課 程 設 計題 目 ： 左 擺 動 杠 桿 零 件 的 機 械 加 工 工 藝規(guī)程 及 工 藝 裝 備 設 計 班 級 ：姓 名 ：指 導 教 師 ：完 成 日 期 ：摘 要機 床 夾 具 設 計 之 前 ， 首 先 應 分 析 零 件 圖 以 及 該 零 件 所 在 部件 或 總 成 的 裝 配 圖 ， 掌 握 該 零 件 在 部 件 或 總 成 中 的 位 置 ， 功 用以 及 部 件 或 總 成 對 該 零 件 提 出 的 技 術(shù) 要 求 ， 明 確 零 件 的 主 要 工作 表 面 ， 以 便 在 擬 訂 工 藝 規(guī) 程 是 采 取 措 施 予 以 保 證 。 在 機 械 加工 過 程 中 ， 采 用 機 械 加 工 的 方 法 ， 改 變 毛 坯 的 形 狀 ， 尺 寸 ， 相互 位 置 關(guān) 系 和 邊 面 質(zhì) 量 ， 使 其 成 為 可 完 成 某 種 使 用 要 求 的 零 件過 程 。 在 機 床 上 加 工 工 件 時 ， 為 了 是 工 件 在 該 工 序 所 加 工 的 表面 能 達 到 規(guī) 定 的 尺 寸 和 位 置 公 差 要 求 ， 在 開 動 機 床 進 行 加 工 之前 ， 必 須 首 先 使 工 件 占 有 一 正 確 位 置 。 機 床 夾 具 是 機 械 加 工 工藝 系 統(tǒng) 的 一 個 重 要 組 成 部 分 。 工 件 裝 夾 是 否 準 確 ， 迅 速 ， 方 便和 可 靠 ， 將 直 接 影 響 工 件 的 加 工 質(zhì) 量 ， 生 產(chǎn) 效 率 ， 制 造 成 本 和生 產(chǎn) 安 全 。 在 成 批 ， 大 量 生 產(chǎn) 中 ， 工 件 裝 夾 是 通 過 機 床 夾 具 來實 現(xiàn) 的 。AbstractMachine Tool fixture design, should first of all parts of the map and parts of the components or assembly assembly,master of the components or parts in the assembly in the positi function or not, as well as parts of the assembly of the tech requirements of specific parts The main work surface to a point of order in the formulation process is to take measures to guarantee. In the machining process, using the method of processing machinery, the change in rough shape, size, location and mutual-facequality, making it a requirement to be completed using some parts of the process. In the processing machine parts, in order to be part of the process by processing the surface can achieve the required size and location of tolerance requirements, starting in machine for processing before, we must first make a correct position of the workpiece possession. Machine Tool fixture mechanical processing system is an important part. Workpiece clamping the accuracy, rapid, convenient and reliable, will directly parts of the processing quality, productivity, manufacturing costs and production safety. In bulk, mass production,workpiece clamping fixture through the machine to achieve.1、零件的分析1.1 零件的作用題 目 給 所 給 的 零 件 是 擺 動 杠 桿 ， 它 主 要 作 用 是 傳 遞 扭 距 ， 幫 助 改 變 運動 方 向 。 中 間 12 孔 主 要 用 于 支 撐 ， M10 的 螺 紋 孔 主 要 用 于 連 接 ，?6 的 孔 主 要 用 于 跟 被 動 元 件 連 接 。?1.2 零件的工藝分析零 件 材 料 為 45 號 鋼 ， 其 強 度 較 高 ， 韌 性 性 好 ， 經(jīng) 調(diào) 質(zhì) 處 理 后 具 有 良好 的 力 學 性 能 ， 常 用 來 制 造 各 種 機 器 結(jié) 構(gòu) 件 ， 如 齒 輪 ， 連 桿 ， 軸 類 等 零 件 ；經(jīng) 表 面 熱 處 理 后 ， 還 能 獲 得 較 高 的 表 面 硬 度 和 耐 磨 行 。 T1 為 鍛 造 出 來后 待 加 工 的 第 一 個 面 ， 此 面 將 作 為 粗 基 準 表 面 粗 糙 度 為 3.2， 根 據(jù) 表面 粗 糙 度 要 求 我 們 可 以 采 用 粗 銑 和 精 銑 的 加 工 方 法 ， 這 樣 即 節(jié) 省 時 間 又 能達 到 技 術(shù) 要 求 。2、確定生產(chǎn)類型已 知 此 撥 叉 零 件 的 生 產(chǎn) 綱 領(lǐng) 為 5000 件 /年 ， 零 件 的 質(zhì) 量 是2.0Kg/個 ， 查 《 機 械 制 造 工 藝 設 計 簡 明 手 冊 》 第 2 頁 表 1.1-2， 可 確定 該 撥 叉 生 產(chǎn) 類 型 為 中 批 生 產(chǎn) ， 所 以 初 步 確 定 工 藝 安 排 為 ： 加 工 過 程 劃 分階 段 ； 工 序 適 當 集 中 ； 加 工 設 備 以 通 用 設 備 為 主 ， 大 量 采 用 專 用 工 裝 。3、確定毛坯3.1確 定 毛 坯 種 類零 件 材 料 為 45 號 綱 。 