng)用,對機床夾具提出了如下新的要求:(1)能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn),以縮短生產(chǎn)準備周期,降低生產(chǎn)成本;
(2)能裝夾一組具有相似性特征的工件;
(3)能適用于精密加工的高精度機床夾具;
6、
(4)能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具;
(5)采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置,以進一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率;
(6)提高機床夾具的標準化程度。
第二章 設(shè)計的方案與選用
2.1制定方案
在機械加工中,為完成需要的加工工序,裝配工序及檢驗工序等,首先要獎工件固定,使之占有確定的位置,這種保證一批工件上占有確定位置的裝置叫夾具。本課題所研究的對象主要限于車床三爪卡盤,保證工件的加工質(zhì)量,提高加工效率,降低生產(chǎn)成本,改善勞動條件,擴大機床使用范圍,縮小新產(chǎn)品試制周期等方面有著級明顯的經(jīng)濟效益。
在對三爪卡盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計前要通過通過查閱資料、實地研究、整理資
7、料、 綜
合運用對比分析等一系列研究方法進行整合, 結(jié)合實際情況制定切合實際的設(shè)計方案。然后通過所學(xué)知識綜合應(yīng)用cad的各項功能創(chuàng)建三爪卡盤模型,最后進入組件,把所創(chuàng)建的三爪卡盤各部分裝配起來,再進行運動仿真。
設(shè)計結(jié)果三個卡爪同步前進或者后退,以保證圓形工件與卡盤中心線同軸,提供三爪卡盤個部件的機構(gòu)圖,設(shè)計結(jié)果是三爪卡盤各部件的設(shè)計思路,尺寸參數(shù),實體圖等等,能夠進行,仿真運動,三爪卡盤能夠進行生產(chǎn),能夠加緊的圓柱形的直徑不小于 1 0 0 m m 的工件。通過對三爪卡盤的的結(jié)構(gòu)設(shè)計豐富了我的知識面,鍛煉和培養(yǎng)了個人能力,使得在以后的工作、學(xué)習當中能更好發(fā)展,以適應(yīng)社會發(fā)展要求.
8、關(guān)鍵詞:三爪卡盤;尺寸參數(shù);結(jié)構(gòu)造型
2.2 設(shè)計思想的對比
卡盤是機床上用來夾緊工件的機械裝置。主要用于車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進
行車削加工的機床的夾緊功能??ūP具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便;裝夾迅速,適用
范圍廣;精度高,使用壽命長安全性和可靠性高等特點。三爪卡盤是車床上應(yīng)用最廣的通用夾具 ,適合于安裝短棒料或盤類零件,三爪卡盤能自動定心,但定心準確度并不太高,約為 0 . 0 5 ~ 0 . 1 5 m m 。
用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪, 錐齒輪帶動平面矩形螺紋, 然后帶動三爪向心運動,因為平面矩形螺紋的螺距相等,所以三爪運動距離相等,有自動定心的作用。三爪卡盤是由一個大錐齒輪,三個小錐齒
9、輪,卡盤定位面,三個卡爪組成。三個小錐齒輪和大錐齒輪嚙合,大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu),三個卡爪等分安裝在平面螺紋上。當用扳手扳動小錐齒輪時, 大錐齒輪便轉(zhuǎn)動,它背面的平面螺紋就使三個卡爪同時向中心靠近或退出。
三角卡盤是手動夾緊方式,也可以用液壓的方式夾緊,但是仔細思考,液壓夾緊并不比手動夾緊的優(yōu)點多,液壓夾緊裝置更復(fù)雜,成本更高,而且對加工工件形狀有一定要求,相比之下,手動夾緊更為簡單,成本也更低,更具有適應(yīng)性,所以選擇手動夾緊的方式。
第三章 工件定位的基本原理
3.1 工件定位的基本原理
工件定位的實質(zhì),就是要使工件在夾具中占有確定的位置,這一確定的位置可以通過定位支撐限
10、制相應(yīng)的自由度來獲得。一個物體在空間坐標系中具有六個自由度。即沿三個相互垂直的坐標軸的移動自由度,以及繞這三個坐標軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此,要使工件在夾具中占有確定的位置,就是要在空間直角坐標系中,通過定位元件的六個自由度。分析使可將具體的定位元件抽象化,轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的定位支撐點,用這些定位支撐點來限制工件的自由度。
