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江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）完成情況登記表
姓 名
胡偉洋
性 別
男
學(xué) 號(hào)
20100970
學(xué) 院
工學(xué)院
專 業(yè)
農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí)
農(nóng)機(jī)1001班
論文（設(shè)計(jì)）題目
鏈條輸送機(jī)設(shè)計(jì)
論文（設(shè)計(jì)）完成提交時(shí)間
2014年5月16日
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時(shí) 間：
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時(shí) 間： 2014年5月16日
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時(shí) 間：
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各位評(píng)委老師你們好 設(shè)計(jì)題目 鏈條輸送機(jī)設(shè)計(jì)農(nóng)機(jī)1001班胡偉洋學(xué)號(hào) 20100970 鏈條輸送機(jī)的特征 鏈條輸送機(jī)的主要功能元件是輸送鏈 具體特點(diǎn)有以下幾點(diǎn) 1 輸送物品的多樣性 2 苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性 3 輸送物品流向的任意性 4 工作時(shí)具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性 5 壽命長(zhǎng) 效率高 板式輸送機(jī) 1 以板帶為承載構(gòu)件 鏈條為牽引構(gòu)件的一種輸送機(jī) 2 板式輸送機(jī)可用于30 35 傾角 有側(cè)向擋邊的可達(dá)45 3 適用于輸送大量的散狀物料或單件物品 特別是大塊件或磨琢性強(qiáng)和高溫物料 4 輸送過(guò)程中可進(jìn)行各種工藝加工 5 輸送量較大 運(yùn)行速度一般為0 125 0 6m s 板式輸送機(jī)的應(yīng)用 在冶金 煤炭 化工 電力 機(jī)械制造等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用 板式輸送機(jī)是用于牽引鏈上的各種結(jié)構(gòu)和形式的平板或鱗板等承載構(gòu)件來(lái)承托和輸送物料的 它可輸送比較沉重的 塊度較大的 具有鋒利棱角的和對(duì)輸送機(jī)有強(qiáng)烈磨損性的物料或成品件 板式輸送機(jī)運(yùn)用實(shí)例 傳動(dòng)線路圖 輸送機(jī)的主要組成部分 盡管鏈條輸送機(jī)的品種繁多 有些結(jié)構(gòu)還比較復(fù)雜 但作為組成輸送機(jī)的功能部件基本上由下述幾類組成 1 原動(dòng)機(jī) 2 驅(qū)動(dòng)裝置 3 線體鏈條輸送機(jī)的線體是直接實(shí)現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵部件 它主要有輸送鏈條 附件 鏈輪 頭軸 尾軸 軌道支架等部分組成 4 張緊裝置 5 電控裝置 板式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 1 適用范圍廣 除粘度特別大的物料以外 一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送 2 輸送能力大 特別是鱗板板式輸送機(jī) 一般稱為雙鏈有擋板波浪型板式輸送機(jī) 的生產(chǎn)能力可高達(dá)1000噸 時(shí)3 牽引鏈的強(qiáng)度高 可用作長(zhǎng)距離輸送 目前國(guó)內(nèi)板式輸送機(jī)的使用長(zhǎng)度已可達(dá)到200米 國(guó)外已使用的板式輸送機(jī)中有的長(zhǎng)達(dá)1000米以上 4 輸送線路布置靈活 與帶式輸送機(jī)相比 板式輸送機(jī)可在較大的傾角和較小的彎曲半徑的條件下輸送 因此布置的靈活性較大 5 運(yùn)行平穩(wěn)可靠 板式輸送機(jī)缺點(diǎn) 1 由于板式輸送機(jī)的所有部件用的都時(shí)金屬材料 而且其底板和牽引鏈自重大 故金屬材料消耗多 機(jī)體笨重 且空載功率大 2 底板和牽引鏈的磨便 而且噪音較大 損快 潤(rùn)滑和維修不便 3 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 制造工作量大 加之自重大 因而造價(jià)高 板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 原始數(shù)據(jù) 1 輸送物 經(jīng)選分的煤炭 粒度0 280mm 密度 1 4t 有磨損 潮濕后有半粘性 2 物料輸送長(zhǎng)度30m 水平輸送 3 輸送能力 60t h 4 一天工作小時(shí)數(shù) 10h 根據(jù)原始數(shù)據(jù) 可以確定鱗板寬度800mm 高度200mm 鏈條節(jié)距200mm 張緊行程320mm根據(jù)鱗板寬選出合適的鏈條 然后對(duì)這個(gè)鏈條上各個(gè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算牽引力計(jì)算阻力計(jì)算 有鏈輪上線段的阻力和導(dǎo)料上的阻力功率計(jì)算最大張力近似計(jì)算動(dòng)載荷計(jì)算鏈條許用張力計(jì)算牽引力的張力計(jì)算最大驅(qū)動(dòng)力計(jì)算制動(dòng)力矩計(jì)算張緊力計(jì)算進(jìn)行載荷安全校核計(jì)算 最終確定為鏈號(hào)M160 節(jié)距是200mm的片式襯套滾輪鏈條鏈輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)鏈條的基本尺寸 計(jì)算出鏈輪的各個(gè)參數(shù) 鏈輪直徑計(jì)算鏈輪齒廓計(jì)算鏈輪向齒廓計(jì)算 鏈輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)鏈條的基本尺寸 計(jì)算出鏈輪的各個(gè)參數(shù) 鏈輪直徑計(jì)算鏈輪齒廓計(jì)算鏈輪向齒廓計(jì)算 鏈輪實(shí)物圖 對(duì)軸進(jìn)行受力分析 受力圖如圖對(duì)軸進(jìn)行初步計(jì)算 確定軸的最小直徑為85mm 驅(qū)動(dòng)軸軸的設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu) 軸的實(shí)物圖 根據(jù)軸的最小直徑然后選擇鏈輪上的鍵 選用圓頭普通平鍵 寬度b 28mm 高度h 16mm 鍵長(zhǎng)L 160mm校核鍵強(qiáng)度 經(jīng)過(guò)計(jì)算鍵的擠壓應(yīng)力為42 8Mpa小于許用應(yīng)力110Mpa 參數(shù)在要求范圍內(nèi) 選的鍵是合適的 驅(qū)動(dòng)鏈輪上的鍵的選擇和校核 電動(dòng)機(jī)的選擇前面已經(jīng)算出電動(dòng)機(jī)功率為3 0kw 通過(guò)鏈輪計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 然后根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍 重量 價(jià)錢和傳動(dòng)比考慮選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y132S 6電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速是960r min 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算初步計(jì)算軸承處的最小直徑由于軸不受軸向載荷 可以選用深溝球軸承計(jì)算當(dāng)量載荷額定靜載荷查手冊(cè)選出C 92000N的60218深溝球軸承 計(jì)算壽命也符號(hào)要求 主從動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中大帶輪和小帶輪之間選用普通V帶傳動(dòng) 大小帶輪的傳動(dòng)比為2 14根據(jù)大小帶輪的基準(zhǔn)直徑及連接軸的直徑確定帶輪的結(jié)構(gòu)小帶輪采用實(shí)心式 大帶輪采用腹板式 大小帶輪結(jié)構(gòu) 鏈條輸送機(jī)的主要部件結(jié)構(gòu) 在鏈條輸送機(jī)手冊(cè)書上可以查得 驅(qū)動(dòng)裝置 由于鱗板輸送機(jī)的型號(hào)是BL80 故選YX型驅(qū)動(dòng)裝置頭輪裝置 選鱗板寬度B 800mm的單級(jí)傳動(dòng)頭輪裝置張緊裝置 選擇鱗板寬度800mm張緊裝置支架 選擇鱗板寬度800mm的支架裝置 相關(guān)圖片 謝謝各位評(píng)委老師
摘 要
跟著社會(huì)文明的成長(zhǎng)與進(jìn)步，運(yùn)輸作為手段也不斷發(fā)展，機(jī)械式連續(xù)輸送機(jī)獲得了廣泛的使用。鏈條輸送機(jī)以其能在高溫和低溫惡劣環(huán)境下工作，也能低速運(yùn)行，此外在水平內(nèi)循環(huán)與陡坡度的條件下搬運(yùn)貨物的優(yōu)點(diǎn)，得到使用者的認(rèn)可。而且其裝卸不用停車，可以高速度進(jìn)行運(yùn)輸，有很高的生產(chǎn)率，因?yàn)殒湕l輸送機(jī)供料均勻與運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過(guò)程中消耗的功率很小，壽命長(zhǎng)。
鏈條輸送機(jī)的設(shè)計(jì)主要包括確定底板寬度、確定裙板高度、載荷的計(jì)算及校核、選擇輸送鏈、鏈輪的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的設(shè)計(jì)、軸的疲勞強(qiáng)度校核、選配電動(dòng)機(jī)、選擇滾動(dòng)軸承、選擇聯(lián)軸器等。
關(guān)鍵字：鏈條輸送機(jī)；運(yùn)輸；速度；生產(chǎn)率
Abstract
Along with the social civilization development and the progress, transport as the method also unceasingly develops, in all transport vehicle, mechanical type continual conveyer to widespread use. The chain link conveyer by its can works under the high temperature and the low temperature environment, also can the low speed movement, as well as transports the cargo in the horizontal internal recycling and under the steep gradient condition the merit obtains user's favor. Moreover its loading and unloading does not need to stop, may the high velocity carry on the transportation, has the very high productivity, because chain link conveyer for material evenly with running rate stable, in the work process consumes power small, the life is long.