考 慮 零 件 在 機 床 運 行 過 程 中 所 受 沖 擊 不 大 ， 零件 結(jié) 構(gòu) 又 比 較 簡 單 ， 生 產(chǎn) 類 型 為 中 批 生 產(chǎn) ， 故 選 擇 磨 具 鍛 件 毛 坯 。 查《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 2-10， 選 擇 鍛 件 的 公 差 等 級為 2.0 mm.61.3.2確 定 鑄 件 加 工 余 量 及 形 狀 ：查 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 第 35 頁 表 2-13， 鍛 件內(nèi) 外 表 面 加 工 余 量 0.15-0.2。3.3繪 制 鑄 件 毛 坯 圖 ； 見 后 圖 14、工藝規(guī)程設計4.1 選擇定位基準：4.1.1 粗 基 準 的 選 擇 ： 以 零 件 的 小 頭 上 端 面 為 主 要 的 定 位 粗 基 準 ，以 兩 個 小 頭 孔 外 圓 表 面 為 輔 助 粗 基 準 。4.1.2 精 基 準 的 選 擇 ： 考 慮 要 保 證 零 件 的 加 工 精 度 和 裝 夾 準 確 方 便 ，依 據(jù) “基 準 重 合 ”原 則 和 “基 準 統(tǒng) 一 ”原 則 ， 以 粗 加 工 后 的 底 面 為 主 要的 定 位 精 基 準 ， 以 兩 個 小 頭 孔 外 圓 柱 表 面 為 輔 助 的 定 位 精 基 準 。4.2 制定工藝路線根 據(jù) 零 件 的 幾 何 形 狀 、 尺 寸 精 度 及 位 置 精 度 等 技 術(shù) 要 求 ， 以 及 加 工 方法 所 能 達 到 的 經(jīng) 濟 精 度 ， 在 生 產(chǎn) 綱 領(lǐng) 已 確 定 的 情 況 下 ,可 以 考 慮 采 用 萬能 性 機 床 配 以 專 用 工 卡 具 ,并 盡 量 使 工 序 集 中 來 提 高 生 產(chǎn) 率 。 除 此 之 外 ，還 應 當 考 慮 經(jīng) 濟 效 果 ， 以 便 使 生 產(chǎn) 成 本 盡 量 下 降 。 查 《 機 械 制 造 工 藝設 計 簡 明 手 冊 》 第 20 頁 表 1.4-7、 1.4-8、 1.4-11， 選 擇 零 件 的 加 工方 法 及 工 藝 路 線 方 案 如 下 ：工 序 01 粗 銑 T1 端 面 ， 以 T2 為 粗 定 位 基 準 ， 采 用 X60 臥 式 銑 床加 專 用 夾 具 ；工 序 02 粗 銑 T2 面 ， 以 T3 為 粗 定 位 基 準 ， 采 用 X5012 立 式 銑 床加 專 用 夾 具 ；工 序 03 粗 銑 T3 面 ， 以 T2 為 粗 定 位 基 準 ， 采 用 X5012 立 式 銑 床加 專 用 夾 具 ；工 序 04 粗 銑 T4 面 ， 以 T1、 T5 為 定 位 基 準 ， 采 用 X5012 立 式 銑床 加 專 用 夾 具 ；工 序 05 粗 銑 T5、 T6 面 ， 以 T4 為 定 位 基 準 ， 采 用 X5012 立 式 銑床 加 專 用 夾 具 ；工 序 06 鉆 、 擴 Φ 6、 Φ 12、 Φ 10 孔 ， 以 T2 為 粗 定 位 基 準 ， 攻 螺紋 ， 以 T3 基 準 ， 采 用 Z525 立 式 鉆 床 加 專 用 夾 具 ;工 序 07 鉆 、 擴 Φ 15、 Φ 12 孔 ， 以 T4 為 粗 定 位 基 準 ， 采 用 Z525立 式 鉆 床 加 專 用 夾 具 ;工 序 08 精 銑 T1 端 面 ， 以 T2 為 定 位 基 準 ， 采 用 X60 臥 式 銑 床 加專 用 夾 具 ；工 序 09 精 銑 T4 面 ， 以 T5 為 基 準 ， 采 用 X5012 立 式 銑 床 加 專 用 夾具 ；工 序 10 精 銑 T5、 T6 面 ， 以 T2 為 基 準 ， 采 用 X51 立 式 銑 床 加 專用 夾 具 ；工 序 11 粗 鉸 、 精 鉸 Φ 6、 Φ 12 孔 ， 以 T2 基 準 ， 采 用 Z525 立 式鉆 床 加 專 用 夾 具工 序 12 粗 鉸 、 精 鉸 Φ 15 孔 ， 以 T4 為 基 準 ， 采 用 Z525 立 式 鉆 床加 專 用 夾 具 ；工 序 13 銑 槽 8MM、 2MM 以 T1 和 T4 為 基 準 ,采 用 X60 臥 式 銑 床 加專 用 夾 具 ; 工 序 14 鉆 Φ 12 孔 ， 以 T2 為 定 位 基 準 ， 采 用 Z525 立 式 鉆 床 加 專用 夾 具 ;工 序 15 去 毛 刺 ；工 序 16 終 檢 。4.3 機械加工余量、工序尺寸及公差的確定4.3.1 表面工序尺寸：見表 4-14.3.2 確定切削用量及時間定額：工序 01 粗銑 T1 端面，以 T2 為粗定位基準，采用 X60 臥式銑床加專用夾具；1． 加 工 條 件工 件 材 料 ： 45 鋼 ,σ b 不 小 于 600MPa， 鍛 造 ;工 件 尺 寸 ； L=130mm; H=26。加 工 要 求 ： 粗 銑 T1 端 面 ， 加 工 余 量 1.5mm;機 床 ： X60 臥 式 銑 床 ；刀 具 ： YG6 硬 質(zhì) 合 金 端 銑 刀 。 銑 削 寬 度 ae≤ 30,深 度 ap≤ 4,齒 數(shù)z=10,故 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 3-14， 取 刀 具直 徑 d0=40mm。 根 據(jù) 《 切 削 用 量 手 冊 》 表 3.16， 選 擇 刀 具 前 角γ 0＝ 15°后 角 α 0＝ 10°， 副 后 角 α 0’=10°， 刃 傾 角 λ s=－ 10°,主 偏 角 Kr=60°,過 渡 刃 Krε =30°,副 偏 角 Kr’=5°。2 .切 削 用 量（ 1） 確 定 切 削 深 度 ap 因 為 余 量 較 小 ， 故 選 擇 ap=1.5mm， 一 次 走 刀 即 可 完 成 。（ 2） 確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 于 本 工 序 為 粗 加 工 ， 但 要 考 慮 尺 寸 精 度 和 表 面 質(zhì) 量 ， 從 而 可 采 用對 稱 端 銑 ， 以 提 高 進 給 量 提 高 表 面 質(zhì) 量 。 