工件的六個自由度全部被限制在空間占有完全確定的唯一位置,稱為完全定位。如果要根據(jù)該工序加工要求只需限制部分自由度,而其他自由度無需限制時,工件雖然不占有確定的唯一位置,但不影響該工序的加工要求,此時稱為不完全定位,應(yīng)該采用完全定位還是不完全定位,主要由該工序的加工要求來決定。
11、 欠定位是指工件實質(zhì)所限制的自由度數(shù)目,少于按該工序加工要求所必須限制的自由度數(shù)目。因此,欠定位的結(jié)果,將導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度而未予限制的不合理現(xiàn)象,從而無法保證該工序所規(guī)定的加工要求。所以,在確定工件在夾具中的定位方案時,不允許出現(xiàn)欠定位這樣的原則性錯誤。
兩個或兩個以上定位支撐點重復(fù)限制同一個自由度,這種重復(fù)定位的現(xiàn)象叫做定位。出現(xiàn)過定位時,將使工件位置不確定。同時,在夾緊情況下,重復(fù)限制同一自由度的位置支承間所產(chǎn)生的矛盾,干涉和沖突必將造成工件或定位元件的變形,其結(jié)果都將破壞工件定位的要求,從而嚴重影響工件的定位精度。因此,在設(shè)計夾具時,一般情況下應(yīng)避免出現(xiàn)過定位現(xiàn)象,如因
12、某些結(jié)構(gòu)上的原因,無法避免定位時,應(yīng)采用必要的相互措施,以減小由于定位所造成的影響。
工件的六個自由度全部被限制而在空間占有完全不確定的唯一位置,稱為完全定位。如果根據(jù)該工序加工要求只需限制部分自由度,而其他自由度無需限制時,工件雖然不占有確定的唯一位置,但不影響該工件的加工要求,此時稱為不完全定位,應(yīng)該采用定位還是不完全定位,主要由該工序的加工要求來決定。
欠定位是指工件實質(zhì)所限制的自由度數(shù),少于按該工件加工要自由度數(shù)求所必須限制的自由度數(shù)。因此,欠定位的結(jié)果,將導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度而位于限制的不合理現(xiàn)象。從而無法保證該工件所規(guī)定的加工要求。那個所以,在確定工件加工定位方案
13、時,不允許出現(xiàn)欠定位這樣的原則性錯誤。
兩個或兩個以上定位支撐點重復(fù)限制同一個自由度,這種重復(fù)定位的現(xiàn)象叫做過定位。出現(xiàn)過定位時,將使工作位置不確定。同時,在加緊情況下,重復(fù)限制同一自由度的定位支承間所產(chǎn)生的矛盾,干涉,沖突必將造成工件或工作元件的變形。其結(jié)果都是破壞工件定位的要求,從而嚴重影響工件的定位精度。因此,在夾具設(shè)計時,一般情況下將避免出現(xiàn)過定位現(xiàn)象。如因某些結(jié)構(gòu)上的原因,無法避免過定位時,應(yīng)采取必要的相應(yīng)措施,以減小由于過定位所造成的影響。
3.2 定位基準的選擇
定位基準選擇是通過定位基準面進行的,因此這些工件的幾何形狀、尺寸要求及表面狀況在很大的程度上決定
14、這定位方法及定位元件的選擇。故從夾具設(shè)計角度出發(fā)提出如下選擇的原則:
①工件的定位基準及工序基準重合,以避免出現(xiàn)基礎(chǔ)不和的誤差。當兩基準重合時,會使夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜或工序定位不穩(wěn)定,則應(yīng)另選定位基準,此時必須計算或控制基準不和的誤差,為了減小基準誤差該減小定位尺寸的組成環(huán)節(jié)及各環(huán)節(jié)的公差。當盡量只用一次,而且應(yīng)選用誤差較小。較光滑、余量小的表面或加工面有直接關(guān)系的表面,以利于保證加工要求。
③應(yīng)使工件穩(wěn)定,使在加工過程中引起的切削力或夾緊力而引起的變形最小。
④遵守基準統(tǒng)一的原則,以減小設(shè)計和制造夾具的時間和費時,但因此造成夾具設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜時,則不必強求定位基準的統(tǒng)一。
15、⑤使工件定位方便,夾緊可靠,便于操作,夾具結(jié)構(gòu)簡單。
對于三角卡盤來說定位基準主要是卡爪面
3.3 定位分析與定位誤差計算
六點定位原則解決了消除工件自由度的問題,即解決了工件在夾具中位置“定與不定”的問題。但是,由于一批工件逐個在夾具中定位時,各個工件所占據(jù)的位置不完全一致,即出現(xiàn)工件位置定得“準與不準”的問題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準確,加工后各工件的加工尺寸必然大小不一,形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差,用ΔD表示。