The design of chain conveyor including the width of the main floor, a high degree of calculation, the load calculation and verification, the choice of chain link, the design of sprocket,the design of chain drive shaft, check the shaft fatigue, Motor-matching, and the choice of rolling bearings, the choice of coupling.
Through the above listed in the calculation and verification ,achieving my purpose. So that the function of the chain conveyor reasonable, simple and practical, reliable, and so on.
Key words: chain link conveyer ;Transportation; Speed; Productivity
目錄
摘 要 1
Abstract 2
目錄 3
1 緒 論 4
1.1鏈條輸送機(jī)的發(fā)展及行業(yè)現(xiàn)狀 4
1.2 鏈條輸送機(jī)的作用及特點(diǎn) 5
1.3 鏈條輸送機(jī)的主要組成部分 5
2 方案的選定 7
2.1 鏈條輸送機(jī)的種類 7
2.2 承托式鏈條輸送機(jī)的特點(diǎn) 7
2.3布置形式 8
3 鏈條輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 9
3.1 原始數(shù)據(jù) 9
3.2 參數(shù)的選擇與確定 9
3.3 各個(gè)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.4 輸送鏈的選擇及其尺寸 19
3.5 鏈輪的設(shè)計(jì) 19
3.5.1 鏈輪各直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算 20
3.5.2 鏈輪齒廓參數(shù)計(jì)算 20
3.5.3 鏈輪軸向齒廓形狀參數(shù)計(jì)算 21
3.6 驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的設(shè)計(jì) 21
3.6.1 驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的初步設(shè)計(jì) 21
3.6.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24
3.6.3軸的強(qiáng)度較核 25
3.7帶輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 29
3.7.1帶輪型號(hào)的選擇 29
3.7.2大小帶輪的尺寸確定 29
3.7.3 V帶傳動(dòng)的中心距的確定及小帶輪的包角驗(yàn)算 30
2.7.4 V帶傳動(dòng)的皮帶根數(shù)的確定 31
3.7.5小、大帶輪的結(jié)構(gòu) 31
3.8電動(dòng)機(jī)的選配 32
3.9 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 32
3.10聯(lián)軸器的選擇 33
3.11主要部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 33
4 板式輸送機(jī)的安裝與調(diào)整 34
4.1安裝技術(shù)要求 34
4.2輸送機(jī)的調(diào)整 35
5 總結(jié) 36
6 謝辭 37
7 參考文獻(xiàn) 38
1 緒 論
1.1鏈條輸送機(jī)的發(fā)展及行業(yè)現(xiàn)狀
鏈條輸送機(jī)的誕生與鏈條一樣，可以追尋到一千多年以前。水車在我國(guó)鄉(xiāng)村使用了1600多年，它的結(jié)構(gòu)，其實(shí)就是一種鏈條輸送機(jī)。相關(guān)的鏈條輸水機(jī)械，無(wú)論在中國(guó)，還是其他古國(guó)，在一千多年前曾有記錄。
鏈條輸送機(jī)的發(fā)展前期，因?yàn)槭艿脚c鏈條性能與社會(huì)整體水平的制約，發(fā)展速度較為緩慢。直到20世紀(jì)前期，各種工業(yè)機(jī)械的大量生產(chǎn)對(duì)輸送提出了較高要求。另一方面，于1800年發(fā)明的套筒滾子鏈獲得大規(guī)模生產(chǎn)，為鏈條輸送機(jī)的發(fā)展壯大提供了有利的條件。接著，各種各樣的鏈條輸送機(jī)陸續(xù)誕生，專業(yè)生產(chǎn)廠不斷建立，像美國(guó)的WEBB公司，還有：美國(guó)的ASI；日本的NKC、大福與椿本；德國(guó)的多爾等。鏈條輸送機(jī)也已從前期低水平階段發(fā)展到現(xiàn)在的功能完善、調(diào)速精度高、可靠性好、技術(shù)含量高的機(jī)械產(chǎn)品。
在鏈條輸送機(jī)發(fā)展的歷程中，除了鏈條產(chǎn)品的發(fā)展和新材料的出現(xiàn)，對(duì)鏈條輸送機(jī)的發(fā)展是一種巨大的推動(dòng)力。鏈條輸送機(jī)的控制系統(tǒng)中配了高靈敏度、高精度、高可靠性的速度控制、信號(hào)采集、信號(hào)傳遞、邏輯執(zhí)行元器件，使的鏈條輸送機(jī)的電氣控制水平有了巨大提高。目前，高性能的鏈條輸送機(jī)已具有故障自行診斷、故障等級(jí)評(píng)判和模糊智能控制等先進(jìn)功能。
中國(guó)的鏈條工業(yè)是解放之后才開(kāi)始正式建立的，機(jī)械化輸送行業(yè)在我國(guó)的發(fā)展也只有幾十年的歷程，因此，我國(guó)的鏈條輸送機(jī)行業(yè)是一個(gè)年輕的朝陽(yáng)行業(yè)。
鏈條輸送機(jī)的生產(chǎn)是從國(guó)外同行設(shè)備進(jìn)行測(cè)繪和仿造開(kāi)始的。前期，專業(yè)生產(chǎn)廠比較少，規(guī)模不大，鏈條輸送機(jī)大部分是一些專業(yè)廠作為非標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)生產(chǎn)加工的，所以，技術(shù)不配套，生產(chǎn)效率低，發(fā)展極為緩慢。
直到80年代，特別是改革開(kāi)放以后，為了滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，許多新興的工廠開(kāi)始建立。具有知識(shí)密集、人才密集、資金密集與信息密集等特點(diǎn)的廠家在激烈競(jìng)爭(zhēng)中生存下來(lái)并迅速發(fā)展。80年代后期到90年代初期，我國(guó)的鏈條輸送機(jī)械進(jìn)入了快速發(fā)展階段，汽車、摩托車、家電、輕工、化工、鋼鐵等行業(yè)引進(jìn)了許多國(guó)外成套進(jìn)口設(shè)備，有很多是鏈條輸送設(shè)備。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)借鑒，我國(guó)輸送設(shè)備發(fā)展水平迅猛提高。
我國(guó)的鏈條輸送機(jī)械行業(yè)底子薄、發(fā)展晚、與國(guó)外差距較大，目前整體水平相當(dāng)于國(guó)外七、八十年代的水平。但是，因?yàn)閲?guó)家的大力支持，許多新興的鏈條輸送機(jī)企業(yè)，同國(guó)內(nèi)相關(guān)高校聯(lián)合起來(lái)，共同承擔(dān)工程、聯(lián)合開(kāi)發(fā)，甚至還和國(guó)外的同行進(jìn)行合作，同國(guó)外先進(jìn)企業(yè)聯(lián)合設(shè)計(jì)與生產(chǎn)先進(jìn)鏈條輸送機(jī)，并努力與國(guó)際接軌。通過(guò)這些途徑，使得我國(guó)的鏈條輸送機(jī)制造廠訓(xùn)速地提高了自己的技術(shù)水平，個(gè)別先進(jìn)廠家將鏈條輸送機(jī)產(chǎn)品出口到國(guó)外，我國(guó)的鏈條輸送機(jī)械也正逐步走向世界。