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課程 設 計 指 導 書 》 表 5-7， 使 用 YG6 硬 質(zhì) 合 金 端 銑 刀 加 工 ， 機 床 功 率表 4-1工序余量加工表面加工內(nèi)容加工余量精度等級工序尺寸表面粗糙度 最小 最大鉆 5.8 IT11 φ5.8 018.?5.8 5.818粗鉸 0.14 IT8 φ5.94 3.2 0.14 0.32φ6IT7精鉸 0.06 IT7 φ 6.0 1.6 0.06 0.18鉆 11 IT11 φ11 01.?12.5 11 11.11擴 0.85 IT10 φ11.85 7.6.3 0.85 1.55粗鉸 0.10 IT9 φ11.95 43.3.2 0.1 0.53φ 12IT8精鉸 0.05 IT8 φ12 021?1.6 0.05 0.26φ10 鉆 10 IT11 φ10 .?10 9.78φ12 鉆 12 IT11 φ12 2712.5 12 11.73鉆 14 IT11 φ14 0.?14 14.27擴 0.85 IT10 φ14.8 84.6.5 0.85 1.69粗鉸 0.1 IT9 φ14.95 523.2 0.1 0.62φ 15IT8精鉸 0.05 IT8 φ15 03.?1.6 0.05 0.38為 小 于 5kw 時 ：fz=0.04~0.06mm/z故 選 擇 ： fz=0.06mm/z。（ 3） 計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-9， 按 鑲 齒 銑 刀 ,當d0=40mm， Z=10， ap≤ 4， fz≤ 0.06mm/z 時 ,V=44.9m/min。 由 公 式 5-11） 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。in/3571rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-18， 選 擇n=400r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=49.6m/min10nd?04.3?（ 4） 時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=30mm, =0.5(d- )+ +2=9.6 10mm;1l ea?rpktn?=2mm.l入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =12mm， 則 ：ltm＝ L/ Vf=(30+12)/ vf =0.17min=11s；2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 2s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=0.7s.a4） 總 時 間 T= tm+ t +t=11+2+0.7=13.7S。a工序 02 粗銑 T2 面，以 T3 為粗定位基準，采用 X5012 立式銑床加專用夾具；1.加 工 要 求 ： 粗 銑 T2 端 面 ， 加 工 余 量 1.0mm;機 床 ： X5012 立 式 銑 床刀 具 ： YG6 硬 質(zhì) 合 金 盤 銑 刀 。 銑 削 寬 度 ae≤ 60,深 度 ap≤ 4,齒 數(shù)z=10,故 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 3-9， 取 刀 具 直徑 d0=80mm。 根 據(jù) 《 切 削 用 量 手 冊 》 （ 后 簡 稱 《 切 削 手 冊 》 ） 表 3.16，選 擇 刀 具 前 角 γ 0＝ 15°后 角 α 0＝ 12°， 副 后 角 α 0’=10°， 刃 傾 角λ s=10°,主 偏 角 Kr=60°,過 渡 刃 Krε =30°,副 偏 角 Kr’=5°。2.切 削 用 量（ 1） 確 定 切 削 深 度 ap 因 為 余 量 較 小 ， 故 選 擇 ap=1.0mm， 一 次 走 刀 即 可 完 成 。（ 2） 確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-8， 按 表 面 粗 糙 度 的 條 件 選 取 ， 該 工 序 的 每 齒 進 給 量fz=0.04~0.06mm/z故 選 擇 ： fz=0.05mm/z。（ 3） 計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-9， 當d0=80mm， Z=10， ap≤ 4,V=40.9m/min1)根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定 機床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ：。in/3.162rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-18， 選 擇n=188r/min。 2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=47.2m/min10n01254.3?(4） 時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=179mm, =0.5(d- )+ +2=9.6 17mm;l1l2ea?rpktn?=2mm.l入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =19mm， 則 ：l2tm＝ L/ Vf=(179+19)/ vf =1.76min=105s；2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 15.7s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=7.24s.a4） 總 時 間 T= tm+ t +t=105+15.7+7.24=127.94Sa工序 03 粗銑 T3 面，以 T2 為粗定位基準，采用 X5012 立式銑床加專用夾具切 削 用 量 和 時 間 定 額 及 其 計 算 過 程 同 工 序 02工序 04 粗銑 T4 面，以 T1、T5 為定位基準，采用 X5012 立式銑床加專用夾具；1.加 工 要 求 ： 粗 銑 T4 端 面 ， 加 工 余 量 1.0mm;機 床 ： X5012 立 式 銑 床2.切 削 用 量 ：(1)確 定 切 削 深 度 ap 因 為 余 量 較 小 ， 故 選 擇 ap=1.0mm， 一 次 走 刀 即 可 完 成 。