在工件的加工過程中,產(chǎn)生誤差的因素很多,定位誤差僅是加工誤差的一部分,為了保證加工精度,一般限定定位誤差不超過工件加工公差T的
16、1/5~1/3。
即:
ΔD≤(1/5~1/3)T
式中:ΔD──定位誤差,單位為mm;
T ──工件的加工誤差,單位為mm。
規(guī)格
D
D1
D2
d
H
H1
H2
h
250
250
206
226
80
154
108
90.5
5
3.4對刀流程
因為是普通車床,所以對刀是人工對刀,對外圓先是中托把進大托把出在做試切,記錄刻度,對端面是把刀放在離工件一定距離的地方,刀在工件端面的中間,用大托板慢慢靠近,有切屑,停止,記錄刻度。導(dǎo)引裝置刀架,以及尾座。
第四章 夾緊機構(gòu)設(shè)計與
17、夾緊力計算
4.1 夾緊機構(gòu)設(shè)計
在機械加工過程中,工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這些外力作用下,工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置,而不致發(fā)生振動或位移,一般在夾具機構(gòu)中都必須設(shè)置一定的夾緊裝置,將工件可靠的夾緊。
定位夾緊零件圖,下圖是三角卡盤的三個爪的CAD設(shè)計的圖形,每
4.1.1 夾緊裝置的基本要求
(1) 在夾緊過程中,工件應(yīng)能保持在既定位置,即在夾緊力的作用下,工件不應(yīng)離開定位支承。
(2) 夾緊力的大小要適當、可靠。既要使工件在加工過程中不產(chǎn)生移動和振動,又不使工件產(chǎn)生不允許的變形和損傷。
(3) 夾緊裝置應(yīng)操作
18、安全、方便、省力。
(4) 夾緊裝置的自動化程度和復(fù)雜程度應(yīng)與工件的產(chǎn)量和批量相適應(yīng)。
4.1.2 夾緊方案
4.2 夾緊力的估算
4.3 夾具部分圖及其技術(shù)要求
三角卡盤三維圖
三維卡盤裝配圖
繪制過程圖
二維圖
4.4夾具操作動作說明
把棒料放入三爪卡盤,調(diào)整位置,露出的棒料是其直徑的5-6倍,用‘專用扳手夾緊,每一個孔夾緊一次,不能一個孔一直夾,那樣會導(dǎo)致變形。用完后不能放在機床上,要放在工具盒中。
第五章 設(shè)計心得與體會
總結(jié)
在這里我要感謝我們的指導(dǎo)老師張俊繼老師。張老師平日里工作繁多,從查閱資料
19、,設(shè)計尺寸的確定和修改,檢查后期詳細設(shè)計,制圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我們的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣,但是老師仍然細心地糾正我設(shè)計中出現(xiàn)的錯誤。我對老師的專業(yè)水平尤為敬佩,他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習的榜樣,并將積極影響我們設(shè)計小組今后的學(xué)習和工作。感謝張老師平日上課的耐心教導(dǎo)為我們打下機電專業(yè)知識的基礎(chǔ);同時還要感謝我們小組的同學(xué)們,也因為有了你們的支持和鼓勵,此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。這次設(shè)計使我們將學(xué)過的課程貫穿起來,形成一個體系,不僅鞏固了我們學(xué)過的知識,彌補了知識漏洞,還為我們以后的工作打下了實踐的基礎(chǔ)。
通過這次設(shè)計也暴露了不少問題,比如以前學(xué)過的知識不扎實,進行
20、的實踐少,閱讀文獻資料少,忽視了對計算機的應(yīng)用,從而在設(shè)計過程中遇到了不少麻煩。因此,在以后,我會盡力彌補這些不足。另一方面,在實踐中學(xué)習,把理論應(yīng)用于實踐,然后檢驗自己的錯誤,并加以改正。這使我對以后的工作中會有很大的幫助,一定要繼續(xù)堅持不斷地學(xué)習新興的知識以及相關(guān)的非專業(yè)的知識,只有這樣才能在日益激烈的競爭的環(huán)境中站住腳,不斷探索自己的發(fā)展空間。我會在以后的工作中繼續(xù)保持著這種精神,使我的工作、學(xué)習能更上一層。對于CAD的功能及機械手冊工具有了更深刻、細致的理解與掌握?,F(xiàn)在我可以更加熟練的掌握各種的工具的使用,使理論與實踐更加緊密的結(jié)合。
我會為自己交上一份老師滿意的夾具設(shè)計而驕傲和自豪,在這里我對各位同學(xué),老師的耐心教導(dǎo)我的致意深深的感謝!
專心---專注---專業(yè)