1.2 鏈條輸送機(jī)的作用及特點(diǎn)
鏈條輸送機(jī)作為一種連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)備，可在一定范圍內(nèi)，按照運(yùn)輸要求，從最初的供料到最終的卸料都能穩(wěn)定的形成物料的輸送全過(guò)程。所以鏈條輸送機(jī)運(yùn)輸物料和其他間歇運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸機(jī)械相比有以下優(yōu)勢(shì)：
(1) 能不間斷地在相同方向內(nèi)運(yùn)輸物料，裝卸不用停車，能在高速度下運(yùn)輸，因此生產(chǎn)率高。
(2) 因?yàn)殒湕l輸送機(jī)供料均勻與運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過(guò)程所耗的功率變化小，所以，驅(qū)動(dòng)裝置所需要的功率較小。
(3) 鏈條輸送機(jī)的最大載荷的差別較小，所以設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算載荷相對(duì)小。
此外，在現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)中，鏈條輸送機(jī)械是生產(chǎn)過(guò)程中夠成有節(jié)奏的流水作業(yè)線與自動(dòng)化生產(chǎn)線不可或缺的組成部分。鏈條輸送機(jī)已不再是單一的物料運(yùn)輸機(jī)，它已成為工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流水線中的有機(jī)組成單元。像三一重工、一汽等現(xiàn)代化大型企業(yè)，一旦鏈條輸送線出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)停頓。因此鏈條輸送機(jī)械是經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的機(jī)械產(chǎn)品。
1.3 鏈條輸送機(jī)的主要組成部分
盡管鏈條輸送機(jī)的種類多，有些結(jié)構(gòu)還相當(dāng)復(fù)雜，但總體上還是有下列基本分組成：
(1) 原動(dòng)機(jī)
原動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，一般情況下采用交流電動(dòng)機(jī)。如果有需要可以采用普通的交流異步電動(dòng)機(jī)，或者用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。采用可調(diào)速電機(jī)，電動(dòng)機(jī)本身成本較高，但是驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。
(2) 驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)裝置，又稱驅(qū)動(dòng)站。驅(qū)動(dòng)裝置將輸送機(jī)頭軸和電動(dòng)機(jī)與聯(lián)接起來(lái)，驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)組成取決于它要實(shí)現(xiàn)的功能，主要實(shí)現(xiàn)的功能有：
① 降低速度 電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸送鏈條線速度的要求高很多，因此鏈條輸送機(jī)應(yīng)有減速機(jī)構(gòu)。常用減速機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
② 機(jī)械調(diào)速 輸送鏈條的運(yùn)行速度如要在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，因?yàn)閱渭冇秒妱?dòng)機(jī)調(diào)速，會(huì)有電機(jī)轉(zhuǎn)速低于輸出轉(zhuǎn)矩小的缺點(diǎn)，因此在驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置機(jī)械調(diào)速裝置。
③ 安全保護(hù) 鏈條輸送機(jī)工作中要求有緊急制動(dòng)與安全保護(hù)功能，安全保護(hù)設(shè)備大都設(shè)置在驅(qū)動(dòng)站的高速運(yùn)行部分。
(3) 線體
鏈條輸送機(jī)的線體是直接實(shí)現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵部件。它主要有輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道支架等部分組成。
(4) 張緊裝置
張緊裝置用來(lái)拉緊尾輪，其作用是：
① 保持輸送鏈條在張緊狀態(tài)下運(yùn)行，避免因鏈條松弛而使鏈條輸送機(jī)出現(xiàn)跳動(dòng)、振動(dòng)和異常噪聲等現(xiàn)象。
② 當(dāng)輸送鏈條因磨損而伸長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)張緊裝置補(bǔ)償，保持鏈條的預(yù)緊度。
(5) 電控裝置
電控裝置對(duì)一臺(tái)鏈條輸送機(jī)而言，主要作用是控制驅(qū)動(dòng)裝置，使鏈條按要求運(yùn)行。但對(duì)于由輸送機(jī)組成的生產(chǎn)自動(dòng)線，它的功能就要廣泛得多。除了一般的控制輸送機(jī)速度以外，還要完成雙（多）機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步、信號(hào)采集、信號(hào)傳遞、故障診斷等各種功能。
圖1-1 板式輸送機(jī)
2 方案的選定
2.1 鏈條輸送機(jī)的種類
鏈條輸送機(jī)的類型很多，但常見(jiàn)的只有下列四類輸送機(jī)。
(1) 懸掛鏈條輸送機(jī)：整機(jī)是架設(shè)在空中，輸送物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行。
(2) 承托式鏈條輸送機(jī)：整機(jī)架設(shè)在地面，輸送物品放在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行，可以沿線體作多工位操作。
(3) 刮板式鏈條輸送機(jī)：輸送的塊狀、粉狀或粉末狀物料放置在槽內(nèi)，通過(guò)輸送鏈條刮送，自動(dòng)化程度高。
(4) 鏈條提升機(jī)：在輸送鏈條上配置眾多的托架，料盤和料斗。主要在垂直方向提升物料。
2.2 承托式鏈條輸送機(jī)的特點(diǎn)
板式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：
1.適用范圍廣，粘度特別大的物料除外，一般固態(tài)物料和成件物均可輸送；
2.輸送能力大，特別是鱗板板式輸送機(jī)。
3．牽引鏈的強(qiáng)度高，可用作長(zhǎng)距離輸送。
4．輸送線路布置靈活。板式輸送機(jī)能較大的傾角和較小的彎曲半徑的條件輸送，布置的靈活性大。
5.運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
板式輸送機(jī)的缺點(diǎn)是：
1.板式輸送機(jī)的所有部件都是金屬材料制造而成，而且其底板和牽引鏈重量大，故金屬材料消耗多；機(jī)體笨重，且空載功率大；
2.底板和牽引鏈的磨便，而且噪音較大；損快，潤(rùn)滑和維修不便；
3.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價(jià)高。
板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式多樣，按底板的結(jié)構(gòu)形式分為鱗板式和平板式?？紤]到輸送物品的狀態(tài)，本設(shè)計(jì)選用鱗板輸送機(jī)。
2.3布置形式
板式輸送機(jī)的布置形式可分為：水平型、傾斜型、水平傾斜型、傾斜水平型、綜合型。選擇和確定板式輸送機(jī)的布置形式，要考慮一下幾點(diǎn)：