(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 于 本 工 序 為 粗 加 工 ， 可 以 不 考 慮 尺 寸 精 度 和 表 面 質(zhì) 量 ， 從 而 可 采 用不 對 稱 銑 ， 以 提 高 進 給 量 提 高 加 工 效 率 。 由 表 5-8， 按 表 面 粗 糙 度 的條 件 選 取 ， 該 工 序 的 每 轉(zhuǎn) 進 給 量fz=0.04~0.06mm/z故 選 擇 ： fz=0.06mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-9， 當d0=40mm， Z=10， ap≤ 4,V=20m/min。1)根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定 機床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ：。in/159rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-15， 選 擇n=140r/min； 2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=17.58m/min1004.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=100mm, =0.5(d- )+ +2 10mm;l1l2ea?rpktn?=3mm.2l入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =13mm，l2tm＝ L/ Vf=(100+13)/ vf =1.18min=71s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 11s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=5s.a4） 總 時 間 T= tm+ t +t=71+11+5=87sa工序 05 粗銑 T5、T6 面，以 T4 為定位基準，采用 X5012 立式銑床加專用夾具；工步 01 粗銑 T5 面，1.加 工 要 求 ： 粗 銑 T5 端 面 ， 加 工 余 量 1.0mm;機 床 ： X5012 立 式 銑 床2.計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf切 削 用 量 計 算 過 程 同 工 序 05；3.時 間 定 額 的 計 算 ：（ 1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=55mm, =0.5(d- )+ +2 10mm;l1lea?rpktn?=3mm.2l入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =13mm，l2tm＝ L/ Vf=(100+13)/ vf =1.18min=71s。（ 2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 7s;a（ 3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=3s.a（ 4） 總 時 間 T= tm+ t +t=43+7+3=53sa工 步 02 粗 銑 T6 面1.加 工 要 求 ： 粗 銑 T6 端 面 ， 加 工 余 量 1.0mm;機 床 ： X5012 立 式 銑 床2.計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf切 削 用 量 計 算 過 程 同 工 序 05；3.時 間 定 額 的 計 算 ：（ 1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=30mm, =0.5(d- )+ +2 10mm;l1ea?rpktn?=3mm.2l入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =13mm，l2tm＝ L/ Vf=(30+13)/ vf =0.45min=27s。（ 2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 4s;a（ 3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=2s.a（ 4） 總 時 間 T= tm+ t +t=27+4+2=33sa工序 06 鉆、擴 Φ6、Φ12、Φ10 孔，以 T2 為粗定位基準，攻螺紋，以 T3 基準，采用 Z525 立式鉆床加專用夾具工步 01：鉆孔 Φ61． 加 工 要 求 ： 鉆 孔 Φ 5.8， 加 工 余 量 5.8mm;機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 直 柄 短 麻 花 鉆2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=5.8mm。(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.05~0.10mm/z故 選 擇 ： fz=0.10mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 22 m/min。1） 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定 機床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。min/9.1207rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-18， 選 擇n=1360r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=24.8m/min10d?01368.54?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=24mm, = 4mm;l1cot2??rdDK?=3mm.切 入 量 及 超 切 量 為 ： + =7mm， 則 ：1l2tm＝ L/ Vf=(24+7)/ vf =0.23min=14s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 2s;a3)其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=1s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=14+2+1=17Sa工步 02 鉆 φ12 的孔1． 