國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題3

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1、國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 第一套 一、判斷題 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠?絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。 T 5. 傳感器的輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)測(cè)量電路稱為開(kāi)關(guān)型測(cè) 量電路。 T 6. PID控制中的P、I、D

2、分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 T 7. 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大 小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 T 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。 T 9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。 T 10. 平而關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 F 11. 控制

3、系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。 T 12. 飩削加工中心可完成篷、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控鋌床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。 T 13. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分） 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。 正確答案：控制器 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)

4、的接口中，功率放大器用于（） 正確答案：電子一一電氣接口 3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（） 正確答案：伺服系統(tǒng) 4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為（） 正確答案：“自主控制”方式 5. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 正確答案：五個(gè) 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（） 正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（） 正確答案：上料檢測(cè)單元 8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)

5、算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫(xiě)是 （） 正確答案：SLS 9. （D）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件 O接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平而三角形。 正確答案：三角形 10. 激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。 正確答案：三角形 三、 多項(xiàng)選擇題（何題5分，共30分。） 1. 滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（） 正確答案：傳動(dòng)效率高 正確答案：傳動(dòng)精度高 2. 傳感器一般由（）部分組成。 正確答案：基本轉(zhuǎn)換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉(zhuǎn)換元件 3. 直流伺服電機(jī)

6、的優(yōu)點(diǎn)有（） 正確答案：控制性好 正確答案：響應(yīng)速度快 正確答案：頻率高 4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（） 正確答案：提高傳動(dòng)剛度 正確答案：提高機(jī)械阻尼 正確答案：改變結(jié)構(gòu)固有頻率 正確答案：應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振 6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 四、 綜合題（共12分） 有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為100r/

7、min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒， 求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角; 正確答案：1.5° （2）脈沖電源的頻率 正確答案：400HZ 第二套 一、判斷題 1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 F 3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母 原有間隙的總和。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、 電容等 T 5. 靈敏度（測(cè)量）時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入

8、變化對(duì)輸出變化的比值。 T 6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。 T 7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案： 變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 T 8. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 F 9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī) 和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 T 10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度 F 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂

9、相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入,能做到無(wú)人加工 T 14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單選題 1. ()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 正確答案：機(jī)械式打字機(jī) 2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì) 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是()。 正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照

10、記憶 周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱為() 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī) 器人至少需要幾個(gè)自由度()。 正確答案：?六個(gè) 6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有() 正確答案：編碼器 7. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的() 正確答案：.信息系統(tǒng) 8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和 材料成本也最低。它的縮寫(xiě)是() 正確答案：FDM 9. ()測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)

11、測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往 返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 正確答案：相位法 10. ()測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。 正確答案：脈沖法 三、 多選題 1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（） 正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2. 傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（） 正確答案：可靠性高 正確答案：完善的輸入輸出通道 正確答案

12、：實(shí)時(shí)控制功能 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 正確答案：自鎖機(jī)構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu) 5. 滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（） 正確答案：導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則 正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則 正確答案：精度不干涉原則 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述 技術(shù)（） 正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù) 正確答案：白動(dòng)控制技術(shù) 正確答案：密集機(jī)械技術(shù) 四、 綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？ 若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？ 1. 細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm,則x值為（）。 正確答案：?4 mm 2. 若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ,則y值為（）。 正確答案：?1 mm 3. 測(cè)量分辨率為（正確答案：）。 正確答案：2.5p m