（1）必須滿足工藝要求。即應(yīng)能符合工藝提出的運(yùn)輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。
（2）滿足工藝要求的前提下，力求最簡(jiǎn)單的布置形式。布置形式越簡(jiǎn)單，輸送機(jī)線路的轉(zhuǎn)折越少，其運(yùn)行阻力就越小，因而可降低制造成本，提高經(jīng)濟(jì)性。
（3）布置時(shí)，應(yīng)充分考慮輸送機(jī)與各有關(guān)工種的關(guān)系。故應(yīng)綜合各方面的情況，達(dá)到整體布置的合理性和經(jīng)濟(jì)性。
綜合考慮，本設(shè)計(jì)選用水平型板式輸送機(jī)。
圖2-1板式輸送機(jī)常用布置形式
a-水平型； b-傾斜型； c-傾斜水平型；d-水平傾斜型；e、f-綜合型
3 鏈條輸送機(jī)的設(shè)計(jì)
3.1 原始數(shù)據(jù)：(1) 輸送物：未經(jīng)選分的煤炭；粒度：0～280mm；密度： ；有磨損；潮濕后有半粘性。
(2) 物料輸送長(zhǎng)度：，輸送高度為0,即水平輸送。
(3) 輸送能力：。
(4) 一天工作小時(shí)數(shù)：。
3.2 參數(shù)的選擇與確定
底板寬度：按表3-1取630mm。
表3-1 底板寬度選用表
物 料 特 性
物 料 塊 度
輸 送 槽 寬 度B
未選分
經(jīng)選分
0～200
≤140
400
未選分
經(jīng)選分
0～250
≤170
500
未選分
經(jīng)選分
0～320
≤220
630
未選分
經(jīng)選分
0～420
≤300
800
未選分
經(jīng)選分
0～540
≤400
1000
未選分
經(jīng)選分
0～660
≤500
1250
裙板高度：按表3-2 應(yīng)取200mm。
表3-2 物料塊度對(duì)應(yīng)的裙板高度
物料寬度的最大尺寸
160
200
280
380
450
550
擋邊的最小高度或平均值
100
125
160
200
280
320
運(yùn)行速度：按表3-3取0.2m/s。
表3-3 輸送機(jī)運(yùn)行速度
地板寬度B(mm)
400
500
650
800
1000
1200
1400
運(yùn)行速度
0.125
0.16
0.20
0.25
0.32
0.40
—
—
0.125
0.16
0.20
0.25
0.32
0.40
—
—
0.125
0.16
0.20
0.25
0.32
0.40
0.50
—
0.125
0.16
0.20
0.25
0.32
0.40
0.50
—
—
—
0.20
0.25
0.32
0.40
0.50
0.63
—
—
0.20
0.25
0.32
0.40
0.50
0.63
—
—
0.25
0.32
0.40
0.50
0.63
試取鏈條節(jié)距為；200mm，張緊行程：按表3-4取。
表3-4 拉緊行程
鏈條節(jié)距
100
125
160
200
250
320
400
500
630
張緊行程
200
200
320
320
320
500
500
800
800
3.3 各個(gè)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1) 底板寬度的驗(yàn)算
因?yàn)樗O(shè)計(jì)的是有擋邊（裙板）的，故利用式
(3-1)
式中：——底板寬度；
——輸送量；
——鏈條速度；
——物料密度；
——輸送傾斜的修正系數(shù)，見(jiàn)表3-5取
——物料在輸送機(jī)上的堆積角；通常取=0.4（為物料在靜止?fàn)顟B(tài)下的堆積角）
——檔板高度()；
——擋邊高度利用系數(shù)。一般取；均勻地分布在底板的大塊物料，。
且各值為：
；V=0.2m ；；；；；
；；。
表3-5 傾斜修正系數(shù)
輸送機(jī)傾角
傾斜修正系數(shù)
無(wú)擋邊的底板
有擋邊的底板
<
~
>
1.0
0.90
0.85
1.0
0.95
0.90
由式(3-1)得：
由式（未選分過(guò)的物料），式中為物料中的最大塊度，見(jiàn)表3-6。得 故底板取合適。
表3-6 物料最大塊度
物料類別
大 塊
中 塊
小 塊
小 顆 粒
粉 末
>160
>60~160
>10~60
>0.5~10
<0.5
(2) 輸送量計(jì)算
根據(jù)： (3-2)
式中：——容積輸送量；
——傾斜系數(shù)，；
——輸送傾角；
——裝填系數(shù)（輕型：；中型：）；
——輸送槽寬度；
——平均料層厚度；
——輸送速度。
各參數(shù)值為：
K=1（輸送傾角為0）；??；；=0.75×200=0.15m（按高度利用系數(shù)0.75處理）；
代入式(3-2)得: 。
輸送機(jī)以質(zhì)量計(jì)的輸送量：
(3-3)
式中：——質(zhì)量輸送量；
——物料堆積密度。
代入式(3-3)得：
(3) 牽引力的計(jì)算
① 單位長(zhǎng)度載荷計(jì)算：
對(duì)于有載分支單位載荷 (3-4)
對(duì)于空載分支單位長(zhǎng)度 (3-5)
式中：——承載分支上單位長(zhǎng)度的載荷；
——空載分支上單位長(zhǎng)度的載荷；
——行走部分單位長(zhǎng)度的重量；
——底板上單位長(zhǎng)度的載荷。
且各值為：=600B+A=600×0.8+700=1180N/m（A值按表3-7選取）；
代入式(3-4)，(3-5)得：q=1180+834=2014N/m，
鏈條最小張力計(jì)算：
式中：承載分支水平投影長(zhǎng)度。
故
表3-7 底板重量系數(shù)
輸送機(jī)
型 式
A 值
無(wú) 擋 邊
有 擋 邊
底 板 寬 度
400~500
650~800
800以上
400~500
650~800
800以上
重 型
中 型
輕 型
700
500
350
1000
600
450
1300
900
600
800
600
400
1100
700
500
1500
1000
700
② 張力的逐點(diǎn)計(jì)算
a）阻力計(jì)算：
對(duì)于直線段承載分支阻力 (3-6)
對(duì)于直線段空載分支阻力 (3-7)
式中：——直線段的水平投影長(zhǎng)度；
——直線段的提升高度；
——直線段內(nèi)行走部分阻力系數(shù)，與結(jié)構(gòu)型式和工作條件有關(guān)。按表3-8選取。
各參數(shù)數(shù)值為：； ； ；；
故代入式(3-6)得:
代入式(3-7)得:
表3-8 運(yùn)行阻力系數(shù)
牽引鏈的型式
工作條件
特 征
鏈 條 銷 軸 直 徑
13
16
20
24
30
36
44
值
光滑滾輪安裝在滑動(dòng)軸承上的滾子鏈
良 好
中 等
惡 劣
0.07
0.09
0.11
0.07
0.09
0.11
0.07
0.09
0.11
0.06
0.08
0.10
0.06
0.08
0.10
0.06
0.08
0.10
0.06
0.08
0.10
有輪緣滾輪安裝在滑動(dòng)軸承上的滾子鏈
良 好
中 等
惡 劣
0.08
0.10
0.13
0.08
0.10
0.13
0.08
0.10
0.13
0.07
0.09
0.12
0.07
0.09
0.12
0.07
0.09
0.12
0.07
0.09
0.12
b）改向鏈輪曲線段阻力計(jì)算：
改向鏈輪曲線段 (3-8)
式中：——改向輪鏈曲線段繞入點(diǎn)張力；
——改向鏈輪阻力系數(shù)。對(duì)安裝在滾動(dòng)軸承上的，K=1.025-1.04;對(duì)安裝在滑動(dòng)軸承上的，K=1.05-1.08
而，取。
故代入式(3-8)得：
c）驅(qū)動(dòng)鏈輪曲線段阻力計(jì)算：
驅(qū)動(dòng)鏈輪曲線段阻力 (3-9)
式中：——驅(qū)動(dòng)輪鏈曲線段繞入點(diǎn)張力；
——改向輪鏈曲線段繞入點(diǎn)張力。
式中：；
故代入式(3-9)得：
d）導(dǎo)料阻力計(jì)算：
導(dǎo)料裝置阻力 (3-10)
式中：——與導(dǎo)料欄板有關(guān)的數(shù)值。一般取。
把 ；。
代入式(3-10)得：
③ 牽引力計(jì)算：
牽引力 (3-11)
對(duì)于有導(dǎo)料裝置的輸送機(jī)，計(jì)算時(shí)應(yīng)加導(dǎo)料裝置阻力，故式中應(yīng)為；
則代入式(3-11)得：
(4) 功率計(jì)算
根據(jù)式 (3-12)
式中：——電動(dòng)機(jī)功率
——功率備用系數(shù)（?。?