加 工 要 求 ： 鉆 孔 Φ 11， 加 工 余 量 11mm;機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 直 柄 短 麻 花 鉆2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=11mm。(2)確 定 每 轉(zhuǎn) 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.1~0.2mm/z故 選 擇 ： fz=0.1mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 22 m/min。1） 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定 機床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。min/9.6310rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=680r/min； 2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=23.48m/min10084.?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=24mm, == 5.5mm;l1cot??rdDK?=3mm.入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =8.5mm， 則 ：1l2tm＝ L/ Vf=(24+8.5)/ vf =0.47min=29s；2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 5s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=2s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=29+5+2=36 sa工步 03 擴孔至 11.85mm．機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 麻 花 鉆1.加 工 要 求 ： 擴 孔 Φ 11.85， 加 工 余 量 0.85mm;2.切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=0.85mm;(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.2~0.6mm/z故 選 擇 ： fz=0.5mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 20 m/min。1)根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定 機床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ：。in/5371rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-18， 選 擇n=545r/min,因 此 ， 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=20.28m/min10nd?0548.1.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=24mm, == 2mm;l1cot2??rdDK?=3mm.查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =5mm， 則 ：1l2tm＝ L/ Vf=(24+5)/ vf =0.1min=6s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 1s;a3)其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=1s;a4)總 時 間 T= tm+ t +t=6+1+1=8 s。a工步 04 鉆孔 Φ101． 加 工 要 求 ： 鉆 螺 紋 底 孔 9.8mm機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 麻 花 鉆2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=9.8mm。(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.1~0.2mm/z故 選 擇 ： fz=0.2mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf1） 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定 機床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。min/64910rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=680r/min； 2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=20.9m/min1008.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12=28mm, = 5mm;l1l2cot2??rdDK?=3mm.入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =8mm， 則 ：1l2tm＝ L/ Vf=(28+8)/ vf =0.26min=16s；2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 3s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=2s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=16+3+2=21 sa工步 05 擴孔至 9.96 mm1． 加 工 要 求 ： 擴 螺 紋 底 孔 9.96mm機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 直 柄 短 麻 花 鉆2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=0.16 mm。(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.5~1.0mm/z故 選 擇 ： fz=1.0 mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf1） 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。min/8.1590rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=195r/min； 2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=6.1m/min1006.43?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12=12mm, = 5mm;l1cot??rdDK?=3mm.入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =8mm， 則 ：1l2tm＝ L/ Vf=(12+8)/ vf =0.11min=7s；2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 2s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=1s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=7+2+1=10 sa工步 06 攻螺紋 M10機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 絲 錐 M10， P=1mm,由 表 5-37 查 得 攻 螺 紋 的 切 削 速 度 ,故 取 5.4m/min.in/83mv???v（ 1） 根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 由 公 式 5-1 確 定機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： in/9.170rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=195r/min；（ 2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=12.3m/min10nd?09514.3?（ 3） 時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + ，l1=12mm, = 4 mm;l12cot2??rdDK?入 切 量 及 超 切 量 為 ： =4 mm， 則 ：1ltm＝ L/ Vf=(12+4)/ vf =0.23min=13 s；2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 2 s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=1 s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=13+2+1=16 s。a（ 4） 切 削 速 度 和 進 給 量 的 校 核刀 具 的 每 分 鐘 進 給 量 、 刀 具 轉(zhuǎn) 速 和 進 給 量 的 關(guān) 系 = , fnffmn由 此 可 分 別 求 出 鉸 孔 和 攻 螺 紋 的 每 分 鐘 進 給 量 ，即 鉸 孔 =195r/min×1mm/r=195mm/min；f攻 螺 紋 即 = ，mn即 =195r/min×1mm/r=195mm/min;f則 鉸 孔 的 每 分 鐘 進 給 量 等 于 攻 螺 紋 的 每 分 鐘 進 給 量 ， 這 與 組 合 機 床 切削 速 度 的 選 擇 原 則 相 符 。工序 07 鉆、擴 Φ15、Φ12 孔，以 T4 為粗定位基準，采用 Z525 立式鉆床加專用夾具工步 01 鉆孔 Φ151． 加 工 要 求 ： 鉆 孔 Φ 15， 加 工 余 量 14mm;機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 麻 花 鉆2. 切 削 用 量（ 1） 確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=14mm;（ 2） 確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.2~0.3mm/z故 選 擇 ： fz=0.3mm/z。（ 3） 計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 23 m/min。1） 確 定 機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。i/510rdvwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=545r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= =23.95m/min10nd?（ 4） 時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=28mm, 7mm;l1cot2??rdDK?=3mm.查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =10mm， 則 ：l2tm＝ L/ Vf=(28+10)/ 0.2×545 =0.34min=21s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 4s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=3sa4)總 時 間 T= tm+ t +t=21+4+3=28 s。a工步 02 擴孔至 14.85 1． 