——輸送機(jī)運(yùn)行速度；
——驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作效率（本設(shè)計(jì)為二級(jí)減速，故可?。?；
——輸送機(jī)的牽引力。
各參數(shù)值為：，,，。
代入式(3-12)得：，故選用電動(dòng)機(jī)功率為3KW。
(5) 最大張力的近似計(jì)算
最大張力 (3-13)
式中：——初始張力，取（稍大于最小張力）；
所以代入式(3-13)得：
6) 動(dòng)載荷計(jì)算
動(dòng)載荷 (3-14)
式中：——牽引鏈動(dòng)載荷
——牽引鏈的最大加速度；
——重力加速度；
——輸送機(jī)行走部分換算質(zhì)量的減少系數(shù)；
——空載分支的水平段投影長(zhǎng)度。
各參數(shù)值為：
（取齒數(shù)為6，；鏈條節(jié)距為200mm），
則代入式(3-14)得：
(7) 鏈條許用張力的計(jì)算
鏈條許用張力 (3-15)
式中：鏈條破裂載荷（試取ISO/1977/I標(biāo)準(zhǔn)的鏈號(hào)為M160的鏈條），，（按表3-9選?。?
表3-9 鏈條安全系數(shù)
鏈條速度
小于20
小于30
小于40
小于50
小于60
小于70
安全系數(shù)
5~7
6~9
7~10
8~13
9~15
10~17
則代入式(3-15)得：
(8) 牽引力的計(jì)算張力計(jì)算
牽引力的計(jì)算張力 (3-16)
式中：——牽引鏈的計(jì)算張力。
而，
所以代入式(3-16)得：
則每一根鏈條上的計(jì)算張力為：
故試取的鏈條合適。
(9) 最大驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
最大驅(qū)動(dòng)力 (3-17)
式中：——最大張緊力；
——選用的電動(dòng)機(jī)額定功率；
——電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩和額定力矩的比例系數(shù)，可從所選電動(dòng)機(jī)樣本中查到。
各參數(shù)值為：N=3KW，，，V=0.2m/s，。
故代入式(3-17)得：
鏈條的最大承載能力為：
此時(shí)的安全系數(shù)為 符合要求
(10) 制動(dòng)力矩的計(jì)算
(3-18)
式中：——制動(dòng)力矩；
——輸送線路中，運(yùn)行阻力可能減少的系數(shù)，一般取；
——物料提升的高度總和；
——驅(qū)動(dòng)鏈輪的圓周力；
——驅(qū)動(dòng)鏈輪的分度圓直徑；
——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，取。
各參數(shù)值為：；；（因?yàn)閆=6，）；；
則代入式(3-18)得：
(負(fù)號(hào)表示力矩方向)
(11) 張緊力的計(jì)算
(3-19)
式中：——張緊力；
——張緊鏈輪上牽引鏈饒入點(diǎn)的張力；
——張緊鏈輪上牽引力饒出點(diǎn)的張力；
——張緊裝置的滑快移動(dòng)阻力,而。
式中：——阻力系數(shù)，由于裝置在滑軌上，由此??；
——包括軸和鏈輪在內(nèi)的張緊裝置的重量。
故
代入式(3-19)得：
3.4 輸送鏈的選擇及其尺寸
圖3-1
在3.2中計(jì)算鏈條許用張力時(shí)已選鏈號(hào)M160，該鏈屬于長(zhǎng)節(jié)距（米制）輸送鏈。所謂長(zhǎng)節(jié)距（米制）輸送鏈?zhǔn)侵告湕l節(jié)距值為米制整數(shù)（現(xiàn)行眾多的鏈條標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的鏈條節(jié)距值絕大多數(shù)采用英制折算過(guò)來(lái)的數(shù)值）滾子輸送鏈，綜合考慮本設(shè)計(jì)選用F型鏈條。
滾子直徑 銷軸直徑
套筒內(nèi)徑 套筒外徑
鏈板高 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬
內(nèi)鏈節(jié)外寬 外鏈節(jié)內(nèi)寬
銷軸總長(zhǎng)
3.5 鏈輪的設(shè)計(jì)
3.5.1 鏈輪各直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算
分度圓直徑：
齒頂圓直徑：
分度圓弦齒高：
綜合考慮：取
齒根圓直徑：
齒側(cè)凸緣直徑：
取
3.5.2 鏈輪齒廓參數(shù)計(jì)算
齒槽中心分離量：（用于機(jī)加工齒）
齒溝圓角半徑：
壓力角（作用角）： 取
齒溝角：
取
齒廓工作段：
3.5.3 鏈輪軸向齒廓形狀參數(shù)計(jì)算
齒寬：
取
倒角半徑：
倒角寬：
齒根寬：
取
齒側(cè)凸緣圓角半徑：
3.6 驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的設(shè)計(jì)
3.6.1 驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的初步設(shè)計(jì)
(1) 軸的材料及熱處理：軸上的鏈輪為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，軸的材料及熱處理與鏈輪的材料的熱處理一致。
(2) 軸的受力分析
軸的受力簡(jiǎn)圖如圖3-2。
圖3-2 軸的受力簡(jiǎn)圖
① 計(jì)算齒輪的嚙合力：
② 求水平面內(nèi)的支承反力
軸在水平面內(nèi)的受力簡(jiǎn)圖如圖3-3。
圖3-3 軸在水平面內(nèi)受力簡(jiǎn)圖
③ 求垂直平面內(nèi)的支承反力，軸在垂直面內(nèi)的受力簡(jiǎn)圖如圖3-4。
圖3-4 軸在垂直面內(nèi)的受力簡(jiǎn)圖
④ 求支承反力：
(3)計(jì)算最小直徑dmin
由公式
式中： ——軸傳遞的功率；
——軸的轉(zhuǎn)速；
——由軸的材料和受載情況確定的系數(shù)。
表7 軸常用的幾種材料及C值
Table 7 axis commonly used several materials and C value
軸的材料
Q235-A、20
Q275、35（1Cr18Ni9Ti）
45
40Cr、35SiMn
38SiMo、3Cr13
[τT]/MPa
15～25
20～35
25～45
35～55
C
149～126
135～112
126～103
112～97
C值的選取應(yīng)考慮軸上彎矩對(duì)軸強(qiáng)度的影響，軸的材料一般選取優(yōu)質(zhì)碳素鋼，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》在這里選用45號(hào)剛調(diào)制處理C取值106。
初算軸頸還要考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度削弱影響，當(dāng)該軸段有一個(gè)鍵槽，d應(yīng)增加5%；在軸上軸頸處有一個(gè)鍵槽，
綜合選取軸
3.6.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(一)軸設(shè)計(jì)的依據(jù)
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中最重要的一步。由于不同機(jī)械有不同的要求，軸的形式是各式各樣的。軸的結(jié)構(gòu)形式和與其相聯(lián)接的零件關(guān)系很大，因此必須與它們組成的軸系及整個(gè)機(jī)器一起考慮。
軸主要由以下各部分組成：
（1）軸上零件如齒輪、聯(lián)軸器等在軸上定位和固定的部分。
（2）將軸支承在箱體或其它零件上的支承部分，一般情況下多與軸承相配合。
（3）傳遞轉(zhuǎn)矩的部分，如鍵、銷軸或過(guò)盈配合處的結(jié)構(gòu)。
（4）安裝密封件或與密封件相作用的部分的結(jié)構(gòu)。
（二）軸向定位
（1）用軸肩定位。這是常用的一種方法，但軸上零件應(yīng)緊靠軸肩的端面，以保證精確的軸向位置。
（2）用螺釘或銷釘定位。它們都是在裝配時(shí)先找正零件的軸向位置，然后固定的方法。它們兼有定位和固定的作用。
(三) 階梯軸設(shè)計(jì)
圖3-5
1、用來(lái)安裝圓錐滾子軸承
2、用來(lái)安裝鏈輪
3、安裝聯(lián)軸器
確定各軸段直徑:
1段：d1=φ90mm, 根據(jù)計(jì)算得最小直徑和圓錐滾子軸承的直徑；
2段：d2=φ110mm, 根據(jù)定位要求和鏈輪確定
3段：d3=φ85mm, 根據(jù)最小直徑和聯(lián)軸器確定
4段：d5=φ115mm, 由階梯軸軸肩定位要求確定
確定軸上各軸段長(zhǎng):
1段：L1=197mm, 由圓錐滾子軸承及軸承座寬度決定；
2段：L2=60mm，根據(jù)鏈輪輪轂寬度決定；
3段：L3=250mm，由聯(lián)軸器長(zhǎng)度確定
4段：L4=60mm，取決于輸送槽的寬度
總軸L=(197+180)*2+110+926=1232mm
3.6.3軸的強(qiáng)度較核
（一）查資料選擇的材料為：45號(hào)剛，正火，硬度為170——217HB ，抗拉強(qiáng)度查資料
=650Mpa，=360Mpa。
下面根據(jù)材料力學(xué)上的公式驗(yàn)算軸的強(qiáng)度是否符合要求。對(duì)于工作機(jī)軸
查表可知45號(hào)剛=370，故此軸滿足要求。
（二） 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
(1) 判斷危險(xiǎn)截面
如圖3-5所示，截面A，Ⅱ，E，Ⅴ只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面A，Ⅱ，E，Ⅴ均無(wú)需校核。
圖3-6 軸的截面分布圖
從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)說(shuō)，截面Ⅲ和Ⅳ處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最為嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面B和D上的應(yīng)力最大。截面B和D上雖應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，故截面B和D也不用校核。截面C的直徑最大，故不用校核。截面F，Ⅰ，Ⅵ，Ⅶ更不用校核。截面Ⅲ和Ⅳ的應(yīng)力集中的影響相同。故只要校核截面Ⅲ左右兩側(cè)即可。
(2) 截面Ⅲ左側(cè)
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面Ⅲ左側(cè)的彎矩為
截面Ⅲ上的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
由表3-12查得，，
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按表3-12查取。
因，經(jīng)查值后可查得，，
又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為，
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為
由附圖3-2得尺寸系數(shù)；由附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
表3-11 軸的常用材料及其主要力學(xué)性能
材料牌號(hào)
熱處理
硬度
/HBS
抗拉強(qiáng)
度極限
屈服強(qiáng)
度極限
彎曲疲
勞極限
剪切疲
勞極限
許用彎
曲應(yīng)力
MPa
Q235-A
熱扎或鍛后空冷
400~420
225
170
105
40
375~390
215
45
正火
回火
170~217
590
295
255
140
55
162~217
570
285
245
135
調(diào)質(zhì)
217~255
640
355
275
155
60
40Cr
調(diào)質(zhì)
241~286
735
540
355
200
70
685
490
335
185
軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為
又碳鋼的特性系數(shù) ，取
，取
于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）-（15-8）則得
故可知其安全。
(3) 截面Ⅲ右側(cè)
抗彎截面系數(shù)為
抗扭截面系數(shù)為
截面Ⅲ左側(cè)的彎矩為
截面Ⅲ上的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力為
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為
過(guò)盈配合處的值，由附表3-8用插入法求出，并取
于是得 ，
軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為
又碳鋼的特性系數(shù) ，取
，取
于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）-（15-8）則得
故該軸的截面Ⅲ右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。
綜上所述，該軸安全。
從動(dòng)鏈輪軸的尺寸與驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的尺寸相類似，只不過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪軸上接有一聯(lián)軸器。
3.7帶輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.7.1帶輪型號(hào)的選擇
傳動(dòng)常用的有幾種皮帶：平帶、V帶和多楔帶。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力要大,所以V帶傳動(dòng)能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)更緊湊, 在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛.V帶按其寬度和高度相對(duì)尺寸的不同, 又分為普通V帶、窄V帶、寬V帶、齒形V帶和大楔角V帶等多種類型.普通V帶應(yīng)用最廣。因?yàn)榘迨捷斔蜋C(jī)采用小功率電機(jī)，而且?guī)л唫鲃?dòng)摩擦系數(shù)小，所以機(jī)械效率比較高，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。綜合分析，本設(shè)計(jì)中大帶輪和小帶輪之間選普通V帶傳動(dòng)。
3.7.2大小帶輪的尺寸確定
（一）設(shè)計(jì)功率Pd的計(jì)算
由于輸送機(jī)的載荷的變動(dòng)范圍比較小，皮帶輪的設(shè)計(jì)功率Pd=KA·P (KA為工況系數(shù))，KA參數(shù)參照《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》（上冊(cè)P594表8-9），選擇KA=1.1。又由于原動(dòng)機(jī)的輸出功率為P=3KW；所以
Pd=P·KA=3×1.1=3.3 kw
（二） 選擇帶型
由《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》（上冊(cè)P594表8-9）可以查出原動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為n1=960r/min；根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1查出V帶的型號(hào)為：A型。
（三） 傳動(dòng)比的計(jì)算
由總傳動(dòng)比i=100.52；減速器傳動(dòng)比=47；所以帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為：
=2.14
（四）小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1
為提高V帶的使用壽命和減少帶的根數(shù)，dd1要盡量選大一點(diǎn)，又考慮到輸送機(jī)的整體
安裝尺寸不應(yīng)過(guò)大，故綜合分析。由《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》（上冊(cè)圖8-9、表8-72和表8-73），根據(jù)GB/T13575.1—92 選用，=140mm；
（五） 大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2
因?yàn)椋?=
一般取帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)率ε為：1%～2%；
我們?nèi)鲃?dòng)的彈性滑動(dòng)率為：ε=1.5%。
所以：dd2=ī··（1-ε）=2.14*140*(1-0.015)=295mm
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》（P180頁(yè)）V帶直徑系列尺寸可以選定：dd2=280mm