加 工 要 求 ： 擴 孔 至 Φ 14.85， 加 工 余 量 0.85mm;機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 麻 花 鉆2. 切 削 用 量（ 1） 確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=0.85mm，（ 2） 確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.4mm/z。（ 3） 計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 20 m/min。1)確 定 機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ：。i/9.481rdvwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=392r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=18.27m/min10nd?1039285.4.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12=24mm, =0.5(d- )+ +2 2mm;l12ea?rpktn?=3mm.2l查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =5mm， 則 ：1l2tm＝ L/ Vf=(24+5)/ vf =0.18min=11s；2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 2s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=3sa4)總 時 間 T= tm+ t +t=21+4+3=28 sa工步 03 鉆 φ12 孔1． 加 工 要 求 ： 鉆 孔 至 Φ 12， 加 工 余 量 11mm;機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 麻 花 鉆2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=11mm；(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.1~0.2mm/z故 選 擇 ： fz=0.2mm/z(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 20m/min。1)確 定 機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。i/531rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=545r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=20.5m/min10nd?05412.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=18mm, =0.5(d- )+ +2 6mm;l1ea?rpktn?查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： =6mm， 則 ：1ltm＝ L/ Vf=(18+6)/ vf =0.22min=14s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 2s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=2s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=14+2+2=18 s。a工序 08 精銑 T1 端面，以 T2 為定位基準，采用 X60 臥式銑床加專用夾具1.加 工 要 求 ： 精 銑 T1 面 ， 加 工 余 量 0.5mm;機 床 ： X60 臥 式 銑 床刀 具 ： YG6 硬 質(zhì) 合 金 銑 刀2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=0.5mm；(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz fz=0.24~0.5mm/z故 選 擇 ： fz=0.5mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 48.4 m/min。1)確 定 機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。i/3.510rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-18， 選 擇n=400r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=50.24m/min10nd?06814.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=28mm, =0.5(d- )+ +2 9mm;l1ea?rpktn?=3mm.2l查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =12mm， 則 ：ltm＝ L/ Vf=(28+12)/ vf =0.23min=14s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 2s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=2s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=14+2+2=18 s。a工序 09 精銑 T4 面，以 T5 為基準，采用 X5012 立式銑床加專用夾具1.加 工 要 求 ： 精 銑 T4 面 ， 加 工 余 量 0.5mm;機 床 ： X5012 立 式 銑 床刀 具 ： YG6 硬 質(zhì) 合 金 立 銑 刀2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=0.5mm；(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz fz=0.24~0.5mm/z故 選 擇 ： fz=0.3mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 54.6m/min。