（六） 帶輪帶速的驗(yàn)算
對(duì)于V帶傳動(dòng)，為了防止打滑，帶速不低于5m/s；為了發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力，應(yīng)使帶的速度達(dá)到v=20m/s；
因?yàn)椋琕帶的帶速計(jì)算公式如下：帶速υ=
υ== 在5—25之間。所以V帶的帶速是符合要求。
3.7.3 V帶傳動(dòng)的中心距的確定及小帶輪的包角驗(yàn)算
(一)V帶傳動(dòng)中心距的初步確定
在V帶傳動(dòng)中，一般取其中心距a0 的范圍為：
a0≥0.7（dd1 +dd2）=0.7×（140+280）=294 mm
a0 ≤2（dd1 +dd2）=2×（140+280）=840 mm即 ：294mm≤a0≤840mm；
為了考慮到輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的緊湊性，a0的值不宜過(guò)大，因此取值a0=500mm 較為合適。
（二） V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld的確定
對(duì)于V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度我們可以用下公式來(lái)進(jìn)行計(jì)算：
根據(jù)Ld0=2a0+/2×（dd1 +dd2）+( dd2- dd1)2/4a0 =2×500+/2(140+280)+2002/(4×500) 得：Ld0 =1669.2mm
按照《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》（上冊(cè)表8-18）取Ld=1800mm，其中V帶的極限偏差為：+27mm， -13mm；配組允差為 4mm；即所選的V帶可以作如下標(biāo)注：
A 1800 GB11544—89
（三） 小帶輪包角α（rad）的驗(yàn)算
小帶輪的包角計(jì)算可以用如下公式進(jìn)行計(jì)算：
==2.86
一般 α≥2.09，最小不小于1.57。如果α值較小，需增大V帶傳動(dòng)的中心距a或采用張緊輪。因此對(duì)于本V帶傳動(dòng)，其小帶輪的包角α是滿足要求的。
2.7.4 V帶傳動(dòng)的皮帶根數(shù)的確定
（一）單根V帶所能傳遞的額定功率P0及其增量P
根據(jù)相關(guān)的參數(shù)本設(shè)計(jì)選用的帶型為： A 1800 GB11544—89；且小帶輪的基準(zhǔn)直徑為dd1 =150mm ，轉(zhuǎn)速n1=960r/min ；所以可以查表得知 P0 =1.3 KW ；又由V帶的傳動(dòng)比可查出 △P0 =0.6KW 。
（二）V帶傳動(dòng)的皮帶根數(shù)的確定
皮帶的根數(shù)可以用如下公式來(lái)確定：根據(jù)《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》上冊(cè)公式：
由小帶輪的包角 查 ka：小帶輪包角修正系數(shù)（見(jiàn)表8-20）
有帶輪的截型 查 kl：帶長(zhǎng)修正系數(shù) （見(jiàn)表8-21
可得：z=
因此，V帶傳動(dòng)所需要的皮帶根數(shù)為z =3 根。
3.7.5小、大帶輪的結(jié)構(gòu)
小帶輪的直徑為140mm，大帶輪的直徑為280 mm小帶輪采用輪輻式，大帶輪采用腹板式，大帶輪的輪轂的長(zhǎng)度是根據(jù)減速器高速端軸的直徑選擇的. 小帶輪的輪轂的長(zhǎng)度是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸直徑所選的。
3.8電動(dòng)機(jī)的選配
由前已計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的功率為3。
鏈輪的轉(zhuǎn)速為：。因?yàn)閂帶傳動(dòng)傳動(dòng)比為，二級(jí)齒輪減速比為，所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為
符合這一同步轉(zhuǎn)速的范圍有、、、。若選用同步轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，則電動(dòng)機(jī)重量大，價(jià)格昂貴；、的電動(dòng)機(jī)，從其重量、價(jià)格以及傳動(dòng)比等考慮，選用Y132S-6電動(dòng)機(jī)。
3.9 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算
(1) 初步確定軸的最小直徑
若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率，則
根據(jù)表3-13，取，于是
此最小直徑即為裝軸承處的最小軸頸直徑。
表3-12 軸常見(jiàn)幾種材料的及值
軸的材料
Q235-A、20
Q275、35
(1Cr18Ni9Ti)
45
40Cr、35SiMn
38SiMnMo、3Cr13
/MPa
15～25
20～35
25～45
35～55
149～126
135～112
126～103
112～97
(2) 由于軸不受軸向載荷，即，故軸承不受軸向載荷，可選用圓錐滾子軸承。
(3) 初步計(jì)算當(dāng)量載荷，根據(jù)式（13-8）
按照表3-14，，取
按照表3-15，，Y值需在已知型號(hào)和基本額定載荷后才能求出，但，
(4) 假設(shè)鏈條輸送機(jī)的壽命為10年，1年365日工作，每天工作10小時(shí)，則軸承應(yīng)有的基本額定靜載荷值
(5) 按照軸承樣本或設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇的30218圓錐滾子軸承。
圓錐滾子軸承的壽命驗(yàn)算如下：
故軸承選擇合適。
3.10聯(lián)軸器的選擇
因?yàn)槁?lián)軸器安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪軸上，而。
(1) 類型選擇：為了吸振緩沖，選則彈性柱銷聯(lián)軸器。
(2) 載荷計(jì)算：公稱轉(zhuǎn)矩，查得，故計(jì)算轉(zhuǎn)矩為
(3) 型號(hào)選擇：從GB5014-85查得數(shù)據(jù)從而選型彈性柱銷聯(lián)軸器。
3.11主要部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.11.1驅(qū)動(dòng)裝置
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有：（1）型：電動(dòng)機(jī)—帶輪—齒輪減速器—二級(jí)齒輪傳動(dòng)頭輪裝置。（2）型：電動(dòng)機(jī)—帶輪—行星擺線針輪減速器—鏈傳動(dòng)—頭輪裝置。（3）型：電動(dòng)機(jī)—帶輪—行星擺線針輪減速器—彈性柱銷聯(lián)軸器—頭輪裝置。本設(shè)計(jì)選用（3）型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
圖3-7.傳動(dòng)方案
1．電動(dòng)機(jī) 2.機(jī)體 3、4.聯(lián)軸器 5.帶輪 6.減速器
減速機(jī)型選擇:總傳動(dòng)比i=100.5 帶輪的傳動(dòng)比i1=2.14 減速器的傳動(dòng)比i2=47 根據(jù)傳動(dòng)比及輸出功率選擇X系列的xw單級(jí)型擺線針輪減速器。
3.11.2張緊裝置
螺旋張緊裝置是板式輸送機(jī)常用的張緊裝置。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和尺寸緊湊。在尾輪軸上，一個(gè)鏈輪用鍵固定在軸上，另一個(gè)鏈輪則自由地裝在軸上，這樣可以使鏈輪能自動(dòng)定位，并且可使兩根鏈條的受力趨于均衡。
3.11.3機(jī)架
板式輸送機(jī)的機(jī)架有頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架、途弧段支架和凹弧段支架等。本設(shè)計(jì)采用的是中間支架。
4 板式輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
為使輸送機(jī)達(dá)到預(yù)期的工作性能，確保其可靠、耐久的運(yùn)行，除應(yīng)按設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格保證制造質(zhì)量和裝配質(zhì)量外，還應(yīng)注意做好輸送機(jī)的安裝與調(diào)整工作。
4.1安裝技術(shù)要求
4.1.1機(jī)架的安裝
（1）機(jī)架的中心線與輸送機(jī)的縱向中心線應(yīng)完全重回，其不重合度允差毫米。
（2）輸送機(jī)水平區(qū)段上，上支承軌道在機(jī)架支柱上的安裝平面標(biāo)高允差為其間距的1/1000；在全長(zhǎng)上，不得超過(guò)毫米。
（3）相鄰兩支架的不平行度允差毫米。
（4）在每米長(zhǎng)度上，支架橫向不水平度允差毫米。
（5）機(jī)架支柱對(duì)安裝地面或構(gòu)筑物的不垂直度允差（在每米長(zhǎng)度上）毫米。
4.1.2軌道的安裝
（1）軌道對(duì)輸送機(jī)中心線距離的允差1毫米。
（2）軌距允差2毫米。
（3）軌道每米長(zhǎng)度上的不直度允差1.5毫米；全長(zhǎng)上的不直度允差5毫米；轉(zhuǎn)彎處的弧形區(qū)段應(yīng)均勻平滑。
（4）在同一橫向截面內(nèi)，兩條軌道的相對(duì)標(biāo)高允差2毫米。
（5）水平區(qū)段上，軌道的縱向傾斜度允差為其長(zhǎng)度的,但全長(zhǎng)上的允差10毫米。
（6）運(yùn)行軌道的接頭應(yīng)光潔平滑。其左右偏移允差1毫米；上下偏移允差0.3毫米（偏差向運(yùn)行方向一頭低下）。
4.1.3主要部件的安裝
（1）驅(qū)動(dòng)鏈輪軸中心線對(duì)輸送機(jī)中心線的不垂直度允差（在每米長(zhǎng)度上）1毫米；兩鏈輪間的橫向中心線與輸送機(jī)中心線的不重合度允差1毫米。
（2）驅(qū)動(dòng)鏈輪軸水平安裝誤差1毫米。
（3）張緊鏈輪軸對(duì)輸送機(jī)縱向中心線的不垂直度允差1毫米。兩鏈輪間的橫向中心線與輸送機(jī)中心線的不重合度允差1毫米。
（4）張緊鏈輪軸的不水平度允差（在每米長(zhǎng)度上）1毫米。
（5）底板上滾輪軸的中心線對(duì)輸送機(jī)中心線的不垂直度允差（在每米長(zhǎng)度上）1毫米。
（6）滾輪軸安裝的不水平度允差（在每米長(zhǎng)度上）1毫米。
4.2輸送機(jī)的調(diào)整
（1）輸送機(jī)頭、尾輪的鏈齒與牽引鏈條是否在正常嚙合狀態(tài)下工作。如差異甚大，可擰動(dòng)頭、尾輪軸承座的調(diào)節(jié)螺栓，微微調(diào)整頭、尾輪中心線的位置。
（2）調(diào)節(jié)張緊裝置，使?fàn)恳湹某鯊埩m度。初張力過(guò)大時(shí)，則增加張力和動(dòng)力消耗；過(guò)小時(shí)，則影響鏈輪和牽引鏈的正常嚙合，增加了運(yùn)行中的不穩(wěn)定性。
（3）檢查所有的行走滾輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。如有滑動(dòng)和卡軌等現(xiàn)象，應(yīng)立即更換或排除故障。
（4）運(yùn)行中，各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件如有卡死和強(qiáng)制的機(jī)械摩擦等現(xiàn)象，應(yīng)立即排除。
5 總結(jié)
二個(gè)來(lái)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我對(duì)這大學(xué)四年所學(xué)過(guò)的課程進(jìn)行了較全面的復(fù)習(xí)對(duì)我來(lái)說(shuō)真是受益匪淺。設(shè)計(jì)雖然做完了，但是覺(jué)得自己還有許多細(xì)節(jié)需要好好掌握。
接到任務(wù)書后，和同學(xué)一起到圖書館借了2本和老師給我的一些相關(guān)資料。在大概地看了一星期的教材后，感覺(jué)此課題比較容易，認(rèn)為只需花幾個(gè)星期就能完成，于是就開(kāi)始悠閑起來(lái)。就是開(kāi)始不是很認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待，不過(guò)后來(lái)老師的嚴(yán)肅態(tài)度，使我也對(duì)設(shè)計(jì)慢慢認(rèn)真了起來(lái)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)其實(shí)是個(gè)鍛煉思維能力的好方法，也是對(duì)前面四年所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)。它不僅能考查學(xué)生的理論水平，也能鍛煉一個(gè)人的查閱資料和獨(dú)立思考解決問(wèn)題的能力。與以前的課程設(shè)計(jì)相比，現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計(jì)更能體現(xiàn)知識(shí)的全面性，能體現(xiàn)個(gè)人知識(shí)的嫁接能力。在設(shè)計(jì)的同時(shí)，可以使我們細(xì)致的處理好每一個(gè)設(shè)計(jì)出現(xiàn)的問(wèn)題，利用所學(xué)的知識(shí)將所要設(shè)計(jì)的東西設(shè)計(jì)得更合理。當(dāng)然此次設(shè)計(jì)能順利的完成，與導(dǎo)師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助是分不開(kāi)的。
由于我所學(xué)的知識(shí)和掌握技能有限，因此，從某種程度上來(lái)說(shuō)，我們的設(shè)計(jì)還存在很多不足之處。當(dāng)然，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)確實(shí)讓我學(xué)到了很多東西，我相信以后從事與此相關(guān)的工作過(guò)程中，一定會(huì)注意這次設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題，從而讓自己不犯同樣的錯(cuò)誤，有針對(duì)地學(xué)習(xí)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，這意味著我的大學(xué)生涯也馬上結(jié)束了，也意味著我將面臨著更大的挑戰(zhàn)——走向社會(huì)。從設(shè)計(jì)之初的設(shè)想，到現(xiàn)在拿著設(shè)計(jì)的成果?，F(xiàn)在心中已經(jīng)對(duì)設(shè)計(jì)的每個(gè)細(xì)節(jié)了知于心。欣慰的笑容自然流露，畢竟這是自己的辛勞付出的結(jié)果。現(xiàn)在我想我更能很好地理解“學(xué)習(xí)就是從無(wú)知到博學(xué)的過(guò)程”。我明白：只要腳踏實(shí)地的付出就能收獲成功的喜悅。在即將踏入工作的崗位上，我也會(huì)牢牢地記住這句話。
6 謝辭
經(jīng)過(guò)將近二個(gè)月的查找資料、設(shè)計(jì)，此時(shí)此刻終于順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的最后謝辭了，想了許久，要是寫下這段謝詞，表示就可以進(jìn)行畢業(yè)答辯了，自己想想既欣喜又緊張，時(shí)光飛逝，四年的努力與付出，隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，讓我在大學(xué)的生活，得以劃下了句點(diǎn)。
設(shè)計(jì)得以完成，有幾個(gè)人要得以衷心的感謝，首先要感謝吳瑞梅老師，因?yàn)樵O(shè)計(jì)是在吳瑞梅老師的指導(dǎo)下完成的。吳老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，寬以待人的崇高風(fēng)范，平易近人給我印象好深。本設(shè)計(jì)從選題到完成，每一步都是在吳老師的指導(dǎo)下完成的。
吳瑞梅老師指引我設(shè)計(jì)主要構(gòu)架，并對(duì)本論文初稿和設(shè)計(jì)圖進(jìn)行批閱，指正出其中的不合理之處，讓我有了新思考的方向，他的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我啟發(fā)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致作風(fēng)，將一直是我學(xué)習(xí)的榜樣。吳老師要指導(dǎo)的同學(xué)數(shù)量多，加上又在實(shí)驗(yàn)室搞研究，工作強(qiáng)度非常大。
還要感謝幾個(gè)同學(xué)，我的舍友和學(xué)習(xí)委員，舍友在我畫圖時(shí)，有不懂的地方，教了我許多，在此也特地要感謝他們，學(xué)習(xí)委員在最后那段時(shí)間也給了我好多建議，