1)確 定 機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ：；i/4310rdvwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-15， 選 擇n=510r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=64.05m/min10d?0514.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=100mm, =0.5(d- )+ +2 9mm;l12ea?rpktn?=3mm.2查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =12mm， 則 ：ltm＝ L/ Vf=(100+12)/ vf =0.73min=45s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 7s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=3s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=45+7+3=55 s。a工序 10 精銑 T5、T6 面，以 T2 為基準，采用 X51 立式銑床加專用夾具；工步 01 精銑 T5 面1.加 工 要 求 ： 精 銑 T5 面 ， 加 工 余 量 0.5mm;機 床 ： X5012 立 式 銑 床刀 具 ： YG6 硬 質(zhì) 合 金 立 銑 刀2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=0.5mm；(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz fz=0.24~0.5mm/z故 選 擇 ： fz=0.5mm/z。(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-22 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 54.6 m/min。1)確 定 機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ：。i/3.810rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-15， 選 擇n=400r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=50.24m/min10nd?06814.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=55mm, =0.5(d- )+ +2 9mm;l1ea?rpktn?=3mm.2查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =12mm， 則 ：ltm＝ L/ Vf=(28+12)/ vf =0.43min=27s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 4s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=2s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=27+4+2=33 s。a工步 02 精銑 T6 面；計算切削速度 vc和每分鐘進給量 vf與工步 01 相同；(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=30mm, =0.5(d- )+ +2 9mm;l1ea?rpktn?=3mm.2l查 《 切 削 手 冊 》 表 3. 26， 入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =12mm， 則 ：ltm＝ L/ Vf=(28+12)/ vf =0.27min=17s。2） 輔 助 時 間 的 計 算 ：t =0.15 tm＝ 3s;a3） 其 它 時 間 t =6%( tm+ t )=2s.a4)總 時 間 T= tm+ t +t=17+3+2=22 s。a工序 11 粗鉸、精鉸 Φ6、Φ12 孔，以 T2 基準，采用 Z525 立式鉆床加專用夾具工步 01 精鉸 Φ6；1． 加 工 要 求 ： 粗 鉸 Φ 6， 加 工 余 量 0.1mm;機 床 ： Z525 立 式 鉆 床刀 具 ： 高 速 鋼 絞 刀2. 切 削 用 量(1)確 定 切 削 深 度 ap 故 選 擇 ap=0.1mm；(2)確 定 每 齒 進 給 量 fz 由 表 5-22， 選 取 該 工 步 的 每 轉(zhuǎn) 的 進 給 量 為 fz=0.3~0.5mm/z故 選 擇 ： fz=0.3mm/z(3)計 算 切 削 速 度 vc 和 每 分 鐘 進 給 量 vf根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 5-31 按 工 件 材 料 為45 號 鋼 選 取 切 削 進 度 為 4m/min。1)確 定 機 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 。i/210rdvnwcs??根 據(jù) 《 機 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 設 計 指 導 書 》 表 4-9， 選 擇n=195r/min,2） 實 際 進 給 量 和 每 分 鐘 進 給 量 為 ：vc= = m/min=3.6m/min10nd?019564.3?(4)時 間 定 額 的 計 算 ：1） 基 本 時 間 的 計 算 ：tm＝ L/ vf， L= + + ，l12l=20mm,由 表 5-42 的 =0.19 ， =13l 2l入 切 量 及 超 切 量 為 ： + =13.19mm， 則 ：l2tm＝ L/ Vf=(18+6)/ vf =0.57min=34s。2） 輔 助 時 間 的 計